Xe tự động hay còn gọi là xe tự hành ( autonomous vehicle) Hãng google là hãng có sự phát triển mạnh mẽ nhất trong lĩnh vực này Chiếc xe Toyota Prius là chiếc xe đầu tiên mà Google lắp đặt hệ thống tự động vào
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .2 I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TỰ ĐỘNG .3 Mô tả xe tự động .3 Lịch sử xe tự động Phân loại xe tự động II CẤU TRÚC CỦA XE TỰ ĐỘNG Radar .8 Optics Lidar GPS .10 Processors 10 Wheel Speed Sensors 10 III NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA XE TỰ ĐỘNG 11 IV VẤN ĐỀ TÍCH CỰC VÀ TRỞ NGẠI CỦA XE TỰ ĐỘNG.15 So sánh với người 15 Tích cực 16 Trở ngại 18 V MỘT SỐ LOẠI XE TỰ ĐỘNG HIỆN NAY 20 TÀI LIỆU THAM KHẢO .24 LỜI MỞ ĐẦU Từ xe không ngựa xuất kỷ trước đến nay, công nghiệp ô tô có bước chuyển sang loại xe không người lái Ở thời điểm tại, xe tự động công nghệ mẻ, xe có khả tự lưu thông đường chưa có nhiều Tuy nhiên, nhìn nhận từ lợi ích mà mang lại, nhiều người cho tương lai ngành ô tô Đã có nhiều thảo luận loại xe này, có nhiều hãng tham gia phát triển Google có phòng thí nghiệm "bí mật" chuyên nghiên cứu công nghệ kiểu xe tự động Apple đồn đoán sớm nhảy vào lĩnh vực xe tự động, tương tự Uber Tesla Hầu hết người đam mê xe ghét ý tưởng xe lái tự động Tuy nhiên, dù chậm mà chắc, mức độ phổ biến loại xe dự đoán tăng nhanh trước người kịp nhận Tất vấn đề thời gian để xe tự hành củng cố vị công nghiệp ô tô giới tương lai không xa Xe tự hành chập chững bước ban đầu trình tự khẳng định vị Giống phiêu lưu công nghệ mẻ, hi vọng doanh số bán hàng triệu năm xe truyền thống Tuy nhiên, tiềm giảm thiểu tai nạn mức độ phổ biến tới phân khúc xã hội điều kiện để công chúng chấp nhận phương tiện tự động Ngay người điều khiển lão luyện dần nhận vai trò xe tự hành giới ô tô Dù tiêu cực hay tích cực, xe tự hành xu phát triển tất yếu guồng quay kỹ thuật tiên tiến Công chúng không mong đợi xuất vài năm tới, thập kỷ bước tiếp cận với hình thức lái xe tự động để chuẩn bị cho bùng nổ công nghệ tương lai I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TỰ ĐỘNG Mô tả xe tự động - Xe tự động (AUTONOMOUS VEHICLES) xe có khả cảm nhận môi trường xung quanh tự điều hướng, mà không cần tác động đầu vào người suốt lộ trình di chuyển Hình 1.1: Xe AUDI tự động hãng - Với phát triển khoa học công nghệ nhằm đem lại tiện lợi cho người : • Tránh sảy vụ tai nạn giao thông lỗi điều khiển người • Giảm chi phí lao động cho người điều khiển xe ô tô, người điều khiển giao thông (cảnh sát ), tránh ùn tắc giao thông , tiết kiệm không gian đỗ xe trung tâm thành phố lớn • Tạo điều kiện thuận lợi rễ ràng cho người tham gia giao thông xe ô tô họ không bị giới hạn tuổi tác, giấy phép lái xe, hay gặp rắc rối khác vấn đề sức khỏe …, đồng thời giúp người tiết kiệm thời gian trình di chuyển từ nơi đến nơi khác họ làm công việc yêu thích mà lo lắng đến vấn đề điều khiển xe đường • Đồng thời tạo không gian rộng rãi tiện lợi bên xe ô tô loại bỏ vô lăng , bảng điều khiển … - Trên xe tự động có trang bị hệ thống : RADAR, LIDAR, GPRS , CẢM BIẾN , CAMERA… hệ thống thu thập