Quá trình thực tập tại công ty cổ phần tự động hóa công nghiệp SISIA.VN

BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ ********* BÁO CÁO THỰC TẬP Quá trình thực tập công ty cổ phần tự động hóa công nghiệp SISIA.VN GV Hướng Dẫn: HÀ QUANG THANH Sinh viên thực hiện: Lớp: LÊ VĂN LONG ĐHCNKT ĐT2-K1 Trường: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Hà Nội, tháng năm 2010 Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org NHẬN XÉT CỦA ĐƠN VỊ THỰC TẬP Họ tên sinh viên: Lê Văn Long, Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 Trường: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Địa điểm thực tập: Công Ty cổ phần tự động hóa công nghiệp SISIA.vn Địa chỉ: Số Phố Yên Lạc - Phường Vĩnh Tuy - Quận Hai Bà Trưng – Hà Nội Số điện thoại: 04 39963208 - 04 39963209 Email: hotro@sisia.vn, Fax: 04 36369039 Website:www.sisia.vn Hà nội ngày….tháng….năm 2010 Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Lê Văn Long Lớp ĐH CNKT DDT2-K1 Trường: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Giáo viên hướng dẫn: Hà Quang Thanh Địa điểm thực tập: Công Ty cổ phần tự động hóa công nghiệp SISIA.vn Tiến độ thái độ thực tập sinh viên: - Mức độ lien hệ với giáo viên: - Thời gian thực tập quan hệ sỏ: - Tiến độ thực Nội dung báo cáo: 3.Điểm báo cáo: Hà nội ngày….tháng….năm 2010 Giáo viên hướng dẫn Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org LỜI MỞ ĐẦU Là sinh viên ngành kĩ thuật chuẩn bị trường, trình thực tập hội để tiếp xúc với công việc tới định hướng cho bước sau trường Quá trình thực tập thử nghiệm trình tìm việc sau này.Chắc người định hướng cho đường tới sau trường, nỗ lực để tìm cho hội tốt Những kiến thức học trường chưa đủ để bước vào thử thách công việc sống, Thực tập hội tốt để có thêm hiểu biết định ngành nghề theo học cho công việc sau Em thấy việc thực tập cần thiết bổ ích Ngành điện tử lĩnh vực rộng lớn bao gồm nhiều mặt, nhiều lĩnh vực, em lúng túng sau trường theo đường nào, trình thực tập em thấy điện tử tự động hóa ngành mà em cảm thấy hay thú vị Trong trình thực tập có nhiều khó khăn quan tâm giúp đỡ thầy HÀ QUANG THANH bảo tận tình anh chị công ty, đặc biệt giám đốc VŨ VĂN TÔN giúp em hoàn thành tốt trình thực tập Em xin chân thành cảm ơn! Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org PHẦN 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG TY I GIỚI THIỆU CÔNG TY Công ty cổ phần tự động hóa công nghiệp SISIA.vn Địa chỉ: Số Phố Yên Lạc - Phường Vĩnh Tuy - Quận Hai Bà Trưng – Hà Nội Số điện thoại: 04 39963208 – 04 36369039 Fax: 04 36369039 Email: hotro@sisia.vn website: www.Sisia.vn Giám đốc: Vũ Văn Tôn Công ty SISIA hoạt động lĩnh vực sau: Cung cấp thiết bị SISIA.VN – nhà phân phối thiết bị điện, tự động hóa công nghiệp Máy tính công nghiệp Contactor PLC Đèn báo Biến tần Công tắc Màn hình điều khiển Nút nhấn Động servo Thiết bị bảo vệ động Bộ đếm Thiết bị đo điều khiển nhiệt độ Sensor Thiết bị đo độ ẩm Aptomat Thiết bị đo lưu lượng Bộ điền khiển ATS Súng đo nhiệt độ Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org Hình 1: Các sản phẩm công ty cung cấp Tích