CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO NGÀNH KĨ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC (THEO HỌC CHẾ TÍN CHỈ) KHOA CƠ KHÍ KHỐI NGÀNH KỸ THUẬT Tên chương trình: Kỹ sư Kỹ thuật Cơ - Điện tử Trình độ đào tạo: Đại học (Kỹ sư) Ngành đào tạo: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering) Mã ngành: 52 52 01 14 Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering) Loại hình đào tạo: Chính quy tập trung Khoa: Cơ khí TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2014 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC (Ban hành kèm theo Quyết định số /QĐ-ĐHBK-ĐT ngày / / 2014 Hiệu trưởng) Tên chương trình: Kỹ sư Kỹ thuật Cơ - Điện tử Trình độ đào tạo: Đại học (Kỹ sư) Ngành đào tạo: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering) Mã ngành: 52 52 01 14 Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering) Loại hình đào tạo: Chính quy tập trung Khoa: Cơ khí MỤC TIÊU ĐÀO TẠO 1.1 Mục tiêu đào tạo Đào tạo kỹ sư Cơ Điện Tử có lực, giải vấn đề liên quan đến thiết kế, chế tạo tự động hóa hệ thống sản xuất công nghiệp, có khả thích nghi áp dụng công nghệ tiên tiến khu vực giới nhằm phục vụ nghiệp công nghiệp hóa đại hóa đất nước Từ sứ mạng môn, tạo cho sinh viên môi trường giáo dục toàn diện thông qua chương trình học tiên tiến cho ngành kỹ thuật điện tử, kết đào tạo mong đợi nguồn nhân lực chất lượng cao, có khả tự học để thích ứng với phát triển không ngừng khoa học công nghệ Chương trình Cơ điện tử xây dựng theo hướng kỹ thuật, nhằm mục tiêu đào tạo kỹ sư có phẩm chất trị, đạo đức sức khoẻ tốt, giỏi khí, điện, điện tử, có kiến thức công nghệ thông tin để người kỹ sư có khả giải vấn đề liên quan đến thiết kế, chế tạo, vận hành, cải tiến bảo trì hệ thống máy móc thiết bị điện tử qui trình sản xuất chế tạo nhà máy xí nghiệp, đáp ứng nhu cầu lao động có trình độ kỹ thuật cao điện tử đất nước Các mục tiêu cụ thể sau:  Có hiểu biết kinh tế, trị; có kiến thức lĩnh vực khoa học xã hội nhân văn phù hợp với chuyên ngành đào tạo; có sức khỏe, đáp ứng yêu cầu xây dựng bảo vệ tổ quốc    Nắm vững kiến thức toán học, khoa học tự nhiên, đáp ứng cho việc tiếp thu kiến thức giáo dục chuyên nghiệp khả học tập trình độ cao Nắm vững kiến thức sở chuyên ngành lĩnh vực điện tử; có trải nghiệm thực tế nhằm vận dụng hiệu từ phát huy tính sáng tạo họat động nghề nghiệp, khả tự học tự nghiên cứu Phát triển kỹ tiếng Anh học tập, nghiên cứu giao tiếp; có tinh thần làm việc tập thể thái độ chuyên nghiệp, chuẩn bị khả làm việc môi trường đại hội nhập 1.2 Chuẩn đầu chương trình đào tạo Mục tiêu chương trình thể qua chuẩn đầu tổng quát sau: a b c d e f g h i j k Khả áp dụng kiến thức toán học, khoa học, kỹ thuật vào vấn đề thuộc lĩnh vực liên ngành khí điện-điện tử Khả thiết kế tiến hành thí nghiệm, phân tích giải thích liệu lĩnh vực liên ngành khí điện-điện tử Khả thiết kế hệ thống, thành phần, trình lĩnh vực liên quan để đáp ứng nhu cầu mong muốn Khả hoạt động nhóm hiệu để hoàn thành mục đích chung Khả nhận diện, diễn đạt giải vấn đề kỹ thuật lĩnh vực điện tử Có hiểu biết sâu sắc ngành nghề trách nhiệm đạo đức việc hành nghề lĩnh vực điện tử Có khả giao tiếp hiệu thông qua báo cáo thuyết trình Hiểu rõ tác động giải pháp kỹ thuật bối cảnh kinh tế, môi trường xã hội toàn cầu Nhận thức cần thiết khả học tập suốt đời Có kiến thức vấn đề đương thời Sử dụng tốt phần mềm tính toán kỹ thuật (Matlab, LabVIEW, Visual