ĐỀ CƯƠNG ÔN THI MÔN CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH

NỘI DUNG ĐIỂM Để loại trừ sai số xê dịch vị trí điểm ảnh do ảnh nghiêng gây ra trong nắn ảnh được thực hiện dựa trên nguyên lý nào? Điều kiện để thực hiện nhiệm vụ này là gì? Hình vẽ Hình trên biểu diễn mối quan hệ phối cảnh giữa miền thực địa (giả thiết là một mặt phẳng G), ảnh hàng không nghiêng (P) và ảnh nắn ở tỷ lệ bản đồ cần thành lập (E). Về thực chất, mặt nắn (E) chính là thu nhỏ của mặt (G) theo tỷ lệ (1Mbd). Vì vậy mối quan hệ phối cảnh cần được xác lập ở đây là giữa mặt ảnh P với mặt nắn E. Hình trên biểu diễn mối quan hệ phối cảnh giữa miền thực địa (giả thiết là một mặt phẳng G), ảnh hàng không nghiêng (P) và ảnh nắn ở tỷ lệ bản đồ cần thành lập (E). Về thực chất, mặt nắn (E) chính là thu nhỏ của mặt (G) theo tỷ lệ (1Mbd). Vì vậy mối quan hệ phối cảnh cần được xác lập ở đây là giữa mặt ảnh P với mặt nắn E Mối quan hệ phối cảnh này được biểu diễn bằng công thức quan hệ tọa độ của cặp điểm phối cảnh tương ứng sau: Trong đó: , , là tọa độ của điểm ảnh trên ảnh nghiêng; x, y , z là tọa độ của điểm trên ảnh nắn với z = HM_bđ ; ak, bk, ck (k = 1, 2, 3) là các cosin chỉ hướng của ma trận quay A. Từ công thức trên nếu chia cả tử số và mẫu số cho đại lượng ( ) và qua một phép biến đổi nhỏ sẽ có: Điều kiện: Từ công thức trên có thể thấy: mối quan hệ tọa độ giữa mặt ảnh và mặt nắn được xác định bởi 8 tham số uk (k = 1, 2, ... 8). Điều kiện để xác định 8 tham số uk là ít nhất phải thành lập được 8 phương trình tương ứng theo quan hệ trên. Tám phương trình này sẽ được thành lập từ tọa độ của 4 cặp điểm tương ứng trên ảnh nghiêng và trên ảnh nắn. Những điểm này được gọi là điểm khống chế nắn ảnh hay gọi tắt là điểm nắn ảnh. Để đảm bảo độ chính xác thông thường khi nắn ảnh hàng không người ta thường sử dụng 5 điểm nắn trên 1 ảnh. Vẽ hình, xác định các nguyên tố định hướng tương đối đối với mô hình phụ thuộc. Trong hệ toạ độ nµy tÊm ¶nh bªn tr¸i ®• ®­îc ®Þnh h­íng ë m« h×nh tr­íc do vËy hÖ täa ®é S1X1Y1Z1 ®­îc chän song song víi hÖ trôc täa ®é cña tÊm ¶nh tr¸i o1 x1 y1 z1 tøc lµ c¸c gãc nghiªng cña tÊm ¶nh tr¸i ®­îc quy kh«ng: 1 = 0; 1 = 0; = 0. Hình vẽ Trªn h×nh vÏ trên chóng ta chän S2X2Y2Z2 song song víi S1X1Y1Z1. C¸c nguyªn tè ®Þnh h­íng trong nhãm nµy bao gåm: v gãc nghiªng cña ®­êng ®¸y chiÕu so víi mÆt ph¼ng tÊm ¶nh tr¸i;  gãc kÑp gi÷a trôc X1 vµ dÊu vÕt mÆt ph¼ng ®¸y chÝnh trªn ¶nh tr¸i;  gãc nghiªng däc t­¬ng ®èi cña hai tÊm ¶nh gãc kÑp gi÷a trôc Z2 víi h×nh chiÕu trôc quang chÝnh S2O2 trªn mÆt ph¼ng Z2X2;  gãc nghiªng ngang t­¬ng ®èi cña hai tÊm ¶nh, gãc kÑp gi÷a mÆt ph¼ng Z2X2 vµ trôc quang chÝnh S2O2;  gãc xoay t­¬ng ®èi cña hai tÊm ¶nh. Gãc kÑp gi÷a trôc y2 vµ vÕt mÆt ph¼ng S2O2Y2

D

C B

CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH

M

Để loại trừ sai số xê dịch vị trí điểm ảnh do ảnh nghiêng gây ra trong

nắn ảnh được thực hiện dựa trên nguyên lý nào? Điều kiện để thực hiện

nhiệm vụ này là gì?