hợp, giải pháp SISIA.VN thực thành công nhiều công trình thiết kế, cung cấp hệ thống điện điều khiển, DCS, SCADA, tủ điện phân phối ngành: Thực phẩm Dệt Thép Hóa chất Xử lý nước Sợi Gạch Xăng dầu Cáp điện Xi măng Nhựa Chế tạo máy Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org Hình 2: giải pháp thực công ty Sữa chữa, bảo trì SISIA.VN cung cấp tốt dịch vụ sửa chữa, cài đặt, bảo trì thiết bị điện, tự động hóa biến tần, PLC, máy tính công nghiệp, HMI, động SERVOR, động bước, điều khiển động chiều, khởi động mềm, điều khiển CNC, điều khiển thyristor… SISIA.VN hoàn thiện để đối tác tin cậy dịch vụ sửa chữa, bảo trì, cài đặt hiệu chỉnh dây truyền sản xuất công nghiệp Hình 3: sữa chữa bảo trì Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org II CÁC GIẢI PHÁP CỦA CÔNG TY Giải pháp điều khiển giám sát SCADA Công ty cổ phần tự động hóa công nghiệp SISIA.VN hoàn thành suất sắc dự án điều khiển giám sát cho dây chuyền sản xuất bột giặt nhà máy sản xuất bột giặt VILACO Dây chuyền sản xuất gồm có hai công đoạn: Công đoạn 1: Phối trộn nguyên liệu theo công nghệ sau đưa vào thùng phản ứng khuấy trộn Các thành phần phối trộn gồm thành phần, thành phần trộn theo tỉ lệ công nghệ Khối lượng thành phần cân qua hệ thống cân sau đưa thùng phản ứng trình phản ứng trợ giúp hệ thống khuấy có sử dụng biến tần Công đoạn 2: Sau trình khuấy kết thúc kem động bơm cao áp hút đẩy với áp suất cao đưa lên đỉnh tháp thông qua đầu phun kem phun dạng hạt hệ thống quạt hút khí nóng sấy Quá trình kết thúc sản phẩm bột sà phòng chuyển qua công đoạn đóng gói Một giải pháp tiết kiệm điện SISIA.VN Có nhiều chi phí để tạo thành sản phẩm chi phí nhân công chi phí lượng vấn đề cấp bách mà doanh nghiệp quan tâm tìm cách giảm bớt Ứng dụng triển khai thành công giải pháp giúp: + Tiết kiệm lượng + Tối ưu hoá công nghệ + Giảm chi phí nhân công + Nâng cao chất lượng sản phâm + Bảo vệ môi trường sống 2.1 Giải pháp lắp cho máy bơm nƣớc Hệ thống bơm nước làm mát cho máy hàn ống Inox công ty TNHH Gia Anh Hưng Yên, có 10 đầu van cấp cho 10 máy hàn ống Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org * Khi chưa lắp biến tần - Khi mở van áp suất, lưu lượng nước thừa (phải xả van tay lượng nước lượng nước thừa bể chứa) - Công suất điện động máy bơm tiêu thụ lớn - Áp suất lưu lượng nước không ổn định làm ảnh hưởng đến độ bóng sản phẩm - Lãng phí lao động thường xuyên phải điều chỉnh van xả - Khả vỡ đường ống cao * Khi lắp biến tần TKNL - Điều khiển áp suất, lưu lượng nước theo mong muốn - Điện tiêu thụ máy bơm giảm từ 20-70% mở từ 9→1 van - Sản phẩm đồng đều, chất lượng tốt ổn định( áp suất nước ổn định) - Giảm chi phí vận hành điều áp lực nước - Tiết kiệm điện tiêu thụ trung bình 35% * Khách hàng triển khai - Công ty THNN Gia Anh –Hưng Yên - Công ty ViLaCo( sản xuất bột giặt Vì Dân) 2.2 Giải pháp lắp biến tần cho máy đùn nhựa Máy đùn nhựa sản phẩm chính: Chất lượng độ dầy mỏng sản phẩm phụ thuộc nhiều vào tốc độ động kéo quay trục vít * Khi chưa lắp biến tần - Mỗi sản phẩm khác người dùng phải thay đổi tỷ số truyền buly khác - Công suất điện tiêu thụ động max( Do chạy