C++, Maple), phần mềm lập trình cho PLC hệ SCADA, phần mềm mô robot, CAD/CAM-CNC, phần mềm thiết kế, mô mạch điện tử (Orcad, Multisim, Proteus) 1.3 Ma trận chương trình đào tạo - chuẩn đầu STT Môn học a Anh văn Giáo dục quốc phòng (LT) Giáo dục quốc phòng (TH) Giáo dục thể chất Đại số Giải tích Vật lý Nhập môn lập trình Hóa đại cương      b Chuẩn đầu chương trình c d e f g h i           j k    10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 Anh văn Giáo dục thể chất Giải tích Vật lý Thí nghiệm Vật lý Cơ học lý thuyết Vẽ kỹ thuật Nhập môn kỹ thuật Thực tập khí đại cương Anh văn Phương pháp tính Giáo dục thể chất Sức bền vật liệu Cơ lưu chất Xác suất thống kê Môi trường người Vật liệu học xử lý Anh văn Trang bị điện - điện tử máy CN Nguyên lý máy Nhiệt động lực học Thực tập khí đại cương Chi tiết máy Nguyên lý CN M-LN Kỹ thuật thủy lực khí nén Dung sai kỹ thuật đo Kỹ thuật điều khiển tự động Đường lối cách mạng ĐCSVN ĐA sở Các phương pháp gia công Môn kinh tế (tự chọn) Động lực học điều khiển Tư tưởng Hồ Chí Minh Robot công nghiệp Vi điều khiển Hệ thống PLC Thiết kế hệ thống điện tử Thực tập kỹ thuật Thực tập tốt nghiệp ĐA chuyên ngành Ba môn khối kiến thức tự chọn Luận văn tốt nghiệp                                                                                                                                                           1.4 Cơ hội việc làm Nhu cầu nhân lực ngành Cơ Điện Tử cao trì sức hút khoảng 10 năm tới đất nước vào giai đoạn phát triển nhanh mạnh nhu cầu ứng dụng tự động hóa vào sản xuất Với kiến thức kỹ liên ngành, kỹ sư sau tốt nghiệp có nhiều hội việc làm nhiều lĩnh vực khác doanh nghiệp sản xuất, dịch vụ kỹ thuật, sở đào tạo nghiên cứu có liên quan đến giải pháp tự động hóa sử dụng hệ thống sản phẩm điện tử với vai trò người thực trực tiếp hay người quản lý, điều hành Các công ty thường tuyển dụng kỹ sư Cơ Điện Tử tốt nghiệp trường Đại học Bách khoa: tập đoàn Intel, tập đoàn Bosch, tập đoàn Nidec, tập đoàn Holcim, tập đoàn Unilever, tập đoàn P&G, … THỜI GIAN ĐÀO TẠO: năm KHỐI LƯỢNG KIẾN THỨC TOÀN KHÓA: 140 tín ĐỐI TƯỢNG TUYỂN SINH Thực theo quy chế hành Bộ Giáo dục Đào tạo, Đại học Quốc Gia TP.HCM trường Đại học Bách Khoa QUY TRÌNH ĐÀO TẠO, ĐIỀU KIỆN TỐT NGHIỆP: Thực theo quy chế học vụ hành trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM THANG ĐIỂM: Thực theo quy chế học vụ hành trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH 7.1 Khối kiến thức chung Khối lượng kiến thức STT Số tín Bắt buộc Tự chọn Tổng Tỉ lệ Kiến thức toán khoa học tự nhiên 32 32 22,9% Kiến thức trị, kinh tế, văn hóa, xã hội 10 13 9,3% Kiến thức sở nhóm ngành/ngành 47 47 33,6% Kiến thức chuyên ngành 16 25 17,8% Thực tập luận văn tốt nghiệp 15 15 10,7% Ngoại ngữ 8 5,7% Giáo dục quốc phòng, giáo dục thể chất 140 100% Tổng cộng Chứng 128 12 7.2 Khối kiến thức giáo dục đại cương 7.2.1 Kiến thức toán khoa học tự nhiên STT 10 MSMH 006004 006001 007001 006002 007002 007005 202xxx 604xxx 006xxx 006xxx Môn học Đại số Giải tích Vật lý Giải tích Vật lý Thí nghiệm Vật lý Môi trường người Hóa đại cương Phương pháp tính Xác suất thống kê Tổng TC 4 4 3 3 32 Ghi TC 2 2 Ghi TC Ghi 7.2.2 Ngoại ngữ STT MSMH 003001 003002 003003 003004 Môn học Anh văn Anh văn Anh văn Anh văn Tổng 7.2.3 Kiến thức trị, kinh tế, văn hóa, xã hội STT MSMH 001001 001004 001025 Môn học Nguyên lý CN Mác-Lê Nin Đường lối cách mạng Đảng Cộng sản Việt