Hình vẽ

Hình trên biểu diễn mối quan hệ phối cảnh giữa miền thực địa (giả thiết là

một mặt phẳng G), ảnh hàng không nghiêng (P) và ảnh nắn ở tỷ lệ bản đồ

cần thành lập (E) Về thực chất, mặt nắn (E) chính là thu nhỏ của mặt (G)

theo tỷ lệ (1/Mbd) Vì vậy mối quan hệ phối cảnh cần được xác lập ở đây là

giữa mặt ảnh P với mặt nắn E Hình trên biểu diễn mối quan hệ phối cảnh

giữa miền thực địa (giả thiết là một mặt phẳng G), ảnh hàng không nghiêng

(P) và ảnh nắn ở tỷ lệ bản đồ cần thành lập (E) Về thực chất, mặt nắn (E)

chính là thu nhỏ của mặt (G) theo tỷ lệ (1/Mbd) Vì vậy mối quan hệ phối

cảnh cần được xác lập ở đây là giữa mặt ảnh P với mặt nắn E

Mối quan hệ phối cảnh này được biểu diễn bằng công thức quan hệ tọa độ

của cặp điểm phối cảnh tương ứng sau:

x, y , z là tọa độ của điểm trên ảnh nắn với z = - M H

bđ;

ak, bk, ck (k = 1, 2, 3) là các cosin chỉ hướng của ma trận quay A

Y2 Z2

By Bz

φ

κ

v

v τ

υ

O1

O2 X2

Từ cụng thức trờn nếu chia cả tử số và mẫu số cho đại lượng ( c3fk ) và qua

và mặt nắn được xỏc định bởi 8 tham số uk (k = 1, 2, 8) Điều kiện để xỏc

định 8 tham số uk là ớt nhất phải thành lập được 8 phương trỡnh tương ứng

theo quan hệ trờn Tỏm phương trỡnh này sẽ được thành lập từ tọa độ của 4

cặp điểm tương ứng trờn ảnh nghiờng và trờn ảnh nắn Những điểm này được

gọi là điểm khống chế nắn ảnh hay gọi tắt là điểm nắn ảnh.

Để đảm bảo độ chớnh xỏc thụng thường khi nắn ảnh hàng khụng người ta

thường sử dụng 5 điểm nắn trờn 1 ảnh

Vẽ hỡnh, xỏc định cỏc nguyờn tố định hướng tương đối đối với mụ hỡnh

phụ thuộc.

Trong hệ toạ độ này tấm ảnh bên trái đã đợc định hớng ở mô hình trớc do

vậy hệ tọa độ S1X1Y1Z1 đợc chọn song song với hệ trục tọa độ của tấm ảnh

trái o1 x1 y1 z1 tức là các góc nghiêng của tấm ảnh trái đợc quy không: 1 = 0;

1 = 0; κ1 = 0.

Hỡnh vẽ

Trên hình vẽ trờn chúng ta chọn S2X2Y2Z2 song song với S1X1Y1Z1 Các

nguyên tố định hớng trong nhóm này bao gồm:

v - góc nghiêng của đờng đáy chiếu so với mặt phẳng tấm ảnh trái;

 - góc kẹp giữa trục X1 và dấu vết mặt phẳng đáy chính trên ảnh trái;

 - góc nghiêng dọc tơng đối của hai tấm ảnh góc kẹp giữa trục Z2 với hình

chiếu trục quang chính S2O2 trên mặt phẳng Z2X2;

 - góc nghiêng ngang tơng đối của hai tấm ảnh, góc kẹp giữa mặt phẳng

Z2X2 và trục quang chính S2O2;

 κ - góc xoay tơng đối của hai tấm ảnh Góc kẹp giữa trục y2 và vết mặt

phẳng [S2O2Y2]

Thành lập phương trỡnh định hướng tương đối đối với mụ hỡnh độc lập.

