Thiết Kế Hệ Thống Dân Động Băng Tải (Full Bản Vẽ)

GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI Mục Lục PHẦN I: TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN I CHỌN ĐỘNG CƠ I 1 Chọn hiệu suất hệ thống I Tính công suất đẳng trị I Chọn tỉ số truyền 7 I PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN I Chọn tỉ số truyền hệ thống dẫn I 2 Chọn lại tỉ số truyền 8 I TÍNH CÔNG SUẤT, MOMENT, SỐ VÒNG QUAY I Công suất trục I Số vòng quay I 3 Moment xoắn 9 9 PHẦN II: TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN XÍCH HỞ II II II CHỌN LOẠI XÍCH XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ TRUYỀN XÍCH TÍNH KIỂM NGHIỆM XÍCH VỀ ĐỘ BỀN 10 10 10 11 II II ĐƯƠNG KÍNH ĐĨA XÍCH LỰC TÁC DỤNG LÊN TRỤC 12 13 PHẦN III: TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG III BỘ TRUYỀN CẤP NHANH III 1 Vật liệu nhiệt luyện bánh III Ứng suất cho phép III Ứng suất tiếp xúc cho phép III 2 Ứng suất uốn cho phép III Hệ số chiều rộng vành hệ số tập trung tải trọng III Chiều rộng vành III Hệ số tập trung tải trọng III Khoảng cách trục III Thông số ăn khớp 14 14 14 15 15 16 16 16 16 16 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI III Môđun pháp III Số bánh III Xác định kích thước truyền III Chọn cấp xác cho truyền III Lực tác dụng lên truyền III Lực tác dụng lên truyền III 10 Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc III 11 Kiểm nghiệm ứng suất uốn 16 16 17 17 18 18 18 19 III BỘ TRUYỀN CẤP CHẬM III Vật liệu nhiệt luyện bánh 20 20 III 2 Ứng suất cho phép III 2 Ứng suất tiếp xúc cho phép III 2 Ứng suất uốn cho phép III Hệ số chiều rộng vành hệ số tập trung tải trọng III Chiều rộng vành III Hệ số tập trung tải trọng III Khoảng cách trục III Thông số ăn khớp III Môđun pháp III Số bánh III Xác định kích thước truyền III Chọn cấp xác cho truyền III Lực tác dụng lên truyền III Hệ số tải trọng động III 10 Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc III 11 Kiểm nghiệm ứng suất uốn III KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN BÔI TRƠN NGÂM DẦU PHẦN IV: IV 20 20 21 22 22 23 23 23 23 23 23 24 24 24 24 25 26 TRỤC VÀ THEN 27 SƠ ĐỒ LỰC KHÔNG GIAN VÀ THIẾT KẾ SƠ BỘ IV 1 27 Sơ đồ lực không gian 27 IV Thiết kế sơ hộp giảm tốc IV Thiết kế sơ đường kính trục theo mômen xoắn 29 29 IV TRỤC IV Các giá trị lực moment ban đầu IV 2 Tính phản lực ổ đỡ IV Lập biểu đồ moment thiết kế sơ trục 30 30 30 31 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI IV TRỤC IV Các giá trị lực moment ban đầu IV Tính phản lực ổ đỡ IV 3 33 33 33 Lập biểu đồ moment thiết kế sơ trục 34 IV TRỤC IV Các giá trị lực ban đầu IV Tính phản lực ổ đỡ IV Lập biểu đồ moment thiết kế sơ trục 36 36 36 37 IV CHỌN THEN VÀ KIỂM NGHIỆM ĐỘ BỀN TRỤC IV Chọn then IV Trục IV 1 Tiết diện C1 IV 2 Tiết diện B1 IV Tiết diện D1 IV 2 Trục IV 2 Tiết diện A2 IV 2 Tiết diện B2 IV 2 Tiết diện C2 IV Trục IV Tiết diện A3 IV Tiết diện B3 IV 3 Tiết diện C3 IV Kiểm nghiệm then 39 39 40 40 40 41 42 42 42 43 44 44 45 45 47 IV Trục 47 IV 1 Tiết diện B 47 IV Tiết diện D 47 IV Trục 48 IV Tiết diện B 48 IV 2 Tiết diện C 48 