Nam Tư tưởng Hồ Chí Minh Chọn môn sau: • Kinh tế học đại cương, • Quản trị kinh doanh cho kỹ sư, • Lập phân tích dự án cho kỹ sư, • Quản lý sản xuất cho kỹ sư, • Quản lý dự án cho kỹ sư Tổng 13 7.2.4 Giáo dục thể chất STT MSMH 005005 005006 Môn học Giáo dục thể chất Giáo dục thể chất TC 0 Ghi chứng chứng 005011 Giáo dục thể chất Tổng 0 chứng TC 0 Ghi chứng chứng 7.2.5 Giáo dục quốc phòng STT MSMH 004xxx 004xxx Môn học Giáo dục quốc phòng (LT) Giáo dục quốc phòng (TH) Tổng 7.3 Khối kiến thức giáo dục chuyên nghiệp 7.3.1 Kiến thức sở nhóm ngành/ngành STT MSMH ME1001 CO1003 AS1003 CI2001 ME2003 ME2007 ME2011 10 11 12 13 14 15 16 CI2003 ME2013 ME2005 ME3001 ME2009 ME2015 ME3003 ME3009 CI1003 Môn học Nhập môn kỹ thuật Nhập môn lập trình Cơ học lý thuyết Sức bền vật liệu Nguyên lý máy Chi tiết máy Đồ án thiết kế Vẽ kỹ thuật TC 3 3 3 Cơ lưu chất Nhiệt động lực học truyền nhiệt Trang bị điện – điện tử máy công nghiệp Kỹ thuật thủy lực khí nén Kỹ thuật điều khiển tự động Vật liệu học xử lý Dung sai kỹ thuật đo Các phương pháp gia công Tổng số tín khối 3 3 3 47 Ghi 7.3.2 Kiến thức chuyên ngành Môn bắt buộc STT MSMH ME3011 ME3005 ME3015 ME3007 Môn học Động lực học điều khiển Thiết kế hệ thống điện tử Kỹ thuật robot Vi điều khiển TC 3 3 Ghi ME3013 ME3017 Hệ thống PLC Đồ án chuyên ngành Tổng số tín khối 16 Môn tự chọn a) Chọn TC môn học sau: STT 10 11 MSMH 218037 218xxx 218xxx 218xxx 218xxx 202104 401015 209022 4xxxxx 218xxx 218xxx Môn học Nhập môn thị giác máy tính Nhập môn điều khiển đại Hệ thống vi cơ-điện tử Hệ thống sản xuất tự động Hệ thống điều khiển mờ CAD/CAM Điện tử công suất Dao động kỹ thuật Xử lý tín hiệu Kỹ thuật tạo mẫu nhanh Mô hình hóa hệ thống điện tử TC 3 3 3 3 3 Ghi TC 1 15 Ghi b) Chọn TC môn học thuộc ngành – chuyên ngành khác:  Kỹ thuật chế tạo  Kỹ thuật thiết kế  Kỹ thuật nhiệt  Kỹ thuật hệ thống công nghiệp  Kỹ thuật máy xây dựng - nâng chuyển 7.3.3 Thực tập luận văn tốt nghiệp STT MSMH 211xxx 211xxx 218xxx 218302 218303 Môn học Thực tập Cơ khí đại cương Thực tập Cơ khí đại cương Thực tập Kỹ thuật Thực tập tốt nghiệp Luận văn tốt nghiệp Tổng số tín khối KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY Học kì STT MSMH 003001 Tên môn học Anh văn Số tín Ghi Tổng LT TH 2(2,0,4) 8 004xxx 004xxx 005005 006004 006001 007001 202300 Học kì STT MSMH 003002 005006 006002 007002 007005 201001 806xxx 211xxx Học kì STT MSMH 003003 005011 809xxx 209017 604001 218xxx 211xxx 802015 Học kì STT MSMH 003004 210xxx 218001 212032 209021 209001 Giáo dục quốc phòng (LT) Giáo dục quốc phòng (TH) Giáo dục thể chất Đại số Giải tích Vật lý Nhập môn kỹ thuật Tổng số tín Tên môn học Anh văn Giáo dục thể chất Giải tích Vật lý Thí nghiệm Vật lý Cơ học lý thuyết Vẽ kỹ thuật Thực tập khí đại cương Tổng số tín Tên môn học Anh văn Giáo dục thể chất Sức bền vật liệu Nguyên lý máy Hóa đại cương Trang bị điện - điện tử máy CN Thực tập khí đại cương Cơ lưu chất Tổng số tín Tên môn học Anh văn Nhiệt động lực học truyền nhiệt Kỹ thuật điều khiển tự động Vật liệu học xử lý Chi tiết máy Đồ án thiết kế 0 3(3,0,6) 4(3,2,7) 4(3,2,7) 3(2,2,5) 0 3 0 0 1 CC CC CC 16 Số tín Ghi Tổng LT TH 2(2,0,4) 0 0 CC 4(3,2,7) 4(3,2,7) 1(0,2,1) 3(3,0,6) 3(3,0,6) 1(0,3,0) 18 Số tín Ghi Tổng LT TH 2(2,0,4) 0 0 CC 3(2,2,5) 3(3,0,6) 3(2,2,5) 4(3,2,7) 1(0,3,0) 3(2,2,5) 19 Số tín Ghi Tổng LT TH 2(2,0,4) 3(2,2,5) 3(2,2,5) 3(2,2,5) 3(2,2,5) 1(0,0,3) 501xxx 218xxx Học kì STT MSMH 