Mụ hỡnh độc lập là mụ hỡnh lấy cạnh đỏy chiếu làm cơ sở, khi đú:

Phương trình trên có thể sử dụng để tìm số hiệu chỉnh cho các yếu tố định

hướng tương đối Mỗi một điểm trên mô hình lập thể có thể thành lập một

phương trình với 5 ẩn số Muốn giải phương trình trên ta cần phải thành lập

5 phương trình tương tự Vậy để định hướng cặp ảnh lập thể cần đo ít nhất 5

điểm trong đó không có 3 điểm nằm thẳng hàng song song với trục x

Nếu ta sử dụng công thức nắn ảnh (đối với ảnh bằng) và chú ý điều kiện ω1

S P

A

A0

B B0

a0

H Hmax Hmin

G

b0

a b

hA

hB

Trong nắn ảnh, sai số vị trí điểm ảnh do chênh cao địa hình lồi lõm gây

ra được thực hiện theo nguyên lý nào? Các giải pháp xử lý chúng.

Ảnh hàng không là hình chiếu xuyên tâm của miền thực địa trên mặt phẳng ảnh Vì

vậy, khi miền thực địa có độ lồi lõm thì hình ảnh của chúng trên ảnh sẽ không

tương ứng với hình ảnh của chúng cần biểu diễn trên bản đồ Sai số xê dịch vị trí

điểm trên ảnh hàng không phụ thuộc vào độ chênh cao địa hình trên khu đo

Hình vẽ

Từ hình trên có thể thấy: sai số xê dịch vị trí điểm ảnh do độ lồi lõm của địa hình

gây ra được xác định theo công thức:

δrrh=h r ' H

trong đó: h - độ cao của điểm đo so với mặt phẳng trung bình của khu đo;

r '

- bán kính hướng tâm của điểm ảnh, r'= √ x¿

+ y¿

;

H - độ cao bay chụp trung bình

Từ đó có thể thấy: muốn hạn chế sai số xê dịch vị trí điểm ảnh do chênh cao địa

hình gây ra, cần phải giới hạn độ chênh cao địa hình của miền thực địa trong phạm

vi tấm ảnh sao cho không vượt quá giới hạn được xác định theo công thức sau:

Δhhmax= Hmax− Hmin≤2hmax

ma - mẫu số tỷ lệ ảnh và fk là tiêu cự của máy chụp ảnh hàng không

Nếu sai số vị trí điểm địa vật trên bản đồ (tức là trên ảnh nắn) do độ chênh cao địa

Nhiệm vụ: xác định vị trí tương đối giữa 2 tấm ảnh như lúc chụp ảnh mà không cần địnhhướng chúng trong hệ toạ độ mặt đất, tức là chỉ cần xác định trị chênh giữa các nguyên

tố định hướng ngoài tương ứng của 2 tấm ảnh

Phương trình điều kiện của định hướng tương đối trong hệ toạ độ đường đáy có thểviết như sau:

1 2 2 1 2 2 2 1

2 2

2 2

1 1

1 1

Một điểm ảnh đo trên cặp ảnh lập thể cho phép lập được một phương trình với 5 ẩn

là trị hiệu chỉnh cho 5 nguyên tố định hướng tương đối cần tìm Như vậy, để giảiđược bài toán định hướng tương đối cần thiết phải chọn ít nhất 5 điểm ảnh trên môhình, và đo toạ độ của chúng trên ảnh trái và phải Tiếp theo chọn trị gần đúng chocác nguyên tố định hướng tương đối Trên cơ sở đó tính toạ độ không gian X’, Y’,Z’ của điểm ảnh trái và phải, các hệ số của phương trình số hiệu chỉnh và số hạng

tư do Thành lập hệ phương trình số hiệu chỉnh:

a1’1 + b1’2 + c1’2 + d1’1 + e1’2 + l1 = 1

an’1 + bn’2 + cn’2 + dn’1 + en’2 + ln = n

Chỉ số n trong hệ phương trình biểu thị số lượng điểm đo trên mô hình phục vụ chocông tác định hướng.

