Phân cụm nút mạng cảm biến không dây và ứng dụng

LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan: Luận văn “Phân cụm nút mạng cảm biến không dây ứng dụng” công trình nghiên cứu riêng tôi, giúp đỡ hướng dẫn tận tình thầy giáo PGS TS Lê Bá Dũng Trong thời gian làm luận văn này, nhận bảo nhiệt tình thầy giáo, nhiệt tình thầy giúp hoàn thành tốt luận văn Các số liệu kết luận văn bao gồm công thức hình ảnh mô tả trình phân chia, lượng lại thời gian sống hay tồn mạng (cảm biến không dây) Đây kết trình làm việc nhiệt tình nghiêm túc thầy trò tạo sở thực tiễn Thái nguyên, ngày 10 tháng năm 2015 Hoàng Tiến Long LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình học tập làm việc để hoàn thành luận văn này, nhận hướng dẫn, nhiệt tình quý báu thầy giáo Với lòng kính trọng biết ơn sâu sắc, xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới: Ban giám hiệu, khoa đào tạo sau đại học, ngành khoa học máy tính trường Đại học Công nghệ Thông tin Truyền thông – Đại học Thái nguyên tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ trình học tập hoàn thành luận văn Thầy giáo: PGS TS Lê Bá Dũng, người thầy kính mến hết lòng giúp đỡ, dạy bảo động viên, đôn đốc tạo điều kện thuận lợi cho tôi, suốt trình học tập hoàn thành luận văn tốt nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn thầy cô, anh, chị bạn trước, nghiên cứu mạng cảm biến không dây, nhờ mà có thông tin bổ sung hữu ích cần thiết công việc Lời cảm ơn sau cùng, xin chân thành cảm ơn gia đình, lãnh đạo quan, bạn bè đồng nghiệp động viên giúp đỡ trình học tập làm việc để hoàn thành chương trình Thạc sĩ Thái nguyên, ngày 10 tháng năm 2015 Hoàng Tiến Long MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Chương 1: KHÁI QUÁT VỀ MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ BÀI TOÁN ĐỊNH TUYẾN 14 1.1: Khái quát mạng cảm biến không dây 14 1.1.1: Giới thiệu mạng cảm biến không dây 15 1.1.2: Cấu trúc mạng cảm biến không dây 15 1.1.2.1: Cấu trúc nút mạng cảm biến không dây 15 1.1.2.2: Cấu trúc mạng cảm biến không dây 17 1.1.3: Mô hình mạng cảm biến không dây 19 1.1.4: Đánh giá ưu nhược điểm mạng cảm biến không dây 20 1.1.4.1: Ưu điểm mạng cảm biến không dây 20 1.1.4.2: Nhược điểm mạng cảm biến không dây 23 1.1.5: Ứng dụng mạng cảm biến không dây 24 1.2: Bài toán định tuyến mạng cảm biến không dây 25 1.2.1: Bài toán 25 1.2.2: Công thức 25 Chương 2: CÁC GIAO THỨC TRONG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 26 2.1: Các kỹ thuật định tuyến mạng cảm biến không dây 26 2.1.1: Kỹ thuật mạng kiến trúc mạng phẳng 26 2.1.2: Kỹ thuật mạng tiết kiệm lượng 27 2.1.3: kỹ thuật phương pháp phân bổ 27 2.1.4: Kỹ thuật nút cảm biến không dây 28 2.1.5: kỹ thuật báo cáo số liệu 29 2.1.6: Kỹ thuật tập trung hợp liệu 29 2.2: Giao thức mạng cảm biến không dây …34 2.2.1: Giao thức mặt phẳng quản lý 34 2.2.2: Giao thức yếu tố ảnh hưởng đến mạng cảm biến không dây 36 2.3: Giao thức định tuyến mạng cảm biến không dây 39 2.3.1: Định tuyến với chi phí nguồn pin nhỏ (Minimum Battery Cost Routing) 39 2.3.2: Giao thức định tuyến nhận thức lượng EAR (Energy Aware Routing) 40 2.3.3: Giao