Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Xích Tải (Full Bản Vẽ Autocad)

MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1.1 E/TÍNH TOÁN CHỌN Ổ LĂN VÀ NỐI TRỤC ĐÀN HỒI 39 CHỌN VÀ KIỂM TRA NỐI TRỤC ĐÀN HỒI 41 1.2 F/THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ KHÁC .42 THIẾT KẾ VỎ HỘP .43 CÁC CHI TIẾT PHỤ KHÁC 44 PHẦN III:CHỌN DUNG SAI LẮP GHÉP .46 PHẦN IV: TÀI LIỆU THAM KHẢO .47 LỜI NÓI ĐẦU Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí yêu cầu thiếu kỹ sư ngành khí, nhằm cung cấp kiến thức sở máy kết cấu máy Thông qua đồ án môn học Chi tiết máy, sinh viên hệ thống lại kiến thức học nhằm tính toán thiết kế chi tiết máy theo tiêu chủ yếu khả làm việc , thiết kế kết cấu chi tiết máy, vỏ khung bệ máy , chọn cấp xác, lắp ghép phương pháp trình bày vẽ, cung cấp nhiều số liệu phương pháp tính, dung sai lắp ghép số liệu tra cứu khác Do thiết kế đồ án chi tiết máy phải tham khảo giáo trình Chi tiết máy, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, Dung sai lắp ghép, Nguyên lý máy bước giúp sinh viên làm quen với công việc thiết kế nghề nghiệp sau Nhiệm vụ em thiết kế hệ dẫn động thùng trộn gồm có hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục truyền xích Hệ dẫn động động điện thông qua khớp nối, hộp giảm tốc truyền xích để truyền động đến thùng trộn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hoàng Huấn MSSV: G0900985 Ngành đào tạo: KĨ THUẬT GIAO THÔNG Người hướng dẫn: DƯƠNG ĐĂNG DANH Ký tên: Ngày hoàn thành Ngày bảo vệ ĐỀ TÀI Đề số : THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Phương án số Hệ thống dẫn động xích tải gồm: 1- Động điện; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Xích tải Số liệu thiết kế: Công suất trục xích tải P(kW)=5kW Số vòng quay trục xích tải n(v/ph)=50(v/ph) Thời gian phục vụ L(năm)=7 năm t1 = 30(s) t = 48(s) t = 22(s) T1 = T T2 = 0, 2T T3 = 0,8T năm làm việc 250 ngày 1ca làm việc giời làm việc ca tải va đập nhẹ quay chiều TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN a.Chọn hiệu suất hệ thống: - Hiệu suất chung hệ thống: ηch = ηkn * η2 br * ηd * η5ol Trong ηkn =0,99 hiệu suất khớp nối trục đàn hồi η br =0,98 hiệu suất bánh trụ thẳng ηd =0,95 hiệu suất truyền đai η ol =0,99 hiều suất ổ lăng ηch = 0,99*0,982 *0,95*0,99 = 0,867 b.Tính công suất đẳng trị ( công suất tính toán): - Công suất tính toán: 2  T3   T1   T2   ÷ t1 +  ÷ t +  ÷ t T T T Pt = Ptd = Pmax *   t1 + t + t 2 T  0, 2T   0,8T   ÷ 30 +  ÷ 48 +  ÷ 22 T T  T     Pt = Ptd = 5* = 3, 4(kW) 30 + 48 + 22 Công suất cần thiết trục động cơ: Pct = PT 3, = ≈ 4(kW) ηch 0,867 c.Xác định số vòng quay sơ Tỉ số truyền : Chọn sơ tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục uh =9 Chọn sơ tỉ số truyền truyền đai thang : ud = tỉ số truyền chung sơ là: uch = uh * ud = * = 27 số vòng quay sơ động nsb = nlv * uch =27*50=1350(v/ph) d.Chọn động điện: Dựa vào bảng P1.3 sách “Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí” Trịnh Chất Lê Văn Uyển ta chọn động 4A112M4Y3 Tmax Tk Kiểu động Công Vận tốc Cosφ Tdh Tdh suất quay(vg/ph) (kW) 4A112M4Y3 5,5 1425 0,85 2,2 B Phân phối tỉ số truyền: - Tỉ số truyền hệ thống dẫn động: n dc 1425 = = 28,5 n lv 50 ta chọn u h = u ch = Với hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục 2,828với u1 , u tỉ số truyền hai cặp bánh tỉ số truyền truyền đai thang 28,5 = 3,5625 ud = a.Tính toán công suất trục: P4 = Pct = = 5,101kW ηol * ηkn 0,99*0,99 P3 = P4 5,101 = = 5, 2576kW ηol * ηbr 0,99*0,98 P2 = P3 5, 2576 = = 5, 4191kW ηol * ηbr 0,99*0,98 P1 = P2 5, 4191 = = 5, 4739kW ηol 0,99 Pdc = P1 5, 4739 = = 5, 762kW ηd 0,95 b.Tính toán số vòng quay trục: n1 = n dc 1425 = = 400(v / ph) u d 3,17 n2 = n1 400 = = 141, 442(v / ph) u1 2,828 n3 = n 141, 442 = ≈ 50(v / ph) u2 2,828 n4 = n 50 = = 50(v / ph) 1 c.Tính toán moment xoắn trục T1 = 9,55*106 * P1 5, 4739 = 9,55*106 * = 130689,3625(Nmm) n1 400 T2 = 9,55*106 * P2 5, 4191 = 9,55*106 * = 365943, 0994(N * mm) n2 141, 422 T3 1004201, = = 1004201, 6(N * mm) 1 P 5, 2576 T3 = 9,55*106 * = 9,55*106 * = 1004201, 6(N * mm) n3 50 T4 = Tdc = 9,55 *106 * Pdc 5, 762 = 9,55*106 * = 38615,50877(N * mm) n dc 1425 ` Động Trục Trục Trục Trục Công suất (kW) Tỉ số truyền Số vòng quay (v/ph) Moment xoắn (N*mm) 5,762 5,4739 5,4191 5,2576 5,148 3,5625 2,828 2,828 1425 400 141,442 50 38615,50877 130689,3625 365943,0994 1004201,6 1004201,6 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT MÁY 1)BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 50 Theo thông số ta có P=5,762(kW) số vòng quay v=1425(v/ph) Với thông số dựa vào hình 4.1 (TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ –TRỊNH CHẤT VÀ LÊ VĂN UYỂN ) Ta chọn tiết diện đai Б với thông số sau Loại đai Kí Kích thước tiết hiệu diện (mm) bt b h y0 Diện tích Đường kính Chiều dài tiết diện bánh đai nhỏ d1 giới hạn A(mm2) (mm) l(mm) Đai hình thang thường Б 138 14 17 10,5 140-280 800-6300 Vậy ta chọn đường kính bánh đai nhỏ d1=1,2*dmin=1,2*140=168mm ta chọn đường kính bánh đai nhỏ theo tiêu chuẩn d1=180mm Vận tốc đai: v= πd1n1 π *180*1425 = = 13, 43(m / s) 60000 60000 Nhỏ vận tốc cho phép vmax=25(m/s) với ε=0,02 đường kính bánh đai lớn d = ud1 (1 − ε) = 3,5625*180*(1 − 0, 02) = 628, 425(mm) Ta chọn đường kính tiêu chuẩn d2=630mm Như tỉ số truyền thực tế ut = d2 630 = = 3,57142 [ d1 *(1 − ε)] 180*098 Tính toán sai lệch tỉ số truyền thực tế chọn ∆u = ut − u 3,57142 − 3,5625 *100 = *100 = 0, 25% < 4% nên chấp nhận u 3,5625 Theo bảng 4.14 (TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ – TRỊNH CHẤT VÀ LÊ VĂN UYỂN ) dựa vào tỉ số truyền đường