tốc độ định mức) - Việc thay đổi tỷ số truyền cấp cố định nên sản phẩm làm chất lượng không cao ( Do tốc độ trục vít quay đẩy nguyên liệu chưa phù hợp) - Lãng phí nguyên liệu tiêu hao nhân công lao động( việc chỉnh máy kéo dài) * Khi lắp biến tần Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org - Tốc độ động thay đổi mềm (vô cấp) phù hợp với nhiều sản phẩm khác - Công suất điện tiêu thụ động giảm từ 15-45% - Lãng phí nguyên liệu nhân công lao động giảm nhiều - Chất lượng sản phẩm nâng cao ổn định * Khách hàng triển khai - Công ty Vina cáp( tổng công ty viễn thông việt nam ) - Công ty Minh Hiến (Nam Định) - Công ty cáp điện Trần phú (KCN Từ Liêm) - Doanh nghiệp tư nhân Luật Hoa (Như Quỳnh Hưng Yên ) - Công ty dây cáp điện Hải Phòng Các chiến lƣợc bảo vệ hệ thống điều khiển hệ SCADA Trong nhiều năm qua, hầu hết công ty có sở hạ tầng trọng yếu điều khiển hệ SCADA, DCS hệ thống điều khiển trình khác sử dụng phương pháp nhóm tất hệ thống thời gian thực vào môi trường gọi PCN hay mạng điều khiển trình, cố gắng giữ cho môi trường tách biệt khỏi CNTT mạng kết hợp tới mức Công ty cổ phần tự động hóa công nghiệp SISIA.VN hoàn thành suất sắc dự án điều khiển giám sát cho dây chuyền sản xuất bột giặt nhà máy sản xuất bột giặt VILACO Dây chuyền sản xuất gồm có hai công đoạn: Công đoạn 1: Phối trộn nguyên liệu theo công nghệ sau đưa vào thùng phản ứng khuấy trộn, Các thành phần phối trộn gồm thành phần thành phần trộn theo tỉ lệ công nghệ khối lượng thành phần cân qua hệ thống cân sau đưa thùng phản ứng trình phản ứng trợ giúp hệ thống khuấy có sử dụng biến tần.Công đoạn 2: Sau trình khuấy kết thúc kem động bơm cao áp hút đẩy với áp suất cao đưa lên đỉnh tháp thông qua đầu phun kem phun dạng hạt hệ thống quạt hút khí nóng sấy Quá trình kết thúc sản phẩm bột sà phòng chuyển qua công đoạn đóng gói Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org III KHÁCH HÀNG TIÊU BIỂU * Công ty LG Electronic Việt Nam * Công ty sữa Mộc Châu * Công ty ORION HANEL * Cty TNHH Toyoda Goise Hải Phòng * Công ty Cổ phần Tam Kim * Công ty Việt Mỹ - Exxon Mobile * Nhà máy Nhiệt điện Bà Rịa * Công ty cổ phần Sông Đà - Thăng Long * Nhà máy Nhiệt điện Cần Thơ * Tổng Cty bảo đảm hoạt động bay VN * Nhà máy Thuỷ điện Hoà Bình * Công ty Sơn Hải Phòng * Điện lực Thanh Xuân - Hà Nội * Cty cổ phần Rồng Vàng Minh Ngọc * Công ty Tiến Đạt * Công ty Bia Hà Tây (Heineken, Tiger) * Công ty SATO Việt Nam * Công ty Vico * Công ty TNHH MK Science * Cty công nghiệp tàu thủy Thanh Hóa * Công ty Rorze Robotech * Công ty cổ phần tập đoàn Minh Tâm * Công ty cổ phần Vietcom * Cty May số - Tổng công ty Sông Đà * Công ty OSIV Việt Nam * Công ty TNHH May mặc Viet Pacific * Công ty May Phương Thảo * Cty TNHH vật tư thiết bị KT Hà Tây * Công ty cổ phần cao su Telin * Cty CP SX máy tính SARA - VNPC * Công ty Nhựa Tú Phương * Công ty Trà Đại Gia * Công ty TNHH Nhựa Vĩ Hưng * Công ty cáp Thăng Long * Khách sạn Fortuna * TT dịch vụ thông tin KHKT ngành điện * Công ty cổ phần Tràng An *Cty TNHH Toyota Boshoku Hải Phòng * Công ty sữa HanoiMilk * Công ty TNHH Austfeed Việt Nam * Công ty cổ phần