thức định tuyến E-Span (Energy-Aware Spanning Tree Aigorithm) 40 2.3.4: Giao thức định tuyến có nhận thức lượng cân tải 41 2.3.5: Giao thức định tuyến BRE (Bursty Routing Extensisons) 41 2.3.6: Giao thức định tuyến BCTP (Balanced Collection Tree Protocol) 41 2.3.7: Giao thức định tuyến ICTP (Improved Collection Tree Protocol) 42 2.3.8: Giao thức định tuyến tải cân lượng (Load-balanced Energy aware routing) 43 2.3.9: Giao thức phân cấp (Hierarchical protocols) 44 2.3.10: Giao thức dựa vị trí (Location-based protocols) 47 Chương 3: MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY CHO NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN HÒA BÌNH 48 3.1: Khảo sát mô hình nhà máy thủy điện Hòa Bình 48 3.2: Ứng dụng mạng cảm biến không dây vào nhà máy thủy điện Hòa Bình 51 3.2.1: Nút mạng cảm biến không dây 51 3.2.2: Nút quản lý vùng (Field Managemnent Nodes) 52 3.2.3: Xây dựng mạng cảm biến không dây ứng dụng cho nhà máy thủy điện Hòa Bình 52 3.3: Mô trình thu nhập mạng cảm biến không dây cho xử lý số liệu nhà máy thủy điện sở phân cấp, phân cụm, nút mạng với trình giảm thiểu lượng tiêu hao mạng 53 3.4: Phân cụm mạng cảm biến không dây 54 3.4.1: Phân tích lượng tiêu thụ mạng 54 3.4.2: Phân cụm phân cấp nút mạng cảm biến với lượng tiêu thụ nhỏ 56 3.5: Mô trình phân cụm trọn cụm chủ 60 Kết luận hướng phát triển 67 Tài liệu tham khảo 68 DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1: Các thông số ban đầu hệ thống mạng 61 Bảng 3.2: Năng lượng cho trường hợp 66 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: Các thành phần nút cảm ứng 16 Hình 1.2: Cấu trúc mạng cảm biến không dây 18 Hình 1.3: Mô hình mạng infrastructure 19 Hình 1.4: Mô hình vật lý hệ thống mạng 20 Hình 2.1: Mô hình định tuyến điểm điểm 30 Hình 2.2: Mô hình định tuyến điểmđa điểm 30 Hình 2.3: Mô hìnhđịnh tuyến đa điểm điểm 32 Hình 2.4: Kiến trúc giao thức mạng cảm biến không dây 34 Hình 2.5: Phân chia kênh vô tuyến 35 Hình 2.6: Mô hình mạng LEACH 45 Hình 3.1: Toàn cảnh công trình thủy điện Hòa Bình 48 Hình 3.2: Hồ chứa nước cửa nhận nước 49 Hình 3.3: Giàn máy gồm tổ máy 49 Hình 3.4: Trạm phân phối trời 220/110/35kv 50 Hình 3.5: Minh họa trạm điện 500kv 51 Hình 3.6: Minh họa mô hình tổng thể hệ thống 52 Hình 3.7: Minh họa mô hình giao thức định tuyến phân theo cụm 53 Hình 3.8: Minh họa nút mạng theo hàng 55 Hình 3.9a: Minh họa sơ đồ cụm hình thành thời điểm (t) 56 Hình 3.9b: Minh họa sơ đồ cụm hình thành thời điểm (t+1) 56 Hình 3.10: Minh họa sơ đồ thuật toán đề xuất kỹ thuật định tuyến phân cấp 58 Hình 3.11: Minh họa sơ đồ chọn nút chủ cụm 59 Hình 3.12: Minh họa mô hình nút mạng lắp đặt hầm turbin theo hình vẽ 60 Hình 3.13a: Minh họa mô hình nút mạng cảm biến hầm turbin không phân cụm 61 Hình 3.13b: Minh họa mô hình thời gian sống nút mạng qua 300 vòng thiết lập cụm 62 Hình 3.13c: Minh họa mô hình lượng lại trung bình mạng 62 Hình 3.14a: Các nút mạng cảm biến hầm turbin chia thành cụm 63 Hình 3.14b: Minh họa mô hình thời gian sống mạng 63 Hình 3.14c: Minh họa mô hình lượng lại nút mạng 64 Hình 3.15a: Minh họa mô hình mạng cảm biến hầm chia thành cụm 64 