kính bánh đai d2 ta có tỉ số a/d2=0,95 từ ta tính khoảng cách trục a =600mm từ khoảng cách trục ta tính chiều dài sơ day đai π *(d1 + d ) (d − d1 ) + 4a π *(180 + 630) (630 − 180) = 2*600 + + = 2556, 72(mm) 4*600 l = 2a + Theo tiêu chuẩn tao chọn chiều dài đai l = 2500mm Nghiệm số vòng chạy đai giây i= v 13, 43 = = 5,372 / s < 10 / s l 2,5 Tính khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn l=2500mm (λ + λ − 8* ∆ ) a= π(d1 + d ) π(180 + 630) = 2500 − = 1227, 6549 với λ = l − 2 d −d 630 − 180 ∆= = = 225 2 từ ta tính a =580mm Tính toán góc ôm đai bánh đai nhỏ α1 = 180 − (d − d1 ) *57 (630 − 180) *57 = 180 − = 135, 755 > α = 120 a 580 Xác định số đai z z= P1 * K d [ P0 ] *Cα *C1 *Cu *Cz Ta có Kđ=1 với α1=135,755=> Cα = − 0, 003(180 − 135, 755) = 0,867 Cl=1 với u=3,5625=>Cu=1,14 với v=13,43(m/s) d1=180mm=> P0=4,223kW P1 5,5 Ta có [ P ] = 4, 223 = 1,3 =>Cz=0,95 Thay vào ta tìm z=1,4531=>ta chọn z=2 Theo (TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ –TRỊNH CHẤT VÀ LÊ VĂN UYỂN) ta tra bảng 4.21 Chiều rộng bánh đai ta có B = (z − 1)t + 2e = (2 − 1) *19 + 2*12,5 = 44(mm) đường kính bánh đai d a = d + 2h = 180 + 2* 4, = 188, 4(mm) Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục Ta có lực căng đai xác định sau F0 = 780P1 * K d + Fv v *Cα * z Ta lại có Fv=qm*v2=0,178*13,432=32,1 780*5, 762*1 => F0 = 13, 43* 2*0,88 + 32,1 = 222, 242(N) Lực tác dụng lên trục Fr = 2* F0 z *sin(α1 / 2) = 2* 213, 6* 2*sin(135, 755 / 2) = 791,5(N) Lực vòng có ích Ft = 1000Pdc 1000*5, 762 = = 429, 039(N) v1 13, 43 Lực vòng có ích bánh đai Ft 429, 039 = = 214,5195N 2 Từ công thức Ft *(efα + 1) 2*(efα − 1) 2F + F => efα = t 2F0 − Ft F0 = => f = 2F0 + Ft 2* 222, 242 + 214,5195 ln( )= ln( ) = 0, 442 α 2F0 − Ft 2,3816 2* 222, 242 − 214,5195 Hệ số ma sát nhỏ để truyền không bị trượt trơn ( giả sử góc biên dạng bánh đai γ=400) f = f *sin( γ / 2) = 0, 442*sin 20 = 0,1511 Ứng suất sinh dây đai Ứng suất lực căng phụ gây nên σv = Fv 32,1 = = 0, 232(MPa) A 138 Ứng sức kéo nhánh căng nhánh trùng đai σ1 = F1 Ft F0 222, 424 214,5195 = + = + = 2,3597(MPa) A A 2A 138 2*138 Ứng suất uốn σ u = εE = Trong ε = y r 2y δ E = 01 E d d1 độ giãn dài tương đối thớ đai y = y0 khoảng cách từ đường trung hòa đến thớ đai đai thang 2y 2* 01 => σu = d E = 180 *100 = 4, 444(MPa) Ứng suất lớn dây đai σ max = σ v + σ u1 + σ1 = 4, 444 + 2,3597 + 0, 232 = 7, 0357(MPa) Số chu kì làm việc tương đương MtdC=0(Nmm) Mtd2=341690,5282(Nmm) Mtd3=425403,4049(Nmm) MtdD=0(Nmm) Xác định đưởng kính đoạn trục dj = M tdj 0,1[ σ ] Với [σ]=70MPa ứng với đường kính 50mm d C ≥ 0mm từ ta xác địnhđược d ≥ 36,546mm d ≥ 39,315847mm d D ≥ 0mm Trục I: dA = dB = 25 mm;d1 = 28 mm;dd = 24 mm Trục II: dC = dD = 35 mm;d2 =40mm d3 = 40mm Trục III: dE = dF = 60 mm;d4 = 65mm d5 =52mm C.KIỂM NGHIỆM TRỤC VỀ ĐỘ BỀN MỎI: Vật liệu trục: Ta chọn thép C45 nhiệt luyện giới hạn bền σb = 785 MPa; giới hạn chảy σch = 540 MPa; τch = 324 MPa; σ −1 = 0, 436.