202013 218014 218026 006xxx 001001 202010 Học kì STT MSMH 218302 218028 218033 202xxx 218032 001025 218023 006xxx Học kì STT MSMH Tên môn học Dung sai kỹ thuật đo Thiết kế hệ thống điện tử Vi điều khiển Phương pháp tính Nguyên lý chủ nghĩa Mác-LêNin Kỹ thuật thủy lực khí nén Tổng số tín Tên môn học Thực tập tốt nghiệp Đồ án chuyên ngành điện tử Kỹ thuật robot Các phương pháp gia công Hệ thống PLC Tư tưởng Hồ Chí Minh Động lực học điều khiển Xác suất thống kê Tổng số tín Tên môn học 202xxx Môi trường người 001004 Đường lối cách mạng ĐCSVN Tự chọn Tự chọn 218033 Luận văn tốt nghiệp Tổng số tín Học kì STT MSMH Nhập môn lập trình Thực tập kỹ thuật Tổng số tín Tên môn học 218303 Luận văn tốt nghiệp Chọn môn sau: Kinh tế học đại cương, Quản trị kinh doanh cho 3(2,2,5) 1 Hè 19 Số tín Ghi Tổng LT TH 3(2,2,5) 3(2,2,5) 3(2,2,5) 3(3,0,6) 5(5,0,10) 3(2,2,5) 20 Số tín Ghi Tổng LT TH 3(0,9,0) Hè 1(0,0,3) 3(2,2,5) 3(3,0,6) 3(2,2,5) 2(2,0,4) 3(2,2,5) 3(3,0,6) 21 Số tín Ghi Tổng LT TH 3(2,2,5) 3(3,0,6) 3(3,0,6) 3(3,0,6) 3(0,0,9) 15 Số tín Ghi Tổng LT TH 6(0,0,18) 3(3,0,6) 10 kỹ sư, Lập phân tích dự án cho kỹ sư, Quản lý sản xuất cho kỹ sư, Quản lý dự án cho kỹ sư Tự chọn Tổng số tín 3(3,0,6) 12 Phân phối học kỳ HK1 HK2 HK3 HK4 HK5 HK6 HK7 HK8 TS 16 18 19 19 20 21 15 12 140 TÓM TẮT NỘI DUNG MÔN HỌC Môn học 1: Tin học cho kỹ sư - Introduction to computing for engineers Môn học trang bị cho sinh viên: - kiến thức khoa học máy tính kỹ thuật lập trình - khái niệm khoa học tính toán bản, bao gồm: loại liệu, cấu trúc điều khiển, hàm, mảng chuỗi, thuật toán bản, cấu trúc máy tính quản lý nhớ - thực chương trình tính toán toán kỹ thuật - tác động số liệu biểu diễn đồ thị Môn học 2: Kỹ thuật điều khiển tự động – Control system technology Môn học trang bị cho sinh viên: - Vị trí vai trò phần tử hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần tử cảm biến, phần tử tác động, phần tử điều khiển, trình - Hiểu biết trình xử lý tín hiệu để tạo nên kết nối phần tử - Củng cố tín hiệu số vận dụng thiết kế hệ thống điều khiển theo trình tự Môn học 3: Kỹ thuật điện, điện tử – Electric, eletronic circuits Môn học trang bị cho sinh viên: - Sơ đồ mạch điện - Máy điện - Khí cụ điện - Sơ đồ mạch điện tử - Linh kiện điện tử - Giới thiệu tín hiệu số Môn học 4: Động lực học điều khiển – Dynamics and control Môn học trang bị cho sinh viên: - Mô hình hóa hệ thống - Đánh giá đặc tính hệ thống - Tiêu chuẩn ổn định - Thiết kế hệ thống điều khiển - Điều khiển số 11 - Software: lập trình Matlab mô Môn học 5: Thiết kế hệ thống điện tử - Mechatronic system design Môn học trang bị cho sinh viên: - Các phương pháp thiết kế hệ thống/sản phẩm điện tử số ứng dụng minh họa Môn học 6: Đồ án chuyên ngành – Applied mechatronic project Môn học trang bị cho sinh viên: - vận dụng phương pháp tổng hợp, phân tích để thiết kế hệ thống điện tử thực chức cụ thể - Trải nghiệm thực nội dung: thành lập nhóm thiết kế, lập kế hoạch thực hiện, xác định yêu cầu kỹ thuật, phân tích chọn phương án thiết kế, thực thi hệ thống điện tử đơn giản Môn học 7: Kỹ thuật robot – Fundamentals of robots Môn học trang bị cho sinh viên: - Kiến thức nguyên lý cấu tạo - Phân tích động học vị trí - Ma trận Jacobian - Software: Solidworks, Simmechanics Link, tạo GUI lập trình mô robot môi trường Matlab Môn học 8: Vi điều khiển – Microcontroller Môn học trang bị cho sinh viên: - Hệ thống số nâng cao - Cấu trúc chung vi điều