Hình 3.15b: Minh họa mô hình thời gian sống nút mạng 65 Hình 3.15c: Minh họa mô hình lượng nút mạng giá trị trung bình nút mạng 65 CHỮ VIẾT TẮT Từ viết tắt Từ gốc Nghĩa tiếng việt WSN Wireless Sensor Networks Mạng cảm biến không dây N Node Nút IoT Internet of Things Tập hợp thiết bị có khả kết nối với SN Sink Node Nút chủ IEEE Institute of Electrical and Electronics Chuẩn IEEE Engineers PAN Personal Area Network Mạng cá nhân MAC Media Access Control Điều khiển truy cập kênh truyền FFDs Full Functional Dependencien Chức đầy đủ RFDs Reduced-function Devices Thiết bị có chức hạn chế SEA Spokesman Election Algorithm Thuật toán MIC Melage Integrity Code Mã gói tin OSI Operating System Hệ điều hành RAM Random Access Memory Bộ nhớ truy xuất ngẫu nhiên ROM Read Only Memory Bộ nhớ đọc WPANs Wireless Personal Area Network Mạng không dây cá nhân WLANs Wireless Local Area Network Mạng không dây nội MANET Mobile Ad-hoc Network Mạng tùy biến di động ADC Analog Digital Converter Chuyển đổi tương tự - số LFS Location Filding System Hệ thống định vị PG Power Generator Bộ phát nguồn DSSS Direct-Sequence Spresd Spectrum Trải phổ chuỗi trực tiếp TDMA Time Division Multiple Access Đa truy cập phân chia theo thời gian MTPR Minimum Total Power Rauting Giao thức định tuyến tổng lượng tối thiểu MBRC Minimum Battery Cost Routing Giao thức định tuyến với chi phí nguồn nhỏ EAR Energy Aware Giao thức định tuyến nhận thức lượng E-SPAN Energy-Aware Spanning Tree Giao thức định tuyến E- Ailgorithm Span BRE Bursty Routing Extensisons Giao thức định tuyến BRE BCTP Balanced Collection Tree Protocol Giao thức định tuyến BCTP ICTP Improved Collection Tree Protocol Giao thức thu thập liệu cải tiến ETX Expected Transmission Số lần truyền kỳ vọng CTP Collection Tree Protocol Giao thức thu thập liệu LEACH Low Energy Adaptive Clustering Kiến trúc phân cụm thích Heararchy ứng lượng thấp 10 độ tín hiệu nhận dùng nút chứa cụm nút (router) định tuyến để đến sink xem (Hình 3.7) Việc định tuyến tiết kiệm lượng trình truyền liệu thực qua nút chủ cụm thay cho việc sử dụng tất nút cảm biến Số lượng nút chủ tối ưu cụm tùy thuộc vào số cụm tạo thành ước tính khoảng 5% tổng số lượng nút Trong giao thức LEACH nhờ việc chọn ngẫu nhiên số nút làm nút chủ cụm sau quay vòng vai trò nút chủ cụm cho nút khác cụm, việc tiêu hao lượng thể với nút gốc, trải cho tất nút cảm biến mạng Nhờ góp phần vào việc kéo dài (tuổi thọ) thời gian sống cho mạng Quá trình hoạt động LEACH chia thành hai pha pha thu lập cụm pha ổn định Thời gian pha ổn định kéo dài số với thời gian pha thiết lập để giảm thiểu trình điều khiển 3.4: Phân cụm mạng cảm biến không dây 3.4.1: Phân tích lượng tiêu thụ mạng Để phân tích lượng tiêu thụ node sử dụng nguyên tắc lượng tiên thụ nhỏ thể [5,6] node truyền liệu qua node trung gian Các nút trung gian thể ronter (bộ định tuyến) cho nút khác Các trình thể đến lượng cho truyền nhận đường định tuyến Ta biểu diễn lượng chuyến tiếp cho nhỏ Về toán học truyền K bít thông điệp qua khoảng cách d cần có lượng sau: ETX = EelecK + Eapmpd2K ERX(k) = Eelec * K (3.1) Trong đó: ETX – Năng lượng tiêu