thông tin để gửi điều khiển trung tâm, điều khiển có khả phân tích liệu gửi từ hệ thống để phân biệt với xe khác xác định khoảng cách an toàn, tốc độ xe chạy, xác định vị trí xe, xác định đường bảng dẫn giao thông, thông tin quan trọng việc hoạch định kế hoạch di chuyển xe lộ trình đến nơi mong muốn Lịch sử phát triển xe tự động - Từ năm 1920 thí nghiệm xe điều khiển tự động thực hiện, ý tưởng cho việc điều khiển dựa vào sóng radio phát từ điều khiển dạng xung xe gắn angten thu sóng, hạn chế sóng radio bước sóng ngắn điều kiện di chuyển xe, nên ý tưởng thực phòng thí nghiệm khó áp dụng vào thực tế - Những năm 1930, ý tưởng xe dẫn đường điều khiển sóng radio đẩy qua trường điện cung cấp mạch nhúng vào đường Đã Bel Geddes đưa hội chợ giới năm 1939, ông dự đoán phát triển đường cao tốc tương lai thành phố lớn đồng thời gây tranh cãi đến lúc việc lái xe không phụ thuộc vào người - Những năm 1950 : • Năm 1953, RCA Labs xây dựng thành công xe nhỏ mà hướng dẫn điều khiển dây dẫn đặt mẫu sàn phòng thí nghiệm Hệ thống làm dấy lên tưởng tượng số kĩ sư đời xe điều khiển tự động sau Quyết định thực để thử nghiệm với hệ thống cài đặt đường cao tốc thực tế - Những năm 1960, Đại học Ohio State phát triển hệ thống xe tự lái thiết bị điện tử gắn đường , nhiên hạn chế hệ thống khó áp dụng vào thực tế xe hoạt động tuyến đường gắn hệ thống điện tử vương quốc anh họ phát triển xe tự động việc chôn sợi cáp truyền tín hiệu lòng đường , đến năm 70 hệ thống nghiên cứu phát triển anh Họ cho xe chạy thử đạt 80km/h, xe chuyển động quỹ đạo vận tốc yêu cầu mà không bị ảnh hưởng điều kiện thời tiết - Những năm 1980, hãng sản suất xe lớn có liên kết với trường đại học nghiên cứu chế tạo xe chạy tốc độ thấp quãng đường ngắn tránh chướng ngại vật phía trước chuyển động hướng yêu cầu - Những năm 1990, xe bán tự động chế tạo thành công đưa vào chạy thử châu Âu Năm 1995, Đại học Carnegie Mellon phát triển thành công xe chạy bán tự động với hệ thống lái điều khiển tự động phanh ga người điều khiển Trong năm 1996, Giáo sư Alberto Broggi Đại học Parma đưa dự án Argo, mà làm việc cho phép đội Lancia Thema theo (sơn) đánh dấu đường bình thường đường cao tốc chưa sửa đổi Các kết dự án hành trình 1.200 dặm (1.900 km) sáu ngày đường cao tốc miền bắc Ý gọi Mille Miglia Automatico ( "một nghìn dặm tự động"), với tốc độ trung bình 56 dặm (90 km / h) Chiếc xe vận hành chế độ hoàn toàn tự động cho 94% hành trình mình, - Những năm 2000 đến nay: Trong năm 2000 hãng sản suất xe lớn trung tâm nghiên cứu lớn tập trung nghiên cứu phát triển xe tự động dựa nguyên lý thu thập thông tin môi trường xung quanh xe cảm biến radar , lidar , gps … đưa điều khiển thông minh phân tích xử lý thông tin để đưa tín hiệu điều khiển xác Đã có kết khả quan đưa mô hình xe hoạt động có hiệu thực tế Hình 1.2: Porsche Cayenne - Chiếc xe thiết kế Viện công nghệ Georgia cộng tác với tập đoàn khoa học ứng dụng quốc tế (SAIC) cho Cơ quan dự án phòng thủ (DARPA – Hoa Kỳ) hallenge in 2007 Phân loại xe tự động Hiệp hội kĩ sư ô tô hoa kì (SAE) đưa tiêu chuẩn phân loại dựa vào can thiệp điều khiển