Số lượng n  5 khi n > 5 thì cho phép giải hệ pt bằng phương pháp số bình phương nhỏnhất

Hệ phương trình số hiệu chỉnh đó có thể viết dưới dạng ma trận

AX + L = V ; Trong đó:

n n n n

v

v V l

l

l L X

e d c b

a

e d c b

a

e d c b

a

A

;

;

;

1

2 1 2 2 1

2 2 2 2

2

1 1 1 1

AT là ma trận chuyển vị của ma trận A;

P là ma trận trọng số, chứa trọng số của các điểm đo

Giải hệ phương trình chuẩn ta sẽ tìm được các trị hiệu chỉnh cho giá trị gần đúngcủa các yếu tố định hướng tương đối Tiến hành cải chính trị gần đúng của cácnguyên tố định hướng tương đối đã chọn ban đầu Tiếp theo, lại dùng các giá trịmới hiệu chỉnh đó như là giá trị gần đúng để tính lại các cosin chỉ hướng, tọa độkhông gian đo ảnh và các hệ số của các phương trình số hiệu chỉnh Từ đó lập được

hệ các phương trình số hiệu chỉnh mới , rồi hệ phương trình chuẩn, giải tiếp tụclần thứ hai để tìm ra các số hiệu chỉnh mới cho các yếu tố định hướng tương đối.Quá trình giải như vậy cứ tiếp tục cho đến lúc nào các số hiệu chỉnh nhận được đềunằm trong hạn sai cho phép Bằng cách như vậy cuối cùng chúng ta tìm được giátrị đúng của các yếu tố định hướng tương đối

Trình tự giải bài toán:

1 Chọn các điểm ảnh (số lượng > 5)sử dụng để định hướng tương đối cặp ảnhlập thể;

2 Đo toạ độ x1, y1 và x2, y2 của các điểm ảnh;

3 Chọn trị gần đúng của các nguyên tố định hướng tương đối;

4 Tính toạ độ không gian của các điểm ảnh: X’, Y’,Z’; các hệ số của phương

trình số hiệu chỉnh và số hạng tự do;

5 Thành lập hê phương trình số hiệu chỉnh và hệ phương trình chuẩn;

6 Giả hệ phương trình chuẩn để tìm các số hiệu chỉnh cho các trị gần đúng

của ẩn;

7 Cải chính trị gần đúng của các nguyên tố định hướng tương đối;

8 So sánh số hiệu chỉnh với hạn sai, nếu số hiệu chỉnh nhỏ hoặc bằng hạn

sai thì dừng quá trình tính toán;

9 Kiểm tra thị sai dọc dư, tính ma trận trọng số đảo Q trong lần tiệm tiến cuối

cùng;

10 Tính sô hiệu chỉnh v và sai số trung phương trọng số đơn vị;

11 Đánh giá độ chính xác của ẩn;

12 Xuất kết quả.

Quá trình lặp được thực hiện từ bước 4 đến bước 8

Trình bày khái niệm về ảnh số và các tính chất cơ bản của ảnh số.

Ảnh số là một tập hợp các pixel Mỗi điểm ảnh tương ứng với một pixel được mô

tả bằng hàm số ảnh với các biến toạ độ điểm ảnh( x,y) và giá trị độ xám của nó (D)như sau:

f( x, y,D)

Với giá trị hàm được giới hạn trong phạm vi các số nguyên dương, tức là:

0 f( x, y,D) fmax

Trong đó fmax là lượng thông tin tối đa được lưu trữ (fmax = 28 = 256 )

Trong trường hợp này ảnh số là một ma trận giá trị độ xám có n cột và m hàng.Các phần tử của ma trận ảnh số là những điểm ảnh rời rạc với toạ độ của nó được

xác định bằng số nguyên dương nằm giữa (1 m) cột và (1 n) hàng:

Số hoá ảnh là quá trình chuyển đổi từ tín hiệu liên tục thành tín hiệu rời rạc thôngqua việc lấy mẫu để biến ảnh tương tự thành một tập hợp các điểm ảnh rời rạc với

vị trí ( x,y ) và giá trị độ xám của điểm ảnh tương tự cũng được rời rạc hoá và biểuthị bằng mức xám tương ứng với từng điểm ảnh

Sự chuyển đổi từ cách mô tả liên tục sang mô tả rời rạc của ảnh được gọi là lượng

tử hoá, hay còn gọi là số hoá ảnh

Quá trình lượng tử hoá ảnh liên quan đến việc lượng tử hoá độ phân giải theo vị trítoạ độ (x,y) của điểm ảnh P (x,y) và lượng tử hoá giá trị độ xám của phần tử ảnhpixel

Giá trị xám

Giá trị xám của một ảnh có thể được giải thích như là biến ngẫu nhiên của mộtchiều Giá trị xám haycòn gọi làmức xámlà kết quả sự mã hoá tương ứng mộtcường độ ánh sáng của một điểm ánh với một giá trị số Đó là kết quả của quá trìnhlượng tử hoá Cách mã hoá thường dùng là 16, 32 hay 64 mức Mã hoá với 256mức là thông dụng nhất, vì (28=256), nên với 256 mức thì mỗi pixel ảnh sẽ được

mã hoá bởi 8 bit

X2 Y2

S1

Z1

Y1

S2 Z2

X1

m2 m1

1 Mục đích và điều kiện của bài toán giao hội thuận trong đo ảnh lập thể?

Thành lập công thức tổng quát bài toán giao hội thuận trong không

gian.

Mục đích: Xác định tọa độ của điểm vật trong không gian vật khi biết tọa độ

của điểm ảnh và các nguyên tố định hướng

Điều kiện: Có hai vị trí tâm chụp S1 và S2 chụp được hai tấm ảnh P1 và P2 Điểm

M trên thực địa có hình ảnh trên tấm ảnh P1 là m1, và trên tấm ảnh P2 là m2

Hình vẽ

Từ hình vẽ có độ lớn và hướng của đường đáy chụp ảnh được xác định bằng vector

Ro với gốc là điểm S1; Vị trí của điểm M được xác định bằng vector R; và các điểm

ảnh m1 và m2 được xác định bằng vector R1’ và R2’

Các vector R và R1’ đồng phương, do đó có thể viết:

R = N1 R1’Trong đó N1 là hệ số nhân vô hướng

Vector S2M = R – Ro cũng đồng phương với R2’ Cho nên:

(R – Ro) R2’ = 0;

Hay R R2’ = Ro R2’

Để xác định vô hướng N thay thế R ở trên vào biểu thức mới nhận được:

N1 (R1’.R2’) = Ro R2’Các biểu thức trên biểu diễn mối quan hệ toạ độ dưới dạng vector Muốn biểu diễn

dưới dạng toạ độ, tiến hành chiếu các vector lên các trục toạ độ tương ứng Khi đó:

o1 P1

S1

y1 x1

P2

S2

Y2 Z2

2



22

X2’ , Y2’ , Z2’ - toạ độ khụng gian của điểm ảnh m2 trong hệ tọa độ S2X2Y2Z2;

X , Y , Z - toạ độ khụng gian của điểm M trong hệ tọa độ S1X1Y1Z1;

X0 , Y0 , Z0 - toạ độ khụng gian của tõm chụp S2 trong hệ toạ độ S1X1Y1Z1

Toạ độ khụng gian của điểm M trong hệ toạ độ S1XYZ, cú thể được xỏc định trờn

ảnh phải theo cụng thức:

Cỏc cosin chỉ hướng hướng aij là hàm của cỏc gúc định hướng của ảnh

2 Vẽ hỡnh, xỏc định cỏc nguyờn tố định hướng tương đối đối với mụ hỡnh

độc lập.