thụ cho bít truyền ERX – Năng lượng tiêu thụ cho bít nhận Eapmp – Hệ số khuếch đại 54 Eelec – Năng lượng tiêu thụ mạch truyền nhận bít K – Số bít cần truyền nhận d – Khoảng cách nút cảm biến nút cụm nút cụm nút trạm gốc Như ta truyền từ nút A đến C qua nút B phải: ETX(K,d=dAB) + ETX(K,d=dBC) < ETX(K,d = dAC) Hay d2AB + d2BC < d2AC Giả sử có mạng cảm biến truyền tín hiệu hình vẽ: N nút Trạm gốc Hình 3.8: Nút mạng cảm biến không dây theo hàng Theo (Hình 3.8) (Hình 3.1) ta có: Năng lượng Truyền trực tiếp đến trạm gốc Edirect = ETX(Kd=n*r) = Eelec – K + Eapmp * k * (nr)2 (3.2) = K (Eelec + Eapmp *n2 * r2) Như lượng truyền tối thiểu (MTE –Minimum Transmission Energy) Có thể biểu diễn sau với khoảng cách từ trạm gốc cần n lần truyền n-1 lần nhận: EMTE = nETX (kd=r)+(n-1)ERX(k) = n(Eelec * k + Eapmp k r2) + (n-1) Eelec k (3.3) = k((2n-1) Eelec + Eapmp*n*r2) Dó thấy lượng truyền thông trực tiếp nhỏ lượng MTE 55 Edirect< EMTE từ (Hình 3.2), (Hình 3.3) có: Eelec + Eapmp n2 r2< (2n-1) Eelec + Eapmp n r2 E elec r 2n Vậy  E apmp (3.4) 3.4.2: Phân cụm phân cấp nút mạng cảm biến với lượng tiêu thụ nhỏ Giao thức LEACH giao thức tự tổ chức, phân cụm thích nghi sử dụng phân bổ ngẫu nhiên lượng nút mạng Trong LEACH nút mạng tự tổ chức cụm theo nút Mỗi vòng lặp nút lại bị thay đổi vào trình hình thành cụm thực xem (Hình 3.8) Trường hợp cụm có nhiều lượng đáp ứng cho vòng giữ nguyên Và (Hình 3.9) mô tả rõ cụm hình thành thời điểm b) a) Hinh 3.9: a): Các cụm hình thành thời điểm (t) b): Các cụm hình thành thời điểm (t+1) Trên (Hình 3.9) cho thấy thời điểm t, nút C chọn nút có lượng cao, đến thời điểm t + nút C1 lại chọn nút lượng lại cao nút khác 56 Vấn đề đặt là, hệ thống mạng cảm biến có cụm tối ưu, điều phụ thuộc vào thông số ví dụ như: cấu hình mạng, hay chi phí tương đối tính toán trình truyền thông Ở giao thức định tuyến phân cấp cho truyền thông dựa thuật toán phân cụm, với việc truyền liệu tầng mạng sử dụng LEACH truyền liệu phân cấp thông qua việc chọn nút chủ cụm cho đường tới trạm (trạm gốc) ngắn Do theo cụm hình thành theo vị trí địa lý, thông qua kích cỡ cụm vị trí không gian mạng, hình thành cụm hay hình thành cụm thể mức khác sơ đồ phân cấp Chúng ta xem xét thuật toán sau: Thuật toán tạo cụm chủ truyền liệu đến trạm gốc Tạo cụm theo vòng địa lý Chọn nút mạng chủ cụm tạo Thu thập liệu tích hợp liệu cụm chủ từ nút thành viên Tích hợp liệu truyền nút chủ gần tới trạm gốc (xem hình 3.10) Thuật toán chọn nút chủ cụm Xác định lượng El(u) nút Xác định khoảng cách d(l) từ nút tới trạm gốc đến nút chủ cụm có lượng cao Ước lượng lượng cần thiết nút cho truyền liệu Eamp.k.d2 Ước lượng lượng tối đa sau vòng truyền cho nút chọn nút chủ (CH) theo công thức El(u) = Eamp.k.d2 nút chủ chọn vòng xử lý hoàn tất, thuật toán xem (Hình 3.11): 57 Bắt đầu Xét nút cảm biến triển khai Tạo cụm cảm biến với kích cỡ m; với m số nguyên Đưa số vòng cần thực cho vòng lặp Count =0; i=1 Chọn cụm chủ sở dự báo lượng khoảng cách ngắn đểnchạm gốc(BS) N i=i+1 Là i>m Tập hợp liệu giai đoạn Truyền liệu giai đoạn count = count + Count= x? Hiển thị thời gian sống, lượng lại, Kết thúc Hình 