σ b = 342, 26 ( MPa) τ −1 = 0,58.σ −1 = 198,5108 ( MPa ) Tra bảng 10.7 ta có ψ σ = 0,1 ψ τ = 0, 05 Điều kiện kiểm tra trục vừa thiết kế độ bền mỏi là: sj = sσ j sτ j s +s σj τj ≥ [ s] [s] = 1,5÷2,5 : hệ số an toàn cho phép sσj : hệ số an toàn chi tính riêng ứng suất pháp: sσ j = σ −1 Kσ dj σ aj + ψ σ σ mj sτ : hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp: sτ j = τ −1 Kτ dj τ aj + ψ τ τ mj Tra bảng 10.7trang 197 sách “Tính Toán Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập 1” ta có hệ số xét đến ảnh hưởng ứng suất trung bình đến độ bền mỏi; ψσ = 0,1 ψτ = 0,05 Các trục hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng, đó: σ aj = σ max j = Mj Wj σ mj = Vì trục quay chiều ứng suất thay đổi theo chu kỳ mạch động nên: τ mj = τ aj = τ max j = Tj 2Woj Xác định hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm trục: Theo kết cấu biểu đồ moment trục ta thấy tiết diện nguy hiểm cần kiểm tra độ bền mỏi: - Trục 1: tiết diện A1 (lắp bánh đai); tiết diện (lắp bánh răng) - Trục 2: hai tiết diện lắp bánh 2;3 - Trục 3: tiết diện lắp bánh răng4; lắp nối trục Chọn lắp ghép: Các ổ lăn lắp lên trục theo k6, lắp bánh đai, nối trục, bánh theo k6 kết hợp với lắp then Ta có: Moment cản uốn W trục có then: Wj = π d bt (d − t ) − 32 2d Moment cản xoắn Wo trục có then: Wo = π d bt (d − t ) − 16 2d Kích thước then bằng, trị số moment cản uốn xoắn ứng với tiết diện trục sau: tra bảng 9.1 10 bxh t1 Wj (mm3) A1 (mm) 24 10x8 4 28 40 40 65 52 8x7 12x8 12x8 20x12 16x10 5 1090,5013 1825,9897 5364,435 5364,435 23700,754 11850,927 Tiết diện Đường W0j (mm3) kính trục 2447,669 3981,1222 11647,6206 11647,6206 50662 25655,0854 e) Xác định hệ số Kσdj Kτdj tiết diện nguy hiểm: Ta có công thức xác định Kσdj: Kσ dj  Kσ  + K x − 1÷  ε  = σ Ky Công thức xác định Kτdj: Kτ dj  Kτ  + K x − 1÷  ε  = τ Ky -Các trục gia công máy tiện,tại tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạt độ nhám Ra = 2,5÷0,63.Theo bảng 10.8 trang 197 sách Trịnh Chất ta có hệ số tập trung ứng suất Kx = 1,1 -Không dùng phương pháp tăng bề mặt nên Ky = -Ta dung dao phay ngón để gia công rãnh then nên từ bảng 10.12 trang 199 sách Trịnh Chất ta có: Kσ = 2.01 Kτ = 1,88 - Theo bảng 10.10 trang 198 sách Trịnh Chất ta được: d A1 = 24 ⇒ d1 = 28 ⇒ d = 38 ⇒ d3 = 40 ⇒ d = 65 ⇒ d5 = 52 ⇒ ε σ = 0,88 ε σ = 0,88 ε σ = 0,85 ε σ = 0,85 ε σ = 0, 76 ε σ = 0, 76 ετ = 0,81 ετ = 0,81 ετ = 0, 78 ετ = 0, 78 ετ = 0, 73 ετ = 0, 73 Từ bảng 10.11 trang 198 sách Trịnh Chất với σb = 785 (MPa) ta tra Kσ Kτ ε σ ετ lắp căng tiết diện nguy hiểm Hệ số an toàn s tiết diện nguy hiểm: sj = sσ j sτ j sσ2 j + sτ2j ≥ [ s] [s] = 1,5÷2,5 : hệ số an toàn cho phép Kết tính toán ghi vào bảng sau: σ −1 = 0, 436.