Đồ Án Chi Tiết Máy I. Tính chọn động cơ điện 1.Công suất: Pct = Pt = β.P lv β = P lv = F.v1000 = 11000.0,351000 = 3,85 ( kw ) Pt = 0,74.3,85 = 2,8 (kw) = 0,96.1.0,962.0,994 = 0,85 Pct = 3,850,85 = 4,53 (kw) 2. số vòng quay: Ut = ubrt2.udd = 15.4 = 60 n lv = 60000.vп.D = = 17,6 (vp) n sb = n lv.u t = 1056 (vp) 3. chọn động cơ: Điều kiện Pđc > Pct nđc nsb Kiểu động cơ` Công suất KW Vận tốc quay, vgph Cos % 4A132S6Y3 5,5 960 vp 0,8 85 2,2 2 Ta có: Pđc = 5,5 > Pct nđc = 960 vp TKTdn = 2 > TmmT1 = 1,7
Đồ Án Chi Tiết Máy I Tính chọn động điện 1.Công suất: Pct = Pt η Pt = β.P β= T t T t 2,6 4,2 ( ) + ( ) = (1) + (0,65) = 0,74 T1 t ck T1 t ck 8 P = = 11000.0,35/1000 = 3,85 ( kw ) Pt = 0,74.3,85 = 2,8 (kw) η =ηđ ηk ηbr ηol4 = 0,96.1.0,962.0,994 = 0,85 ⇒ Pct = 3,85/0,85 = 4,53 (kw) số vòng quay: Ut = ubrt2.udd = 15.4 = 60 n= = 60000.0,35 = 17,6 (v/p) 3,14.380 ⇒ n = n.u = 1056 (v/p) chọn động cơ: Điều kiện Pđc > Pct Kiểu động cơ` Công suất KW nđc ≈ nsb Vận tốc quay, η% Cos vg/ph 4A132S6Y3 5,5 Ta có: Pđc = 5,5 > 960 v/p 0,8 Pct nđc = 960 v/p TK Tmm ≥ Tdn T1 phân phối tỉ số truyền: 960 u = = 17,6 = 54,5 85 Tmax Tdn TK Tdn 2,2 TK/Tdn = > Tmm/T1 = 1,7 mà: u = u.u Chọn u = ⇒ u= = 54,5 = 13,6 Bảng 3.1 chọn uh = 14 ⇒ u1 = 4,49 (cấp nhanh) u2 = 3,12 (cấp chậm) tính lại u = = 54,5/14 = 3,9 Δ = (4 – 3,9)/4 = 2,5% < 4% (thỏa mãn) xác định momen, công suất, số vòng quay liên tục: * công suất: Plv = 3,85 (kw) PIII = Pt 3,85 = = 3,9 ( kw ) η ot η k 0,99.1 PII = PIII 3,9 = = 4,1 ( kw ) η ol η br 0,99.0,96 PI = PII 4,1 = = 4,3 ( kw ) η ol η br 0,99.0,96 * số vòng quay: n = = 960/4 = 240 ( vòng/phút ) n = = 240/4,49 = 53,5 ( vòng/phút ) n = = 53,5/3,12 = 17,1 ( vòng/phút ) * momen: T = 9,55.10 = 171104 Nmm T2 = 9,55.10 = 731869 Nmm T3= 9,55.10 = 2178080 Nmm Tdc = 9,55.10 = 54714 Nmm Bảng kết quả: Trục Thông số Tỉ số truyền u Công suất P(kw) Số vòng quay n(v/ph) Momen xoẵnT(N.mm) Động Uđ = 5,5 960 54714 I II III U= 4,49 U = 3,12 4,3 4,1 3,9 240 53,5 17,1 171104 731869 2178070 II Tính Toán Thiết Kế Bộ Truyền A Tính truyền đai dẹt (Bộ TRuyền Ngoài) chọn đai: Chọn loại đai vải cao su đường kính bánh đai: d = ( 5,2 ÷ 6,4 ).3 T1 (T1 = Tdc) = 5,2 54714 = 197,4 mm chọn d1 = 200mm d2 = d1.ud/(1 – ε) = 200.4/(1 – 0,01) = 808,1mm chọn d2 = 800mm kiểm nghiệm: n 2' = ∆n = (1 − ε ).n1 d1 = (1 − 0,01).960.200 = 237,6 n 2' − n2 n2 d2 800 100% = 240 − 237,6 240 (vòng/phút) .100% = % < 4% (thỏa mãn) khoảng cách trục: a ≥ (1,5 ÷ 2).