Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Băng Tải (Đại Học Bách Khoa)

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Sinh viên thực hiện: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 ĐỀ TÀI Đề số 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Phương án số:8 Hệ thống dẫn động băng tải bao gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp phân đơi cấp nhanh; 4- Bộ truyền xích ống lăn 5- Băng tải SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Số liệu thiết kế: Công suất trục băng tải, P : 12kW Số vòng quay trục băng tải, n(v/p) :50 Thời gian phục vụ, L(năm) :8 Quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 200 ngày, ngày làm ca, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1= T t1= 15 giây SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 ; T2 =0.4T ; t2 =37 giây Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY MỤC LỤC Trang Phần Tính tốn chọn động phân phối tỉ số truyền 1.1 Chọn động điện.………………………………… 1.2 Phân phối tỉ số truyền……………………………….…6 Phần Tính tốn thiết kế chi tiết máy 2.1 Thiết kế truyền xích ống lăn………………… 2.2 Thiết kế truyền bánh …………………………12 2.3 Tính tốn trục chọn then ………………………… 27 2.4 Tính chọn ổ lăn nối trục vòng đàn hồi …………… 43 2.5 Thiết kế vỏ hộp……………………………………… 48 2.6 Các chi tiết phụ…………………………………….….49 2.7 Bảng dung sai lắp ghép…………………………… 55 Tài liệu tham khảo…………………………………………………57 SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY LỜI NĨI ĐẦU -*** Thiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, cơng nghiệp phát triển khơng thể thiếu khí đại Vì vậy, việc thiết kế cải tiến hệ thống truyền động cơng việc quan trọng cơng đại hố đất nước Hiểu biết, nắm vững vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế hệ thống truyền động u cầu cần thiết sinh viên, kỹ sư khí Trong sống ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trò quan trọng sống sản xuất Đối với hệ thống truyền động thường gặp hộp giảm tốc phận khơng thể thiếu Đồ án thiết kế máy giúp ta tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc, qua ta củng cố lại kiến thức học mơn học Ngun lý máy, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật…, giúp sinh viên có nhìn tổng quan việc thiết kế khí Hộp giảm tốc phận điển hình mà cơng việc thiết kế giúp làm quen với chi tiết bánh răng, ổ lăn,… Thêm vào đó, q trình thực sinh viên bổ sung hồn thiện kỹ vẽ AutoCad, điều cần thiết với sinh viên khí Em chân thành cảm ơn thầy Dương Đăng Danh , thầy khoa khí giúp đỡ em nhiều q trình thực đồ án Với kiến thức hạn hẹp, thiếu sót điều khơng thể tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy Kính chúc q thầy sức khỏe hạnh phúc SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY PHẦN TÍNH TỐN CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 CHỌN ĐỘNG CƠ  Chọn hiệu suất hệ thống Hiệu suất truyền động: Trong đó: : hiệu suất ổ lăn : hiệu suất truyền xích : hiệu suất truyền bánh trụ nghiêng : hiệu suất khớp nối  Tính cơng suất đẳng trị (cơng suất tính tốn) : Cơng suất tính tốn: SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Cơng suất cần thiết động cơ: 1.2 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN  Xác định số vòng quay sơ động cơ: • Tỉ số truyền hệ : Chọn sơ : tỉ số truyền truyền xích : tỉ số truyền hộp số giảm tốc cấp Số vòng quay sơ động cơ: Chọn động điện, bảng thơng số động điện: Dựa vào bảng P1.3/trang 237 sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập một”của =15(kW) “Trịnh Chất – Lê Văn Uyển” ta chọn động điện 4A160S4Y3có cơng suất Pdc SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY với số vòng quay 1460(vg/ph) Chọn u2=2,85=>u1=3,42 LẬP BẢNG ĐẶC TÍNH   Tính tốn cơng suất trục Tính tốn số vòng quay trục: SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY  Tính tốn momen xoắn trục Thơng số Trục Cơng suất(kW) Tỷ số truyền Động I II III IV 14,42 14,27 13,57 13,03 12,12 3,42 2,85 Momen xoắn, (Nmm) 94323 93341 303569 830684 2319559 Số vòng quay, (vg/ph) 1460 1460 426,9 149,8 49,9 SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY PHẦN 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 2.1 Trục THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH ỐNG CON LĂN Động I II III IV 14,42 14,27 13,57 13,03 12,12 Thơng số Cơng suất(kW) Tỷ số truyền 3,42 2,85 Momen xoắn, (Nmm) 94323 93341 303569 830684 2319559 Số vòng quay, (vg/ph) 1460 1460 426,9 149,8 49,9 Cơng suất 13,03KW ; số vòng quay động n=1460, tỷ số truyền ux=3 Quay chiều, tải va đập nhẹ, làm việc hai ca (1 năm làm việc 200 ngày, ngày làm ca, ca làm việc giờ)  Chọn loại xích ống lăn  Chọn số đĩa xích dẫn theo cơng thức: (răng)  Tính số đĩa xích lớn theo cơng thức: SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY (răng)  Xác định hệ số điều khiển sử dụng xích K theo cơng thức 5.22 trang 181 sách “ Cơ Sở Thiết Kế Máy” “ Nguyễn Hữu Lộc”: Kr=1,2: hệ số tải trọng động (tải trọng va đập nhẹ) Ka=1: hệ số xét đến ảnh hưởng khoảng cách trục (chọn a=40pc) Ko =1: hệ số xét đến ảnh hưởng cách bố trí truyền (bố trí nằm ngang) Kdc=1: hệ số xét đến ảnh hưởng khả điều chỉnh lực căng xích (trục điều chỉnh được) Kb=1: hệ số xét đến điều kiện bơi trơn (bơi trơn nhỏ giọt) Klv=1,12 –hệ số xét đến chế độ làm việc (làm việc hai ca)  Tính cơng suất tính tốn Pt: Tra bảng (5.4) theo cột n01 = 200 (vòng/phút); + Hệ số Kn = n01/n1 = 200/150,3 = 1,33 + Hệ số Kz = z01/z1 = 25/23 = 1,087 + Hệ số Kx = 2,5 (chọn dãy xích)  Ta chọn bước xích pc = 31,75 (mm)  Số vòng quay giới hạn ( bảng 5.2 ):  Tương ứng với bước xích pc = 31,75 mm Số vòng quay tới hạn nth=630 (vòng/phút) → thoả mãn điều kiện : n1 < nth  Xác định vận tốc trung bình v (m/s) xích ( cơng thức 5.10 ) lực vòng có ích Ft:  Tính tốn kiểm nghiệm bước xích pc theo cơng thức (5.26): Với chọn bảng 5.3 29 (Mpa) SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 10 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Trục II Chọn ổ bi đỡ khơng có lực dọc trục với đường kính vòng 30mm • Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A • Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ E Vì FrA1 = FrE1 nên ta tính tốn để chọn ổ A Chọn hệ số , , V theo bảng 11.2 sách thầy Nguyễn Hữu Lộc - hệ số xét đến ảnh hưởng đặc tính tải trọng đến tuổi thọ ổ - hệ số xét đến ảnh hưởng nhiệt độ đến tuổi thọ ổ V = - hệ số tính đến vòng quay ( vòng quay) Do