khiển - Lập trình vi điều khiển - Giao tiếp máy tính vi điều khiển Môn học 9: Hệ thống PLC – PLC systems Môn học trang bị cho sinh viên: - Giao tiếp PLC với thiết bị ngoại vi - Biễu diễn lưu đồ giải thuật SFC - Kỹ thuật lập trình PLC - Mạng truyền thông công nghiệp - SCADA - Software: GX Developer / FX Training / GT Designer Môn học 10: Kỹ thuật lập trình – Programing technique Môn học trang bị cho sinh viên: - Xây dựng lưu đồ giải thuật - Phương pháp giải vấn đề từ xuống kiểm tra gỡ rối chương trình - Lập trình hướng đối tượng - Xây dựng giao diện ứng dụng - Software: Visual Studio (C++ / C#) 12 Môn học 11: Nhập môn thị giác máy tính – Introduction to machine vision Môn học trang bị cho sinh viên: - tín hiệu hệ thống xử lý tín hiệu, nhiễu, khôi phục ảnh, nén ảnh, - phân đoạn ảnh, biến đổi ảnh, làm đường biên ảnh, - nhận dạng nội suy, xử lý ảnh động Môn học 12: Nhập môn hệ thống điều khiển đại – Introduction to modern control system Môn học trang bị cho sinh viên: - kiến thức điều khiển tối ưu, - kiến thức điều khiển thích nghi; - kiến thức điều khiển bền vững Môn học 13: Hệ thống vi - điện tử – Micro electro mechanical system Môn học trang bị cho sinh viên: - kiến thức công nghệ gia công dựa tảng MEMS IC, - kiến thức hệ thống MEMS Microfluidics, Micropump, Micro mixer, Lab on a Chip, cảm biến hệ MEMS… - kiến thức thiết bị đo dùng công nghệ MEMS Môn học 14: Hệ thống sản xuất tự động – Manufacturing automation Môn học trang bị cho sinh viên: - kiến thức về lĩnh vực tự động hóa, bao gồm: cấp phôi tự động, lắp ráp, bao gói, đánh giá, kiểm tra chất lượng sản phẩm, vận chuyển, bốc xếp lưu kho phạm vi ứng dụng chúng sản xuất công nghiệp - Kỹ thông qua việc triển khai máng rung Môn học 15: Hệ thống điều khiển mờ - Fuzzy logic system Môn học trang bị cho sinh viên: - kiến thức logic mờ, - hệ thống điều khiển mờ - Kỹ thông qua việc triển khai hệ thống điều khiển mô hình lắc ngược Môn học 16: CAD/CAM Môn học trang bị cho sinh viên: - kiến thức phương pháp luận thiết kế phát triển hệ thống CAD/CAM, - mô hình hóa hình học, - đồ họa máy tính, - thiết kế nhờ máy tính ứng dụng, công nghệ, lập trình máy công cụ CNC, - hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) hệ thống sản xuất tích hợp nhờ máy tính (CIM) 10 DANH SÁCH ĐỘI NGŨ GIẢNG VIÊN THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH STT Họ tên HH – HV Kinh nghiệm Môn học phụ trách 13 Nguyễn Đàm Tấn GVC.ThS 35 năm - KT điện, điện tử KT điều khiển tự động Nguyễn Tấn Tiến PGS.TS 20 năm - Động lực học điều khiển KT điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điện tử Nguyễn Văn Giáp GVC.TS 35 năm - Thiết kế hệ thống điện tử Hệ thống sản xuất tự động - Động lực học điều khiển Hệ thống PLC - Robot công nghiệp KT điều khiển tự động - Trang bị điện, điện tử Động lực học điều khiển Kỹ thuật giao tiếp với máy tính Nhập môn HTĐK đại Phạm Công Bằng Từ Diệp Công Thành GVC.TS PGS.TS 14 năm 12 năm Đoàn Thế Thảo Phan Đình Huấn GV.TS PGS.TS 14 năm 35 năm - Robot công nghiệp Kỹ thuật giao tiếp với máy tính - Nhập môn HTĐK đại - PPPT Hữu hạn Phân tích thiết kế kết cấu tối ưu Tính toán học kết cấu máy Hình dung va thực tế ảo thiết kế sản phẩm Nguyễn Hữu Lộc PGS.TS 25 năm - Chi tiết máy Mô hình hoá hình học - Phân tích thiết kế kết cấu tối ưu Thiết kế hệ thống khí Trần Thiên Phúc PGS.TS 25 năm - Chi tiết máy Quá trình thiết kế KT Thiết kế hệ thống khí Tối ưu hóa QHTN 10 Phạm Huy