NỘI DUNG ĐIỂM Để loại trừ sai số xê dịch vị trí điểm ảnh do ảnh nghiêng gây ra trong nắn ảnh được thực hiện dựa trên nguyên lý nào? Điều kiện để thực hiện nhiệm vụ này là gì? Hình vẽ Hình trên biểu diễn mối quan hệ phối cảnh giữa miền thực địa (giả thiết là một mặt phẳng G), ảnh hàng không nghiêng (P) và ảnh nắn ở tỷ lệ bản đồ cần thành lập (E). Về thực chất, mặt nắn (E) chính là thu nhỏ của mặt (G) theo tỷ lệ (1Mbd). Vì vậy mối quan hệ phối cảnh cần được xác lập ở đây là giữa mặt ảnh P với mặt nắn E. Hình trên biểu diễn mối quan hệ phối cảnh giữa miền thực địa (giả thiết là một mặt phẳng G), ảnh hàng không nghiêng (P) và ảnh nắn ở tỷ lệ bản đồ cần thành lập (E). Về thực chất, mặt nắn (E) chính là thu nhỏ của mặt (G) theo tỷ lệ (1Mbd). Vì vậy mối quan hệ phối cảnh cần được xác lập ở đây là giữa mặt ảnh P với mặt nắn E Mối quan hệ phối cảnh này được biểu diễn bằng công thức quan hệ tọa độ của cặp điểm phối cảnh tương ứng sau: Trong đó: , , là tọa độ của điểm ảnh trên ảnh nghiêng; x, y , z là tọa độ của điểm trên ảnh nắn với z = HM_bđ ; ak, bk, ck (k = 1, 2, 3) là các cosin chỉ hướng của ma trận quay A. Từ công thức trên nếu chia cả tử số và mẫu số cho đại lượng ( ) và qua một phép biến đổi nhỏ sẽ có: Điều kiện: Từ công thức trên có thể thấy: mối quan hệ tọa độ giữa mặt ảnh và mặt nắn được xác định bởi 8 tham số uk (k = 1, 2, ... 8). Điều kiện để xác định 8 tham số uk là ít nhất phải thành lập được 8 phương trình tương ứng theo quan hệ trên. Tám phương trình này sẽ được thành lập từ tọa độ của 4 cặp điểm tương ứng trên ảnh nghiêng và trên ảnh nắn. Những điểm này được gọi là điểm khống chế nắn ảnh hay gọi tắt là điểm nắn ảnh. Để đảm bảo độ chính xác thông thường khi nắn ảnh hàng không người ta thường sử dụng 5 điểm nắn trên 1 ảnh. Vẽ hình, xác định các nguyên tố định hướng tương đối đối với mô hình phụ thuộc. Trong hệ toạ độ nµy tÊm ¶nh bªn tr¸i ®• ®îc ®Þnh híng ë m« h×nh tríc do vËy hÖ täa ®é S1X1Y1Z1 ®îc chän song song víi hÖ trôc täa ®é cña tÊm ¶nh tr¸i o1 x1 y1 z1 tøc lµ c¸c gãc nghiªng cña tÊm ¶nh tr¸i ®îc quy kh«ng: 1 = 0; 1 = 0; = 0. Hình vẽ Trªn h×nh vÏ trên chóng ta chän S2X2Y2Z2 song song víi S1X1Y1Z1. C¸c nguyªn tè ®Þnh híng trong nhãm nµy bao gåm: v gãc nghiªng cña ®êng ®¸y chiÕu so víi mÆt ph¼ng tÊm ¶nh tr¸i; gãc kÑp gi÷a trôc X1 vµ dÊu vÕt mÆt ph¼ng ®¸y chÝnh trªn ¶nh tr¸i; gãc nghiªng däc t¬ng ®èi cña hai tÊm ¶nh gãc kÑp gi÷a trôc Z2 víi h×nh chiÕu trôc quang chÝnh S2O2 trªn mÆt ph¼ng Z2X2; gãc nghiªng ngang t¬ng ®èi cña hai tÊm ¶nh, gãc kÑp gi÷a mÆt ph¼ng Z2X2 vµ trôc quang chÝnh S2O2; gãc xoay t¬ng ®èi cña hai tÊm ¶nh. Gãc kÑp gi÷a trôc y2 vµ vÕt mÆt ph¼ng S2O2Y2
