TIỂU LUẬN cơ lý THUYẾT, đại học CÔNG NGHIỆP TPHCM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ LÍ THUYẾT TIỂU LUẬN MÔN HỌC CƠ LÍ THUYẾT Lớp:B21030020303 Nhóm :11 Sinh viên thực hiện: VÕ ANH KHOA MSSV: 0770216 Học phần : CƠ LÍ THUYẾT Học kì Năm học 2007-2008 Giáo viên giảng dạy: Nguyển Thị Ẩn TPHCM Ngày 25 tháng 06 năm 2008 3-14: Hai ổ A,B (bản lề) đỡ trục nằm ngang AB mang theo đĩa C khối trụ AB: bán kính đĩa gấp lần bán kính khối trụ Quanh trụ dây treo vật Q Quanh vành đĩa dây , đầu tự treo vật P= 60N sau vòng qua ròng rọc nhỏ D Kích thước cho hình, nhánh dây đĩa ròng rọc nằm mặt phẳng đĩa ° nghiêng với đường kính nằm ngang đĩa góc α = 30 Tìm Q phản lực ổ đĩa cân BÀI GIẢI: - Vật ta khảo sát trường hợp trục AB mang theo đĩa C trục AB - Vật chịu tác dụng lực ( Q , T , - Điều kiện để vật cân là: ( ∑ F kx , Ta có : ur ur uuuur uuur uuur uuuur uuur uuur ∑F ky , ∑F kz T+X kx = ∑F ky = Y A+ Y B= ∑F kz = -Q - T + Z A + A +X B=0 Z T + B ∑ m (F k ) = -Q.r + T.6r = ∑ m (F k ) = ) = -Q + T Z A X B Z B z (3) =0 (4) (5) =0 (6) Vậy ta có hpt:  T X A+ X B = −  Y A + Y B =   +ZB =Q+ T Z A   4Q − T  = Z B  Q = 6T   T X B =  Với T = P =60N Vậy : , X ,Y , Z ∑ m (F (1) =0 k z , Y A, (2) ∑ m (F y A ) ( ∑ m x ( F k ) , ∑ m y ( F k ) , ∑F x X B k ) ) B B ) Q = 6T = 6.60 = 360( N )   = 60 = 17,32( N ) X B  4.360 − 60  = 230( N ) Z B =   Z A = 160( N )   X A = −69,3( N )  Và Y +Y A B = trục không chuyển động theo phương Y nên Y A = Y B =0 Kết luận: X = −69,3( N ) X = 17,32( N ) Y =Y = Z = 160( N ), Z A B A B A B = 230( N ) Q = 360( N ) Dấu “ –“ X A chứng tỏ chiều uuuur X A ngược chiều ta giả sử Hệ thống hãm hình Trục hai tầng có trọng lượng G=2 kN , bán kính r R=1,5r Xe có trọng Q= 20kN Hệ số ma sát phanh trục f =0,4 ; góc α = 30 ; khoảng cách a= 10cm ; b=20cm Tìm lực P để hãm , lực liên kết ổ trục O A,B BÀI GIẢI: -Xét hệ thống hãm hình ta tách riêng vật để khảo sát + Xét trục hai tầng :chịu tác dụng lực ( G , T , N , F , X ,Y Điều kiện để trục cân : ∑ mo ( ) = Fk   ∑ F kx =  ∑ F ky = • ∑ m (F o k ) = -T.r + F.R=0 Xét trường hợp tới hạn : F= f.N ⇒ T.r =f.N.R ⇔ N= T r ( với T= Q sin 45 = Q) f R o o ) ⇒ N = 50 ( N ) Vậy để hãm trục ta phải tác dụng lực P mà tạo phản lực 50 (N ) , Mà P = N nên P= Vậy P= 50 (N ) 50 (N )  F + X = ∑ F kx =T − N + 2   ∑ F ky = −G + N + F + Y = Ta có hpt:  f N + X =  Q − N + 2  − G + N + f N + Y0 =0  2  X = −10,52(kN ) ⇒ Y = −23,126(kN ) Dấu(-) chứng tỏ chiều X o , Y o ngược chiều ta giả sữ Vậy X = 10,52 (kN ), Y =23,126(kN ) +Ta xét để hãm : Thanh chịu tác dụng lực ( P , N , , F , , N A , N B ) Điều kiện để cân là: N , = N = F a   F a − N B b =  N A = b ⇔ ⇔ F (a + b)  F ( a + b) − N A b =  = N B  b ∑ m A ( F k ) =  ∑ m B ( F k ) = Vậy N Kết luận: A =14 14(kN ) , N B =4,71(kN ) P= N 50 (N ) ; A X = 10,52 (kN ), Y =23,126(kN ) =14 14(kN ) , N B =4,71(kN ) 10.19: Cơ cấu tay quay culit hình Lúc góc (xOA ) 0,5m có vận tốc góc ω = 1rad s gia tốc góc ε = ± rad = s 60 ° , tay quay OA= r = Tìm gia tốc culit lúc trường hợp: 1) Khi ε 〉 2) ε 〈 BÀI GIẢI: • Con trượt A chuyển động so với culit( cần K) Cần K chuyển động so với trục O toán hợp chuyển động • Chọn hệ qui chiếu động với cần K, hệ qui chiếu cố định gắn với trục O • + Chuyển động trượt A cần K chuyển động tương đối chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng với yếu tố động học chưa xác định + Chuyển động cần K trục O chuyển động theo chuyển động tịnh tiến phương ngang với yếu tố động học chưa xác định + Chuyển động trượt A trục O chuyển động tuyệt đối chuyển động quay quanh trục O, bán kính OA với yếu tố động học xác định nhờ tay quay OA a) Xét trường hợp ε >0: ω A = 1(rad / s )  ε A = 1(rad / s ) ⇒ a a Vậy t n A a A =OA ε A =0,5.1= 0,5 (m / s ) ω = OA t A n (a Phương, chiều t n A ) + (a ) = 0,5 2( m / s ) uuur a A A o hình với α =15 uuur uur uur uur = + ( cần K chuyển động tịnh tiến nên a A ae ar a c =0) Nên phương chiều Về độ lớn: Vậy = 0,5.1=0,5 (m / s ) = a A = 0,5( m / s ) aA = Mà A a e a ,a e r hình a = a cosα =0,5 e A =0,683 (m / s ) b) Xét trường hợp ε 0 ε 0 ε [...]... gia tốc của trung điểm M của thanh AB BÀI GIẢI: - Thanh OA chuyển động quay quanh trục O cố định với các yếu tố động học xác π π định qua ϕ = sin t (rad) 6 2 o - Đĩa K quay quanh trục - Thanh AB chuyển động song phẳng các yếu tố động học hoàn toàn chưa xác 1 cố định với các yếu tố động học chưa xác định định Vận tốc? - π π Xét thanh OA dao động theo qui luật ϕ = sin t (rad) 2  , π π cos t ω = ϕ =... 1(rad / s ) ⇒  2 ε A = −1(rad / s ) ⇒ (rad s ) , 6 3 ε = π72 (rad / s ) 4 2 e nên phương chiều r o a ,a e r như hình, về độ lớn: sin α =0,5 2 sin15 = 0,183(m / s 2 ) o A a =0,183 (m / s Vậy : e Kết luận: ε >0 ε