σ b = 342, 26 ( MPa) τ −1 = 0,58.σ −1 = 198,5108 ( MPa ) Tiết d diện (mm) A1 24 28 38 Kσ ε σ Kτ ετ Rãnh Lắp Rãnh Lắp then căng 2,28 2,4 2,28 2,4 2,36 2,4 then 2,136 2,136 2,211 căng 1,86 1,86 1,86 Kσd Kτd 2,5 2,5 2,5 2,236 2,236 2,31 sσ sτ s 1,662 2,93 2,704 1,987 5,00 2,361 2,135 40 2,36 2,4 2,211 1,86 2,5 2,31 2,632 2,735 1,896 65 2,64 2,97 2,4736 2,28 2,98 3,07 3,439 3,262 2,366 52 2,64 2,97 2,4736 2,28 2,98 3,07 1,651 Ta thấy tiết diện nguy hiểm trục đảm bảo an toàn mỏi D.TÍNH KIỂM NGHIỆM ĐỘ BỀN CỦA THEN: Với tiết diện trục dùng mối ghép then , ta tiến hành kiểm nghiệm mối ghép độ bền dập σd độ bền cắt τc σd = 2T ≤ [σ d ] dlt ( h − t1 ) τc = 2T ≤ [τ c ] dlt b Với lt = (0,8÷0,9)lm = (1,2÷1,5)d Tính chọn theo tiêu chuẩn ta có chiều dài then cho bảng Ta có bảng kiệm nghiệm then sau: Tiết D lt Bxh t1 T(Nmm) σd(MPa) τc(MPa) diện A1 24 28 40 40 65 52 40 45 63 63 70 100 10x8 8x7 12x8 12x8 20x12 16x10 5 7,5 130689,3625 90,7565 27,226 130689,3625 69,147 25,93 365943,0994 96,81 24,2 365943,0994 96,81 24,2 1004201,6 98,09 22,07036 1004201,6 96,5578 24,13946 Theo bảng 9.5 trang 178 sách Trinh Chất với tải trọng tĩnh, va đập nhẹ, dạng lắp cố định:  [σd] = 100 (MPa) [τc] = 20 ÷30 (MPa) (trang 174 sách Trịnh Chất ) E/TÍNH TOÁN CHỌN Ổ LĂN VÀ NỐI TRỤC ĐÀN HỒI TÍNH TOÁN Ổ LĂN Trục : ta có FAy=786,724(N); FAx=1089,078(N) FBy=765,1142(N) ; FBx=1089,078 (N) Lực tổng tác động lên ổ lăn FA = 786, 7242 + 1089, 0782 = 1343,512(N) FB = 765,11422 + 1089, 0782 = 1330,9(N) Vậy ta tính chiệu tải cho ổ lăn bị chiệu lực lớn FA Theo công thức (11.3) Q = XVFr k t k d = 1*1*1343,512*1*1 = 1343,512(N) Trong với ổ bi chiệu lực hường tâm X=1 V=1 kt=1 kđ=1 Theo công thức (11.1) khả tải động ta có Cd = Q m L = 1,343512* 672 = 11, 65(kN) Trong với ổ bi m=3 L=60nLh/106=672 triệu vòng Kiểm tra khả tải tỉnh ổ lăng Q0 = X Fr = 0, 6*1343,512 = 806,1072(N) Vậy ta chọn Q0=1,343512(kN) Với d=25mm ta chọn ổ lăn ta chọn ổ có kí hiệu 305 với d=25mm D=62mm B=17mm dường kính bi 11,51mm C=17,6(kN) C0=11,6(kN) Kiểm tra khả năn tải động tải tĩnh thỏa Trục II: ta có FCy1902,81(N); FCx=262,588(N) FDy=1105,1131(N) ; FDx=3645,325 (N) Lực tổng tác động lên ổ lăn FC = 1902,812 + 262,5882 = 1920,843(N) FD = 1105,11312 + 3645,3252 = 3809,155(N) Vậy ta tính chiệu tải cho ổ lăn bị chiệu lực lớn FD Theo công thức (11.3) Q = XVFr k t k d = 1*1*3809,155*1*1 = 3809,155(N) Trong với ổ bi chiệu lực hường tâm X=1 V=1 kt=1 kđ=1 Theo công thức (11.1) khả tải động ta có Cd = Q m L = 3,809155* 237, 6625 = 23,59(kN) Trong với ổ bi m=3 L=60nLh/106=237,622 triệu vòng Kiểm tra khả tải tỉnh ổ lăng Q0 = X Fr = 0, 6*3809,155 = 2285, 493(N) Vậy ta chọn Q0= 3,809155 (kN) Với d=35mm ta chọn ổ lăn ta chọn ổ có kí hiệu 307 với d=35mm