CƠ BẢN VỀ ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

CÔNG NGH X LÝ KHÍ & HYDRAT PH N C B NV OL I U KHI N T NG VÀ NG CBGD : TS Nguy n c Thành Email : ndthanh@hcmut.edu.vn Tel : 0913118751 GI I THI U ̇ I U KHI N: Thay đ i bi n u n đ cho bi n đ n có giá tr mong mu n Bi n u n u ̇ BI N C ng I U KHI N: ngõ đ i t ̇ BI N I U KHI N: ngõ vào đ i t ̇ Bi n đ c u n y i t c u ng ng IT NG: m t thi t b v t lý hay m t h th ng v t lý, sinh h c, kinh t … ̇ QUÁ TRÌNH (Process): m t t p h p thi t b v t li u, gi I h n không gian, liên l c v I môi tr ng chung quanh thông qua dòng n ng l ng nguyên v t li u ̇ TS NGUY N C THÀNH I U KHI N QUÁ TRÌNH: tác đ ng lên dòng n ng l v t li u đ đ t m c đích đ y ng/ nguyên GI I THI U • H TH NG (System):m t t p h p thi t b v t li u, gi I h n không gian, liên l c v I môi tr ng chung quanh thông qua tín hi u vào ̇ Mu n u n c n bi t giá tr c a bi n đ c u n ̇ VÍ D : i u n m c ch t l ng: đo m c ch t l ng u n van vào đ trì m c ch t l ng TS NGUY N C THÀNH I U KHI N T ¬ NG i u n không t đ ng (b ng tay), không xác, ch m ¬ i u n t đ ng, dùng b u n TS NGUY N C THÀNH I U KHI N H I TI P ̇ H TH NG I U KHI N H I TI P (feedback control): h th ng u n c b n, tín hi u u n u ph thu c sai l ch e gi a giá tr mong mu n c a bi n đ c u n (giá tr đ t yr) giá tr th c y c a bi n Tín hi u y đ c đo b ng c m bi n (sensor hay transducer) •Tín hi u u n u thông qua b ch p hành (actuator) tác đ ng vào đ i t ng làm thay đ i đ i l ng y TS NGUY N C THÀNH I U KHI N QUÁ TRÌNH TS NGUY N C THÀNH S KH I • Ví d h th ng u n m c n c, thi t b ch p hành ph n t làm thay đ i đ m van, c m bi n thi t b đo m c n c, tín hi u u n u n đ nh đ m van, bi n đ c u n m c ch t l ng y, đ i t ng b n ch a TS NGUY N C THÀNH S I v i h th ng u n có ng KH I i tham gia, s đ nh sau •Trong th c t h th ng luôn ch u tác đ ng ý mu n, g i nhi u, ví d v i h th ng u n m c ch t l ng, áp su t ch t l ng vào, l u l ng ch t l ng ra, nhi t đ ch t l ng gây dãn n …là tác đ ng nhi u TS NGUY N C THÀNH NHI U • Các tác đ ng nhi u có th d n đ n ch t l ng u n gi m sút • M t ph ng pháp u n có tín hi u nhi u đo nhi u đ tác đ ng thêm l ng u n u’ (đi u n ph i h p feedback feedforward) TS NGUY N C THÀNH I U KHI N NHI U VÒNG • i v i đ i t ng có nhi u tác đ ng nhi u ngõ vào , t t nh t dùng u n nhi u vòng (cascade control), tín hi u c a b u n vòng dùng làm tín hi u đ t cho vòng u n Ví d b trao đ i nhi t có nhi t đ h i n c vào l u l ng thay đ i, ta u n nhi t đ s n ph m b ng cách u n l u l ng h i n c vào TS NGUY N C THÀNH 10 ÁP NG QUÁ H B C HAI Ta tìm bi u th c c a c(t) V i tín hi u vào hàm n c Tùy theo giá tr c a ζ, đa th c m u s có nghi m khác nhau, g I c c h kín, c(t) có d ng khác m quá: ζ>1 TS NGUY N C THÀNH 55 ÁP NG QUÁ H B C HAI m t i h n: ζ =1 md i: ζ