IV 3 Trục 48 IV 3 Tiết diện A 48 IV 3 Tiết diện C 49 49 PHẦN V: Ổ LĂN GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI V TRỤC V 1 Chọn sơ cỡ ổ V Kiểm nghiệm độ bền ổ V Tính lại tuổi thọ thực ổ V Kiểm tra số vòng quay tới hạn ổ 49 50 51 51 51 V TRỤC V Chọn sơ cỡ ổ V 2 Kiểm nghiệm độ bền ổ V Tính lại tuổi thọ thực ổ Kiểm tra số vòng quay tới hạn ổ 51 52 53 54 54 V V TRỤC V Chọn sơ cỡ ổ V Kiểm nghiệm độ bền ổ V 3 Tính lại tuổi thọ thực ổ V Kiểm tra số vòng quay tới hạn ổ: 55 55 55 56 56 PHẦN VI: NỐI TRỤC ĐÀN HỒI VI CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CUA NỐI TRỤC ĐÀN HỒI 57 VI KIỂM TRA CÁC ĐIỀ KIỆN BỀN 58 PHẦN VII: VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ VII KÍCH THƯỚC CƠ BAN CỦA VỎ HỘP VII CHI TIẾT PHỤ VII Chốt định vị VII 2 Cửa thăm VII Nút thông VII Nút tháo dầu VII Que thăm dầu VII Ống lót VII Phớt chắn dầu VII Nắp ổ VII Vít tách nắp hộp giảm tốc VII 10 Bu lông vòng 58 60 60 60 61 61 62 63 63 64 65 65 PHẦN VIII: DẦU BÔI TRƠN VÀ BẢNG DUNG SA LẮP GHÉP VIII DẦU BÔI TRƠN VIII 1 Dầu bôi trơn hộp giảm tốc VIII 1 Mỡ tra ổ lăn 66 66 66 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH VIII SVTH:THÁI VĂN HÔI BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP 67 ĐỀ TÀI Đề số 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DÂN ĐỘNG BĂNG TẢI Phương án số Trục băng tải T Trục T1 T2 Trục Trục t1 t t2 Động GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI SỐ LIỆU THIẾT KẾ Lực võng xích tải,F(N): 7500 Vận tốc băng tải, v(m/s): 1,2 Đường kính tang dẫn, D(mm 400 Thời gian phục vụ, L(năm): Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đạp nhẹ ( năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1 = T; t1= 45 (giây) T2 = 0,7T; t2= 44 (giây) PHẦN I: TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN I CHỌN ĐỘNG CƠ I 1 Chọn hiệu suất hệ thống: η = ηbr1.ηbr2.ηkn.ηx.ηol4 - Trong đó: ηbr1 = 0,96 : Hiệu suất truyền bánh trụ nghiêng cấp nhanh ηbr1 = 0,97 : Hiệu suất truyền bánh trụ cấp chậm ηkn = 0,99 : Hiệu suất khớp nối ηx = 0,92 : Hiệu suất truyền xích (để hở) ηol = 0,99 : Hiệu suất ổ lăn - Vậy hiệu suất truyền động: η = 0,96.0,97.0,99.0,92.0,99 = 0,815 I Tính công suất đẳng trị - Công suất tính toán GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI Pt = Ptđ = PMax  T1  t +  T2  t  ÷  ÷ T T t1 + t 2 =  T1  T    t +   t T T t1 + t F.v 1000 = - Pct = T  0,7.T    45 +   44 T  T  = 7,78 ( KW ) 45 + 44 7500.1,2 1000 Công suất cần thiết động cơ: Pt 7,78 = = 9,55 ( KW ) η 0,815 - - Như cần phải chọn động có công suất lớn 9,55 (kW) Xác định số vòng quay sơ động cơ: Số vòng quay trục công tác nlv = 60000.v π.D = 60000.1,2 π.400 = 57,3 ( vòng / phút ) I Chọn tỉ số truyền uch = uhgt ux - Trong đó: Đối với truyền xích, tỉ số truyền u x chọn khoảng ÷ Chọn uhgt = Đối với hộp giảm tốc hai cấp, tỉ số truyền chọn khoảng ÷ 40 Chọn ux = ⇒ uch = uhgt ux = 8.3 = 24 - Số vòng quay sơ động cơ: - Chọn động cơ: Điều kiện chọn động cơ: usb = nlv uch = 57,3.24 = 1375,2 ( vòng / phút ) Pđc ≥ Pct ; nđc ≥ nsb - Dựa vào bảng P1.3/trang 237 sách “ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ” tập “TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN” ta chọn động sau: Kiểu động Công suất (KW) Số vòng quay động (vòng/phút) GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI 4A132M4Y3 11,0 1458 I PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN I Chọn tỉ số truyền hệ thống dẫn: - Tỉ số truyền thực lúc là: n 1458 u ch = đc = = 25,445 nlv 57,3 I 2 Chọn lại tỉ số truyền: - Đối với hộp giảm tốc bánh trụ cấp khai triển unh = 1,4.uch uch = - uhgt 1,4 = = 2,391 ⇒ unh = 1,4.2,391 = 3,347 1,4 Tỉ số truyền cuối hộp giảm tốc: uhgt = 2,391.3,347 = 8,0027 - Sai số tỉ số truyền hộp giảm tốc: − 8,0027 ∆= = 0,0338% - Tỉ số truyền lại 25,445 ux = = 3,179 8,0027 I TÍNH CÔNG SUẤT, MOMENT, SỐ VÒNG QUAY I Công suất trục Pmax 7500.1,2 = = 9,88 ( KW ) nx nol 1000.0,92.0,99 PIII 9,88 PII = = =10,40 ( KW ) nbr1.nol 0,96.0,99 PII 10,40 PI = = =10,83 ( KW ) nbr2 nol 0,97.0,99 PIII = I Số vòng quay nI = ndc =1458 ( vòng / phút ) nI 1458 = = 435,6 ( vòng / phút ) unh 3,347 n 435,6 nIII = II = =182,2 ( vòng / phút ) uch 2,391 nII = I 3 Moment xoắn GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH TI = 9,55.106 SVTH:THÁI VĂN HÔI PI 10,83 = 9,55.10 = 70937,2 ( N.mm ) nI 1458 TII = 9,55.106 PII 10,4 = 9,55.10 = 228007,3 ( N.mm ) nII 1458 TIII = 9,55.106 PIII 9,88 = 9,55.10 = 517859 ( N.mm ) nIII 182,2 Trục Thông số Công suất (KW) Tỉ số truyền Số vòng quay n (vg/ph) Moment T (N.mm) PHẦN II: Động Trục I Trục II Trục III Trục băng tải 11 10,83 10,40 10,09 9,5 1458 72050,1 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN XÍCH HỞ Thông số đầu vào: II 3,347 2,391 3,179 1458 435,6 182,2 57,3 70973,2 228007,3 517859 1583333 u x = 3,179 P = 10,09 ( KW ) n1 = 182,2 ( vòng / phút ) CHỌN LOẠI XÍCH - Vì tải trọng va đập nhẹ, vận tốc thấp nên ta dùng xích ống lăn II XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ TRUYỀN XÍCH Theo bảng 5.4, với u x = 3,179 cọn số đĩa xích nhỏ theo công thức z = 29 − 2u x = 29 − 2.3,179 = 22,64 ta chọn số số lẻ z1 = 23 (răng) - Tính số đĩa xích lớn theo công thức z = z1u x = 23.3,179 = 73,12 (răng) - Chọn z = 74 (răng) < zmax = 120 (răng) nên truyền thỏa điều kiệnhạn chế độ tăng bước xích truyền xích ống - - Theo công thức (5.3), ta có công thức tính toán: Pt = P.K.K z K n Kx GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH - SVTH:THÁI VĂN HÔI Trong đó:  Với z = 23 ⇒ k z = z 01 z1 = 25 z1 = 25 23 = 1,09  n1 = 182,2 (vòng/phút), n 01 = 200 (vòng/phút) n 01 200 = = 1,10  kn = n1 182,2 -  K x = 2,5 truyền xích dãy Theo công thức (5.4), bảng (5.6) ta có: K = K r K a K o k dc k b k lv Trong đó:  K r =1,35 ( đường tâm đĩa xích nằm với phương nằm ngang góc nhỏ 30o  k a = ( Chọn a = 40p )  k o =1 (bộ truyền xích nằm ngang, đường nối tâm song song với phương ngang)  k đc =1 (bộ truyền xích nằm ngang, đường nối tâm song song với phương ngang  k c =1,12 ( Chế độ làm việc ca)  k bt = 1,5 (bôi trơn định kỳ) K = 1,35.1.1.1.1,12.1,5 = 2,268 Vậy P.K.K z K n 10,09.2,268.1,09.1,1 Pt = = = 10,98(KW) Từ đó: Kx 2,5 - Theo bảng 5.5 với chọn truyền xích dãy ta chọn bước xích p = 25,4 ( mm ) thỏa mãn điều kiện bền Pt = [ P] = 11 ( KW ) - Kiểm nghiệm bước xích theo công thức (6.13) P.K 10,09.2,268 pc ³.600.3 = 600 = 25,1 ( mm ) z1.n1 [ po ] K x 23.182,2.30.2,5 - Vậy bước xích truyền thỏa yêu cầu Khoảng cách trục a = 40p = 40.25,4 = 1016 ( mm ) Từ công thức số mắt xích là: 2a z1 + z p ( z2 - z1 ) 2.1016 23 + 74 25,4 ( 74 - 23 ) x= + + = + + =130,1 p 25,4 1016.4.