tập đoàn phát triển công nghệ đầu tư - GS Group * Công ty Thiết bị sản phẩm an toàn Việt Nam – Protect * Công ty TNHH chế tạo động Zongshen Việt Nam * Công ty TNHH thành viên Điện lực Ninh Bình * Công ty cổ phần chế tạo máy biến thiết bị điện * Công ty cổ phần thuỷ điện Vĩnh Sơn - sông Hinh * Công ty In & sản xuất bao bì Thiên Hà Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org PHẦN 2: QUÁ TRÌNH NGHIÊN CỨU, LÀM VIỆC KHI THỰC TẬP TẠI CÔNG TY SISIA VIỆT NAM I CƠ SỞ LÝ THUYẾT Biến tần Bộ biến đổi tần số hay gọi biến tần thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều tần số thành dòng điện xoay chiều có tần số khác mà thay đổi Đối với biến tần dùng cho việc điều chỉnh tốc độ động xoay chiều việc thay đổi tần số chúng thay đổi điện áp với điện áp lưới cấp vào biến tần 1.1 Nguyên lý làm việc biến tần Nguyên lý làm việc biến tần đơn giản Đầu tiên, nguồn điện xoay chiều pha hay pha chỉnh lưu lọc thành nguồn chiều phẳng Công đoạn thực chỉnh lưu cầu diode tụ điện Nhờ vậy, hệ số công suất cos phi hệ biến tần có giá trị không phụ thuộc vào tải có giá trị 0.96 Điện áp chiều biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều pha đối xứng Công đoạn thực thông qua hệ IGBT (transistor lưỡng cực có cổng cách ly) phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) Nhờ tiến công nghệ vi xử lý công nghệ bán dẫn lực nay, tần số chuyển mạch xung lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động giảm tổn thất lõi sắt động Hệ thống điện áp xoay chiều pha đầu thay đổi giá trị biên độ tần số vô cấp tuỳ theo điều khiển Theo lý thuyết, tần số điện áp có quy luật định tuỳ theo chế độ điều khiển Đối với tải có mô men không đổi, tỉ số điện áp - tần số không đổi Tuy với tải bơm quạt, quy luật lại hàm bậc Điện áp hàm bậc tần số Điều tạo đặc tính mô men hàm bậc hai tốc độ phù hợp với yêu cầu tải bơm/quạt thân mô men lại hàm bậc hai điện áp Ngoài ra, biến tần ngày tích hợp nhiều kiểu điều khiển khác phù hợp hầu hết loại phụ tải khác Ngày biến tần có tích hợp PID thích hợp với nhiều chuẩn truyền thông khác nhau, phù hợp cho việc điều khiển giám sát hệ thống SCADA 1.2 Phân loại biến tần: Biến tần chia làm nhóm Biến tần máy điện Biến tần van 1.2.1 Biến tần máy điện Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org Nguyên lý chung loại biến tần dùng máy điện xoay chiều làm nguồn điện có tần số biến đổi 1.2.2 Biến tần van Nguyên lý làm việc biến tần van dùng tún hiệu điều khiển để đóng mở van ( thường transistor hay thiristor ) biến đổi lượng điện xoay chiều tần số thành lượng điện xoay chiều có tần số khác Biến tần van chia làm loại: + Biến tần van trực tiếp + Biến tần van gián tiếp Biến tần van ứng dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm như: kích thước nhỏ nhẹ, không gây ồn, hệ số khuếch đại công suất lớn, hiệu suất cao 1.2.3 Một số hang biến tần thị trường 1.2.3.1 Biến tần ABB Bến tần ABB sản phẩm mạnh tập đoàn tiếng ABB Phần Lan.Với nhiều dòng biến tần khác dãi công suất lớn đặc biệt với công nghệ hàng đầu lĩnh vực điện tự động hóa ABB khẳng định thương hiệu công nghiệp gới Công suất từ 0.18kw đến 27MW