3.10 Sơ đồ thuật toán đề xuất kỹ thuật định tuyến phân cấp 58 (Hình 3.10) Sơ đồ thuật toán đề xuất kỹ thuật định tuyến phân cấp (Hình 3.11) sơ đồ thuật toán chọn nút chủ cụm kỹ thuật định tuyến phân cấp Quy trình xác định trước, từ giai đoạn khởi đầu (hình 3.9) n = 50 j=1 Pred(j)=0 J=J+1 Là nút (j) ϵm ? Tính lượngEi(nút(j)) Xác định Min{d(nút(j))} đến nút chủ(BS) với {Hoặc CH tiếp theo(m-1), m 1} Ước lượng pred(j) =Ei(nút(j)-Eamp*Min{d(node(j)))} Là j = n ? N j=j+1 Ức lượng Jmax(i)= max(prad(1), pred(2), , pred(n)) Gán CH(i)= Jmax(i) Quá trình xác định trước lượngcho bước (tức i = i + 1) trên( hình 3.9) Hình 3.11 Sơ đồ thuật toán chọn nút chủ cụm 59 3.5: Mô trình phân cụm chọn cụm chủ Quá trình mô thực mạng cảm biến với 50 nút mạng, lắp đặt không gian làm việc phòng đặt turbin 300 x 300m Trên (Hình 3.12) thể lắp đặt 50 nút Các nút có giả thiết sau: - Các nút mạng đồng - Các nút làm việc với lượng ban đầu sau - Trạm gốc tọa độ (0,0) không gian làm việc - Các cụm nút giả thiết tĩnh phải nút chủ truyền thông đến nút chủ cụm - Các nút nút chủ truyền thông đến nút chủ chong cụm - Các nút sử dụng định tuyến multihop để truyền thông đến trạm gốc Hình 3.12 Các nút mạng cảm biến lắp đặt hầm turbin theo hình vẽ 60 Các thông số ban đầu (Bảng 3.1) Thông số Giá trị Tổng số nút cảm biến 50 Năng lượng ban đầu cho nút Eim(n) 300 Joules Độ lớn tin (k) tính byte 200 Tổn thất lượng mạch 50 Hệ số khuếch đại Eamp 100 Trạm gốc có tọa độ (0,0) Tất để cụm hình sau: Hình 3.13a Các nút mạng cảm biến hầm turbin không phân cụm 61 Graph Illustrating the Network Life Time 50 45 40 SO NUT CON SONG 35 30 25 20 15 10 0 50 100 150 200 SO VONG 250 300 350 400 Hình 3.13b Miêu tả thời gian sống nút mạng qua 300 vòng thiết lập cụm DO THI BIEU DIEN NANG LUONG CON LAI O NUT NANG LUONG CON LAI TINH THEO J (Joules) 200 NANG LUONG CON LAI TREN MOI NUT NANG LUONG CON LAI TRUNG BINH 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 10 15 20 25 30 35 40 DINH DANH VE CAC NUT TRING MANG 45 50 Hình 3.13c Miêu tả lượng lại trung bình mạng Chúng ta thực mô theo phân chia nút mạng theo cụm sau mô cụ thể sau 62 Hình 3.14a Các nút mạng cảm biến hầm turbin chia thành cụm BIEU DO BIEU DIEN THOI GIAN SONG CUA MANG 50 45 40 SO NUT CON SONG 35 30 25 20 15 10 0 50 100 150 200 SO VONG 250 300 350 400 Hình 3.14b Thời gian sống mạng 63 DO THI BIEU DIEN NANG LUONG CON LAI O NUT NANG LUONG CON LAI TINH THEO J (Joules) 200 NANG LUONG CON LAI TREN MOI NUT NANG LUONG CON LAI TRUNG BINH 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 10 15 20 25 30 35 40 DINH DANH VE CAC NUT TRING MANG 45 50 Hình 3.14c Năng lượng lại nút Các nút mạng phân thành cụm Hình 3.15.a Các nút mạng cảm biến hầm turbin chia thành cụm 64 s BIEU DO BIEU DIEN THOI GIAN SONG CUA MANG 50 45 40 SO NUT CON SONG 35 30 25 20 15 10 0 50 100 150 200 SO VONG 250 300 350 400 Hình 3.15.b Thời gian sống nút mạng DO THI BIEU DIEN NANG LUONG CON LAI O NUT 90 NANG LUONG CON LAI TREN MOI NUT NANG LUONG CON LAI TRUNG BINH 80 70 60 50 40 30 20 10 0 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Hình 3.15.c Năng lượng nút mạng giá trị