Hoàng PGS.TS 20 năm - Nguyên lý máy Dao động kỹ thuật 14 - Động lực học hệ Phương pháp PTHH Tối ưu hóa QHTN 11 Bùi Trọng Hiếu GV.TS 10 năm - Nguyên lý máy Dao động kỹ thuật Chi tiết máy 12 Phan Tấn Tùng GVC.TS 25 năm - Chi tiết máy Vẽ kỹ thuật khí Thiết kế hệ thống khí 13 Nguyễn Tuấn Kiệt GVC.TS 35 năm - Chi tiết máy PP phần tử hữu hạn - Động lực học hệ 14 Lê Khánh Điền GVC.ThS 30 năm - Nguyên lý máy Vẽ khí 15 Nguyễn Duy Anh GV.TS năm - Kỹ thuật điều khiển tự - động, Động lực học điều khiển, Vi điều khiển, Trang bị điện- điện tử, Mạng truyền thông công nghiệp, Nhập môn hệ thống điều khiển đại 16 Lê Ngọc Bích GV.TS năm - Trang bị điện, điện tử, Hệ thống PLC, Mạng truyền thông công nghiệp 17 Phùng Trí Công GV.TS năm - Kỹ thuật điều khiển tự động, Robot công nghiệp, - 18 Lê Thanh Hải GV.TS năm - Kỹ thuật giao tiếp với máy tính - Kỹ thuật điều khiển tự động, Hệ thống PLC, Nhập môn thị giác máy tính 19 Trần Việt Hồng GV.TS 11 năm - Kỹ thuật điều khiển tự động, 15 20 Võ Tường Quân 11 năm GV.TS - Động lực học điều khiển, Vi điều khiển, Trang bị điện-điện tử, Kỹ thuật điều khiển tự động, Động lực học điều khiển, Vi điều khiển, Kỹ thuật giao tiếp với máy tính, Thiết kế hệ thống điện tử, Nhập môn hệ thống điều khiển đại 11 CƠ SỞ VẬT CHẤT PHỤC VỤ HỌC TẬP 11.1 Phòng thí nghiệm hệ thống thiết bị thí nghiệm STT Tên phòng thí nghiệm, địa điểm thực tập Đơn vị chủ quản Phòng thực hành BM.CĐT BM Cơ Điện Tử PTN Cơ Điện Tử BM Cơ Điện Tử PTN Điều khiển Tự Động Hóa Khoa Cơ Khí PTN Đo lường Khoa Cơ Khí PTN CAD/CAM/CNC PTN TĐ điều khiển số kỹ thuật hệ thống Khoa Cơ Khí Trường Đại học Bách Khoa Ghi 11.2 Thư viện: Thư viện STT Thư viện trường ĐHBK Thư viện khoa Cơ khí Thư viện điện tử khoa Cơ khí Ghi 11.3 Giáo trình, tập giảng 16 Tên tác giả Nhà xuất Autonomous Robots-From Biological Inspiration to Implementation and Control George A Bekey The MIT Press Cambridge, Massachusetts, London, England, 2005 Robotics and Automation Handbook Thomas R Kurfess CRC Press, 2005 Autonomous Robots-From Biological Inspiration to Implementation and Control George A Bekey The MIT Press, 2005 Principles of Robot Motion – Theory, Algorithms, and Implementation, Howie Choset, Kevin Lynch, Seth Hutchinson, George Kantor, Wolffram Burgard, Lydia Kavraki, and Sebastian Thrun The MIT Press, 2005 Robot Dynamics and Control Mark W Spong, Seth Hutchinson, and M Vidyasagar Second Edition, 2004 Designing Mobile Autonomous Robots John Holland Elsevier Inc., 2004 Introduction to Autonomous Mobile Robots Roland Illah R., Siegwart Nourbakhsh The MIT Press, 2004 Robust Control System Design, Second Edition Chia-Chi Tsui Marcel Dekker, 2004 An Invitation to 3-D Vision from Image to Geometric Models Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka, S Shankar Sastry Springer, 2004 10 Amphibionics - Build Your Own Reptilian Robot Karl Williams McGraw Hill, 2003 11 Anatomy of a Robot Charles M Bergren McGraw Hill, 2003 12 The Ultimate Palm Robot Kevin Mukhar, Dave Johnson McGrawHill/Osborne, 2003 STT Tên giáo trình, tập giảng 17 13 Advances in Control of Articulated and Mobile Robots Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen Springer, 2003 14 Multiple View Geometry in Computer Vision Richard Hartley and Andrew Zisserman Cambridge University Press, 2003 15 Handbook of Electrical Design Detail, Second Edition Neil Scalter, John E Traister McGRAW-HILL, 2003 16 The Mechanical Systems