π a ( 2π ) - Chọn số mắt xích chẵn x = 130 mắt xích, tính lại khoảng cách trục theo công thức 2  z +z z1 + z  z1 + z2     a = 0,25.p  x + x÷ -8 ÷  2  2π        2  23 + 74 23 + 74  23 + 74     = 0,25.25,4 130 + 130 ÷ -8 ÷  = 954,5 ( mm ) 2  2π        10 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH - SVTH:THÁI VĂN HÔI Trong đó: Dpw n  = 1,3.10 (bảng 11.7/222 với ổ bi đỡ dãy bôi trơn mỡ dẻo) d + D 30 + 90 Dpw = = = 60 ( mm ) 2 k1 = Dpw < 100 ( mm ) Hệ số kích thước k = 0,9 Hệ số cỡ ổ (Cỡ trung hẹp) k = 0,99 Lh = 42675,45 < 50000 ( h ) 1,3.105.1.0,9.0,99 = 1930,52 ( vòng / phút ) 51 Kiểm tra n = 435,6 ( vòng / phút ) < ngh = 1930,52 ( vòng / phút ) thỏa điều kiện ngh = V TRỤC Số liệu đầu vào Số vòng quay : Thời gian làm việc : Đường kính ngõng trục : Chế độ tải: V n = 182,2 vòng/phút L = 336000 d = 50 (mm) T1 = T; t1= 45 (giây) T2 = 0,7T; t2= 44 (giây) Chọn sơ cỡ ổ FD3x = 1332 N FB3x = 2538,8 N FB3y = 4941,5 N FD3y = 1704,6 N Do lực dọc trục nên ta dùng ổ đỡ: Kí hiệu ổ 310 d, mm D, mm 50 110 B mm 27 r,mm C, KN 48,5 Co, KN 36,30 55 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH V - SVTH:THÁI VĂN HÔI Kiểm nghiệm độ bền ổ Lực hướng tâm FrB = 2538,82 + 4941,52 = 5555,5 N FrD = 13322 + 1704,62 = 2162,8 N - Do số vòng quay n = 182,2 vg/ph > 1vg/ph nên ta chọn ổ theo khả tải động: Tải trọng động quy ước tác dụng lên ổ là: Q = Qr = ( XVFr + YFa ) K σK t - Trong đó: V = 1: vòng quay - ⇒ XB = XD = 1; YB = YD = Do lực dọc trục K σ = 1,2 đặt tính tải trọng nhẹ K t = nhiệt độ làm việc nhỏ 100oC Tải trọng động quy ước tác dụng lên ổ: Q A = QrA = ( X A VFrA + YAFaA ) K σK t = ( 1.1.5555,5 + 0.0 ) 1,2.1 = 6666,6 ( N ) QD = QrD = ( XD VFrD + YDFaD ) K σK t = ( 0,56.1.2162,8 + 613,5.1,99 ) 1,2.1 = 2595,4 ( N) - - Vì QB > QD nên ta tính toán ổ theo thông số B Thời gian làm việc tương đương tính triệu vòng quay 60.n.Lh 60.182,2.33600 L= = = 367,31 ( triêu vòng ) 106 106 Khả tải động tính toán ổ Ctt = Q m L = 6666,6.3 367,31 = 47743,8 ( N ) = 47,7438 ( KW ) Ctt = 47,7438 ( KW ) > C = 48,5 ( KW ) nên ổ 310 đảm bảo bền V 3 Tính lại tuổi thọ thực ổ m  48500  C L= ÷ = ÷ = 385,05 ( triêu vòng ) Q  6666,6  106 L 106.385,05 Lh = = = 35221,87 60.n 60.182,2 V - Kiểm tra số vòng quay tới hạn ổ: Số vòng quay giới hạn ổ Dpw n k1k 2k ngh =  Dpw 56 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH - SVTH:THÁI VĂN HÔI Trong đó: Dpw n = 4,5.10 (bảng 11.7/222 với ổ bi đỡ dãy bôi trơn mỡ dẻo) d + D 30 + 110 Dpw = = = 70 ( mm ) 2 k1 = Dpw < 100 ( mm ) Hệ số kích thước k = 0,9 Hệ số cỡ ổ (Cỡ trung hẹp) k = 0,99 Lh = 35221,87 < 50000 ( h ) 4,5.105.1.0,9.0,99 = 5727,9 ( vòng / phút ) 70 Kiểm tra n = 182,2 ( vòng / phút ) < ngh = 5727,9 ( vòng / phút ) thỏa điều kiện ngh = - Trục Tiết diện A1 C1 A2 D2 B3 D3 d, mm 30 30 40 40 50 50 Loại ổ bi 46306 46306 46308 46308 310 310 PHẦN VI: NỐI TRỤC ĐÀN HỒI Thông số đầ vào Công suất M1 = 70973,2 (N.mm) Số vóng quay n = 182,2 (vòng/phút) VI CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CUA NỐI TRỤC ĐÀN HỒI - Chọn nối trục vòng đàn hồi - Hệ số chế độ làm việc k = 1,5 [ σu ] = 75 ( MPa ) [ σd ] = 3,5 ( MPa ) 57 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH - SVTH:THÁI VĂN HÔI Dựa vào moment xoắn ta tra bảng (16.10a 16.10b /68/tập 2) ta thông số sau T N.m d 70,9732 22 T N.m d c m D d L l d 100 36 104 50 40 d 70,9732 14 M10 D 20 l 62 l 34 l 15 D o Z n max 71 5700 l h 28 B B 28 l D 21 20 VI KIỂM TRA CÁC ĐIỀ KIỆN BỀN - Điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi 2kT 2.70973,2.1,5 σd = = = 1,27 ( MPa ) < [ σ d ] = 3,5 ( MPa ) Z.Do dc l3 6.71.14.28 - Điều kiện sức bền uốn chốt k.T.lo 1,5.70973,2.31 σu = = = 28,23 ( MPa ) < [ σ d ] = 75 ( MPa ) 0,1.d c Do Z 0,1.143.71.6 Với lo = l1 + l2 20 = 21 + = 31 ( mm ) 2 58 l 20 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH - SVTH:THÁI VĂN HÔI Cả điều kiện thỏa mãn PHẦN VII: VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ VII KÍCH THƯỚC CƠ BẢN CỦA VỎ HỘP - Quan hệ kích thước phần tử cấu tạo hộp giảm tốc đúc Chiều dày Tên gọi Thân hộp δ Nắp hộp δ1 Gân tăng cứng Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đường kính Bu lông nền, d1 Bu lông cạnh ổ, d2 Bu lông ghép bích nắp thân, d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp cúa thăm, d5 Chiều dày bích thân hộp, S3 Mặt bích ghép nắp Chiều dày bích thân nắp hộp, S4 thân Bề rộng bích nắp thân, K3 Biểu thức tính toán δ = 0,03.200 + = ( mm ) chọn δ = 10 ( mm ) δ1 = 0,9δ = 0,9.10 = ( mm ) e = (0,8 ÷ 1)δ = (0,8 ÷ 1)10 = ÷ 10 ( mm ) Chọn e = ( mm ) Chọn h = 55 < 58 ( mm ) Khoảng 2o d1 > 0,04a + 10 = 0,04.200 + 10 = 18 > 12 ( mm ) Chọn d1 = 20 ( mm ) d2 = ( 0,7 ÷ 0,8 ) d1 = ( 0,7 ÷ 0,8 ) 20 = 14 ÷ 16 ( mm ) Chọn d2 = 16 ( mm ) d3 = ( 0,8 ÷ 0,9 ) d2 = ( 0,8 ÷ 0,9 ) 16 = 12,8 ÷ 14,4 ( mm ) Chọn d3 = 14 ( mm ) d4 = ( 0,6 ÷ 0,7 ) d2 = ( 0,6 ÷ 0,7 ) 16 = 9,6 ÷ 11,2 ( mm ) Chọn d4 = 10 ( mm ) d5 = ( 0,5 ÷ 0,6 ) d2 = ( 0,5 ÷ 0,6 ) 16 = ÷ 9,6 ( mm ) Chọn d4 = ( mm ) S3 = ( 1,4 ÷ 1,8 ) d3 = ( 1,4 ÷ 1,8 ) 14 = 19,6 ÷ 25,2 ( mm ) Chọn S3 = 21 ( mm ) S = ( 0,9 ÷ 1) S3 = ( 0,9 ÷ 1) 21 = 18,9 ÷ 21 ( mm ) Chọn S3 = 20 ( mm ) K = E2 + R2 + ( ÷ ) = 25,6 + 20,8 + ( ÷ ) = 40 ( mm ) 59 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH Kích thước gối trục SVTH:THÁI VĂN HÔI Đường kính tâm lỗ vít: D2, D3 D3 = 115 ; 135 ; 160 D2 = 90 ; 110 ; 130 ( mm ) Bề rộng mặt ghép bu lông cạnh ổ: K2 Chọn K = 36 ( mm ) K ≈ K − ( ÷ ) = 40 − ( ÷ ) = 35 ÷ 37 ( mm ) E2 ≈ 1,6d2 = 1,6.16 = 25,6 ( mm ) Tâm lỗ bu lông cạnh ổ E2 C (k khoảng cách từ tâm đến mép lỗ) R2 ≈ 1,3d2 = 1,3.16 = 20,8 ( mm ) D3 115 ; 135 ; 160 = = 57,5 ; 67,5 ; 80 ( mm ) 2 h = 55 ( mm ) C≈ Chiều cao h Mặt đế hộp S1 = ( 1,3 ÷ 1,5 ) d1 = ( 1,3 ÷ 1,5 ) 20 = 26 ÷ 30 ( mm ) Chiều dày phần lồi S1 Chọn S3 = 28 ( mm ) K1 ≈ 3.d1 ≈ 3.20 = 60 ( mm ) Bề rộng mặt đế hộp: K1 q q ≥ K1 + 2δ = 60 + 2.10 = 80 ( mm ) ∆ ≥ ( ÷ 1,2 ) δ = ( ÷ 1,2 ) 10 = 10 ÷ 12 ( mm ) Khe hở Giữa bánh với chi tiết thanhg hộp Chọn ∆ = 11( mm ) ∆1 ≥ ( ÷ ) δ = ( ÷ ) 10 = 30 ÷ 50 ( mm ) Giữa bánh lớn với đáy hộp Chọn ∆1 = 30 ( mm ) Giữa mặt bên bánh với ∆ ≥ δ = 10 ( mm ) chọn ∆ ≥ 15 ( mm ) Z= Số lượng bu lông Z L +B =4 200 ÷ 300 Kích thước gối trục ta có bảng sau: D D2 D3 D4 h d4 Z 70 115 90 65 10 M8 90 106 125 90 12 M8 110 130 160 100 12 M10 VII CHI TIẾT PHỤ VII Chốt định vị - Có tác dụng định vị xác vị trí nắp thân Dựa vào bảng 18-4b ta chọn các1kích : 50thước sau : d c x 45o l 60 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI d c l VII 2 mm 0,8 mm 45 mm Cửa thăm C B K B1 A R A1 A 100 VII B 75 A1 150 B1 100 C 125 K 87 R 12 Vít M8x22 Số lượng Nút thông - Làm giảm áp suất điều hòa không khí bên hộp giảm tốc , nút thông lắp cửa thăm - Từ bảng 18.6 ta chọn kích thước nút thông sau : 61 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI A B C D E G H M27 15 30 15 45 36 32 VII - I K L 10 M N 22 O P 32 Q R S 36 32 Nút tháo dầu Dùng để tháo dầu cũ không đảm bảo chất lượng Từ bảng 18.7 ta chọn kích thước cho nút tháo dấu sau d b m f L C q D S D0 M22x2 15 10 29 2,5 19,8 32 22 25,4 VII Que thăm dầu - Dùng kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc - Chọn que thăm dầu theo tiêu chuẩn 62 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH VII - SVTH:THÁI VĂN HÔI Ống lót Dùng để đỡ ổ lăn, ngăn dầu không cho vào ổ bi tạo thuận lợi cho việc lắp ghép 63 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH Tại trục VII - SVTH:THÁI VĂN HÔI a mm 6 b mm 5,3 6,5 t mm 2 phớt chắn dầu Có tác dụng chắn bụi từ bên vào bên không cho mỡ từ ổ lăn 64 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH d mm 30 50 VII d1 mm 31 51,5 SVTH:THÁI VĂN HÔI d2 mm 29 54 D mm 43 74 a mm b mm 4,3 6,5 So mm 12 Nắp ổ - Dùng để che chắn bụi từ bên giữ cho ổ lăn không bi dịch chuyển - Loại nắp kín D mm D2 mm D3 mm D4 mm h mm d4 mm Z - VII - 70 90 115 65 10 M8 90 110 135 85 12 M8 110 130 160 100 12 M10 Loại nắp thủng để trục xuyên qua Vít tách nắp hộp giảm tốc Nhằm giúc ta gỡ tiết phần phần dễ dàng 65 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI 45mm VII 10 - Bu lông vòng Dùng để nâng di chuyển hộp giảm tốc Hộp giảm tốc bánh trụ cấp có a1 x a2 = 160.200 Dựa vào bảng 18-3b/89 ⇒ Q = 300 ( Kg ) ⇒ kích thước bu long vòng cho bảng sau (mm) Ren d M12 d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l f b 54 30 12 30 17 26 10 25 14 c x 1,8 3,5 66 r r1 r2 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI PHẦN VIII: DẦU BÔI TRƠN VÀ BẢNG DUNG SA LẮP GHÉP VIII DẦU BÔI TRƠN VIII 1 Dầu bôi trơn hộp giảm tốc - Cấp nhanh: v = 5,6 ( m / s ) ; 470 < σ < 1000 ( MPa ) thép C45 nên theo bảng 1811/100 ta chọn độ nhớt dầu 50(100 oC) (57/8) theo bảng 18-13/101 ta chọn loại dầu: TUABIN 57 - Cấp chậm: v = 2,68 ( m / s ) ; 470 < σ < 1000 ( MPa ) thép C45 nên theo bảng 1811/100 ta chọn độ nhớt dầu 50(100 oC) (57/8) theo bảng 18-13/101 ta chọn loại dầu: TUABIN 57 - Vậy dầu bôi trơn cho tất bánh hộp giảm