(d1 + d ) = (1500 ÷ 2000) (mm) chọn a = 1500mm chiều dài dây đai: L = 2a + π(d1 +d2)/2 + (d2 – d1)2/4a = 2.1500 + 3,14.1000/2 + 6002/(4.1000) = 4630mm Kiểm tra: lmin ≥ v/i v = πd1n1/60000 = 3,14.200.960/60000 = 10m/s lmin ≥ 10/2 = 5m (thỏa mãn) tăng thêm dây đai lên 250mm để nối đai góc ôm α1: 180 − 57 ( d − d1 ) a α1 = 1570 > 1500 (thỏa mãn) xác định tiết diện đai: A = b.δ = Ft.Kđ/[σF] Ft = 1000.N/v = 1000.5,5/10 = 550N Bảng 4.7 Kđ = 1,2 [σF] = [σF]0.Cα.Cv.C0 [σF]0 chọn 1,6 Bảng 4.10 Cα chọn = 1,12 Bảng 4.11 Cv chọn = Bảng 4.12 C0 chọn = ⇒ a ≥ 550.1,2/(1,6.1,12) = 327mm2 Bảng 4.8 δ/d = 1/40 ⇒ δ = 5mm ⇒ b = 65mm Bảng 4.1 chọn B = 63mm tính lực tác dụng: F0 = σ0.δ.b = 1,8.5.65 = 585N Fr = 2F0.sin(α/2) = 1146N Bảng kết tính toán: Đường kính bánh đai nhỏ d1 Đường kính bánh đai lớn d2 Chiều rộng bánh đai B Chiều dài đai l Tiết diện đai b × δ Lực tác dụng lên trục Fr 200mm 800mm 63mm 4880mm 65 × 1146N B Tính Bộ Truyền Trong I Tính truyền bánh trụ nghiêng chọn vật liệu: bánh chủ động: thép 45 cải thiện HB = 240 σ = 850 Mpa σch = 580Mpa 2.ứng suất cho phép: bánh bị động: thép 45 cải thiện HB = 125 σb = 750Mpa σch = 380Mpa [σH] = σ0Hlim.ZR.Zv.KxH.KHL/SH [σF] = σ0Flim.YR.YS.KxF.KFc.KFl/SF Sơ chọn ZR.Zv.KxH = ⇒ [σH] = σ0Hlim.KHl/SH YR.YS.KxF = Bảng 6.2 σ0Hlim = 2HB + 70 520Mpa σ0Flim = 1,8HB [σF] = σ0Flim KFc.KFl/SF ⇒ σ0Hlim1 = 2.240 + 70 = 550Mpa σ0Hlim2 = 2.225 + 70 = ⇒ σ0Flim1 = 1,8.240 = 432Mpa σ0Flim2 = 1,8.225 = 405Mpa SH = 1,1 (bảng 6.2) SF = 1,75 (bảng 6.2) KFc = KHl = mH (NHO/NHE) KFl = mF (NFO/NFE) mF = mH = (do HB < 350) NHO = 30.HHB2,4 ⇒ NHO1 = 30.2402,4 = 15475 NHO2 = 30.2252,4 = 13254 NFO = 4.106 NHE = 60c∑(Ti/Tmax)3.ni.ti NFE = 60c∑(Ti/Tmax)mF.ni.ti ⇒ 240 2,6 4,2 +0,653 ) = 2,6.107 > NHO 8 240 2,6 4,2 +0,65 ) = 2.107 > NFO ⇒ 8 NHE = 60 3,12 12000.(13 ⇒ KHl =1 NFE = 60 3,12 12000.(16 KFl = 550.1 = 500Mpa 1,1 432.1 [σF]1 = 1,75 = 247Mpa 520.1 = 473Mpa 1,1 405.1 [σF]2 = 1,75 = 231Mpa [σH] = ([σH]1 + [σH]2)/2 = 486,5 ≤ 1,25[σH]2 (thỏa mãn) ⇒ [σH]1 = [σH]2 = ứng suất tải: [σH]max = 2,8.σch2 = 2,8.380 = 1064Mpa [σF]1max = 0,8.σch1 = 0,8.580 = 464Mpa [σF]2max = 0,8.σch2 = 0,8.380 = 304Mpa tính thông số truyền: • khoảng cách trục: aw = Ka.(u + 1) ((T1.KHβ)/( [σH]2.u.φba) ) = 180mm Trong đó: bảng 6.5 Ka = 43 Kd = 67,5 Bảng 6.6 φba = 0,25 φbd = Bảng 6.7 KHβ = 1,15 ( sơ đồ 3) T = 171104Nmm chọn aw = 180mm • modun: m = (0,01 ÷ 0,02).aw = (0,01 ÷ 0,02).180 = 1,8 ÷ 3,6 bảng 6.8 chọn m = 3mm • số răng: chọn trước β = 100 2.180 cos10 z1 = 2.aw.cosβ/(m.(u +1)) = 3.(3,12 + 1) = 28 z2 = u.z1 = 3,12.28 = 90 tính lại cosβ = m.z 3.118 = = 0,98 = 100 2.a 2.180 kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: σH = ZM.ZH.Zε ((2.T1.KH.(u + 1))/(bw.u.dw12)) ≤ [σH] ZM = 274 (bảng 6.5) ZH = ((2cosβb)/sin2atw) = (2/sin2.20,34) = 1,74 Trong đó: atw = at = arctan( tanα/cosβ) = 20,34 Zε = ((4 - εα)(1 - εβ/3) + εβ/εα)) = 0,78 Trong đó: εα = 1,88 – 3,2.(1/z1 + 1/z2) = 1,71 εβ = bw.sinβ/(m.z) = 45.sin110/(3.3,14) = 0,91 < (thỏa mãn) KH = KHβ.KHα.KHv = 1,59 KHβ = 1,02 ( chọn trên) KHα phụ thuộc vào vận tốc vòng Dw1 = 2aw/( um + 1) = 2.357/( 3,21+ 1) = 85,51mm V = π.dw1.n1/60000 = 3,14.85,51.240/60000 = 1,07m/s Bảng 6.13 cấp xác Bảng 6.14 KHα = 1,13 Bảng P2.3 KHv = Bw = φba.aw = 0,25.180 = 45mm ⇒ σH = 274.1,59.0,78 ((2.171104.1,59.(3,12 + 1))/(45.3,12.85,512)) = 550mm > [σH] Vậy phải tăng aw lên tính lại: Tăng aw lên thành 200mm, số liệu thay đổi theo m = 3; z1 = 32; z2 = 96; bw = 50mm; εβ = 0,92; εα = 1,72; Zε = 0,77 KHα = 1,13; KH = 1,58; dw1 = 97; v = 1,12; [σH] = 458Mpa (thỏa mãn) kiểm nghiệm độ bền uốn: σF1 = 2.T1.KF.Yε.Yβ.YF1/(bw.dw1.m) < [σF1] σF2 = σF1 YF2/ YF1 ≤ [YF2] thì: Yε = 1/εα = 1/1,72 = 0,58 Yβ = – β0/140 = – 10/140 = 0,93 zv1 = z1/(cosβ)3 = 33,5 zv2 = z2/(cosβ)3 = 100,5 Bảng 6.18 YF1 = 3,8 YF2 = 3,6 KF = KFβ.KFα.KFv = 1,32.1,37.1,06 = 1,92 Trong đó: KFβ = 1,32 bảng 6.7 KFα = 1,37 sơ đồ KFv = + vF.bw.dw1/(2.T1 KFβ.KFα) VF = δF.g0.v (aw/u) = 0,011.73.1,22 (200/3) = 8m/s » KFv = 1+ 8.50.97/(2.171104.1,32.1,37) = 1,06 ⇒ σF1 = 2.171104.1,92.0,58.0,93.3,8/(50.97.3) = 92,6 < [σF1] (thỏa mãn) σF2 = 92,6.3,6/3,8 = 87,7 < [σF2] kiểm nghiệm tải: (thỏa mãn) kqt = Tmax/T = 1,7 σHmax = σH kqt = 458 1,7 = 597Mpa < [σH1]max = 1064Mpa (thỏa mãn) σF1max = σF1.1,7 = 92,6.1,7 = 157 < [σF1]max = 464Mpa (thỏa mãn) σF2max = σF2max.1,7 = 87,8.1,7 = 149 < [σF2]max = 304Mpa (thỏa mãn) kích thước tính toán cho truyền: Khoảng cách trục Modun Chiều rộng vành Tỉ số truyền Số Đường kính vòng chia Đường kính vòng đỉnh Đường kính vòng chân aw = 200mm m = 3mm bw = 50mm u = 3,21 z1 = 32 z2 = 96 d1 = 97,48mm d2 = 292mm da1 = 103,48mm da2 = 298mm df1 = 89,98mm df2 = 284,5mm II Tính truyền bánh trụ thẳng chọn vật liệu: bánh chủ động: thép 45 HB = 200 σ = 750 Mpa σch = 450 bánh bị động: thép 45 HB = 190 σb = 600Mpa σch = 340 2.ứng suất cho phép: [σH] = σ0Hlim.ZR.Zv.KxH.KHL/SH [σF] = σ0Flim.YR.YS.KxF.KFc.KFl/SF Sơ chọn ZR.Zv.KxH = ⇒ [σH] = σ0Hlim.KHl/SH YR.YS.KxF = [σF] = σ0Flim KFc.KFl/SF ⇒ Bảng 6.2 σ0Hlim = 2HB + 70 σ0Hlim1 = 2.200 + 70 = 470Mpa σ0Hlim2 = 2.190 + 70 = 450Mpa ⇒ σ0Flim = 1,8HB σ0Flim1 = 1,8.200 = 360Mpa σ0Flim2 = 1,8.190 = 342Mpa SH = 1,1 (bảng 6.2) SF = 1,75 (bảng 6.2) KFc = KHl = mH (NHO/NHE) KFl = mF (NFO/NFE) mF = mH = (do HB < 350) NHO = 30.HHB2,4 ⇒ NHO1 = 30.2002,4 = 107 NHO2 = 30.1902,4 = 8,8.106 NFO = 4.106 NHE = 60c∑(Ti/Tmax)3.ni.ti NFE = 60c∑(Ti/Tmax)mF.ni.ti ⇒ 960 2,6 4,2 +0,73 ) = 7,2.107 > NHO 8 960 2,6 4,2 +0,76 ) = 5,6.107 > NFO ⇒ 8 NHE = 60 4,49 12000.(13 ⇒ KHl =1 NFE = 60 4,49 12000.(16 KFl = 470.1,1 = 517Mpa 360.0,7 [σF]1 = 1,75 = 144Mpa » [σH]1 = 450.1,1 = 495Mpa 342.0,7 [σF]2 = 1,75 = 136,8Mpa [σH]2 = ứng suất tải: [σH]1max = 2,8.σch1 = 2,8.450 = 1260Mpa [σH]2max = 2,8.σch2 = 2,8.340 = 952Mpa [σF]1max = 0,8.σch1 = 0,8.450 = 360Mpa [σF]2max = 0,8.σch2 = 0,8.340 = 272Mpa tính thông số truyền: • khoảng cách trục: aw = Ka.(u + 1) ((T1.KHβ)/( [σH]2.u.φba) ) = 356,7mm chọn aw = 357mm Trong đó: bảng 6.5 Ka = 49,5 Kd = 77 Bảng 6.6 φba = 0,3 φbd = 1,2 Bảng 6.7 KHβ = 1,02 ( sơ đồ 7) T = 731869Nmm • modun: m = (0,01 ÷ 0,02).aw = (0,01 ÷ 0,02).357 = 3,57 ÷ 7,14 bảng 6.8 chọn m = 5mm • số răng: 2.357 z1 = 2.aw/(m.(u +1)) = 5(4,49 + 1) = 26 z2 = u.z1 = 4,49.26 = 117 tính lại aw = m.z 5.(26 + 117) = = 357,5 2 (thỏa mãn) kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: σH = ZM.ZH.Zε ((2.T1.KH.(u + 1))/(bw.u.dw12)) ≤ [σH] ZM = 274 (bảng 6.5) ZH = ((2cosβb)/sin2atw) = (2/sin40) = 1,76 Trong đó: bánh thẳng nên β = atw = at = arctan( tanα/cosβ) = 20 Zε = ((4 - εα)/3) = ((4 – 1,73)/3) = 0,87 Trong đó: εα = 1,88 – 3,2.(1/z1 + 1/z2) = 1,73 KH = KHβ.KHα.KHv = 1,02.1 1,24 = 1,26 KHβ = 1,02 ( chọn trên) KHα phụ thuộc vào vận tốc vòng Dw1 = 2aw/( um + 1) = 2.357/( + 1) = 119mm V = π.dw1.n1/60000 = 3,14.119.240/60000 = 1,5m/s Bảng 6.13 cấp xác Bảng 6.14 KHα = KHv = + vH.bw.dw1/(2.T1 KHβ.KHα) = 1+ 39.107.119/(2.731869.1,02.1) = 1,24 Trong đó: VH = δH.g0.v (aw/u) = 0,04.73.1,5 (357/4,49) = 39m/s Bảng 6.15 δH = 0,04 Bảng 6.16 g0 = 73 Bw = φba.aw = 0,3.357 = 107mm Dw1 = 2.aw/(um + 1) = 3.357/(5 +1) = 119mm ⇒ σH = 274.1,76.0,87 ((2.731869.(4,49 + 1))/(107.4,49.1192)) = 456mm < [σH] ok kiểm nghiệm độ bền uốn: σF1 = 2.T1.KF.Yε.Yβ.YF1/(bw.dw1.m) < [σF1] σF2 = σF1 YF2/ YF1 ≤ [YF2] thì: Yε = 1/εα = 1/1,73 = 0,578 Yβ = (răng thẳng) Bảng 6.18 YF1 = 3,9 YF2 = 3,6 KF = KFβ.KFα.KFv = 1,8.1.2,24 = 2,55 Trong đó: KFβ = 1,8 bảng 6.7 KFα = bánh thẳng KFv = + vF.bw.dw1/(2.T1 KFβ.KFα) VF = δF.g0.v (aw/u) = 0,011.73.3,33 (357/4,49) * ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động τm = τa = Tmax / = Tj / 2.Woj T = 1030016 W0j = π.d3/16 – b.t.(d – t)2/(2d) = 49326 ⇒ τm = τa = 10,44 Kx = 1,1 Ky = εσ = 0,76 kσ = 2,01 στ = 0,73 kτ = 1,88 ⇒ Kσd = (2,01/0,76 + 1,1 – 1)/1 = 2,74 Kτd = (1,88/0,73 + 1,1 – 1)/1 = 2,67 ⇒ sσ = 327/(2,74.47,34) = 2,52 sτ = 189,66/( 2,67.10,44 + 0,05.10,44) = 6,68 ⇒ s = 2,36 > [σ] ok Trục 3: kiểm nghiệm C: chọn [s] = 2,5 σ-1 = 327 ψσ = 0,1 τ-1 = 189,66 ψτ 0,05 * ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng: σm= ; σa= σmax = Mj/ W M = 715254 W = π.d3/32 – b.t.(d – t)2/(2d) Bảng 10.2 chọn b = 41 t = d = 85 W = 52543 ⇒ σa = σmax = 13,6 * ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động τm = τa = Tmax / = Tj / 2.Woj T = 3293550 W0j = π.d3/16 – b.t.(d – t)2/(2d) = 112804 ⇒ τm = τa = 29,2 Kx = 1,1 Ky = kσ/ εσ = 3,66 kτ / στ = 2,6 Kσd = 3,36 + 0,1 =3,76 Kτd = 2,6 + 0,1 = 2,7 ⇒ sσ = 327/(3,76.13,6) = 6,39 sτ = 189,66/(2,7.21,85 + 0,05.21,85) = 3,16 ⇒ s = 2,8 > [σ] ok Tính chọn ổ trục TRỤC 1: 1.chọn ổ lăn: Với tải trọng nhỏ, có lực hướng tâm, ta dùng ổ bi đỡ dãy Chọn ổ bi đỡ dãy cỡ trung 308 (bảng P2.7) Có đường kính d = 40mm Đường kính D = 90mm Khả tải động C = 31,9kW Khả tải tĩnh C0 = 21,7kW tính kiểm nghiệm khả tải ổ: * khả tải động: C d = QE m L m=3 L = 12000h QE = m Q mi L i / ∑ L i Qi =(X.V.Fri + Y.Fa).kt.kđ = X.V.Fri kt.kđ FrB = (Flx102 + Fly102) = 3529,3N (do Fa = 0) FrE = (Flx112 + Fly112) = 3857N V = (vòng quay) Kt = (t0 = 1050) Kđ = 1,5 (va đập vừa) X = bảng 11.4 ⇒ QE = 1.1.3857.1.1,5 = 5786N QB = 1.1.3529,3.1.1,5 = 5294N Do QE > QB nên chọn QB để tính m QE = ∑( Q L Q2 Lh h1 m QE = QB + Qi L / ∑ Li Q1 Lh Q1 Lh ⇔ ) = 5786.(13.2,6/8 + 0,653.4,2/8)1/3 = 4460N L = Lh.n1.60.10-6 = 12000.240.60.10-6 = 172,8 (tr.vòng) Hệ số khả tải động: Cd = 4460.172,81/3 = 24,8kN < 31,9kN ok * khả tải tĩnh: Bảng 11.6 X0 = 0,6 Y0 = 0,5 Q0 = X0.Fr = 0,6.5786 = 3472N Q1 = Fr = 5786N Chọn Q =Q1 to ⇒ Q = 5,786kN < C0 = 21,7kN ok TRỤC 2: chọn ổ bi đỡ dãy cỡ trung 312 C = 64,1kN C0 = 49,4kN bảng 2.7 tính kiểm nghiệm khả tải ổ: * khả tải động: C d = QE m L m=3 L = 12000h QE = m Q mi L i / ∑ L i Qi =(X.V.Fri + Y.Fa).kt.kđ = X.V.Fri kt.kđ FrA = (Flx202 + Fly202) = 11079N FrE = (Flx212 + Fly212) = 1063,3N V = (vòng quay) Kt = (t0 = 1050) Kđ = 1,5 (va đập vừa) X = bảng 11.4 ⇒ chọn FrA để tính QA = 1.1.11079.1.1,5 = 16619N ⇒ QE = 16619.(13.2,6/8 + 0,653.4,2/8)1/3 = 12914N L = Lh.n1.60.10-6 = 12000.53,5.60.10-6 = 38,52 (tr.vòng) Cd = 12914.38,521/3 = 43614N = 43,614kN < C ok * khả tải tĩnh: Bảng 11.6 X0 = 0,6 (do Fa = 0) Y0 = 0,5 Q0 = X0.Fr = 0,6.11079 = 6647N Q1 = Fr = 11079N Chọn Q =Q1 to ⇒ Q = 11,079kN < C0 = 49,4kN ok TRỤC 3: chọn ổ bi đỡ dãy cỡ trung 310 C = 48kN C0 = 36kN bảng 2.7 khả tải động: C d = QE m L m=3 L = 12000h QE = m Q mi L i / ∑ L i Qi =(X.V.Fri + Y.Fa).kt.kđ = X.V.Fri kt.kđ FrA = (Flx302 + Fly302) = 7839N FrC = (Flx312 + Fly312) = 13296N V = (vòng quay) Kt = (t0 = 1050) Kđ = 1,5 (va đập vừa) X = bảng 11.4 ⇒ chọn FrC để tính QC = 1.1.13296.1.1,5 = 19944N ⇒ QE = 19944.(13.2,6/8 + 0,653.4,2/8)1/3 = 15497N L = Lh.n1.60.10-6 = 12000.17,1.60.10-6 = 12,3 (tr.vòng) Cd = 15497.12,31/3 = 35,784kN < C ok * khả tải tĩnh: Bảng 11.6 X0 = 0,6 Y0 = 0,5 Q0 = X0.Fr = 0,6.13296 = 7978N Q1 = Fr = 13296N Chọn Q =Q1 to ⇒ Q = 13,296kN < C0 = 36kN ok (do Fa = 0) Vỏ hộp, bôi trơn điều chỉnh ăn khớp vỏ hộp chọn gang xám GX15 – 32 kích thước vỏ hộp: Chiều dày:0 δ = 0,03.a +3 = 0,03.357,5 + = + thân hộp: δ 13,7> 6mm + Nắp hộp: δ δ = 0,9 δ = 0,9.13,7 = 12,4 mm Chọn δ = 14 mm; δ = 13 mm Gân tăng cứng: e = (0,8…1) δ = 8…10 chọn e = +chiều dày e 9mm + Chiều cao, h h 0,04 a +10 = 24,3 mm chọn d1 = +Bu lông nền, d1 M20 +Bu lông cạnh ổ d2 d2 = ( 0,7…0,8)d1 = 17mm chọn d2 = +Bu lông ghép bích nắp thân d3 M16 +Vít nắp ổ d4( theo bảng 18.2) d3 = ( 0,8…0,9 ) d2 = 13,6 chọn d3 = +Vít ghép nắp cửa thăm dầu d5 M12 d4 = ( 0,6…0,7).d2 = 10,2 chọn d4 = M10 d5 = (0,5…0,6).d2 = 8,5 chọn d5 = M8 Mặt bích ghép nắp thân S3 = (1,4…1,8).d3 = 19,6…25,2 chọn +Chiều dài bích thân hộp S3 S3 = 20mm +Chiều dài bích nắp hộp S4 S4 = (0,9…1)S3 = 18…20 chọn S = +Bề rộng bích nắp thân K3 18 mm K3 = K2 – (3…5)mm = 50 - (3…5) = 45 mm Kích thước gối trục D3 = D + 4,4d4 = 110 + 4,4.10 = +Đường kính tâm lỗ vít D3, 154mm D2 (bảng 18.2) D2 = D + 1,6d4 = 110 + 1,6.10 = +Bề rộng mặt ghép bu lông cạnh ổ: 126mm K2 K2 = E2 + R2 + = 25+20+5 = 50 mm +Tâm lỗ bu lông cạnh ổ : E2 C ( k E2 = 1,6.d2 = 25,6 mm chọn E = 25 khoảng cách từ tâm bulông đến mm mép lỗ) R2 = 1,3.d2 = 20,8 chọn R = 20mm C = D3/2 = 80 mm +Chiều cao: h Mặt đế hộp Chiều dày phần lồi S1 Dd, S1,S2 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Khi có phần lồi Khe hở chi tiết +Giữa bánh thành hộp +Giữa đỉnh lớn với đáy hộp +Giữa bề mặt với Số lượng bu lông h = 12mm S1 = (1,3…1,5)d1 => S1 = 30mm Dd xác định theo đương kính dao khoét S2 = d1 = 20mm K1 ≈ 3.d1 = 3.20 = 60mm q = K1 + δ = 60+2.10 = 80 mm ∆ ≥ (1 1,2)δ => ∆ = 15mm ∆ ≥ (3 5)δ = 30 50 => ∆1 = 55 ∆2 ≥ δ => ∆ = 14mm Z = ( L+ B) / ( 200…300) ≈ 1200 / 200 = chọn Z = 3.bôi trơn: -1, Bôi trơn bánh răng: Lấy chiều sâu ngâm dầu khoảng 1/4 bán kính bánh cấp chậm Với bánh cấp nhanh lấy chiều sâu ngâm dầu khoảng 1/6 bán kính Lượng dầu bôi trơn khoảng 0,4 đến 0,8 lít cho kW công suất truyền -2, Bôi trơn ổ lăn: Chất bôi trơn lựa chọn dụa nhiệt độ số vòng quay ổ Trong thực tế vận tôc trượt v [...]... ok σF2max = σF2max.1,7 = 93.1,7 = 158 < [σF2]max = 272Mpa ok kích thước tính toán cho bộ truyền: Khoảng cách trục Modun Chi u rộng vành răng Tỉ số truyền Số răng Đường kính vòng chia Đường kính vòng đỉnh răng Đường kính vòng chân răng Tính trục 1 chọn vật liệu: Thép 45 tôi cải thiện σb = 750Mpa 2 xác định sơ bộ đường kính trục: aw = 357mm m = 5mm bw = 107mm u = 4,49 z1 = 26 z2 = 117 d1 = 130mm d2 =... ∆2 ≥ δ => ∆ 2 = 14mm Z = ( L+ B) / ( 200…300) ≈ 1200 / 200 = 6 chọn Z = 6 3.bôi trơn: -1, Bôi trơn bánh răng: Lấy chi u sâu ngâm dầu khoảng 1/4 bán kính của bánh răng cấp chậm Với bánh răng cấp nhanh lấy chi u sâu ngâm dầu khoảng 1/6 bán kính Lượng dầu bôi trơn khoảng 0,4 đến 0,8 lít cho 1 kW công suất truyền -2, Bôi trơn ổ lăn: Chất bôi trơn được lựa chọn dụa trên nhiệt độ và số vòng quay của ổ Trong... trục ta chọn mối ghép then và chọn kiểu lắp là: vì nó chịu tải trọng va đập nhẹ -5, Điều chỉnh sự ăn khớp: để điều chỉnh sự ăn khớp của hộp giảm tốc bánh răng trụ này ta chọn chi u rộng bánh răng nhỏ tăng nên 10 % so với chi u rộng bánh răng lớn 4 một số chi tiết khác liên quan: 1- Bu lông vòng theo bảng 18-3 ta có kích thước bu lông vòng M12 54 30 12 30 17 26 10 7 25 2 14 1,8 3.5 2 2- Nắp quan sát theo... = 73mm l13 = 248mm l11 = 321mm Trục 2 L22 = 73mm l23 = 160,5mm l24 = 248mm l21 = 321mm Trục 3 L32 = 160,5mm l31 = 321mm 4 Xác định lực tác dụng lên trục: l33 = 419,5mm Trục 1: tức là đối với 2 bánh răng nghiêng Ft1 = Ft2 = 2.T1/dw1 = 2.171104/97 = 3528N Fr1 = Fr2 = Ft1.tanα/cosβ = 3528.tan20/cos10 = 1304N Fa1 = Fa2 = Ft1.tanβ = 3528.tan10 = 622N Trục 2 đối vớ bánh răng thẳng Ft1 = Ft2 = 2.T1/dw1 = 2.731869/130... nhớt để bôi trơn dầu phụ thuộc vào