Design Osita D I Nwoka CRC Press, 2002 17 Sliding Mode Control in Engineering Wilfrid Perruquetti Jean Pierre Barbot Marcel Dekker Inc 2002 18 Build A Remotecontrolled Robot David R Shircliff McGraw-Hill, 2002 19 Essential mathematical skills for Steven Ian Barry and engineering, science and applied Stephen Alan Davis mathematics National Library of Australia, 2002 20 Automated Continuous Process Control Carlos A Smith John Wiley & Sons, 2002 21 Fundamentals of Vibrations L Meirovitch McGraw-Hill, 2001 22 Spatial mechanism: Analysis and Synthesis Rao V Dukkipati CRC Press, 2001 23 Principles and Techniques of Vibrations L Meirovitch Prentice Hall, Reprinted 2000 24 Digital Signal Processing using Matlab Vinay K Ingle, John G Brooks/Cole, 2000 Proakis 25 Embedded Controller Hardware Design Ken Arnold LLH Technology Publishing, 2000 26 Nonlinear Systems Analysis – Stability and Control Shankar Sastry Springer 1999 27 Fuzzy Logic : Intelligence, control and Information John Yen and Reza Langari Prentice Hall, Inc 1999 28 Mobile Robot Localization and Map Building – A Multisensor Jose A Castellanos, Juan D Tardos Kluwer Academic Publishers, 1999 18 Fusion Approach 29 Nonlineart and Adaptive Control of Complex System Alexander L Fradkov, Iliya V Miroshnik and Vladimir O Nikiforov Kluwer Academic Publishers, 1999 30 Sliding Mode Control in Electromechanical Systems Vadim Utkin, Jurgen Guldner, Jingxin Shi Taylor & Francis, 1999 31 Process Systems Analysis and Control Donald R Coughanowr Mc Graw Hill Inc 1998 32 Elements of Vibration Analysis L Meirovitch McGraw-Hill, 1996 33 Handbook of Matrices H Lutkepohl John Wiley & Sons, 1996 34 The Control Handbook William S Levine CRC Press, 1996 35 Adaptive Control Karl Johan Astrom Addison Wesley Publishing Company Inc 1995 Bjorn Wittenmark 36 Linear Robust Control Michael Green and David J.N Limebeer Prentice Hall Information and System Sciences Series 1995 37 Engineering Vibration Analysis with Application to Control Systems C.F Beards Hodder Headline PLC, 1995 38 Automatic Control Systems Benjamin C Kuo Prentice-Hall International Editions, Seventh Edition 1995 39 Theory of machines and mechanisms J E Shigley and J J Uicker Jr Mc Grawhill, 1995 40 Nonlinear Control Design – Geometric, Adaptive, Robust Riccardo Marino, Patrizio Tomei Prentice Hall, 1995 41 Nonlinear and Adaptive Control Design Miroslav Krstic, Ioannis Kanellakopoulos, Petar Kokotovic John Wiley & Sons, 1995 42 Optimal Control, second Edition Frank L Lewis, Vassilis L Syrmos John Wiley & Sons, 1995 19 43 Sensors and Control Systems in Arc Welding Hirokazu Nomura Chapman Hall 1994 44 Alarm,Sensor & Security Circuit Cookbook Thosmas Petruzzellis Tab Books, 1994 45 Recent trends in mobile robots Editor Yuan F Zheng World Scientific 1993 46 Control System Design Using Matlab Bahram Shahian, Michael Hassul Prentice-Hall International, Inc., 1993 47 System Modeling and Identification Rolf Johansson Prentice Hall, 1993 48 Interfacing Sensors To The PC John G Prentice Hall, 1988 49 Modern Control System Theory and Design Stanley M Shinners New York 1992 50 Digital Control System Analysis Charles L Phillips & and Design H Troy Nagle Prentice-Hall 1992 51 Feedback Control Theory John C Doyle, Bruce A Francis, Allen R Tannenbaum Macmillan, 1992 52 Applied Nonlinear Control Jean Jacques E Slotine Prentice Hall International Inc 1991 