tốc la dầu TUABIN 57 VIII 1 Mỡ tra ổ lăn 67 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH - SVTH:THÁI VĂN HÔI Mỡ tra ổ lăn ta chọn phụ thuộc loại ổ lăn ta dung dựa vào catolo kèm theo làm tuổi thọ đảm bảo Lượng mỡ cần tra vào ổ lần đầu la G = 0,05DB Hoặc xác định cách sau: Khi làm việc với số vòng quay nhỏ, trung bình mỡ cao vào chiếm 2/3 khoảng trống phận ổ Khi số vòng quay cao ½ thể tích Ngược lai, lầm việc với vòng quay thấp phai tra đầy mỡ vào khoảng trống VIII BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP Trục Trục Trục Bánh Bánh Bánh Bánh Ổ lăn d mm D mm 46306 46308 310 30 40 50 72 90 110 Kiểu lắp Ø34 H7/k6 Ø45 H7/k6 Ø45 H7/k6 Ø55 H7/k6 ES +25 +25 +25 +30 Lắp ổ lăn trục (μm) k6 k6 k6 +15 +18 +18 +2 +2 +2 Trên trục Trên bạc H9 D10 +0,036 +0,098 B1 10 x +0,040 +0,036 +0,098 D1 8x7 +0,040 +0,043 +0,120 B2 14 x +0,050 +0,043 +0,120 C2 14 x +0,050 +0,043 +0,120 A3 14 x +0,050 +0,043 +0,120 C3 16 x 10 +0,050 - Dung sai nắp ổ lăn với than hộp giảm tốc: EI 0 0 es +18 +18 +18 +21 ei +2 +2 +2 +2 Lắp ổ lăn vỏ (μm) H7 H7 H7 +30 +35 +35 0 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 68 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH Trục Trục Trục Nắp ổ trục Nắp ổ trục Nắp ổ trục SVTH:THÁI VĂN HÔI Kiểu lắp Ø72 H7/d11 Ø90 H7/d11 Ø110 H7/d11 ES +30 +35 +35 EI 0 es -100 -120 -120 ei -290 -340 -340 Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Hữu Lộc : Cơ sở Thiết kế máy Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2009 [2] Nguyễn Hữu Lộc :Bài tập chi tiết máy Nhà xuất Đại hoc Quốc gia Thành Phố Hồ Chí Minh,2008 [3] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển : Tính toán thiết kế Hệ dẫn động khí, Tập Nhà xuất Giáo dục, 2003 [4] Ninh Đức Tốn : Dung sai lắp ghép Nhà xuất Giáo Dục,2000 [5] Vũ Tiến Đạt: Vẽ Cơ khí Nhà xuất Đại hoc Quốc gia Thành Phố Hồ Chí Minh,2006 69 [...]... theo bảng 3.10 ta chọn cấp chính xác bộ truyền làF9 r3 Lực tác dụng lên bộ truyền ( ) Ft3 Theo (3.48),lực vòng: 23 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI 2.T1 2.228007,3 = = 3881( N) dw1 117,5 Theo (3.49), lực hướng tâm: Fr3 = Ft3 tan α w = 3881.tan20o =1412,6 ( N ) Ft3 = - III 2 9 Hệ số tải trọng động ( ) Với vận tốc v = 2,68 m s và cấp chính xác 9 tra bảng 3.12 ta xác định được hệ số tải trọng động: ... TRỤC VÀ THEN x IV 1 SƠ ĐỒ LỰC KHÔNG GIAN VÀ THIẾT KẾ SƠ BỘ IV 1 1 Ft4 y Sơ đồ lực không gian Fr4 Fr3 Ft3 Fa2 Ft2 Fr2 Fr1 Fkn Fa1 Ft1 27 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH IV 1 2 SVTH:THÁI VĂN HÔI Thiết kế sơ bộ hộp giảm tốc 246,55 282,04 73,44 117,96 28 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI IV 1 3 Thiết kế sơ bộ đường kính trục theo mômen xoắn - Chọn thép 45 ứng xuất theo bảng 7.1: σ b = 785 ( MPa ) ;σ ch = 540 (... = K FL2 = 1 - Hệ số an toàn có giá trị theo bảng 3.5: SF =1,75 Ứng suất uốn cho phép sơ bộ của từng bánh răng: K 1 σF1  = σ 0Flim1 FL1 = 450 = 257,14 ( MPa ) sF1 1,75 K 1 σF2  = σ 0Flim2 FL1 = 423 = 241,71 ( MPa ) sF1 1,75 III 1 3 Hệ số chiều rộng vành răng và hệ số tập trung tải trọng III 1 3 1 Chiều rộng vành răng - Chiều