D=80mm B=21 C=26,2(kN) C0=17,9(kN) đường kính bi 14,29mm Kiểm tra khả năn tải động tải tĩnh thỏa Trục III: ta có FEy=3809,5647(N); FEx=13549,2379(N) FFy=3276,64(N) ; FFx=10071,483(N) Lực tổng tác động lên ổ lăn FE = 3809,5647 + 13549, 23792 = 14074, 609(N) FF = 3276, 642 + 10071, 4832 = 10591, 0877(N) Vậy ta tính chiệu tải cho ổ lăn bị chiệu lực lớn FE Theo công thức (11.3) Q = XVFr k t k d = 1*1*14074, 609*1*1 = 14074, 609(N) Trong với ổ bi chiệu lực hường tâm X=1 V=1 kt=1 kđ=1 Theo công thức (11.1) khả tải động ta có Cd = Q m L = 14, 074609* 84 = 61, 64(kN) Trong với ổ bi m=3 L=60nLh/106=84 triệu vòng Kiểm tra khả tải tỉnh ổ lăng Q0 = X Fr = 0, 6*14, 074609 = 8, 447(kN) Vậy ta chọn Q0=14, 074609 (kN) Với d=60mm ta chọn ổ lăn ta chọn ổ có kí hiệu 312 với d=60mm D=130mm B=31 C=64,1(kN) C0=49,4(kN) CHỌN VÀ KIỂM TRA NỐI TRỤC ĐÀN HỒI Sử dụng nối trục đàn hồi : moment xoắn trục đầu vào T= 1004201,6 Nmm Theo bảng 16.10 a b trang 68 [II] , ta có bảng thông số nối trục sau : T d D dm L l d1 D0 Nm mm mm mm mm mm mm mm 2000 63 260 120 175 140 110 200 Z nmax dc v/p mm 2300 24 Chọn vật liệu chốt nối trục thép C45 với + Ứng suất uốn cho phép [σF]=70MPa , + Ứng suất dập chốt ống[σd]=3MPa Hệ số chế độ làm việc k , ta chọn k=1,45(tra bảng 14.1 trang 465 [III] Từ công thức trang 69 [II] , ta có : Kiểm tra sức bền chốt: σu = k T l0 1, 45*1004201,6*72 = = 47,3988 < [σ u ] = 60 80( MPa) 0,1.dc D0 Z 0,1*243 * 200*8 σ F ] Với lo=l1+l2/2=48+48/2=72 (mm) Kiểm tra độ bền dập chốt vòng cao su σd = 2.k T 2.1, 45.1004201,6 = = 1,723 < [σ d ] = 4( MPa) Z D0 dc l3 8.200.24.44 Với l3=28 mm tra bảng 16_10b trang 69 [II] Do điều kiện bền uốn bền dập nối trục vừa chọn thỏa F/THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ KHÁC THIẾT KẾ VỎ HỘP - Chỉ tiêu hộp giảm tốc khối lượng nhỏ độ cứng cao - Hộp giảm tốc bao gồm: thành hộp, nẹp gân, mặt bích, gối đỡ, … - Vật liệu phổ biến: GX15-32 - Chọn bề mặt ghép nắp thân: song song mặt đế Các kích thước vỏ hộp: Chiều dày: - Thân hộp: δ = mm - Nắp hộp: δ1 = 7,2 mm - Gân tăng cứng: e = 8mm Đường kính bulông : - Bulông nền: d1 = 18 mm - Bulông cạnh ổ: d2 = 12 mm - Bulông ghép bích nắp thân: d3 = 10 mm - Vít ghép nắp ổ: d4 = 8mm - Vít ghép nắp cửa thăm: d5 =8 mm Mặt bích chiều dài nắp thân: - Chiều dày bích thân hộp: S3 =14 mm - Chiều dày bích nắp hộp : S4 = 14 mm - Bề rộng bích nắp thân: K3 = 34 mm Kích thước gối trục: - Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ K2 = 39mm - Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 = 19 mm, C = 62 mm + Trục 1: - Đường kính D3 =90mm - Đường kính tâm lỗ vít D2 = 75 mm + Trục 2: - Đường kính D3 = 115mm - Đường kính tâm lỗ vít D2 = 90 mm + Trục 3: - Đường kính D3 = 170mm - Đuờng kính tâm tâm lỗ vít D2 = 140mm Mặt đế hộp: - Chiều dày: S1 = 25 mm, S2 =18 