khơng có lực dọc trục nên hệ số X = Y = Tuổi thọ tính triệu vòng quay (triệu vòng) Với Do tuổi thọ ổ q lớn nên chia tuổi thọ ( thay sau 30 tháng sử dụng) (triệu vòng) Tải trọng quy ước tác dụng lên ổ SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 48 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY • Khả tải động tính tốn ổ Với ổ bi • Khi ta chọn ổ lăn theo điều kiện khả tải động sau Theo phụ lục P2.7 trang 255 sách thầy Trịnh Chất với ta chọn ổ đũa trụ ngắn đỡ cỡ trung rộng 2606 có khả tải động khả tải tĩnh • Xác định lại tuổi thọ ổ theo cơng thức 11.17 ( triệu vòng) • Kiểm tra khả tải tĩnh ổ Chọn Vậy ổ đủ bền tĩnh Trục III Chọn ổ bi đỡ khơng có lực dọc trục với đường kính vòng 55mm • Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ B • Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ D Vì FrB1>FrD1 nên ta tính tốn để chọn ổ B Chọn hệ số , , V theo bảng 11.2 sách thầy Nguyễn Hữu Lộc - hệ số xét đến ảnh hưởng đặc tính tải trọng đến tuổi thọ ổ SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 49 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY - hệ số xét đến ảnh hưởng nhiệt độ đến tuổi thọ ổ V = - hệ số tính đến vòng quay ( vòng quay) Do khơng có lực dọc trục nên hệ số X = Y = Tuổi thọ tính triệu vòng quay (triệu vòng) Với Tải trọng quy ước tác dụng lên ổ • Khả tải động tính tốn ổ Với ổ bi • Khi ta chọn ổ lăn theo điều kiện khả tải động sau Theo phụ lục P2.7 trang 255 sách thầy Trịnh Chất với ổ bi đỡ dãy cỡ nặng 411 có khả tải động tải tĩnh • Xác định lại tuổi thọ ổ theo cơng thức 11.17 ( triệu vòng) • Kiểm tra khả tải tĩnh ổ SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 50 ta chọn khả ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Chọn Vậy ổ đủ bền tĩnh B.TÍNH CHỌN NỐI TRỤC VỊNG ĐÀN HỒI • Xác định moment danh nghĩa truyền qua nối trục ( bảng đặc tính BT1) • Chọn vật liệu chốt nối trục thép C45 có Ứng suất uốn cho phép • Ứng suất dập chốt ống Hệ số chế độ làm việc K = 1,25 • Theo bảng 16-10a 16-10b sách thầy Trịnh Chất tập chọn nối trục vòng đàn hồi truyền moment 94323 (Nmm) với thơng số : ; ; ; ; ; ; ; ; đai ốc M10 ; • Kiểm tra độ bền uốn chốt theo cơng thức • Kiểm nghiệm điều kiện bền dập vòng đàn hồi Do điều kiện bền uốn bền dập nối trục vừa chọn thỏa SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 51 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 2.5 THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC Vật liệu gang xám GX 15-32; Ta sử dụng hộp giảm tốc đúc với thơng số sau Tên gọi Kích thước Chiều dày Thân hộp Nắp hộp Gân tăng cứng Chiều dày Chiều cao h = 45 Độ dốc Đường kính SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 52 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Bulong Bulong cạnh ổ Bulong ghép bích nắp thân Vít ghép nắp ổ Vít ghép nắp cửa thăm Mặt bích ghép nắp thân Chiều dày bích thân hộp Chiều dày bích nắp hộp Bề rộng bích nắp thân Mặt đế hộp Chiều dày khơng có phần lồi Bề rộng mặt đế hộp Kích thước gối trục Đường kính ngồi tâm lỗ vít Tra theo bảng 18-2 Bề rộng mặt ghép bulong cạnh ổ Tâm lỗ bulong cạnh ổ Khe hỡ chi tiết Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lượng bulong