vận tốc, vật liệu chế tạo bánh răng tra theo bảng 18.11 ta chọn độ nhớt dầu ở 50oC (100oC) là: Từ độ nhớt đã chọn này tùy chọn phạm vi sử dụng hộp giảm tốc ta chọn loại dầu bôi trơn phù hợp theo bảng 18.13 là loại dầu công nghiệp 45 -4, Lắp bánh răng nên trục và điều trỉnh sự ăn khớp để lắp bánh răng nên trục ta chọn mối ghép then và chọn kiểu lắp là: vì nó chịu tải... khoảng cách từ tâm bulông đến mm mép lỗ) R2 = 1,3.d2 = 20,8 chọn R = 20mm C = D3/2 = 80 mm +Chi u cao: h Mặt đế hộp Chi u dày khi không có phần lồi S1 Dd, S1,S2 Bề rộng mặt đế hộp, K1 và q Khi có phần lồi Khe hở giữa các chi tiết +Giữa bánh răng và thành trong của hộp +Giữa đỉnh răng lớn với đáy hộp +Giữa bề mặt các răng với nhau Số lượng bu lông trên nền h = 12mm S1 = (1,3…1,5)d1 => S1 = 30mm Dd xác định... cách gối đỡ chi tiết (xem hình vẽ): Bảng 10.4: Trục 2( trục trung gian): L22 = 0,5.(lm22 + b02) + k1 + k2 = 0,5.(75 +31) + 10 +10 = 73mm L23 = l22 + 0,5.(75 + 80) + 10 = 73 +0,5.( 75 + 80) +10 + 160,5mm L24 = 2.l23 – l22 = 2.160,5 – 73 = 248mm L21 = 2.l23 = 2.160,5 = 321mm Trục 3( trục ra): L32 = l23 = 160,5mm L31 = l21 = 321mm L33 = 2.l32 + lc33 2.160,5 + 98,5 = 419,5mm Bảng kết quả: Trục1 L12 = 73mm... lên trục: Fx33 = (0,2…0,3).2.T3/dt = -7260N (dt = 120 tra bảng 15.10) 5 vẽ biểu đồ momen để xác định đường kính trục: Trục 1: ∑Fx = -Flx10 + Fx12 + Fx13 – Flx11 = 0 ∑Fy = Fy12’ –Fy12 –Fy13 + Fly11 + Fly10 = 0 ∑Mx = Fy12’.lc12 + Fy12.l12 + Fy13.l13 – Fly11.l11 = 0 ∑My = Fx12.l12 + Fx13.l13 – Flx11.l11 = 0 Thay số vào và tính ra ta được kết quả Flx10 = 3528N Flx11 = 3528N Fly10 = 97N Fly11 = 1559N Trục... 4161N Lực dọc trục trong trường hợp này bằng 0 Dựa vào hình vẽ và lực đã tính ta có kết quả: Trục 1: Fx12 = Ft1 = 3528N Fx13 = Ft1 = 3528N Fy12 = -Fr1 = -1304N Fy13 = -Fr1 = -1304N Fz12 = -Fa1 = -662N Fz13 = Fa1 = 622N Trục 2: Fx22 = -Ft2 = -3528N Fx23 = -Ft1 = -11260N Fx24 = -Ft2 = 11260N Fy22 = Fr2 = 1304N Fy13 = -Fr1 = -4161N Fy32 = Fr2 = 4161N Fz22 = Fa2 = 662N Fz13 = 0 Fz32 = 0 Trục 3: Fx32 =... Thay số và tính ra ta được kết quả: Flx20 = 11052N Flx20 = 7264N Fly20 = 776,5N Fly21 = 776,5N Trục 3: ∑Fx = -Fx30 + Fx32 – Flx31 – Fx33 = 0 ∑Fy = -Fly30 + Fy32 – Fly31 =0 ∑Mx = Fy32.l32 – Fly31.l31 = 0 ∑My = Flx31.l31 + Fx33.l33 – Fx32.l32 = 0 Thay số và tính ra ta được kết quả: Flx30 = 3402N Flx31 = 15118N Fly30 = 2080,5N Fly31 = 2080,5N 6 xác định đường kính các doạn trục: Trục 1: MtdA = (MxA2 + MyA2