mm - Bề rộng mặt đế hộp: K1=54 mm, q=70mm -Chiều cao h=14mm Khe hở chi tiết: - Bánh với thành hộp: ∆ = mm - Giữa đỉnh bánh lớn đáy hộp: ∆ = 24 mm Số lượng bulông Z = CÁC CHI TIẾT PHỤ KHÁC Vòng phớt : không cho dầu mỡ chảy hộp giảm tốc ngăn không cho bụi từ bên vào hộp giảm tốc Vòng chắn dầu: không cho dầu hộp giảm tốc bắn vào ổ bi có tác dụng ngăn cách cố định ổ bi với bánh Chốt định vị: dùng định vị xác vị trí nắp hộp thân hộp giảm tốc, tạo thuận lợi cho việc cố định lắp chi tiết c=1mm , d=5mm , l=50mm Nút thông hơi: làm giảm áp suất, điều hoà không khí bên bên hộp giảm tốc, dùng để thay dầu làm việc dầu cũ bị dơ Nút thông lắp nắp cửa thăm Cửa thăm:Có tác dụng để kiểm tra,quan sát chi tiết máy hộp giảm tốc lắp ghép đổ dầu vào hộp , bố trí đỉnh hộp.Cửa thăm đậy nắp.Trên nắp có lắp thêm nút thông Nút tháo dầu: có tác dụng để tháo dầu cũ sau thời gian làm việc,dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bụi hạt mài bị biến chất Vít tách nắp thân: có tác dụng dùng để tác nắp thân Que thăm dầu: kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc Ống lót : nhằm hạn chế bánh trục vai ổ lăn Các phương pháp bôi trơn hộp giảm tốc : + Bôi trơn ngâm dầu + Bôi trơn lưu thông - Đối với truyền hở máy không quan trọng,bôi trơn định kỳbằng mỡ Dầu bôi trơn HGT: - Dầu công nghiệp dùng rộng rãi nhất.Bôi trơn lưu thông dùng dầu công nghiệp 45 -Dầu tuabin dùng bôi trơn truyền bánh quay nhanh -Dầu ôtô,máy kéo AK10,AK15 dùng bôi trơn loại HGT PHẦN III:CHỌN DUNG SAI LẮP GHÉP - Chọn dầu bôi trơn : Bôi trơn hộp giảm tốc : Bằng cách ngâm dầu cho bánh nhiệt độ 50 c ứng với vận tốc truyền v >3 m/s Dầu có độ nhớt 57centipois.Tra bảng ta chọn dầu bôi trơn AK.Dầu AK dùng để bôi trơn loại hộp giảm tốc Vòng ổ lăn lắp lên trục theo hệ lỗ, vòng lắp lên vỏ theo hệ trục Mối lắp theo kiểu H7/k6 mối lắp trung gian dùng để cố định chi tiết ghép với chi tiết thiết phải cố định thêm then, bulông, vít, chốt, vòng hãm … Chi tiết Mối lắp (1) (2) Bánh – trục I Bánh – trục II Bánh – trục III (1) Ổ bi đỡ chặn I – trục I Ổ bi đỡ chặn I – vỏ hộp Ổ bi đỡ chặn II – trục II Ổ bi đỡ chặn II – vỏ hộp Ổ bi đỡ chặn III– trục III Ổ bi đỡ chặn III – vỏ hộp Đĩa xích – trục III Nối trục đàn hồi – trục I Then – trục I Then – trục II Then – trục III Then – bánh Chốt định vị – vỏ hộp Nắp ổ – vỏ hộp Vòng chắn dầu – trục I Vòng chắn dầu – trục II Vòng chắn dầu – trục III Vòng chặn – gối đỡ Ống lót – ổ bi đỡ chặn Ống lót – gối đỡ Nắp bích – thân hộp H7/k6 H7/k6 H7/k6 (2) k6 H7 k6 H7 k6 H7 H7/k6 H7/k6 N9/h9 N9/h9 N9/h9 D10/h9 H7/r6 H11/d11 H7/js6 H7/js6 H7/js6 H7/h6 H7 H7/h6 H11/d11 es ( µ ei ( µ ES µ EI ( µ m) m) m) m) (3) +15 +18 +21 (3) +15 (4) +2 +2 +2 (4) +2 (5) +21 +25 +30 (5) (6) 0 (6) +35 +35 +40 +25 +21 0 +149 +15 +220 +21 +25 +30 +40 +35 +35 +220 0 -52 -62 -74 +65 0 0 0 0 +18 +21 +2 +2 +18 +15 0 0 +28 -120 +6 +8 +9 +2 +2 -52 -62 -74 -52 +19 -340 -6 -8 -9 -25 -120 -22 -340 PHẦN IV: TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển , Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập , NXB Giáo Dục , [I] [2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển , Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập , NXB Giáo Dục , [II] [3] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, 2009 , [III] [4] Nguyễn Hữu Lộc, Bài tập chi tiết máy, NXB Đại học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, 2008 [5] Vũ Tiến Đạt, Vẽ khí, Trường Đại học Bách khoa TP Hồ Chí Minh, 1993 [6] Trịnh Chất, Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy, NXB Khoa học Kỹ thuật, 1994 [7] Trần Hữu Quế, Đặng Văn Cừ, Nguyễn Văn Tuấn, Vẽ kỹ thuật khí, Tập 2, NXB Giáo Dục, 2003 [8] Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, NXB Giáo Dục, 2000 [9] Nguyễn Hữu Lộc, Sử dụng AutoCAD 2000, Tập 2, NXB TP Hồ Chí Minh, 1999 [10] Nguyễn Hữu Lộc, Thiết kế khí với AutoCAD Mechanical, NXB TP Hồ Chí Minh, 2003 [...]... = 518,18(MPa) ng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải [ H ]max = 2,8ch 2 = 2,8* 450 = 1260(MPa) ng sut cho phộp Chn s b ta cú [ F ] = F0 lim K FC K FL / S F Trong đó F0 lim : là ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở 0Flim3 = 1,8HB3 = 1,8* 260 = 468(MPa) 0Flim 4 = 1,8HB4 = 1,8* 250 = 450(MPa) SF: hệ số an toàn khi tính về uốn SF1=SF2=1,75 KFL : hệ số tuổi thọ K FL = mF N FO N FE Với NF0: Số chu... = 518,18(MPa) ng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải [ H ]max = 2,8ch 2 = 2,8* 450 = 1260(MPa) ng sut cho phộp Chn s b ta cú [ F ] = F0 lim K FC K FL / S F Trong đó F0 lim : là ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở 0Flim1 = 1,8HB1 = 1,8* 260 = 468(MPa) 0Flim 2 = 1,8HB2 = 1,8* 250 = 450(MPa) SF: hệ số an toàn khi tính về uốn SF1=SF2=1,75 KFL : hệ số tuổi thọ K FL = mF N FO N FE Với NF0: Số chu... NFE4>NFO , ta lấy NFL3=NFL4=1 Bộ truyền quay một chiều, lấy giới hạn bền uốn KFC=1 Vậy ứng suất uốn cho phép: 468 = 267, 4285(MPa) 1, 75 450 = = 257,14(MPa) 1, 75 F3 = F4 ứng suất uốn cho phép khi quá tải [ F3 ]max = 0,8* ch3 = 0,8*580 = 464(MPa) [ F4 ]max = 0,8* ch 4 = 0,8* 450 = 360(MPa) Tớnh toỏn b truyn bỏnh rng tr rng thng Khong cỏch trc s b a w 2 = K a (u + 1) 3 T2 K H [ H ]2 u ba 2 Theo bng 6.6/97... NFE2>NFO , ta lấy NFL3=NFL4=1 Bộ truyền quay một chiều, lấy giới hạn bền uốn KFC=1 Vậy ứng suất uốn cho phép: 468 = 267, 4285(MPa) 1, 75 450 = = 257,14(MPa) 1, 75 F1 = F2 ứng suất uốn cho phép khi quá tải [ F1 ]max = 0,8* ch1 = 0,8*580 = 464(MPa) [ F2 ]max = 0,8* ch1 = 0,8* 450 = 360(MPa) Tớnh toỏn b truyn bỏnh rng tr rng thng a) Khong cỏch trc s b Ta cú vỡ õy l hp gim tc ng trc nờn aw1=aw2=225(mm)