PHẦN CÁC CHI TIẾT PHỤ 1.Vòng chắn dầu Khơng cho dầu mỡ tiếp xúc SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 53 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Chốt định vị: Chốt dịnh vị hình d = 8mm chiều dài l = 58 mm 3.Nắp quan sát: Nắp quan sát tra bảng 18.5 trang 98 [2] ta lấy: A B A1 B1 C K (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 54 Số R(mm) Vít lương vít ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 150 100 190 140 175 120 12 Nút thơng Các thơng số bảng 18.6 trang 93 [2]: 5.Nút tháo dầu: Chọn M30x2.Các thơng số bảng 18.7 trang 93 SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 55 M8x22 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY d M20x b m f L c q D S D0 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 6.Que thăm dầu dầu bơi trơn: Dùng kiểm tra dầu hộp giảm tốc.Vị trí lắp đặt nghiêng 55 so với mặt bên, kích thước theo tiêu chuẩn Để đảm bảo tốt cơng việc bơi trơn cho truyền hộp giảm tốc với vận tốc vòng từ dến 2,5 m/s ta dùng dầu nhớt nhiệt độ 50˚C có độ nhớt 186 Theo bảng 18.13 ta chọn loại dầu cơng nghiệp 45 có độ nhớt 38-52 Khối lượng riêng (g/cm3) 20˚C 0,886÷0,926 Bulơng vòng: Bulơng vòng dùng để nâng vận chuyển hộp giảm tốc gia cơng hay lắp ghép Theo bảng 18.3b ta có khối lượng gần hộp giảm tốc là: Với, a1x a2 = 140x200 => Q=300 (kg) Theo bảng 18.3a ta có kết kích thước bulơng vòng sau: Ren d M1 d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l≥ f b c r r1 r2 54 30 12 30 17 26 10 25 14 1,8 3,5 SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 56 x ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Định vị ổ trục: Dùng vòng hãm lò xo để định vị ổ trục, kích thước vòng hãm lò xo sau: Đường Rãnh trục kính trục d1 B±0,25 d 40 37,5 1,9 Vòng lò xo d3 d4 S b-0,2 l h r d2 3,8 0,2 36,5 44,7 2,5 1,7 5,5 r2 r3max 22,1 3,5 Vật liệu làm vòng lò xo thép C45 loại thép tương đương khác, độ rắn40-50HRC Ống lót nắp ổ: + Ống lót: Ống lót dùng để đỡ ổ lăn, tạo thuận tiện lắp ghép điều chỉnh ăn khớp bánh Ống lót có bề dày: δ = 6÷8mm, chọn δ = 8mm, làm gang xám GX15-32 Chiều dày vai δ1 chiều dày bích δ2 δ + Nắp ổ: Nắp ổ thường chế tạo gang xám GX15-32, có hai loại nắp kín nắp thủng cho trục xun qua SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 57 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Các kích thước nắp hộp tra theo kích thước gối trục Trục D, mm D2, mm D3, mm D4, mm d4, mm z 62 75 90 52 M6 80 100 125 75 M8 120 140 170 115 M10 D – Đường kính ngồi ổ; D2 – Đường kính đường tâm qua bulơng ghép nắp ổ D3 – Đường kính ngồi nắp; h – chiều dày nắp 10.Vú tra mỡ cho ổ lăn: Để bổ sung mỡ bơi trơn cho ổ q trình làm việc ta dùng vú tra mỡ có kết cấu kích thước sau: 11 Lót kín phận ổ: Vòng phớt: SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 58 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Vòng phớt dùng nắp thủng có trục xun qua, kết cấu kích thước vòng phớt cho sau: Trục d 25 55 d1 26 56,5 d2 24 54 D 38 74 a b 4,3 6,5 S0 12 Vòng chắn dầu Sử dụng vòng chắn dầu quay trục để ngăn dầu bơi trơn tạp chất xâm nhập vào ổ SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 59 