CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ 1.1. Giới thiệu công nghệ rửa xe ô tô Ở các nước phát triển thì có thể nói dịch vụ rủa xe ô tô là 1 dịch vụ không thể thiếu. Còn ở các nước đang phát triển như nước tat hi nó chưa hề phát triển.Nhưng đất nước ta dang trên dà phát triển va hội nhập trong một tương lai không xa nó se trở thành một dịch vụ không thể thiếu của nước ta. Với chút kiến thức đã học tập được tại trường và qua các phương tiện thông tin khác, qua quá trình tìm hiểu về công nghệ của hệ thống rủa xe ô tô và trong khuôn khổ ngành điện em xin trình bày 1 số điểm công nghệ của hệ thống rửa xe ô tô tự động như sau: 1.1.1. giới thiệu các phương pháp rửa xe ô tô: Hiện nay tại Việt Nam chúng ta hầu hết là sử dụng các phương pháp rửa xe thủ công là chủ yếu. Tuy nhiên trong thời gian không xa với 3 phương pháp này sẽ được đan xen nhau và đưa ra một phương án hợp lý nhất, tiết kiệm nhất, thiết bị hiện đại nhất với trình độ kỹ thuật cao là rất cần thiết 1.1.2. Sơ đồ nguyên lý cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động Với hệ thống cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động như trên thì chúng ta sẽ giải quyết được các vấn dề khi áp dụng hệ thống rửa xe tự động : giải quyết được việc ô nhiễm môi trường, tiết kiệm nguồn nước tiêu thụ.
Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 1 Khoa Điện LỜI MỞ ĐẦU Cuộc sống gắn liền với tiện lợi, sử dụng dịch vụ tốt nhất, nhanh Đối với nước phát triển công nghệ tự động hóa áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kể đến ứng dụng thực tế sống ngày la: “Rửa xe tự động” thiếu nước phát triển với mật độ ô tô lớn Mô hình Rửa x đời góp phần mang lại nghiệp dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày cao sống công nghiệp tiện lợi nhanh chóng, không phần hiệu so với dịch vụ cổ điển Đối với nước ta dịch vụ Chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, với xu phát triển chung giới Nước ta ngày phát triển Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vạn tải phát triển, dời sống vật chất nâng cao Cuộc sống người trở nên động nhu cầu rửa xe nhanh tất yếu, họ xem thời gian “vàng” mà có Rửa Xe Tự Động đáp ứng thời điểm rửa nhiều xe Tiết kiệm nhiều thời gian cho kiến thức mà than tiếp thu áp dụng vào thực tế Mô hình em xây dựng từ mô hình Thầy Nguyễn Đức Quang từ mô hình tham khảo mạng Vì kiến thức hạn chế thời gian tìm hiểu mang tính chất tập lớn nên em chưa thể phát huy tưởng em vào mô hình hay Em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo Nguyễn Đức Quang giúp đỡ nhóm hoàn thành tập CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 2 Khoa Điện Giới thiệu công nghệ rửa xe ô tô Ở nước phát triển nói dịch vụ rủa xe ô tô dịch vụ thiếu Còn nước phát triển nước tat hi chưa phát triển.Nhưng đất nước ta dang dà phát triển va hội nhập tương lai không xa se trở thành dịch vụ thiếu nước ta Với chút kiến thức học tập trường qua phương tiện thông tin khác, qua trình tìm hiểu công nghệ hệ thống rủa xe ô tô khuôn khổ ngành điện em xin trình bày số điểm công nghệ hệ thống rửa xe ô tô tự động sau: 1.1.1 giới thiệu phương pháp rửa xe ô tô: Hiện Việt Nam hầu hết sử dụng phương pháp rửa xe thủ công chủ yếu Tuy nhiên thời gian không xa với phương pháp đan xen đưa phương án hợp lý nhất, tiết kiệm nhất, thiết bị đại với trình độ kỹ thuật cao cần thiết 1.1.2 Sơ đồ nguyên lý cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động Với hệ thống cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động giải vấn dề áp dụng hệ thống rửa xe tự động : giải việc ô nhiễm môi trường, tiết kiệm nguồn nước tiêu thụ GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 3 Khoa Điện Hình 1.1 nguyên lý cấp nước cho hệ thống Hình 1.2 Tổng thể hệ thống 1.1.3 Phương án công nghệ phương pháp rửa xe tự động GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 • • Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 4 Khoa Điện Hình 1.3 Phương pháp rửa xe tự động Các phương án công nghệ phương pháp rửa xe tự động Phương án 1: Chổi lau sườn: chiếc, chổi lau : chiếc, chổi lau bánh: máy sấy: Hình 1.4 Phương án Phương án 2: chổi lau sườn: chiếc, chổi lau nóc: chiếc, chổi lau bánh: chiếc, vòi phun dung dịch chất tẩy: 11 chiếc, máy sấy khô: GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 • • • Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 5 Khoa Điện Hình 1.5 Phương án Phương án 3: Chổi lau sườn: chiếc, chổi lau nóc: chiếc, chổi lau bánh : chiếc, dọc cọ mép xe : chiếc, máy thổi khô: Hình 1.6 Phuong án Phương án 4: vòi phun nước áp lực cao: 68 chiếc, vòi phun hóa chất tẩy: 11 chiếc, máy thổi khô: Phương an 5: chổi lau sườn chiếc, chổi lau dang tròn: chiếc, chổi lau bánh mép sườn xe: chiếc, dàn phun nước cao áp: dàn, dàn phun dung dịch chất tẩy: dàn, dàn sấy khô: dàn, vòi phun nước cao áp rửa bánh xe: vòi, thiết bị cảm ứng: 1.2 Phương pháp thực tế Việt Nam Hình 1.7 Mô hình phương án tối ưu GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 6 Khoa Điện Ưu điểm bật so với hệ thống khác Bố trí thiế bị tập trung rửa điểm mà xe bẩn địa hình Việt Nam: gầm xe, cẳng trước, cẳng sau xe, hông xe, lốp xe, vành xe… Bố trí chổi lau bánh xe dạng trụ (các sợi ni lông lắp theo hình vuông xoắn) đặt dọc theo chiều chạy bánh xe Bố trí thiết bị phun nước cao áp gầm xe Hệ thống sấy khô bó trí cẩn thận đầu hỏi sấy nhiều vị trí khác để vừa đạt hiệu sấy khô toàn bề mặt vừa tránh nóng nóng làm hỏng lớp sơn xe 1.3 Khảo sát kết cấu chi tiết hệ thống rửa xe tự động phương án lựa chọn 1.3.1 Đường ray: Đường ray chế tạo thép có kích thước sau: Chiều dài : 1000cm – 1600cm Chiều rộng : 5cm Hình 1.7 kết cấu dẫn hướng đường ray 1.3.2 thiết bị phun nước cao áp, hun chất tẩy: GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 7 Khoa Điện 1.3.3 Chổi lau xe: Hình 1.8 Chổi lau bánh xe mép sườn xe 1.3.4 Hệ thống sấy khô: GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 8 Khoa Điện 1.3.5 Động kéo băng tải: Hình 1.9 Động chiều kéo băng tải 1.3.6 Thiết bị điều khiển trình Hình 1.10 PLC FX2N 1.4 Kết luận trình tìm kiểu công nghệ Quá trình nghiên cứu xây dựng đề tài giúp em tìm hiểu nhiều thiết bị ứng dụng hệ thống rửa xe tự động đại thấy xu phát triển ngành tự động hóa giới công nghệ chăm sóc xe cáng ngày tiên tiến đại xây dựng nên phương án rửa xe tự động nhằm giải số vấn đề nâng cao hiệu kinh tế, môi trường, thời gian, nhân công lao động đặc biệt sử dụng thiết bị vào hệ thống cho phù hợp với điều kiện môi trường Việt Nam Trong trình làm đề tài chúng em cố gắng tìm hiểu, học hỏi nghiên cứu để hoàn thành tốt đề tài, than lần nghiên cứu kinh nghiệm nên không tránh khỏi sai sót 1.5 Mô hình xây dựng: GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 9 Khoa Điện Mô hình gồm động cơ: động băng tải đưa xe vào nhà rửa, động điều khiển cửa vào ra, động xả nước, động thổi khô 10 cảm biến bố trí hình vẽ đặc biệt lập trình PLC FX 2N mitsubitsi Nguyên lý hoạt động: Xe vào tập kết, chờ đến lượt Khi đến lượt xe đưa lên băng tải, băng tải đưa động vào khu vực rửa, khu vực vị trí rửa ô tô đẩy lên bệ rửa, rửa xong trình làm khô, làm khô xong băng tải lại tiếp tục đưa ô tô Ô tô đưa vào vị trí tập kết chờ CHƯƠNG 2: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 10 10 Khoa Điện 2.1 Mạch điều khiển mạch động lực: 2.1.1 Mạch điều khiển: Chọn chế độ làm việc Mạch chọn chế độ làm việc lựa chọn chế độ làm việc tự động, chọn tự động ta ấn Nút At mạch làm việc chế độ tự động Nếu ấn Ma mạch làm việc chế độ tay Hình 2.1 Mạch điều khiển chọn chế độ làm việc Mạch điều khiển trình ấn nút On hệ thống chế độ chờ, đưa ô tô lên băng tải xong có lựa chọn làm việc tự động tay ấn At ta có chế độ làm việc tự động băng tải chạy, chạy gần đẻ cửa gặp công tắc Ht1 cửa mở băng tải tiếp tục đưa ô tô qua cửa gặp Ht3 cửa đóng xuống(Ht2 đùng kéo cưa lên, Ht4 dừng trình đóng cửa) ô tô đua đến vị trí Ht5 băng tải dừng lại động đẩy đẩy ô tô lên, gặp Ht6 trình rửa bắt đầu động đẩy dừng lại Sau thời gian trình rửa hoàn toàn trình làm khô lại bắt đầu Qúa trình làm khô thực xong động đẩy hạ ô tô xuống băng tải đưa ô tô bãi chờ Hoạt động cửa giống trình hoạt động cửa vào GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 11 11 Khoa Điện Hình 2.2 Mạch điều khiển ấn nút Ma ta có trình hoạt động tay Để băng tải đưa ô tô vào ta phải ấn nút ấn MBT ô tô đưa vào vị trí rửa, đưa ta ấn M Nb để băng tải đưa ô tô đến vị trí Khi dến vị trí rửa ta ấn M ĐT ô tô đẩy lên Đến vị trí rửa thích hợp ta bỏ tay ra, đẩy cao ta lại ấn M ĐN thích hợp ta bỏ ấn nút M R động rửa làm việc, rửa xong ta bỏ tay ấn MK Làm khô xong ta ấn MĐN để hạ ô tô xuống ta lại điều khiển băng tải đưa ô tô 2.1.2 Mạch động lực: Mạch động lực hệ thống hình bên Động động băng tải băng tải động chiều có đâỏ chiều quay GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 12 Khoa Điện 12 Động thứ động cửa vào Cửa chuyển động lên xuống có đảo chuyền quay Động thứ động đẩy động có đảo chiều quay Động thứ động bơm nước động không dảo chiều quay Động thứ động làm khô GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 13 13 Khoa Điện Động thứ động điều khiển cửa Động có đảo chiều quay Tất động động chiều kích từ độc lập 2.2 Biến tần FX-2N Mitsubishi: FX2N PLC thiết lập tiêu chuẩn lĩnh vực tự động hóa công nghiệp điều khiển bán chạy toàn giới Nó có nhiều tính thường thấy điều khiển lớn “floating-point math”, khả xử lý liệu 32 bít loạt cấu hình tùy chọn cần thiết GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 14 14 Khoa Điện 2.2.1 Giới thiệu: Với tốc độ xủ lý 0.08µs, FX2N hệ thống PLC nhỏ gọn tốc độ xử lý cao Nó có khả thuyền thông phong phú loạt chức mở rộng mô-đun đặc biệt có sẵn cho cấu hình hẹ thống xác 2.2.2 Những tính chính: Số I/O: 16 đến 256 ngõ vào Tốc độ xử lý nhanh (0.08µs lệnh đơn logic) Có thể mở rộng lên đến mô-đun đặc biệt cho xử lý tín hiệu analog, truyền thông ứng dụng điều khiển vị trí với 16 trục Mạng truyền thông (communication): Profibus-DP, CC – Link, Giao diện lập trình than thiện ứng dụng Microsoft Windows Tích hợp điều khiển vị trí 2.3 Cấu trúc PLC: GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 15 15 Khoa Điện 2.4 Phân cổng vào ra: STT 10 11 12 13 On Off Ht1 Ht2 Ht3 Ht4 Ht5 Ht6 Ht7 Ht8 Ht9 H10 S.số Địa đàu vào X000 Nút ấn on X001 Nút ấn off X002 Công tắc hành trình X003 Công tắc hành trình X004 Công tắc hành trình X005 Công tắc hành trình X006 Công tắc hành trình X007 Công tắc hành trình X100 Công tắc hành trình X101 Công tắc hành trình X102 Công tắc hành trình X103 Công tắc hành trình 10 X104 Tiếp điểm cố K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Địa đầu Y000 Điều khiển đ/c băng tải Y001 Điều khiển đ/c mở cửa vào Y002 Điều khiển đ/c đóng cửa vào Y003 Điều khiển đ/c đẩy xe lên Y004 Điều khiển đ/c bơm nước Y005 Điều khiển đ/c làm khô Y006 Điều khiển đ/c hạ xe xuống Y007 Điều khiển đ/c mở Y100 Điều khiển đ/c đóng cửa Y101 Điều khiển đèn On Y102 Điều khiển đèn Off Y103 Điều khiển đèn cố Nhóm : Lớp : Điện – K5 • • • • Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 16 Khoa Điện 16 CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH PLC VÀ HMI MITSUBISHI 3.1 giới thiệu chung loại hình HMI Màn hình hay gọi HMI ứng dụng nhiều công nghiệp Màn hình gồm nhiều loại khác hang Mitsubishi, Siemen, Omron, Delta…Mỗi hang sản xuất có số tính khác Một số loại hình HMI Mitsubishi FX-10DU đến FX-50DU GOT-F900 series F940GOT-LWD-E A800 Series Màn hình GOT kết nối với PLC Màn hình HMI940GOT-LWD-E Là loại hình có phần giao diện không lớn song chủng loại hình tích hợp nhiều chức mạnh Ta sử dụng loại hình để tạo hình ảnh đồ họa giúp ta có nhình trực quan hệ thống GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 17 Khoa Điện 17 Bên cạnh nhìn trực quan hệ thống hình ảnh cho phép ta điều khiển giám sát hệ thống mọt cách linh hoạt dễ dàng Loại hình cho phép tới 500 trang hình ứng dụng, điều giúp người sử dụng giám sát hệ thống sản xuất phức tạp 3.2 Kết nối HMI với PLC Dùng chung nguồn nuôi 24VDC Dùng nguồn nuôi riêng 24VDC 3.3 Cáp kết nối PLC với hình Hệ thống hình HMI kêt nối với PLC GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 18 18 Khoa Điện 3.4 Phần mềm giao diện FX-PCS-DU-WIN-E 3.4.1 Hướng dẫn sử dụng: Sau cài đặt chọn đường dẫn chạy chương trình sau Trang hình xuất Để tạo trang hình ta vào File -> New liền xuất hôp thoại sau GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 19 19 Khoa Điện Vào Terminal chọn kiểu hình (HMI), PLC system chon loại PLC mà hình cần giao tiếp, sau đố vào DU System Language chọn kiểu ngôn ngữ cho hệ thống HMI thường chọn English Sau chọn dung tham số cần thiết ta nhấn OK liền xuất hộp thoại sau: New : tạo trang hình Delete: xóa trang hình Header: Tạo tên cho hình Screen: Liệt kê trang hình Objeic: tác vụ trang hình Keys : Các phím nhấn hình Để tạo trang hình ta làm nhu sau Vào New liền xuất hôp thoại sau GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 20 20 Khoa Điện 3.4.2.Tạo đối tượng: GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 21 21 Khoa Điện Để tạo đoạn text “lập trình hệ thống rửa xe tự đông”ta vào biểu tượng chữ “A” bảng công cụ vào Object -> Text -> Text -> Ok Sau đưa trỏ trang hình nhấn Ok, ta có khung loại Text 3.5 chương trình lập trình FX-2N Netword1 Khi gặp cố M0 tác động tiếp điểm toàn hệ thống dừng hoạt động Khi cần hoạt động lại phải khắc phục hoàn toàn cố trước, sau khởi động lại toàn hệ thống Có đèn báo cố Netword2 ấn nút On hệ thống bắt đầu làm việc.Off hệ thống dừng, mạch có bảo vệ gặp cố, có đèn báo On Networkd3 ấn nút Off hệ thống dừng Có đèn báo Off bảo vệ gặp cố Netword4 GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 22 22 Khoa Điện Khi cần ấn On băng tải chạy, băng tải dừng đưa ô tô đến vị trí rửa sau làm khô xong băng tải lại tiếp tục đưa x era Netword5 Băng tải đưa ô tô vào chạm công tắc hành trình Ht1 cửa vào mở cửa kéo lên vị trí cao nhất(cánh cửa chạm công tắc hành trình Ht2) cửa dừng keosleen Động bảo vệ gặp cố Netword6 Băng tải đưa ô tô vào chạm công tác hành trình Ht3 cửa vào đóng Khi cửa kéo lên vị trí thấp ( cánh cửa chạm công tác hành trình Ht4) cửa dừng kéo xuống Động bảo vệ gặp cố Netword7 Băng tải đưa ô tô vào chạm công tắc hành trình HTt5 băng tải dừng(Netword4) động làm nhiệm vụ đẩy đẩy ô tô lên Gặp Ht6 dừng đẩy Động bảo vệ gặp cố Netword8 GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 23 23 Khoa Điện Khi ô tô đẩy đến vị trí rửa (gặp Ht6) trình rửa bắt đầu, thời gian rửa 5s Mạch bảo vệ gặp cố Netword9 Sau trình rửa trình làm khô Qúa trình làm khô diễn 5s Netword10 Đây trình xe hạ xuống Khi lúc băng tải bắt đầu chạy (Netword4) Mạch bảo vệ tải Netword11 Quá trình mở cửa Khi băng tải đưa xe đến vị trí chạm vào Ht7 Cửa dừng kéo lên gặp Ht8 Mạch bảo vệ có cố Netword12 Quá trình đóng cửa Khi băng tải đưa xe đến vị trí chạm vào Ht10 Cửa dừng kéo xuống gặp Ht9 Mạch bảo vệ có cố GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 24 24 Khoa Điện KẾT LUẬN: Sau thời gian thực chuyên đề với hướng dẫn thầy giáo Nguyễn Đức Quang, với giúp đỡ nhiệt tình bạn lớp với nỗ lực bạn nhóm,nhóm chúng em hoàn thành đồ án truyền động điện với đề tài : “Tìm hiểu ứng dụng PLC Mitsupishi - FX2N công nghệ rửa xe tự động” Tuy nhiên thời gian trình độ có hạn kinh nghiệm hạn chế nên tránh khỏi thiếu sót, em mong giúp đỡ bảo thầy giáo để chúng em hoàn thành tập lớn Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Đức Quang, bạn bè nhóm giúp sức để hoàn thành tập lớn Chúng em xin chân thành cảm ơn! GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : Lớp : Điện – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 25 GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất 25 Khoa Điện Nhóm : Lớp : Điện – K5 [...]... Điện 12 Động cơ thứ 2 là động cơ cửa vào Cửa chuyển động lên xuống có đảo chuyền quay Động cơ thứ 3 là động cơ đẩy động cơ này có đảo chiều quay Động cơ thứ 4 là động cơ bơm nước động cơ không dảo chiều quay Động cơ thứ 5 là động cơ làm khô GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : 7 Lớp : Điện 1 – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 13 13 Khoa Điện Động cơ thứ 6 là động cơ... ấn on X001 Nút ấn off X002 Công tắc hành trình 1 X003 Công tắc hành trình 2 X004 Công tắc hành trình 3 X005 Công tắc hành trình 4 X006 Công tắc hành trình 5 X007 Công tắc hành trình 6 X100 Công tắc hành trình 7 X101 Công tắc hành trình 8 X102 Công tắc hành trình 9 X103 Công tắc hành trình 10 X104 Tiếp điểm sự cố K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất... Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : 7 Lớp : Điện 1 – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 24 24 Khoa Điện KẾT LUẬN: Sau một thời gian thực hiện các chuyên đề với sự hướng dẫn của thầy giáo Nguyễn Đức Quang, với sự giúp đỡ nhiệt tình của các bạn trong lớp cùng với sự nỗ lực của các bạn trong nhóm,nhóm chúng em đã hoàn thành đồ án truyền động điện với đề tài : Tìm hiểu ứng dụng PLC Mitsupishi - FX2N công. .. thì động cơ rửa làm việc, khi nào rửa xong ta bỏ tay ra và ấn MK Làm khô xong ta ấn MĐN để hạ ô tô xuống và ta lại điều khiển băng tải đưa ô tô ra ngoài 2.1.2 Mạch động lực: Mạch động lực của hệ thống như hình bên Động cơ đầu tiên là động cơ băng tải băng tải là động cơ 1 chiều và có đâỏ chiều quay GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : 7 Lớp : Điện 1 – K5 Trường ĐH Công. .. Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : 7 Lớp : Điện 1 – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 20 20 Khoa Điện 3.4.2.Tạo các đối tượng: GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : 7 Lớp : Điện 1 – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 21 21 Khoa Điện Để tạo một đoạn text “lập trình hệ thống rửa xe tự đông”ta có thể vào biểu tượng chữ “A” trên bảng công cụ hoặc vào Object... này cho phép tới 500 trang màn hình ứng dụng, điều này giúp người sử dụng có thể giám sát hệ thống sản xuất phức tạp 3.2 Kết nối HMI với PLC Dùng chung nguồn nuôi 24VDC Dùng nguồn nuôi riêng 24VDC 3.3 Cáp kết nối PLC với màn hình Hệ thống màn hình HMI kêt nối với PLC GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : 7 Lớp : Điện 1 – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 18 18 Khoa Điện... : 7 Lớp : Điện 1 – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 13 13 Khoa Điện Động cơ thứ 6 là động cơ điều khiển cửa ra Động cơ có đảo chiều quay Tất cả các động cơ đều là động cơ một chiều kích từ độc lập 2.2 Biến tần FX-2N Mitsubishi: FX2N PLC được thiết lập các tiêu chuẩn trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp và là một trong những bộ điều khiển bán chạy nhất trên toàn thế giới Nó có nhiều tính năng thường... đẩy sẽ đẩy ô tô lên Gặp Ht6 thì dừng đẩy Động cơ được bảo vệ khi gặp sự cố Netword8 GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : 7 Lớp : Điện 1 – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 23 23 Khoa Điện Khi ô tô được đẩy đến vị trí rửa (gặp Ht6) thì quá trình rửa bắt đầu, thời gian rửa là 5s Mạch được bảo vệ khi gặp sự cố Netword9 Sau quá trình rửa là quá trình làm khô Qúa trình làm khô... xử lý tín hiệu analog, truyền thông và các ứng dụng điều khiển vị trí với 16 trục Mạng truyền thông (communication): Profibus-DP, CC – Link, Giao diện lập trình than thiện trên nền ứng dụng Microsoft Windows Tích hợp điều khiển vị trí 2.3 Cấu trúc của PLC: GVHD : Nguyễn Đức Quang Bộ Môn: Tự Động Hóa Qúa Trình Sản Xuất Nhóm : 7 Lớp : Điện 1 – K5 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 15 15 Khoa Điện 2.4 Phân... Ht2) cửa sẽ dừng keosleen Động cơ được bảo vệ khi gặp sự cố Netword6 Băng tải đưa ô tô vào khi chạm công tác hành trình Ht3 thì cửa vào sẽ được đóng Khi cửa được kéo lên vị trí thấp nhất ( cánh cửa chạm công tác hành trình Ht4) cửa sẽ dừng kéo xuống Động cơ được bảo vệ khi gặp sự cố Netword7 Băng tải đưa ô tô vào khi chạm công tắc hành trình HTt5 thì băng tải dừng(Netword4) động cơ làm nhiệm vụ đẩy