với dãi điện áp 200V đến 4.16KV công nghệ vượt trội Biến tần ABB đánh giá hãng có Biến tần đứng đầu toàn cầu " theo IMS Study 2008" * Biến tần cho chế tạo máy ACS 350: Dùng điều khiển tốc độ động không đồng Pha có yêu cầu điều khiển nâng cao, thông dụng chịu tải nặng sử dụng cho : OEM-chế tạo máy dệt, máy in,máy chế biến thực phẩm, cao su, nhựa, gỗ , băng tải * Biến tần công suất nhỏ ACS 150: Dùng điều khiển tốc độ động không đồng Pha, 220V/0.37…2.2 KW, 380V/0.37…22 KW * Biến tần công suất nhỏ ACS 150: Dùng điều khiển tốc độ động không đồng Pha có yêu cầu điều khiển đơn giản, tải nhẹ 1.2.3.2 Biến tần DELTA Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org * VFD - B Series dùng cho tải nặng: Phù hợp với hầu hết ứng dụng, nhu cầu thay đổi tốc độ máy đóng gói, băng tải Đặc biệt: Ứng dụng ngành Dệt sợi, Thang máy, Thang cuốn, Bơm, Quạt, Nhựa dây chuyền sản xuất khác (công suất từ 700W –75kW (1pha/3pha; 220V~/380V~) * VFD - L Series dùng cho tải nhẹ: Phù hợp với ứng dụng nhỏ, nhu cầu thay đổi tốc độ, máy bắn bóng, máy đóng gói, băng tải Điều khiển hoàn hảo động xoay chiều pha công suất từ 0.2kW – 1.5kW Cài đặt đơn giản, Điện áp nguồn cấp 1&3 Pha/220V~,Công suất 400W & 750W 1.2.3.3 Biến tần SIEMENS *Biến tần M420 Họ biến tần MICROMASTER 420 - 6SE6420 có công suất định mức từ 0.37KW đến 11KW điện áp vào pha AC 380V đến 480V, 0.12 KW đến 5.5KW điện áp vào pha AC 200V đến 240V 0.12KW đến 3KW điện áp vào pha AC 200V đến 240V tần số ngõ vào 50/60Hz *Biến tần M430 :Biến tần MICROMASTER 430 - 6SE6430 có công suất định mức từ 7.5KW đến 250KW điện áp vào pha AC 380V đến 480V, tần số ngõ vào 50/60Hz điện áp định mức ngõ ra: pha 380VAC , tần số ngõ từ 0Hz đến 650Hz *Biến tần SINAMICS G110 :Biến tần SINAMICS G110 - 6SL có công suất định mức: từ 0.12KW đến 3.0KW, điện áp định mức ngõ vào: từ pha 200V240VAC , tần số ngõ vào 50/60Hz, điện áp định mức ngõ ra: pha 220VAC, tần số ngõ từ 0Hz đến 650Hz 1.3 Ưu điểm biến tần tiết kiệm điện Hiệu suất chuyển đổi nguồn biến tần cao sử dụng linh kiện bán dẫn công suất chế tạo theo công nghệ đại Chính vậy, lượng tiêu thụ xấp xỉ lượng yêu cầu hệ thống Qua tính toán với liệu thực tế, với chi phí thực tế với động sơ cấp khoảng 100 kW, thời gian thu hồi vốn đầu tư cho biến tần khoảng từ tháng đến tháng Hiện Việt nam có số xí nghiệp sử dụng máy Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org biến tần có kết rõ rệt Với giải pháp tiết kiệm lượng bên cạnh việc nâng cao tính điều khiển hệ thống, biến tần coi ứng dụng chuẩn cho hệ truyền động cho bơm quạt Nhờ tính kỹ thuật cao với công nghệ điều khiển đại (điều khiển tối ưu lượng) biến tần làm hài lòng nhiều nhà đầu tư nước, khu vực giới 1.4 Các loại tải nên sử dụng biến tần để tiết kiệm điện 1.4.1 Phụ tải có mô mem thay đổi (điều hòa trung tâm, bơm cấp nước, bơm quạt mát, ) 1.4.2 Động chạy non tải mà thay động phải lắp thêm biến tần PLC 2.1 Khái niêm Kỹ thuật điều khiển khả trình PLC (Pogrammable Logic Control) phát triển từ năm 1968 – 1970 Trong giai đoạn đầu thiết bị khả trình yêu cầu người sử dụng phải có kỹ thuật điện tử, phải có trình độ cao Ngày thiết bị PLC phát triển mạnh mẽ có mức độ phổ cập cao Thiết bị điều khiển logic lập trình PLC dạng thiết bị điều khiển đặc biệt dựa vi xử lý, sử dụng nhớ lập trình để lưu trữ lệnh thực chức năng, chẳng hạn, cho phép tình logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toán để điều khiển máy trình công nghệ PLC thiết kế cho kỹ sư, không yêu cầu cao kiếm thức máy tính ngôn ngữ máy tính, vận hành Chúng thiết kế cho không nhà lập trình máy tính đặt thay đổi chương trình Vì vậy, nhà thiết kế PLC phải lập trình sẵn cho chương trình điều khiển nhập cách sử dụng ngôn ngữ đơn giản (ngôn ngữ điều khiển) Thuật ngứ logic sử dụng việc lập trình chủ yếu liên quan đến hoạt động logic ví dụ có điều kiện A B C làm việc… người vận hành nhập chương trình (chuỗi lệnh) vào nhớ PLC Thiết bị Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org điều khiển PLC giám sát tín hiệu vào tín hiệu vào tín hiệu theo chương trình thực quy tắc điều khiển lập trình Các PLC tương tự máy tính, máy tính tối ưu hóa cho tác vụ tính toán hiển thị, PLC chuyên biệt cho tác vụ điều khiển môn trường công nghiệp PLC: + Được thiết kế bền để chịu rung động, nhiệt, ẩm tiếng ồn + Có sẵn giao diện cho thiết bị vào + Được lập trình dễ dàng với ngôn ngữ điều khiển dễ hiểu, chủ yếu giải phép toán logic chuyển mạch Về chức điều khiển PLC giống chức điều khiển thiết kế sở rơle công tắc tơ sở khối điện tử là: + Thu nhận tín hiệu vào tín hiệu phản hồi từ cảm biến + Liên kết, ghép nối tín hiệu theo yêu cầu điều khiển thực đòng mở mạch phù hợp với công nghệ + Tính toán soạn thảo cá lệnh điều khiển sở so sánh thong tin thu +Phân biệt lệnh điều khiển đến địa thích hợp 2.2 Các thành phần PLC 2.2.1 Cấu hình phần cứng Hình 4: cấu hình phán cứng Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org Hệ thống PLC thong dụng có năm phận gồm: xử lý, nhớ, ngồn, giao diện vào/ra, thiết bị lập trình Sơ đồ hệ thống hình - Bộ xử lý Bộ xử lý hay gọi xử lý trung tâm (CPU), linh kiện chứa vi xử lý Bộ xử lý biên dịnh tín hiệu vào thực hoạt động điều khiển theo chương trình lưu nhớ CPU, truyền định dạng tín hiệu hoạt động đến thiết bị Nguyên lý làm việc xử lý tiến hành theo bước tuần tự, thông tin lưu trư nhớ chương trình gọi lên kiểm soát đếm chương trình Bộ xử lý lien kết tín hiệu đưa kết đầu Chu kỳ thời gian gọi thời gian quét (scan) Thời gian vòng quét phụ thuộc vào dung lượng nhớ, vào tốc độ CPU Nói chung chu kì quét hình Sau thao tác chương trình dẫn đến thời gian trẽ đếm chương trinh qua chu trình đầy đủ, sau bắt đầu lại từ đầu Để tránh thời gian trễ người ta đo thời gian quét chương trình dài Kbyte coi tiêu để so sánh PLC Với nhiều loại thiết bị thời gian trễ tới 20ms Nếu thời gian trễ gây trở ngại cho qua trình điều khiển phải dùng biện pháp đặc biệt, chẳng hạn lắp đặt lần gọi quan trọng thời gian lần quét, điều khiển thông tin chuyển giao để bỏ bớt lần gọi quan trọng thời gian quét dài tới mức chấp nhận giải pháp không thỏa mãn phải dùng PLC có thời gian quét ngắn 2.2.2 Bộ nguồn Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp cho vi xử lý (thường 5v) cho mạch điênh module lại ( thường 