trung bình Như (Hình 3.13, 3.14 3.15) quan sát cho số lần lặp cho trình không phân cụm, phân cụm, phân cấp mức (2 cụm), phân cụm phân cấp mức (3 cụm) thực tăng lên vòng lặp từ 120 đến 180 330 65 Thời gian sống nút tăng lên đến 330 vòng thực Cùng ba hình cho thấy dự trữ lượng tăng lên đáng kể, tổng kết sau: Bảng 3.2 cho thấy lượng cho trường hợp Khoảng Giá trị trung bình lượng biến thiên lượng lại nút (J) nút (J) Không phân cụm 21.7008 8.1270 7.4039 Phân cấp mức 29.7538 13.1414 11.7406 Phân cấp mức 48.5569 43.9161 38.5569 Năng lượng lại nút (J) Trong (Bảng 3.2) cho thấy lượng lại sử dụng mức phân cấp mức tăng lên đáng kể 66 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Sau thời gian em nghiên cứu mạng cảm biến không dây, hệ thống mạng quan trọng, có nhiều ứng dụng nhằm tập trung ngiên cứu với đề tài có nhiều ứng dụng thực tiễn Luận văn thể thực vấn đề sau: - Trình bày khái quát mạng cảm biến không dây toán định tuyến - Một số kỹ thuật định tuyến mạng cảm biến không dây - Cài đặt thử nghiệm, mô hệ thống mạng cảm biến không dây cho nhà máy thủy điện Hòa Bình - Đã nghiên cứu am hiểu nguyên lý vận hành giao thức sử dụng mạng cảm biến không dây - Đã đề xuất giải vấn đề định tuyến dựa lượng thông qua tạo cụm nút cảm biến nút chủ - Đã đánh giá hoạt động mạng cảm biến không dây thông qua quan sát cho số lần lặp cho trình không phân cụm, phân cụm, phân cấp mức (2 cụm), phân cụm phân cấp mức (3 cụm) Thông qua nghiên cứu luận văn phát triển thêm bước có điều kiện thực nghiệm trường cho triển khai thực tế 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Thế Sơn – Đồ án Thạc Sĩ – 2006: Thiết kế, chế tạo, vận hành đo thử nghiệm mạng cảm nhận không dây - Trường Đại Học Công Nghệ, Đại Học Quốc Gia HN [2] Vương Đạo Vy, Nguyễn Thế Sơn, Phùng Công Phi Khánh, Hòa Quang Dự, “Building the atmosphere pressure auto measure sytem using MEMS pressure sensor and the testing experiment”, tuyển tập công trình Hội nghị Quốc tế học kỹ thuật – 2005 Kuala Lumpur, Malaysia – ICMT – 2005, 5-9/12/2005 [3] PGS.TS Vương Đạo Vy – Mạng truyền liệu [4] Vu Thanh Vinh, Phạm Việt Bình, “A survey of routing using DHTs over wireless sensor networks”, Journal of Computer and Communication, USA, 2011 Tiếng Anh [5] D D Coutu, D Aguayo, J Bicket, and R Morris, “A High-Throughput path Metric for Multi-hop Wireless Routing”, In MobiCom’03, San Diego, CA, Sept 2012 [6] Chipcon, CC1010IDE Manual [7] Chipcon, CC1010 Datasheet [8] Topology Control in Wireless Ad Hoc and Sensor Networks by Paolo Santi (2005) [9] User’s guide ITM- 1602A LCM (Liquid Crystal Display Module), 2010 Intech LCD Group Ltd [10] Hill, J, et al System architechture directions for network sensor, in ASPLOS 2012 [11] http://www.supremetronic.com/spec/1602a.pdf #search=’LCD1602A’ [12] Kavin Fall, Kannan Varadhan “The ns Manual” The VINT Project, A Collaboration between researchers at UC Berkeley, LBL, USC/ISI, and Xerox PARC December 13, 2013 http://www.isi.edu/nsnam/ns/ [13] Jamal N Al-Karaki and Ahmed E Kamal, “Routing Techniques in wireless sensor network: A survey”, IEEE Wireless Communications, December 2014 68