tự động hoàn toàn , hay hỗ trợ điều khiển tự động xe , phân loại cấp độ cho xe tự động : • Level : cấp độ tự động hóa , người lái xe chịu trách nhiệm điều khiển vận hành tất trình xe lưu thông đường • Level : xe hỗ trợ điều khiển tự động số chức tự động cụ thể (Cruise Control, kiểm soát ổn định điện tử (ESC) , phanh khẩn cấp tự động (AEB) ) Ngoài người điều khiển xe phải chủ động kiểm soát xe lúc • Level : xe trang bị có hai hệ thống điều kiển tự động làm việc đồng thời ví dụ (kiểm soát ổn định điện tử (ESC) , phanh khẩn cấp tự động (AEB) ) cấp độ người tài xế phải chủ động điều khiển chức lại xe • Level 3: giai đoạn thuận lợi trình di chuyển xe ( ví dụ đường cao tốc , hay xa lộ ) người điều khiển xe nhường quyền kiểm soát điều khiển xe lại hệ thống điều khiển tự động khoảng thời gian định để nghỉ ngơi • Level : hệ thống điều khiển tự động thực tất chức để xe di chuyển suốt lộ trình an toàn quy định luật pháp , đồng thời tự tìm bãi đỗ xe thực đến cuuois lộ trình mong muốn không cần đến can thiệp người II CẤU TRÚC XE TỰ ĐỘNG Hình 2.1: Cấu trúc xe tự động Cấu trúc xe tự động bao gồm thành phần quan trọng: Radar • • • • • • Radar Optics Lidar GPS Processors Wheel Speed Sensors - Ra-đa (phiên âm từ tiếng Pháp: radar) thuật ngữ viết tắt cụm từ tiếng Anh: Radio Detection and Ranging (dò tìm định vị sóng vô tuyến) hay Radio Angle Detection and Ranging (dò tìm định vị góc sóng vô tuyến) tiếng Anh Đây hệ thống sử dụng để định vị đo khoảng cách lập đồ vật thể - Radar hoạt động tần sô vô tuyến siêu cao tần, có bước sóng siêu cực ngắn, dạng xung phát theo tần số lập xung định Nhờ vào ănten, sóng radar tập trung thành luồng hẹp phát vào không gian Trong trình lan truyền, sóng radar gặp bất kỵ mục tiêu bị phản xạ trở lại Tín hiệu phản xạ trở lại chuyển sang tín hiệu điện Nhờ biết vận tốc sóng, thời gian sóng phản xạ trở lại nên biết khoảng cách từ máy phát đến mục tiêu Những cảm biến radar ô tô sử dụng để phát chướng ngại vật nguy hiểm khoảng 100 mét xung quanh xe Hệ thống ngăn chặn tai nạn gây cảnh báo phát vật cản điểm mù xe Các radar phát sóng điện từ khoảng 10 – 11 GHz, truyền tín hiệu từ ănten hình nón nằm xe Có ăn-ten nhận, đặt cách khoảng 14 inches, để nhận tín hiệu radar phản hồi lại Optics - Một camera đặt gần kính chắn gió trước để tạo nên hình ảnh 3D đường phía trước xe, nhận mối nguy hiểm người hay động vật Hình 2.2: Optics - Đồng thời, sử dụng để nhận tín hiệu giao thông đường Lidar - LIDAR (Light Detection And Ranging) thiết bị xác định khoảng cách dò tìm ánh sáng - Nó đặt xe, thiết bị quan trọng xe tự động - LIDAR bao gồm thiết bị phát, gương quét thiết bị nhận - Thiết bị phát phát chùm tia LASER phản chiếu gương quét quay với vật hình trụ 10 vòng phút - Sau phản chiếu từ vật thể, chùm tia LASER quay lại gương quét phản chiếu xuống thiết bị nhận, phân tích thành liệu - Sau hệ thống tạo nên đồ không gian xung quanh sử dụng để tránh vật cản Hình 2.3: LIDAR GPS - GPS (Global Positioning System) giữ xe lộ trình đặt trước với độ xác khoẳng 30 centimeters - GPS bao quát vị trí vĩ mô xe, với camera nhỏ đặt xe nhận chi tiết nhỏ đèn tín hiệu, biển báo khu xây dựng Processors - xử lý dual-core tốc độ 2.14 GHz 2Gb RAM yêu cầu để xử lý liệu thu thập phận khác xe - Một vài xe chạy với nhiều 17 xử lý để xử lý hoạt động máy tính Wheel Speed Sensors - Cảm biến tốc độ bánh xe đo tốc độ bánh với mặt đường hướng quay bánh xe - Những cảm biến cung cấp thông tin đầu vào cho số hệ thống khác xe ABS, ESC III NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA XE TỰ ĐỘNG - Xe tự động ( hay gọi tự lái tự hành ) hoạt động xây dựng dựa người lái xe Các hoạt động người lái thay máy tính , bạn ngồi nghỉ ngơi xe đưa bạn đến nơi mà bạn muốn Đây bước tiến ngành công nghệ ô tô - Một ô tô muốn có khả tự lái phải đảm bảo ba yêu cầu: hệ thống GPS xác định hành trình, cảm biến để phát tình bất ngờ xảy đường, hệ thống có khả kết hợp GPS lần thông tin từ cảm biến thành hành động thực tế lái xe, tăng tốc, bóp phanh Hình 3.1: Hoạt động xe đường Các xe tự động lái xác định vị trí tốt với hệ thống GPS - Được biết, nhà nghiên cứu sử dụng 32 vệ tinh có mặt quỹ đạo trái đất Tín hiệu từ vệ tinh liên tục truyền tín hiệu tới nhận GPS mặt đất, sử dụng thuật toán đo đạc liệu thời gian nhằm xác định khoảng cách thiết bị Chỉ với vệ tinh hoạt động giúp xác định vị trí đo lường khoảng cách mặt đất - Đặc biệt, tịn hiệu mã hóa dạng tần số riêng biệt, chu kỳ sóng tận dụng nhằm xác định vị trí vật thể với độ sai số cực nhỏ so sánh với thu phát tín hiệu GPS 10 - - Để xe tự hành phải hiểu môi trường xung quanh để đưa phản ứng cần thiết Để làm điều cần nhiều liệu thông tin từ hệ thống cảm biến Hiện Mercedes-Benz dùng cảm biến siêu âm , radar camera để thu thập liệu môi trường xung quanh xe tất hướng Trong tương lai, công nghệ cảm biến khác tích hợp để tăng lượng liệu cung cấp cho xe Hình 3.2: Stereo Camera Các stereo camera xác địch xác đối tượng phía trước, ví dụ chướng ngại vật đứng yên, xe di chuyển người vòng 50m Nó xác định đường để biết xe phải vào cua để giữ đường cho Hình 3.3: Long range radar systems 11 - Trên xe có gắn thêm radar tầm xa bên để theo dõi tình hình giao thông bên phải bên trái xe chỗ giao cắt hay ngã tư Hình 3.4: Short range radar systems - Ngoài có thêm radar tầm ngắn để theo dõi tình bất ngờ, hữu dụng vào vòng xuyến hay xe chạy song song 12 Hình 3.5: Hình ảnh từ camera - - - Xe có camera, phía trước phía sau Cái phía trước theo dõi tình hình giao thông trước xe tín hiệu đèn giao thông Còn phía sau theo dõi xe sau đuôi Cùng với tín hiệu GPS, camera giúp xác định vị trí xe xác Xe trang bị đồ số với độ xác cao hơn, chi tiết so với đồ dẫn đường thông thường Bản đồ số có thông tin chi tiết vị trí có vạch dừng, đèn giao thông,… thông tin sau ghi nhận hệ thống cảm biến gắn xe Hệ thống kiểm soát lái xe phân tích truy xuất liệu thời gian thực đưa định xử lý phù hợp cho tình Bộ phận đưa định xử lý không liên hệ thống bên xe, bảo vệ an toàn khỏi truy xuất không yêu cầu từ bên 13 - Sơ đồ hoạt động xe tự hành : - Cảm biến - -Lidar - Bộ điều khiển điện tử Thiết bị truyền động - Động trợ động - Quyết định chuyển -Radar -Chức tiếp kiểm tra - Kiểm soát -GPS tay lái -Giao diện -Cảm biến tốc - Kiểm soát người dùng độ phanh - Điều khiển IV VẤN ĐỀ TÍCH CỰC VÀ TRỞ NGẠI CỦA XE TỰ ĐỘNG bướm ga So sánh với người -Cảm biến quang -Phần mền Biể u đồ so sánh khoảng cách mà người xe tự động sử dụng phanh để dừng xe lại 14 - Với người ta 2s để phản ứng nhấn phanh máy tính 3s ngược máy tính thể ưu việt trình giảm tốc xe Đây yếu tố quan trọng việc giảm thiểu tai nạn xe - Một so sánh người lái máy tính lái xe dựa việc thu thông tin qua đôi mắt Ta thấy có chênh lệch lớn Trong việc quan sát đường xá chi tiết đường xá - Con người nhìn thấy chi tiết tương đương với 576 megapixel máy tính thông qua cảm biến máy ảnh kỹ thuật số tốt 50 megapixels Tích cực - Chỉ cần xem xét khả kiểm soát mà máy tính thực mui xe, nghi ngờ mức độ hiệu xe tự hành Hệ thống chống bó phanh tự động tốt ngưỡng phanh mà người lái thực thiết bị tiêu chuẩn, tương tự với việc kiểm soát lực bám kiểm soát ổn định Công nghệ tiên tiến giảm bớt gánh nặng đặt lên người điều khiển đường cao tốc hay tắc đường tất tự động hóa Từ phát điểm mù, cảnh báo đường khởi hành, quản lý gia nhập đường chí tự đậu xe, - Kết nghiên cứu cho thấy người điều khiển nguyên nhân gây tai nạn giao thông Với xe tự hành, phân tâm mệt mỏi hay say rượu không ảnh hưởng tới khả làm chủ đường nhiệm vụ máy tính đảm nhận Không thể kỳ vọng mức độ giảm thiểu tai nạn 100% xe tự 15 hành thay đổi đáng kể số chục ngàn trường hợp tử vong xảy năm nhiều quốc gia - Từ trước đến nay, điều khiển xe dành cho người vượt qua kì thi lấy lái Những người trẻ già, người khuyết tật có triệu chứng tâm lý có trải nghiệm Nhưng với xe tự hành, giao thông cá nhân mở tất phân khúc đơn lẻ xã hội Việc làm chủ thiết bị di chuyển đại nằm tầm tay tất người - Về mặt thẩm mỹ, xe tự hành thay đổi cách nhìn nhận xế hộp, khía cạnh nội thất khác biệt Vô-lăng, nút bấm, bàn đạp phanh, ga, cần sang số, đồng hồ tốc độ nhiều cụm thiết bị khác trở nên thừa thãi Những nguyên tắc cứng nhắc ghế ngồi phải hướng phía trước không hiệu lực Nội thất xe thiết kế phục vụ nhu cầu sinh hoạt giải trí người sử dụng Bạn ăn, ngủ, nghỉ, chí tận hưởng sống lúc xe chạy đường Xét tính ứng dụng, xe tự hành giống nhà lưu động trở thành giải pháp cho trạng đô thị chật chội ngày - Tóm lại ta thấy tích cực mà xe tự lái đem lại sau : • Ít va chạm giao thông (các máy tính thực tốt người thao tác tập trung có tính lặp lặp lại lái xe) • Tăng lưu lượng giao thông giảm tắc nghẽn (các hệ thống giao tiếp V2V V2I khiến cho việc phân luồng giao thông hiệu hơn) • Giảm tham gia người vào công việc lái xe (bạn ngủ, xem phim, đọc sách… thay thời gian ngồi sau vô-lăng) • Mọi người tham gia giao thông bất chấp lực thể chất họ, tuổi tác (mừng cho người già! ) số hạn chế thể, điều có nghĩa người lái xe say rượu bia nạn nhân vô tội • Bạn lo lắng tìm nơi đỗ xe (chiếc xe thả bạn xuống sau tự tìm chỗ đỗ bạn hiệu cho xe quay lại đón) • Hiệu nhiên liệu cải thiện nhờ giảm số lần dừng xe • Các dịch vụ chia sẻ dùng chung xe Zipcar (một dịch vụ dùng chung xe triển khai Mỹ) trở nên thực tế • Giảm số lượng cảnh sát giao thông, camera, đèn đỏ biện pháp tăng cường an toàn giao thông khác Trở ngại 16 - Về bản, xe robot giống Google hay Mercedes sử dụng công nghệ định vị GPS để biết vị trí chúng, trang bị phận cảm biến, công nghệ quét laser LIDAR, radar, camera cực mạnh phần mềm tính toán để biết chúng cách phương tiện khác bao xa phát đối tượng người bộ, xe đạp hay chướng ngại vật môi trường xung quanh - Những xe dùng tính cảm biến phần mềm để chọn tốc độ an toàn, tăng tốc, phanh hãm rẽ ngoặt đoán hành động phương tiện khác để lên kế hoạch di chuyển Điều đồng nghĩa, người có mặt xe, kể tài xế, ngồi ghế sau, ăn, ngủ hay chí chơi điện tử, lướt Facebook xe tự lái thay họ - Vì công nghệ mẻ, nên liệu có sớm phép xe robot lưu thông đường xe có người lái thông thường? Chúng an toàn tới mức liệu có nên tin tưởng giao tính mạng cho robot hay hệ thống máy tính lái xe? - Với người ủng hộ cho xe tự lái sớm lưu hành, lập luận họ là, công nghệ giảm thiểu tai nạn xe lỗi người Thống kê cho thấy, lỗi tài xế nguyên nhân chính, gây tới 90% tổng số vụ va chạm giao thông xe thường lỗi lái xe say rượu, tập trung, không đường hay không tuân thủ quy định, giới hạn tốc độ, - Ngoài việc giảm thiểu tỉ lệ tai nạn lỗi người, xe tự lái kỳ vọng giảm tắc đường, xe robot di chuyển với vận tốc cao gần phương tiện khác mà không ngáng trở hay đâm vào chúng Việc rốt giúp giảm thời gian người phải di chuyển đường, đồng thời giúp họ tiết kiệm sức lực thực điều khiển xe - Tuy nhiên, phe hoài nghi, chí phản đối xe tự lái phản biện rằng, công nghệ giảm thiểu tai nạn giao thông lý thuyết, điều đòi hỏi 100% phương tiện lưu thông đường xe tự động "Đây thực vấn đề mang tính quản lý sách, đòi hỏi phải có giải pháp chúng lăn bánh đường xe giới khác chịu điều khiển hoàn toàn người", Ryan Hagemann, chuyên gia phân tích sách thuộc Trung tâm Niskanen, nói - Trong thực tế, giới chẳng có nước cho phép xe tự lái lưu thông đường công cộng Đức cho phép xe vượt tự động xa lộ với vận tốc từ 80 - 177km/h, Anh, nơi khách hàng dòng Mercedes nhận xe vào tháng tới, họ cần chờ đợi thay đổi luật trước thử làm điều 17 - Ngoài ra, xe tự lái gặp khó khăn việc di chuyển trời mưa to hay có tuyết gặp khó khăn lúc rẽ trái có phương tiện giao thông khác tới Chúng đọc dấu hiệu tay, chẳng hạn trường hợp có cảnh sát giao thông trực tiếp điều phối đường - Mặc dù nhiều người tin rằng, vấn đề giải theo thời gian, theo phe phản đối, công nghệ giai đoạn sơ khai xa đạt tới khả - Một quan ngại khác liên quan đến công nghệ xe tự lái cách ứng phó tình khẩn cấp Chẳng hạn có đứa trẻ chạy qua đường để đuổi theo bóng, liệu xe có đủ thông minh để chọn giải pháp vẹn toàn, không mạo hiểm cách đe dọa tính mạng đứa trẻ người có mặt phương tiên khác lưu thông đường - Thêm vào đó, chuyên gia cảnh báo đến nguy tin tặc công hệ thống lái xe tự động Năm 2015, hãng Fiat Chrysler Automotive phải thu hồi 1,4 triệu xe hãng để nâng cấp phần mềm chống công không dây, sau có tin hacker vô hiệu hóa từ xa Jeep Grand Cherokee - Tóm lại, nhiều trở ngại phải vượt qua, từ việc cải tiến, nâng cấp công nghệ việc ban hành sách điều chỉnh luật quản lý, trước chứng kiến xe tự lái thức lăn bánh đường công cộng toàn giới V MỘT SỐ XE TỰ ĐỘNG HIỆN NAY Hãng công nghệ Google 18 Hình 5.1: Xe tự động hãng Google - Mới Google vừa giới thiệu mẫu xe tự động Xe có dáng tròn với hai chỗ người, đặc biệt xe vô lăng, chân ga chân phanh Bên xe có ghế ngồi, nút bấm khởi động/ tạm dừng hình hiển thị hành trình Đây phương tiện thiết kế với mục đích đưa người từ điểm A đến điểm B, cần nhập địa cần đến xe tự động vận hành, hành khách không cần phải tương tác với xe mẫu xe truyền thống Hãng AUDI 19 Hình 5.2: Xe tự động hãng AUDI - Audi nỗ lực để tạo nên phần mềm ứng dụng cho công nghệ xe tự lái thông qua việc sử dụng công nghệ Mobileye NV nVidia Corp Bộ điều khiển tích hợp xe có nhiệm vụ phân tích liệu thu từ hệ thống cảm biến, từ thực lệnh để xe tự động vào bãi, tránh chướng ngại vật Bộ điều khiển có kích thước tương đương máy tính bảng - Mẫu xe A7 tự lái hãng vừa đưa vào thử nghiệm thành công châu Âu sử dụng loạt máy quét, máy cảm biến, ra-đa camera, số phát triển để ứng dụng cho hệ thống hỗ trợ hành Audi, để quét khu vực có xe cộ, vật thể, người biển báo xung quanh xe; trường hợp ra-đa quay phía trước, phạm vi tối đa lên đến 250m Hãng Mersedes – Bens 20 Hình 5.3: Xe tự động hãng Mercedes_Bens - Song song với việc mắt F 015, Mercedes tiến hành thử nghiệm concept tự lái hải quân bị bỏ hoang California Tại thời điểm thử nghiệm, mẫu xe không tự chủ mà chạy dựa lập trình cài đặt sẵn trước Người lái phải sử dụng tới tay lái bàn đạp, chế độ tự lái thực thông qua việc nhận lệnh cử chỉ, hình cảm ứng mắt theo dõi Hãng HONDA - Gần đây, Honda hợp tác với nhà cung cấp bảo hiểm lớn để tiến hành kiểm tra theo dõi công nghệ ô tô tự lái Mẫu ô tô tự lái áp dụng dựa nguyên mẫu Acura RLX thuộc phân khúc sedan, tích hợp radar, camera stereo laser để phát vật thể xung quanh - Trong thử nghiệm này, xe tự nhập vào đường cao tốc, tiến hành tăng tốc tốc độ giới hạn, tự động phanh để giữ khoảng cách an toàn tiếp cận xe khác từ phía sau Trong tương lai, với dòng xe sạc 21 điện, xe công nghệ tự lái hệ mà Honda muốn giới thiệu đến khách hàng Hãng HUYNDAI Hình 5.4: Xe tự động hãng HUYNDAI - Dự án xe tích hợp công nghệ tự lái ôtô Hyundai triển khai vào năm 2020 với kỳ vọng tới năm 2030 hoàn thành Công nghệ bao gồm tính hỗ trợ đường cao tốc, hệ thống traffic-jam assist (cho phép xe tự động tăng giảm tốc độ, phanh lái điều kiện giao thông ách tắc giúp giảm căng thẳng, mệt mỏi cho người lái) Hãng xe Hàn thuê hẳn đội ngũ gồm 7.000 nhà nghiên cứu kỹ sư để giúp bắt tay triển khai, hoàn thành kế hoạch theo lộ trình đặt Dự kiến năm 2015, hãng cho thử nghiệm nghiên cứu bắt đầu sản xuất vào năm 2020 22 TÀI LIỆU THAM KHẢO http://en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_car http://www.techradar.com/us/news/car-tech/google-wants-some-form-of-selfdriving-cars-on-roads-by-2018-1130660 http://www.cvel.clemson.edu/auto/AuE835_Projects_2011/Vallabhaneni_project html www.matronic.de http://auto.howstuffworks.com/under-the-hood/trends-innovations/driverlesscar1.htm http://auto.nld.com.vn/sau-vo-lang-diem-danh-10-cong-nghe-xe-tu-lai-i1717 23