rộng vành răng được xác định theo tiêu chuẩn dựa vào bảng 3.7: ψba... 115,78 > 95,83 2 2 3 - Vậy điều kiện bôi trơn ngâm dầu được thỏa mãn Bảng thông số Khoảng cách trục Mô đun pháp Tỉ số truyền Bộ truyền cấp nhanh Bánh chủ động Bánh bị động 160 (mm) 2,5 (mm) 3,357 Bộ truyền cấp chậm Bánh chủ động Bánh bị động 200 (mm) 2,5 (mm) 2,404 26 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI 17,61o 0 Góc nghiêng răng Hệ số dịch chỉnh Số răng Đường kính đỉnh da Đương kính chia d Đương... 1 Chiều rộng vành răng - Chiều rộng vành răng được xác định theo tiêu chuẩn dựa vào bảng 3.7: ψba = 0,315 - Ta suy ra giá trị ψbd dựa vào công thức (3.26): ψbd = III 2 3 2 - b w ψba ( uch +1) 0,315 ( 2,391+1) = = = 0,5341 dw 2 2 Hệ số tập trung tải trọng K β Dựa vào ψbd tra bảng 3.8 ta xác định được hệ số tập trung tải trọng K Hβ =1,033 , K Fβ = 1,058 III 2 4 - Khoảng cách trục Tính toán cho bánh răng... của xích theo công thức 5.14 z n 23.182,2 i= 1 1 = = 2,15 < [ i] = 20 ( lần) theo bảng 5.9) 15.x 15.130 TÍNH KIỂM NGHIỆM XÍCH VỀ ĐỘ BỀN - - Theo công thức 5.15 ta có: Q s= ( k đ Ft +Fo +Fv ) Theo bảng 5.2, tải trọng phá hỏng Q = 177,1 ( KN) , kkhối lượng 1 m xích q = 7,5 ( kg ) - - - k đ = 1,7 (tải trọng mở máy bằng 2 lần tải trọng danh ngĩa) Vận tốc trung bình của xích: z p.n1 23.25,4.182,2 v= 1 = =... chuẩn dựa vào bảng 3.7: ψba = 0,315 - Ta suy ra giá trị ψbd dựa vào công thức (3.26): ψbd = III 1 3 2 - b w ψba ( unh +1) 0,315 ( 3,347 +1) = = = 0,6847 dw 2 2 Hệ số tập trung tải trọng K β Dựa vào ψ bd tra bảng 3.8 ta xác định được hệ số tập trung tải trọng K Hβ = 1,045 , K Fβ = 1,085 III 1 4 - Khoảng cách trục Tính toán cho bánh răng trụ răng nghiêng ta dùng công thức (3.28): 15 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH... 2.228007,3.1,459 ( 2,391+1) = 433,04 ( MPa ) 117,5 63.2,391 Hệ số tải trọng tính: K H = K HβK HvK Hα = 1,033.1,07.1,132 = 1,459 σH = - Tính lại ứng suất tiếp xúc cho phép theo (3.60): [ σH ] = σ0H lim K HL ZR Z VK lK xH sH - Hệ số ảnh hưởng của độ nhám bề mặt: ZR = 0,95 Hệ số ảnh hưởng vận tốc vòng, do HB ≤ 350 theo (3,61): Z V = 0,85v 0,1 = 0,85.2,680,1 = 0,938 - Hệ số xét đến ảnh hưởng của điều kiện bôi trơn,chọn... ) III 1 9 Hệ số tải trọng động ( ) Với vận tốc v = 5,60 m s và cấp chính xác 9 tra bảng 3.12 ta xác định được hệ số tải trọng động: - K Hv = 1,12, K Fv = 1,57 III 1 10 - Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc Ứng suất tiếp xúc tính toán được xác định bởi công thức (3.51): σH = - ZM ZHεZ d w1 2T1.K H ( unh +1) b w unh Trong đó hệ số xét đến hình dạng bề mặt tiếp xúc theo (3.52): 17 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ZH =... việc cơ sở nên Ta có: K FL1 = K FL2 =1 - Hệ số an toàn có giá trị theo bảng 3.5: SF =1,75 - Ứng suất uốn cho phép sơ bộ của từng bánh răng: NFE2 = 21 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH:THÁI VĂN HÔI K 1 σ F1  = σ 0Flim1 FL1 = 450 = 257,14 ( MPa ) sF1 1,75 K 1 σ F2  = σ 0Flim2 FL1 = 423 = 241,71 ( MPa ) sF1 1,75 III 2 3 Hệ số chiều rộng vành răng và hệ số tập trung tải trọng III 2 3 1 Chiều rộng vành răng