Hỡnh vẽ:

Hệ toạ độ giả định đợc chọn có hai đặc tính:

Trục X của hệ tọa độ đo ảnh đợc đặt trùng với đờng đáy chụp ảnh (cũng

chính là đờng đáy chiếu), tức là hai tâm chiếu S1 và S2 đều nằm trên trục X và

lúc đó các thành phần toạ độ BZ = 0; BY = 0

Mặt phẳng đáy chính trái (mặt phẳng chứa đờng đáy chiếu và trục quang

chính của tấm ảnh trái) trùng với mặt phẳng thẳng đứng tức là mặt phẳng

Điều vẽ và đo vẽ bổ sung

Số hoỏ nội dung địa vật

S1O1Y1 trên mặt phẳng ảnh

'2 - nằm trong mặt phẳng đáy chính trái, kẹp giữa trục Z2 và hình chiếu của

trục quang chính phải lên mặt phẳng đáy chính trái

'2 - góc kẹp giữa hình chiếu của trục quang chính lên mặt phẳng đáy chính

và trục quang chính của ảnh phải

κ2 '- góc quay của tấm ảnh phải - góc kẹp giữa trục y

2 và vết của mặtphẳng S2O2Y2 trên mặt phẳng ảnh

Cõu 3 Viết quy trỡnh cụng nghệ đo ảnh số khi thành lập bản đồ bằng phương

phỏp đo ảnh đơn So với cỏc phương phỏp truyền thống, phương phỏp

đo ảnh số cú những ưu điểm gỡ?

Cỏc sản phẩm được lưu trữ dưới dạng số, do đú rất thuận tiện cho việc chỉnh

sửa, cập nhật thụng tin cần thiết

Cú khả năng trao đổi thụng tin với cỏc hệ thống GIS, LIS Khả năng lại mang

lại hiệu quả kinh tế cao cho nhiều ngành cú liờn quan như: lõm nghiệp, địa chất,

mụi trường

Cỏc đối tượng đo vẽ được thực hiện trực tiếp trờn mụ hỡnh lập thể Do đú, việc

kiểm tra, chỉnh sửa cỏc sai sút trong quỏ trỡnh đo vẽ được tiến hành rất thuận lợi

Việc phõn lớp cỏc đối tượng đo vẽ theo cỏc yếu tố nội dung tạo thuận lợi cho

việc quản lý, thành lập bản đồ, nhất là cỏc bản đồ chuyờn đề

Thành lập bản đồ bằng phương pháp số có khả năng đảm bảo độ chính xác

như các máy quang cơ, máy giải tích

Với các ưu điểm trên phương pháp đo ảnh số đã nâng cao năng suất và hiệu

quả kinh tế trong quá trình sản xuất bản đồ

1 Thành lập công thức cơ bản giao hội thuận trong không gian cho toạ độ

điểm M(X,Y,Z) trong trường hợp cặp ảnh lý tưởng, từ đó đưa ra các

nhận xét.

Hình vẽ

Trong trường hợp chụp ảnh lý tưởng, ta có cả hai tấm ảnh trái và phải của cặp

ảnh lập thể nằm ngang, được chụp ở cùng một độ cao, các trục x1 và x2 song

song với đường đáy chụp ảnh Lấy tâm chụp trái làm gốc toạ độ, trục X trùng

với đường đáy chụp ảnh B, trục Z trùng với trục quang chính của ảnh trái

Khi đó các góc định hướng ωκ0; toạ độ của S1 là XS1 = YS1= ZS1 = 0;

XS2 = B ; YS2 = ZS2 = 0 Giả sử xo = yo = 0 lúc đó các cosin chỉ hướng của ma

trận A có giá trị như sau:

BZ

XXZ

ZXXZN

2 1

' 2

' 1

' 2

' 1

' 2 0

' 2 0

Nếu biết trước được độ cao thực của điểm gốc S1 là HS1, thì khi đó độ cao củađiểm M sẽ được tính như sau:

HM = HS1 + ZVới Z là độ cao đo ảnh của điểm M được tính theo công thức trên

Nhận xét: Những công thức quan hệ toạ độ cơ bản trong trường hợp chụp ảnh

lý tưởng Chúng rất đơn giản, dễ tính toán Do vậy, quá trình giải các bài toáncủa đo ảnh trong trường hợp chụp ảnh lý tưởng sẽ đơn giản hơn rất nhiều so

với các trường hợp chụp ảnh khi tồn tại các góc nghiêng Trong thực tế của đoảnh, người ta thường biến đổi ảnh nghiêng thành ảnh ngang, sau đó sử dụngcác công thức trên để tính tọa độ, độ cao của các điểm thực địa

Câu 2 Nhiệm vụ của định hướng tuyệt đối mô hình lập thể là gì? Điều kiện cần

có để định hướng tuyệt đối mô hình lập thể Bằng phương pháp giải tích

hãy xác định các nguyên tố định hướng tuyệt đối khi số lượng điểm khống chế trên mô hình lớn hơn 3.

Nhiệm vụ của quá trình định hướng tuyệt đối mô hình lập thể là đưa mô hình

về tỷ lệ xác định cho trước và định hướng nó trong hệ toạ độ trắc địa

Phải có mô hình lập thể, tức là đã thực hiện xong quá trình định hướng tươngđối mô hình lập thể

Phải có ít nhất 3 điểm khống chế trên mô hình lập thể, tức là trên mô hình lậpthể phải nhìn rõ 3 điểm khống chế Ba điểm này đã có tọa độ trắc địa chotrước và có thể đo được tọa độ đo ảnh của chúng trên mô hình lập thể đó

Giả sử các giá trị gần đúng của các yếu tố định hướng tuyệt đối đã biết vàđươc ký hiệu là: X0, Y'0, Z'0, ', ', ' và M'0 , cần phải tìm các số hiệu chỉnh:

X0, Y0, Z0, , , 0, M0 cho các giá trị gần đúng đó

Lúc đó các phương trình có thể viết:

XTD = X'0 + X'TD +

)M,,,,Z,Y,X()M,,,,Z,Y,X(

X

0 0

0 0 0 0

0 0

Y

0 0

0 0 0 0

0 0

Z

0 0

0 0 0 0

0 0

Ở một điểm khống chế của mô hình có thể lập được 3 phương trình sai số có

chứa 7 ẩn số Vì vậy trên mô hình phải có ít nhất 3 điểm khống chế có tọa độ

trắc địa không nằm trên một đường thẳng, trong đó có 2 điểm vừa có tọa độmặt phẳng và độ cao, còn 1 điểm có thể chỉ cần độ cao cũng được Từ hệ

phương trình trên có thể thành lập hệ phương trình chuẩn và giải chúng để xác

định các nghiệm cần thiết

Sau khi giải hệ phương trình chuẩn, ta tìm được các số hiệu chỉnh cho các giátrị gần đúng của các yếu tố định hướng tuyệt đối, từ đó có thể nhận được giátrị gần đúng khác chính xác hơn của chúng Từ những giá trị gần đúng mớitiến hành xác định lại các cosin chỉ hướng, tính được các số gia trắc địa gần

đúng mới Các hệ số của các phương trình sai số và sẽ lập được phương trìnhsai số theo pt trên Từ đó lập được hệ phương trình chuẩn và giải lần thứ hai

để tìm các số hiệu chỉnh cho các yếu tố định hướng tuyệt đối của mô hình.Các yếu tố định hướng nhận được sau khi bổ sung số hiệu chỉnh của phép giải

nhích lần cuối cùng được xem là đạt độ chính xác cần thiết

Trình tự giải bài toán định hướng tuyệt đối

1 Xác định toạ độ không gian ảnh của tất cả các điểm khống chế ảnh có trong môhình;

2 Chọn trị gần đúng của các nguyên tố định hướng tuyệt đối;

3 Xác định các hệ số cosin hướng;

4 Xác định hệ số của phương trình số hiệu chỉnh và các số hạng tự do tương ứng;

5 Thành lập hệ phương trình số hiệu chỉnh ;

6 Thành lập hệ phương trình chuẩn; Giải hệ phương trình chuẩn để xác định các

số hiệu chỉnh cho các trị gần đúng của các nguyên tố định hướng

7 Cải chính các trị gần đúng của các nguyên tố định hướng của mô hình; và lại coichiúng là các ttrị gần đúng mới để quay trở lại bước 2;

8 So sánh số hiệu chỉnh với hạn sai; nếu chúng nhỏ hơn hay bằng thì dừng quá