24v) Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org 2.2.3 Thiết bị lập trình Thiết bị lập trình sử dụng để lập chương trình điều khiển cần thiết, sau chuyển cho PLC Thiết bị lập trình thiết bị lập trình chuyên dụng, thiết bị cẩm tay gọn nhẹ, phần mềm cài đặt máy tính cá nhân 2.2.4 Bộ nhớ Bộ nhớ nơi lưu trữ chương trình sử dụng cho hoạt động điều khiển Các dạng nhớ RAM, ROM, EPROM Người ta chế tạo nguồi dự phòng cho RAM để trì chương trình trường hợp điện nguồn, thời gian trì tùy thuộc vào PLC cụ thể Bộ nhớ chế tạo thành module cho phép dễ dàng thích nghi với chức điều khiển có kích cỡ khác nhau, cần mở rộng cắm thêm 2.2.5 Giao diện vào/ Giao diện vào nơi xử lý trung tâm nhận thông tin từ thiết bị ngoại vi truyền thông tin đến thiết bị bên Tín hiệu vào từ công tắc, cảm biến nhiệt độ, tế bào quang điện… Tín hiệu cung cấp cho cuộn dât công tắc tơ, rơle, van điện từ, động nhỏ… Tín hiệu vào/ tín hiệu rời rạc, tín hiệu lien tục, tín hiệu logic… Các tìn hiệu vào/ thể hình Hình 5: Các tín hiệu vào Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org Mỗi điểm vào có địac PLC sủ dụng Các kênh vào\ra có chức cách ly điều hòa tín hiệu cho cảm biến tác động nối trực tiếp với chúng mà không cần thêm mạch điện khác Tín hiệu thường ghép cách điện (cách ly) nhờ linh kiện quang hình Dải tín hiệu nhận vào cho PLC cỡ lớn 5v, 24v, 110v, 220v Các PLC cỡ nhỏ thường nhập tín hiệu 24v Tín hiệu ghép cách ly kiểu rơle hình 7a, cách ly kiểu quang hìn7b Hình 6: Cách ly điện tín hiệu vào Hình 7: Cách ly tín hiệu Tín hiệu tín hiệu chuyển mạch 24v, 100mA: 110v, 1A chiều; chí 240v, 1A xoay chiều tùy loại PLC Tuy nhiên, với PLC cỡ lớn dải tín hiệu thay đổi cách lựa chọn module thích hợp 2.3 Cấu tạo chung PLC Các PLC có hai kiểu cấu tạo là: kiểu hộp đơn kiểu module nối ghép Kiểu hộp đơn thường dùng cho PLC cỡ nhỏ cung cấp dạng nguyên hoàn chỉnh gồm nguồn, xử lý, nhớ giao diện vào\ Kiểu hộp đơn thường có khả ghép nối với module đẻ mở rộng khả PLC Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org Hình 8: Cấu tạo chung PLC Kiểu module gồm module riêng cho chức module nguồn, module xử lý trung tâm, module ghép nối, module vào\ra, module mờ, module PID… Các module lăp rãnh kết nối với Kiểu cấu tạo sử dụng cho thiết bị điền khiển lập trình với kích cỡ, có nhiều chức khác gộp vào module riêng biệt Việc sử dụng module tùy thuộc công dụng cụ thể Các thiết bị điện 3.1 Rơle Rơle thiết bị điện dùng để đóng cắt mạch điện điều khiển, bảo vệ điều khiển làm việc mạch điện động lực Các phận (các khối) rơle là: cấu tiếp thu, cấu trung gian, cấu chấp hành Ví dị rơle điện từ có phận: cuộn dây (cơ cấu tiếp thu), mạch tùe nam châm điện (cơ cấu trung gian), hệ thốn tiếp điểm (cơ cấu chấp hành) Ngày phát triển công nghệ, rơle điện cơ, rơle nhiệt, rơle từ, loại rơle điện tử rơle số với ưu điêmt bật phát triển sử dụng nhiều nghành sản xuất đời sống 3.1.1 Rơle điện từ Rơle điện từ rơle điện cơ, làm việc theo nguyên lý từ điện xét rơle điện từ có cấu tạo hình Sinh Vên: Lê Văn Long Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1 |Tài liệu chia sẻ thuviendientu.org