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 2.7 BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP - Các vị trí lắp bánh dùng kiểu lắp H7/k6 khơng u cầu tháo thường xun đề phòng quay trượt - Các vị trí lắp ổ lăn dùng kiểu lắp k6 chịu lực tuần hồn  Bảng dung sai lắp ghép trục ổ lăn Trục Chi tiết Dung sai H7 +21 k6 +15 +2 H7 +30 k6 +15 +2 H7 +25 k6 +18 +2 H7 +25 k6 +18 +2 H7 +30 Bánh chủ động cấp nhanh d = 30mm Trục cấp nhanh Ổ bi đỡ 405 d = 25mm D = 80mm Bánh bị động cấp nhanh d = 38mm Trục trung gian Bánh chủ động cấp chậm d = 45mm Ổ đũa trụ ngắn đỡ 2606 d = 30mm D = 72mm k6 Trục cấp chậm Bánh bị động cấp chậm d = 60mm SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 60 Sai lệch giới hạn H7 +15 +2 +30 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Ổ bi đỡ dãy 411 d = 55mm D = 140mm k6 +21 +2 H7 +30 k6 +21 +2  Bảng dung sai lắp ghép then Kích thước tiết diện then bxh 8x7 10 x Sai lệch giới hạn chiều rộng trãnh then Trên trục Trên bạc H9 D10 Chiều sâu rãnh then Sai lệch giới hạn trục t1 Sai lệch giới hạn bạc t2 +0,036 +0,098 +0,040 + 0,2 + 0,2 + 0,036 +0,098 +0,040 + 0,2 + 0,2 +0,043 +0,120 +0,050 +0,2 +0,2 + 0,2 + 0,2 + 0,2 + 0,2 14x9 16 x 10 +0,043 16 x 10 +0,043 +0,120 +0,050 +0,120 +0,050 TÀI LIỆU THAM KHẢO SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 61 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1, nhà xuất giáo dục - 2003 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 2, nhà xuất Giáo dục - 2003 [3] Nguyễn Hữu Lộc – Cơ sở thiết kế máy, nhà xuất Đại học quốc gia Tp.Hồ Chí Minh-2004 [4] Trần Hữu Quế - Vẽ kỹ thuật khí, tập 1, nhà xuất Giáo dục - 2003 [5] Trần Hữu Quế - Vẽ kỹ thuật khí, tập 2, nhà xuất Giáo dục - 2003 [6] Ninh Đức Tốn – Dung sai lắp ghép, nhà xuất giáo dục -1994 SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 62 [...]... Trong đó : Km = 1,15 là hệ số trọng lượng xích ( bộ truyền đặt nằm ngang)  Đường kính đĩa xích:   Bánh xích dẫn: Bánh xích bị dẫn: SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 12 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC a) Thiết kế bánh răng cấp nhanh Momen xoắn trên trục của bánh dẫn Tỷ số truyền Số vòng quay Chọn vật liệu làm bánh dẫn và bánh bị dẫn Chọn thép 45Cr được tôi... Momen xoắn trên trục của bánh dẫn Tỷ số truyền Số vòng quay Chọn vật liệu làm bánh dẫn và bánh bị dẫn Chọn thép 45Cr được tôi cải thiện Theo bảng 6.13 sách “Cơ Sở Thiết Kế Máy” của thầy Nguyễn Hữu Lộc đối với bán dẫn, ta chọn độ rắn trung bình ; đối với bánh bị dẫn ta chọn độ rắn trung bình Vật liệu này có khả năng chạy rà tốt Tính ứng suất cho phép giống như thiết kế bánh răng cấp nhanh ta được:... chọn hệ số tải trọng động Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc: Ứng suất tiếp xúc tính toán được xác định bởi công thức (6.86): Trong đó: SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 17 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Hệ số xét đến hình dạng bề mặt tiếp xúc theo công thức (6.87): Với : Cặp bánh răng bằng thép : ZM = 275 (Mpa1/2) Hệ số ảnh hưởng của tổng chiều dài tiếp xúc theo công thức (6.88): KHα = 1,16 (tra bảng 6.11) Hệ số tải. .. chọn hệ số tải trọng động Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc: Ứng suất tiếp xúc tính toán được xác định bởi công thức (6.86): Trong đó: Hệ số xét đến hình dạng bề mặt tiếp xúc theo công thức (6.87): SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 24 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Với : Cặp bánh răng bằng thép : ZM = 275 (Mpa1/2) Hệ số ảnh hưởng của tổng chiều dài tiếp xúc theo công thức (6.88): KHα = 1,13 (tra bảng 6.11) Hệ số tải. .. MÁY Hệ số ảnh hưởng của độ nhám bề mặt: ZR = 0,95 Hệ số ảnh hưởng tới vận tốc vòng, do HB ≤ 350 thì : Hệ số xét đến ảnh hưởng của điều kiện bôi trơn, thông thường chọn K l = 1 Hệ số an toàn SH = 1,1 ( tra bảng 6.13) Hệ số ảnh hưởng của kích thước răng: Vậy điều kiện bền tiếp xúc được thoả 1 Kiểm nghiệm ứng suất uốn: Ứng suất uốn cho phép theo công thức (6.52): Trong đó: KFC = 1 ( quay 1 chiều ) Hệ số... MÁY Hệ số ảnh hưởng của độ nhám bề mặt: ZR = 0,95 Hệ số ảnh hưởng tới vận tốc vòng, do HB ≤ 350 thì : Hệ số xét đến ảnh hưởng của điều kiện bôi trơn, thông thường chọn K l = 1 Hệ số an toàn SH = 1,1 ( tra bảng 6.13) Hệ số ảnh hưởng của kích thước răng: Vậy điều kiện bền tiếp xúc được thoả Kiểm nghiệm ứng suất uốn: Ứng suất uốn cho phép theo công thức (6.52): Trong đó: KFC = 1 ( quay 1 chiều ) Hệ số... mài răng Hệ số kích thước : Hệ số độ nhạy vật liệu bánh răng đến sự tập trung ứng suất: SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 26 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Hệ số dạng răng theo công thức thực nghiệm (6.80) Trong đó: Số răng tương đương:  Đặc tính so sánh độ bền uốn các bánh răng: Ta kiểm nghiệm độ bền uốn cho bánh bị dẫn là bánh có độ bề thấp hơn: Ứng suất uốn được tính theo công thức (6.78): Hệ số tải trọng... bánh bị dẫn Chọn thép 45Cr được tôi cải thiện Theo bảng 6.13 sách “Cơ Sở Thiết Kế Máy” của thầy Nguyễn Hữu Lộc đối với bán dẫn, ta chọn độ rắn trung bình ; đối với bánh bị dẫn ta chọn độ rắn trung bình Vật liệu này có khả năng chạy rà tốt Số chu kì làm việc cơ sở (chu kì) (chu kì) (chu kì) Số chu kì tương đương, xác định theo sơ đồ tải trọng: SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 13 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY (chu... ÁN CHI TIẾT MÁY Hệ số tải trọng tính: Với KFα = 1 Ứng suất uốn tính toán: Vậy độ bền uốn được thoả Các thông số và kích thước của bộ truyền: Khoảng cách trục Môdun pháp Chiều rộng vành khăn Tỉ số truyền Góc nghiêng của răng Số răng bánh răng Hệ số dịch chỉnh Đường kính vòng chia SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 21 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Đường kính đỉnh răng Đường kính đáy răng b) Thiết kế bánh răng cấp... (0,002÷0,004)a )  Số lần va đập xích trong một giây: Theo bảng (5.6) với bước xích pc= 31,75 (mm), chọn [i] = 16 Kiểm tra xích theo hệ số an toàn theo công thức (5.28) SVTH: LÂM ANH TÚ MSSV:G0903162 Page 11 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY + Tải trọng phá huỷ Q tra bảng (5.2) trang 78 sách “TÍNH TOÁN HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ TẬP 1” của “ Trịnh Chất và Lê Văn Uyển” với pc = 31,75 (mm) → Q = 88,5 (KN) = 88500 (N) + Lực trên nhánh căng: