thiết kế và phát triển hệ thống thông minh sử dụng cho xe bus

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP SINH VIÊN THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG THÔNG MINH SỬ DỤNG CHO XE BUS S K C 0 9 MÃ SỐ: SV2010 - 66 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SU PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  ĐỀ TÀI NCKH CẤP SINH VIÊN THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG THÔNG MINH SỬ DỤNG CHO XE BUS MÃ SỐ: SV2010-66 THUỘC NHÓM NGÀNH : KHOA HỌC KỸ THUẬT NGƯỜI CHỦ TRÌ : CHU VĂN HIỀN NGƯỜI THAM GIA : HỒ TRỌNG HIẾU NGUYỄN ANH KHOA ĐƠN VỊ : KHOA CƠ KHÍ MÁY TP.HỒ CHÍ MINH, THÁNG NĂM 2010 TÓM TẮT ĐỀ TÀI Ngày nay, hệ thống giao thông công cộng đƣợc quan tâm triển khai, phát triển thành phố lớn nƣớc, bật việc sử dụng xe bus để lại Bên cạnh thuận lợi phƣơng tiện công cộng mang lại, tồn vấn đề cần bất cập cần giải quyết: khó khăn cho ngƣời chƣa quen trạm, tuyến xe bus, Để góp phần phát triển hệ thống xe bus giúp hành khách lại thuận lợi, nhóm nghiên cứu thiết kế hệ thống thông thông minh sử dụng xe bus Hệ thống gồm có module phát âm hình hiển thị thông báo cho hành khách thời gian đến trạm, thông tin trạm lộ trình tuyến xe, tạo thuận lợi cho việc lại hành khách, tránh nhầm tuyến, lên xuống nhầm trạm Sử dụng kết hơp module thông báo âm module hiển thị hình nhằm phục vụ đến tất đối tƣợng hành khách, đặc biệt thuận lợi cho ngƣời khiếm thị, khiếm thính… MỤC LỤC TÓM TẮT ĐỀ TÀI Phần 1: ĐẶT VẤN ĐỀ I ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU II TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƢỚC III NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN TỒN TẠI Phần 2: GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ I MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI II PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU III NỘI DUNG CHƢƠNG GIỚI THIỆU CHƢƠNG THIẾT KẾ MODULE ÂM THANH VÀ MODULE HIỂN THỊ 2.1 Tìm hiểu IC thu phát âm ISD2560 2.1.1 Đặc điểm .9 2.1.2 Hình dáng sơ đồ chân 10 2.1.3 Sơ đồ khối bên ISD2560 10 2.1.4 Các thông số hoạt động 10 2.1.5 Mô tả chức chân 11 2.2 Sơ đồ nguyên lý module thu phát âm 14 2.3 Sơ đồ nguyên lý module hiển thị 14 2.3.1 Tìm hiểu led ma trận 14 2.3.2 Nguyên tắc làm sáng led 15 2.3.3 Nguyên lý làm việc mạch quang báo 15 2.3.4 Sơ đồ nguyên lý mạch 16 CHƢƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ MODULE THU TÍN HIỆU 18 3.1 Tìm hiểu IC điều khiển trung tâm ATMEGA32 18 3.1.1 Đặc điểm 18 3.1.2 Hình dáng sơ đồ chân 20 3.1.3 Sơ đồ khối bên ATMEGA32 21 3.1.4 Chuẩn giao tiếp đƣợc sử dụng SPI (Serial Pheripheral Interface) 22 3.2 Nguyên lý mạch điều khiển 25 3.3 Module thu tín hiệu 26 3.3.1 Tổng quan encoder 26 3.3.2 Nguyên lý hoạt động encoder 26 IV KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC Tính khoa học 29 Khả triển khai vào thực tế .29 Hiệu kinh tế - xã hội .29 Phần KẾT LUẬN I KẾT LUẬN 30 II ĐỀ NGHỊ 30 TÀI LIỆU THAM KHẢO 31 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống Hình 2.1 Hình dáng IC ISD2560 Hình 2.2 Sơ đồ chân IC ISD2560 10 Hình 2.3 Sơ đồ khối bên ISD2560 10 Hình 2.4 Các thông số hoạt động ISD2560 10 Hình 2.5 Bảng mô tả chức chân ISD2560 13 Hình 2.6 Sơ đồ nguyên lý module âm 14 Hình 2.7 Hình dáng led ma trận 8x8 14 Hình 2.8 Sơ đồ chân led ma trận 8x8 15 Hình 2.9 Nguyên điều mạch khiển bảng quang báo 15 Hình 2.10 Nguyên lý mạch điều khiển cột 15 Hình 2.11 Nguyên lý mạch điều khiển hàng 16 Hình 3.1 Hình dáng ATMEGA32 20 Hình 3.2 Sơ đồ chân ATMEGA32 20 Hình 3.3 Sơ đồ khối bên ATMEGA32 21 Hình 3.4 Sơ đồ khối truyền nhận SPI 22 Hình 3.5 Sơ đồ kết nối SPI 23 Hình 3.6 Quy định chân kết nối SPI 24 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 25 Hình 3.8 Nguyên lý hoạt động encoder 26 Hình 4.1 Module hiển thị 27 Hình 4.2 Mạch điều khiển 27 Hình 4.3 Module thu phát âm .28 Hình 4.4 Hình ảnh tổng thể hệ thống .28 PHẦN ĐẶT VẤN ĐỀ I.ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU Ngày phƣơng tiện giao thông công cộng phần tất yếu sống thành phố lớn, khu đô thị phát triển, Việt Nam phổ biến xe bus Với phƣơng tiện này, bạn ngồi vi vu không gian máy lạnh, nghe đài FM mà đến đƣợc nơi muốn Tuy nhiên, bên cạnh ƣu điểm, xe bus có hạn chế riêng Phƣơng tiện gần gũi cho quen sử dụng Lần đầu xe bus, không tránh khỏi việc xuống nhầm trạm, ngƣời vừa làm quen với sống đô thị, chẳng hạn nhƣ sinh viên, ngƣời dân tỉnh khám bệnh, thăm ngƣời thân… Với thực trạng trên, nhóm thực đề tài định thiết kế hệ thống thông báo thông minh xe bus, làm cho phƣơng tiện gần gũi với ngƣời dân II.TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƢỚC Từ thập kỷ 80 kỷ 20, nhiều nƣớc giới bắt đầu nghiên cứu hệ thống giao thông thông minh Đến Nhật Bản quốc gia đầu lĩnh vực triển khai ứng dụng hệ thống giao thông thông minh Bên cạnh đó, Mỹ nƣớc Châu Âu quan tâm nhiều đến việc xây dựng hệ thống Từ cuối năm 90 kỷ 19, khái niệm hệ thống giao thông thông minh đƣợc nhắc đến Việt Nam Tuy nhiên, đến có số sách báo giới thiệu khái quát hệ thống này, nhƣng chƣa sâu phân tích, giải vấn đề chuyên môn Mặc dù đƣợc đánh giá xu phát triển tất yếu, nhƣng việc xây dựng hệ thống giao thông thông minh nƣớc ta đơn giản đòi hỏi có đầu tƣ lớn Do việc xây dựng hệ thống giao thông thông minh cho xe bus hoàn chỉnh toàn quốc chƣa khả thi so với điều kiện Việt Nam Nhƣng với quy mô tuyến đƣờng, đoạn đƣờng, khu vực điều không xa vời Các thành phố lớn nƣớc quan tâm tới việc xây dựng trung tâm quản lý, điều hành giao thông Trong tƣơng lai hệ thống giao thông thông minh giải pháp toàn diện, hiệu cho công tác quản lý, điều hành giao thông, góp phần giảm thiểu tai nạn, ách tắc giao thông đại hóa ngành giao thông vận tải Nó xu tất yếu phát triển tƣơng lai, mà có tính khả thi định Việt Nam III.NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN TỒN TẠI Trên tuyến xe bus nƣớc ta nói chung thành phố Hồ Chí Minh nói riêng, việc thông báo trạm dừng, thời điểm lên xuống trạm đƣợc thực yếu tố ngƣời Do tồn nhiều hạn chế thời điểm bus đông khách, viêc chen lấn ồn làm cho hành khách khó nắm bắt đƣợc thông tin dẫn đến lên xuống nhầm trạm, trạm Làm việc dài môi trƣờng phục vụ đông ngƣời thời gian dài dễ gây cho ngƣời tiếp viên xe bus mệt mỏi, nóng nảy bình tĩnh không làm tốt đƣợc nhiệm vụ Để khắc phục tình trạng cần có hệ thống thông báo xe bus thay ngƣời, giải phóng sức lao động cho ngƣời, phục vụ cách liên tục linh hoạt cho hành khách PHẦN GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ I.MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI Thiết kế hệ thống thông báo thông minh xe bus phục vụ đông đảo nhu cầu sử dụng đông đảo ngƣời dùng xe bus làm phƣơng tiện lại Tự động hóa trình thông báo trạm lên xuống, dự báo khoảng cách đến trạm Sử dụng hệ thống giúp cho việc thông báo linh hoạt liên tục, thuận lợi cho ngƣời việc lại xe bus Đề xuất phƣơng án xây dựng hệ thống giao thông thông minh áp dụng quản lý tuyến xe bus địa bàng thành phố II.PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU II.1 Phƣơng pháp tham khảo tài liệu: Liên hệ thƣ viện Trƣờng ĐH SPKT TPHCM mƣợn sách có liên quan đến đề tài ghi chép tài liệu để tiến hành nghiên cứu Thu thập tài liệu internet, sử dụng nhiều từ khóa thủ thuật internet để tìm kiếm tài liệu có liên quan, hổ trợ cho công việc nghiên cứu Tham khảo hệ thống xe bus thông minh nƣớc phát triển II.2.Phƣơng pháp phân tích thực nghiệm: Tiến hành mô module mạch điện phần mềm máy tính, thi công mạch điện tử thí nghiệm trực tiếp xe máy, cho hệ thống hoạt động theo chƣơng trình lập trình trƣớc Phân tích, điều chỉnh số liệu để đƣa kết tối ƣu III.NỘI DUNG CHƢƠNG GIỚI THIỆU Giao thông – vấn đề không riêng nƣớc ta mà đƣợc giới quan tâm vai trò quan trọng ảnh hƣởng lớn đến nhiều mặt kinh tế, xã hội, môi trƣờng Nhiều nƣớc giới, đặc biệt nƣớc phát triển có hệ thống điều khiển giao thông thông minh đƣờng phố đô thị lớn Việc đƣa công nghệ khoa học - cụ thể công nghệ tự động hoá - áp dụng vào thực tế ngành giao thông vận tải Việt Nam đƣợc nhiều nhà khoa học quan tâm, có nhiều công trình khoa học nghiên cứu nhằm giải vấn đề xúc, song chƣa mang lại nhiều kết đáng kể thực tiễn Ở nƣớc ta nhu cầu sử dụng phƣơng tiện giao thông công cộng ngƣời dân ngày phổ biến, đặc biệt việc sử dụng xe bus để lại ngày nhiều Tuy nhiên, sở hạ tầng nƣớc ta chƣa thật tốt nên việc sử dụng xe bus gặp số vấn đề: ngƣời xe bus đƣợc vị trí trạm dừng xe bus thời gian xe đến tram; ngƣời chờ trạm chờ xe đến; không nhìn rõ xe đến trạm xe số mấy? Do không tránh khỏi việc lên nhầm xe, xuống nhầm trạm… Từ lợi ích việc sử dụng xe bus làm phƣơng tiện lƣu thông tính cần thiết hệ thống báo hiệu xe bus nhóm định thực đề tài: Thiết kế hệ thống thông báo thông minh xe bus Sơ đồ tổng quát hệ thống LCD ENCODER MOTOR ATMEGA32 (CONTROLER) SOUND MODULE Hình 1.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống CHƢƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ MODULE THU TÍN HIỆU 3.1 Tìm hiểu IC điều khiển trung tâm ATMEGA32 3.1.1 Đặc điểm ATmega32 vi điều khiển chuẩn CMOS bit tiết kiệm lƣợng, đƣợc chế tạo dựa cấu trúc AVR RISC (Reduced Instruction Set Computer), cấu trúc có tốc độ xử lý cao nhiều so với cấu trúc CISC (Complex Instruction Set Computer) Tần số hoạt động vi điều khiển AVR với tần số thạch anh, với họ vi điều khiển theo cấu trúc CISC nhƣ họ 8051 tần số hoạt động tần số thạch anh chia cho 12 Hầu hết lệnh đƣợc thực thi chu kỳ xung nhịp, ATmega32 đạt đƣợc tốc độ xử lý đến triệu lệnh giây (với tần số 1MHz) Đặc điểm cho phép ngƣời thiết kế tiết kiệm tối đa mức độ tiêu thụ lƣợng mà đảm bảo tốc độ xử lý Sau đặc tính ATmega32: - Hiệu cao, tiêu thụ lƣợng - Kiến trúc RISC: - -  131 lệnh – hầu hết lệnh thực thi chu kỳ máy  32 ghi bit đa  Tốc độ thực lên tới 16 triệu lệnh giây (tần số 16MHz) Các nhớ chƣơng trình nhớ liệu:  32Kbyte nhớ Flash có khả tự lập trình hệ thống Có thể thực đƣợc 10.000 lần ghi xóa  Vùng mã Boot tùy chọn với bit khóa độc lập  Lập trình hệ thống chƣơng trình on-chip boot  Thao tác đọc ghi nghỉ  1024 Byte EEPROM Có thể thực 100.000 lần ghi xóa  2Kbyte SRAM nội  Lập trình khóa an toàn phần mềm Ghép nối ngoại vi:  định thời/bộ đếm bit với chia tần số độc lập chế độ so sánh  định thời/bộ đếm 16 bit với chia tần số, chế độ so sánh chế độ bắt mẫu (Capture)  Bộ đếm thời gian thực với dao động độc lập  Bốn kênh PWM  Bộ ADC kênh 10 bit  Bộ truyền liệu đồng bộ/bất đồng USART  Bộ truyền liệu chuẩn SPI 18 -  Watchdog timer khả trình với dao động nội riêng biệt  Bộ so sánh Analog Các đặc điểm khác:  Power-on Reset phát Brown-out khả trình  Bộ tạo dao động nội  Nguồn ngắt nội ngoại  chế độ ngủ: Idle, ADC noise reduction, Power-save, Power-down, Standby Extended Standby - Ngõ vào/ra: có 32 ngõ vào - Điện áp hoạt động: -  2.7V – 5.5V ATmega32L  4.5V – 5.5V ATmega32 Tần số hoạt động:  – 8MHz ATmega32L  – 16MHz ATmega32 19 3.1.2 Hình dáng sơ đồ chân Hình 3.1 Hình dáng ATMEGA32 Hình 3.2 Sơ đồ chân ATMEGA32 20 3.1.3 Sơ đồ khối bên ATMEGA32 Hình 3.3 Sơ đồ khối bên ATMEGA32 Phần lõi AVR kết hợp tập lệnh phong phú với 32 ghi đa dụng Toàn 32 ghi kết nối trực tiếp với ALU (Arithmetic Logic Unit), cho phép truy cập ghi độc lập với lệnh thực thi chu kỳ xung nhịp Cấu trúc đạt đƣợc có tốc độ xử lý nhanh gấp 10 lần so với vi điều khiển CISC thông thƣờng Với tính nêu trên, chế độ nghỉ (Idle), CPU cho phép chức khác hoạt động nhƣ: USART, giao tiếp dây, chuyển đổi A/D, SRAM, đếm/bộ định thời, cổng SPI chế độ ngắt Chế độ Power-down lƣu giữ nội dung ghi nhƣng làm ngừng tạo dao động, thoát khỏi chức chip có ngắt reset phần cứng Trong chế độ Power-save, đồng hồ đồng tiếp tục chạy cho phép chƣơng 21 trình giữ đƣợc đồng thời gian nhƣng thiết bị lại trạng thái ngủ Chế độ ADC Noise Reduction dừng CPU tất thiết bị lại ngoại trừ đồng hồ đồng ADC, giảm thiểu nhiễu ADC hoạt động Ở chế độ Standby, tạo dao động chạy thiết bị lại trạng thái ngủ Những đặc điểm cho phép vi điều khiển khởi động nhanh chế độ tiêu thụ công suất thấp AVR đƣợc sản xuất sử dụng công nghệ nhớ cố định mật độ cao Atmel Bộ nhớ On-chip ISP Flash cho phép lập trình lại vào hệ thống thông qua giao diện SPI lập trình nhớ cố định truyền thống chƣơng trình On-chip Boot chạy lõi AVR Chƣơng trình Boot sử dụng giao diện để download chƣơng trình ứng dụng nhớ Flash Phần mềm vùng Boot Flash tiếp tục chạy vùng Application Flash đƣợc cập nhật, giúp tạo thao tác Read-While-Write thực Nhờ việc kết hợp 8bit RISC CPU với In-System Self-Programmable Flash chip, ATmega32 vi điều khiển mạnh cung cấp giải pháp có tính linh động cao, giá thành rẻ cho nhiều ứng dụng điều khiển nhúng ATmega32 đƣợc hỗ trợ đầy đủ với công cụ hỗ trợ phát triển nhƣ lập trình, bao gồm: trình biên dịch C, macro assembler, mô phỏng/dò lỗi lập trình, mô mạch điện kit thí nghiệm 3.1.4 Chuẩn giao tiếp sử dụng SPI (Serial Pheripheral Interface) Đây chuẩn giao tiếp nối tiếp đồng (synchronous receiver transmitter) dùng kết nối thiết bị ngoại vi với nhau…Theo đó, có đƣờng xung clock đồng tín hiệu đƣờng data để truyền liệu theo nhịp xung clock 3.1.3.1 Đặc tính kỹ thuật: Với cách giao tiếp có Master thiết lập điều khiển kết nối với Slave nhận truyền liệu ngƣợc Master Sơ đồ khối truyền nhận SPI nhƣ sau: Hình 3.4 Sơ đồ khối truyền nhận SPI Điều mấu chốt SPI ghi dịch Master Slave, nguồn xung clock tạo Master Sau cách Master truyền byte liệu (gọi A) cho Slave lúc nhận byte khác (gọi B) từ Slave Trƣớc truyền, Master ghi A vào ghi dịch Slave ghi B vào ghi dịch Sau Master tạo xung clock, tƣơng ứng xung clock bit ghi dịch Master đƣợc truyền sang ghi dịch Slave ngƣợc lại (hình 3.4) Sau xung clock cuối 22 Master hoàn thành nhận B Slave hoàn thành nhận A Có thể nhận thấy trình truyền nhận diễn đồng thời đƣợc gọi truyền “song công” (duplex) 3.1.3.2 Sơ đồ chức chân chuẩn SPI Có đƣờng tín hiệu sử dụng cho chuẩn SPI (tƣơng ứng với pins): MISO, MOSI, SCK, SS Dƣới chức chân:  MISO (Master in Slave out): ngõ vào ghi dịch Master đồng thời ngõ từ ghi dịch Slave  MOSI (Master out Slave in): ngõ từ ghi dịch Master đồng thời ngõ vào ghi dịch Slave  SCK (Serial Clock): chân tạo xung clock Master chân ngõ vào xung clock Slave 3.1.3.3 SS (Slave select) Để giao tiếp nhiều Slave bus SPI ta cần có phƣơng pháp chọn Slave mà ta muốn kết nối lúc Đây chức chân SS Nếu SS treo lên mức cao chân SPI thiết bị ngõ vào bình thƣờng, nhận liệu qua SPI Nếu SS mức thấp, SPI chế độ Slave truyền nhận liệu qua SPI Nếu giao tiếp đồng thời hai Slave, chân SS Slave nối với ngõ Master Khi muốn truyền SPI với Slave cho ngõ tƣơng ứng với SS Slave xuống mức thấp, ngõ tƣơng ứng với chân SS Salve khác đƣa lên mức cao Do chân chuẩn SPI đƣợc nối chung Master tất Slave nên việc quản lý trình truyền nhận với Slave định phải đƣợc quy định chặt chẽ (mỗi lần giao tiếp với “một” Slave) không xảy tình trạng xung đột đƣờng truyền 3.1.3.4 Sơ đồ kết nối SPI Hình 3.5 Sơ đồ kết nối SPI 23 Nhƣ vậy, việc quy định chân I/O quan trọng chức I/O chân Master Slave không giống Tên chân Mater Slave MOSI Output Input MISO Input Output SCK Output Input SS Ngƣời dùng định nghĩa Input Hình 3.6 Quy định chân SPI 24 3.2 Nguyên lý mạch điều khiển Hình 3.7 Nguyên lý mạch điều khiển 25 3 Module thu tín hiệu 3.3.1 Tổng quan encoder Encoder mục đích dùng để quản lý vị trí góc đĩa quay, đĩa quay bánh xe, trục động cơ, thiết bị quay cần xác định vị trí góc Encoder đƣợc chia làm loại, absolute encoder incremental encoder Absolute encoder tín hiệu ta nhận đƣợc rõ ràng vị trí encoder, không cần xử lý thêm, biết xác vị trí encoder Còn incremental encoder, loại encoder có 1, 2, tối đa vòng lỗ Mỗi lần đĩa quay vòng, bạn nhận đƣợc tín hiệu, bạn biết đĩa quay vòng Nếu bạn có nhiều lỗ hơn, bạn có đƣợc thông tin chi tiết hơn, có nghĩa đĩa quay 1/4 vong, 1/8 vòng, 1/n vòng, tùy theo số lỗ nằm incremental encoder Cứ lần qua lỗ, phải lập trình để thiết bị đo đếm lên Do vậy, encoder loại có tên incremental encoder (encoder tăng lên đơn vị) 3.3.2 Nguyên lý hoạt động encoder Nguyên lý encoder, đĩa tròn xoay, quay quanh trục Trên đĩa có lỗ (rãnh) Ngƣời ta dùng đèn led để chiếu lên mặt đĩa Khi đĩa quay, chỗ lỗ (rãnh), đèn led không chiếu xuyên qua đƣợc, chỗ có lỗ (rãnh), đèn led chiếu xuyên qua Khi đó, phía mặt bên đĩa, ngƣời ta đặt mắt thu Với tín hiệu có, ánh sáng chiếu qua, ngƣời ta ghi nhận đƣợc đèn led có chiếu qua lỗ hay không Khi trục quay, giả sử đĩa có lỗ nhất, lần mắt thu nhận đƣợc tín hiệu đèn led, có nghĩa đĩa quay đƣợc vòng Hình 3.8 Nguyên lý hoạt động encoder 26 IV KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC: Sau thời gian nghiên cứu, nhóm đạt đƣợc số kết định Sau số hình ảnh kết mà nhóm đạt đƣợc: Hình 4.1 Module hiển thị Hình 4.2 Mạch điều khiển 27 Hình 4.3 Module thu phat âm Hình 4.4 Hình ảnh tổng thể hệ thống 28 IV.1.Tính khoa học: Thiết kế đƣợc modue thông báo âm module hiển thị Kết nối đƣợc module riêng lẻ thành hệ thống hoàn chỉnh IV.2.Khả triển khai vào thực tế: Với kết đạt đƣợc khả ứng dụng vào thực tế lớn Hệ thống dễ dàng lắp đặt xe bus, sử dụng linh hoạt IV.3.Hiệu kinh tế - xã hội: Hệ thống thay hoàn toàn yếu tố ngƣời công việc thông báo xe bus Giúp hành khách yên tâm sử dụng xe bus làm phƣơng tiện lại Nhắc nhở tài xế đến trạm dừng để giảm dần tốc độ 29 PHẦN KẾT LUẬN I.Kết luận: Trong trình thực đề tài, nhận đƣợc nhiều vấn đề mẻ tìm phƣơng pháp giải vấn đề Đây hội tốt để ngƣời thực đề tài học tập nhƣ thực đƣợc vấn đề thuộc nghiên cứu khoa học cách nghiêm túc Hoàn thành đƣợc sản phẩm khoa học kỹ thuật hoàn chỉnh, có khả ứng dụng rộng rãi thực tế II.Đề nghị: Để tăng độ linh hoạt xác cho hệ thống cần có module thu thập toạ độ xe bus, từ tính toán đƣa thời điểm trến trạm Thiết kế phần mềm giám sát hệ thống xe bus đồ giám sát để thông báo thời gian trễ xe bus đến hành khách tình bất thƣờng: hỏng xe, kẹt xe… Thiết kế hình hiển thị thông báo trạm chờ xe bus Nếu có đƣợc hỗ trợ thời gian, kiến thức, nhƣ kinh phí, tin đạt đƣợc điều nói 30 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Barnett, Cox and O’Cull, Embedded C Programming And the Atmel AVR 2nd Edition [2] Nguyễn Thế Hùng, Điều khiển tự động, Trƣờng ĐH SPKT Tp.HCM, 2006 31 [...]... năng ứng dụng rộng rãi trong thực tế II.Đề nghị: Để tăng độ linh hoạt và chính xác cho hệ thống cần có một module thu thập toạ độ của xe bus, từ đó tính toán đƣa ra thời điểm trến trạm Thiết kế phần mềm giám sát hệ thống xe bus và bản đồ giám sát để thông báo thời gian trễ của xe bus đến hành khách trong tình huống bất thƣờng: hỏng xe, kẹt xe Thiết kế màn hình hiển thị thông báo tại trạm chờ xe bus Nếu... Hình ảnh tổng thể của hệ thống 28 IV.1.Tính khoa học: Thiết kế đƣợc modue thông báo bằng âm thanh và module hiển thị Kết nối đƣợc các module riêng lẻ thành một hệ thống hoàn chỉnh IV.2.Khả năng triển khai vào thực tế: Với những kết quả đã đạt đƣợc thì khả năng ứng dụng vào thực tế là rất lớn Hệ thống dễ dàng lắp đặt trên xe bus, sử dụng linh hoạt IV.3.Hiệu quả kinh tế - xã hội: Hệ thống thay thế hoàn... các thiết bị lái loa khác Việc kết nối các ngõ ra loa song song có thể phá huỷ IC Một ngõ ra kết thúc đơn có thể đƣợc sử dụng ( bao gồm một tụ điện nối giữa chân SP và loa ) Các ngõ ra này có thể đƣợc sử dụng riêng lẻ với ngõ ra tín hiệu của chân còn lại.Tuy nhiên, việc sử dụng ngõ ra đơn sẽ làm cho công suất ngõ ra giảm đi 4 lần Vcca,Vssd 16, 18 Supply voltage: Để giảm nhiều các mạch điện số và tƣơng... đại đƣợc thiết kế đƣa ra cho ngƣời dùng Độ lợi điện áp của mạch tiền khuếch đại đƣợc xác định bởi mức độ điện áp trên