Weiping Li 53 Introduction to Robotics Phillip John Mc Kerrow Addison Wesley 1991 54 Feedback Control Systems John Van De Vegte Prentice-Hall 1991 55 Modern Control Engineering Katsuhiko Ogata Prentice-Hall 1990 56 Digital Image Processing and Computer Vision Robert J Schalkoff John Wiley & Sons, 1989 57 Fundamentals of Digital Image Processing Anil K Jain Pearson /Prentice Hall, 1989 58 Robotics-Control, Sensing, Vision, and Intelligent K S Fu, R C Gonzalez, C S G Lee McGrawHill, 1987 59 Robot Analysis and Control Haruhiko Asada, JeanJacques E Slotine John Wiley and Sons, 1986 20 60 Dynamics of Structures Clough, R.W., and Penzien, J 2nd Edition, McGrawHill.1993 61 Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại Học Quốc Gia, 2005 62 Động lực học kết cấu khí Nguyễn Tuấn Kiệt NXB Đại Học Quốc Gia, 2002 63 Xử lý số tín hiệu Lê Tiến Thưởng NXB Đại Học Quốc Gia 2001 64 Điều khiển tối ưu bền vững Nguyễn Doãn Phước NXB KHKT 2000 Phan Xuân Minh 65 Điều khiển tự động tập Nguyễn Ngọc Phương ĐHSPKT, 2000 66 Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển Lê Văn Doanh Khoa học Kỹ thuật, 2005 67 Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Văn Hòa Khoa học Kỹ thuật, 2001 68 Đo lường điều khiển máy tính Ngô Diên Tập Khoa học Kỹ thuật, 2002 69 Hệ thống điều khiển số công nghiệp Bùi Quý Lực Khoa học Kỹ thuật, 2005 70 Kỹ thuật điều khiển tự động T.2 Nguyễn Ngọc Cẩn Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh, 2002 71 Lý thuyết điều khiển phi tuyến Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung Khoa học Kỹ thuật, 2003 72 Lý thuyết điều khiển tự động thông thường đại Hệ tuyến tính Nguyễn Thương Ngô Khoa học Kỹ thuật, 2006 (tái bản) 73 Lý thuyết điều khiển tự động thông thường đại Hệ xung số Nguyễn Thương Ngô Khoa học Kỹ thuật, 2003 74 Lý thuyết điều khiển tự động thông thường đại Hệ phi tuyến - hệ ngẫu nhiên Nguyễn Thương Ngô Khoa học Kỹ thuật, 2003 21 75 Lý thuyết điều khiển tự động đại : Điều khiển tối ưu Điều khiển thích nghi Nguyễn Thương Ngô Khoa học kỹ thuật, 1999 76 Matlap ứng dụng điều khiển Nguyễn Đức Thành Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh, 2004 77 Nhận dạng hệ thống điều khiển Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh Khoa học Kỹ thuật, 2001 78 PLC điều khiển trình công nghiệp : Bộ điều khiển khả lập trình PLC Lê Hoài Quốc, Chung Tấn Lâm Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh, 2006 79 Thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa Trần Thế San, Tăng Văn Mùi, Nguyễn Ngọc Phương Đà Nẵng, 2006 80 Ứng dụng matlab điều khiển tự động Nguyễn Văn Giáp Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh, 2003 81 Vi điều khiển với lập trình C Ngô Diên Tập Khoa học Kỹ thuật, 2006 82 Hệ mờ ứng dụng Nguyễn Doãn Phước; Phan Xuân Minh; Nguyễn Hoàng Phương; Bùi Công Cường; Chu Văn Hỷ Khoa học kỹ thuật, 1998 83 Lý thuyết điều khiển tự động Phạm Công Ngô Khoa học kỹ thuật, 1996 84 Nhập môn Robot công nghiệp Lê Hoài Quốc; Chung Tấn Lâm Khoa học kỹ thuật, 2002 85 Nhập môn xử lý tín hiệu số Nguyễn Lâm Đông Khoa học kỹ thuật, 2004 86 Kỹ thuật vi điều khiển Lê Văn Doanh; Phạm Khắc Chương Khoa học kỹ thuật, 1998 12 HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH Chương trình thực theo kế hoạch giảng dạy, theo Quy chế giảng dạy Quy chế học vụ trường ĐH Bách khoa TP Hồ Chí Minh TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2014 22 TRƯỞNG KHOA 23