chân AGC 23 Overflow: Tín hiệu này tạo ra xung ở mức thấp tại điểm cuối của mảng bộ nhớ, chỉ định rằng bộ nhớ IC đã đầy và thông tin đã bị tràn Ngõ ra chân OVF sau đó theo ngõ vào chân CE cho đến khi xung PD reset lại thiết bị Chân này có thể sử dụng để ghép cascade nhiều thiết bị ISD... lên mức cao, dấu kết thúc thông tin ( EOM ) đƣợc lƣu trữ tại địa chỉ hiện hành trong bộ nhớ Để thực hiện việc phát lại tín hiệu, các ngõ vào địa chỉ cung cấp địa chỉ bắt đầu và thiết bị sẽ phát lại cho đến khi gặp dấu EOM Thiết bịcó thể vƣợt qua dấu EOM nếu CE đƣợc giữ mức thấp trong mode địa chỉ Hình 2.5: Bảng mô tả chức năng các chân của IC ISD2560 2.2 Sơ đồ nguyên lý module thu phát âm thanh 13... 3 IC chính đƣợc sử dụng Khối điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển ATMEGA162 Vi điều khiển này có nhiều tính năng mạch đƣợc tích hợp sẵn Khối giải mã địa chỉ hàng sử dụng IC 74HC138 là IC giải mã/giải đa hợp Chíp CMOS này đƣợc dùng để giải mã hàng, 3 đƣờng vào và 8 đƣờng ra 8 đƣờng ra đƣợc nối đến 8 hàng để làm nhiệm vụ đƣa tín hiệu cho phép hàng Khối giải mã giử liệu cột sử dụng IC 74HC595, đây... các thiết bị còn lại ngoại trừ đồng hồ đồng bộ và ADC, giảm thiểu nhiễu khi ADC hoạt động Ở chế độ Standby, bộ tạo dao động chạy trong khi các thiết bị còn lại ở trạng thái ngủ Những đặc điểm này cho phép bộ vi điều khiển khởi động rất nhanh trong chế độ tiêu thụ công suất thấp AVR đƣợc sản xuất sử dụng công nghệ bộ nhớ cố định mật độ cao của Atmel Bộ nhớ On-chip ISP Flash cho phép lập trình lại vào hệ. ..CHƢƠNG 2 THIẾT KẾ MODULE ÂM THANH VÀ MODULE HIỂN THỊ 2.1 Tìm hiểu IC thu phát âm thanh ISD2560 Cùng với ISD2560, các IC ISD2575/2590/25120, là loạt các IC chuyên dụng dùng để thu (record) và phát lại (playback) âm thanh Đây là các IC chuyên dụng chất lƣợng cao với nhiều đƣờng điều khiển cũng nhƣ nhiều mode chức năng hoạt động có thể đáp ứng đƣợc một số yêu cầu nhất định trong lĩnh vực thu và phát lại... quả kinh tế - xã hội: Hệ thống thay thế hoàn toàn yếu tố con ngƣời công việc thông báo trên xe bus Giúp hành khách yên tâm khi sử dụng xe bus làm phƣơng tiện đi lại Nhắc nhở tài xế sắp đến trạm dừng để giảm dần tốc độ 29 PHẦN 3 KẾT LUẬN I.Kết luận: Trong quá trình thực hiện đề tài, chúng tôi đã nhận ra đƣợc nhiều vấn đề mới mẻ và tìm ra những phƣơng pháp giải quyết vấn đề đó Đây là cơ hội tốt để những... hoặc phát Tín hiệu này có thể thuận lợi để thúc một led cho thiết bị hiển thị trực quan trạng thái IC đang ghi hoặc đang phát XCLK 26 External Clock : Thƣờng thì tần số lấy mẫu ta sử dụng dao động trên chip Với loại ISD2560, tần số lấy mẫu là 8kHz thì xung clock yêu cầu là 1024 KHz Hệ số công tác của xung clock ngõ vào không quan trọng lắm vì xung clock ngay lập tức đƣợc chia hai Nếu ta không sử dụng