CễNG NGH O NH IM NI DUNG loi tr sai s xờ dch v trớ im nh nh nghiờng gõy nn nh c thc hin da trờn nguyờn lý no? iu kin thc hin nhim v ny l gỡ? Hỡnh v S H M bd P H E B G A C D Hỡnh trờn biu din mi quan h phi cnh gia thc a (gi thit l mt mt phng G), nh hng khụng nghiờng (P) v nh nn t l bn cn thnh lp (E) V thc cht, mt nn (E) chớnh l thu nh ca mt (G) theo t l (1/Mbd) Vỡ vy mi quan h phi cnh cn c xỏc lp õy l gia mt nh P vi mt nn E Hỡnh trờn biu din mi quan h phi cnh gia thc a (gi thit l mt mt phng G), nh hng khụng nghiờng (P) v nh nn t l bn cn thnh lp (E) V thc cht, mt nn (E) chớnh l thu nh ca mt (G) theo t l (1/M bd) Vỡ vy mi quan h phi cnh cn c xỏc lp õy l gia mt nh P vi mt nn E Mi quan h phi cnh ny c biu din bng cụng thc quan h ta ca cp im phi cnh tng ng sau: a x + a y a 3f k x=z c1 x + c y c f k b x + b y b f k y = z c1 x + c y c f k Trong ú: x , y , f k l ta ca im nh trờn nh nghiờng; x, y , z l ta ca im trờn nh nn vi z = - ; ak, bk, ck (k = 1, 2, 3) l cỏc cosin ch hng ca ma trn quay A ' ' T cụng thc trờn nu chia c t s v mu s cho i lng ( c3 f k ) v qua mt phộp bin i nh s cú: u x + u y + u f k x= u x + u y u x + u y + u f k y = u x + u y iu kin: T cụng thc trờn cú th thy: mi quan h ta gia mt nh v mt nn c xỏc nh bi tham s u k (k = 1, 2, 8) iu kin xỏc nh tham s uk l ớt nht phi thnh lp c phng trỡnh tng ng theo quan h trờn Tỏm phng trỡnh ny s c thnh lp t ta ca cp im tng ng trờn nh nghiờng v trờn nh nn Nhng im ny c gi l im khng ch nn nh hay gi tt l im nn nh m bo chớnh xỏc thụng thng nn nh hng khụng ngi ta thng s dng im nn trờn nh V hỡnh, xỏc nh cỏc nguyờn t nh hng tng i i vi mụ hỡnh ph thuc Trong h to ảnh bên trái đợc định hớng mô hình trớc hệ tọa độ S1X1Y1Z1 đợc chọn song song với hệ trục tọa độ ảnh trái o1 x1 y1 z1 tức góc nghiêng ảnh trái đợc quy không: = 0; = 0; = Hỡnh v Z2 Trên hình vẽ trờn chọn S2X2Y2Z2 song songY2 S1X1Y1Z1 Các với nguyên tố định hớng nhóm bao gồm:S2 X2 Z1 v - góc nghiêng đờng đáy chiếu so với mặt phẳng ảnh trái; B Bz Y1 - góc kẹp trục X1 dấu vết mặt phẳng đáy ảnh v trái; By - góc nghiêng dọc tơng đối củahai ảnh góc kẹp trục Z với hình S1 chiếu trục quang S2O2 mặt phẳng Z2X2; Bx X1 - góc nghiêng ngang tơng đối hai ảnh, góc kẹp mặt phẳng O2 Z2X2 trục quang S2O2; - góc xoay tơng đối hai ảnh Góc kẹp trục y vết mặt phẳng [S2O2Y2] O1 Thnh lp phng trỡnh nh hng tngvi i vi mụ hỡnh c lp Mụ hỡnh c lp l mụ hỡnh ly cnh ỏy chiu lm c s, ú: B 0 ' ' X1 1' Z1 ' ' ' F = X 2 Z2 = 0; Hay l : F = ( ) = 0; Gi s cho trc cỏc giỏ tr gn ỳng ca cỏc yu t nh hng l 10 , 10 , 20 , 20 , 20 lỳc ú trờn s cú dng: ' ' ' ' F ( , , , , ) = F0 ( 10 , 10 , 20 , 20 , 20 ) + + F + F F F F + + + Ta ký hiu cỏc o hm riờng: a= F F F F F ;b = ;c = ;d = ;e = ; ' ' ' ' l = F0 ( 10 , 10 , 20 , 20 , 20 ) = 10 20 20 10 Lỳc ú ta s cú phng trỡnh sai s: a1 + b + c + d + e + l = Phng trỡnh trờn cú th s dng tỡm s hiu chnh cho cỏc yu t nh hng tng i Mi mt im trờn mụ hỡnh lp th cú th thnh lp mt phng trỡnh vi n s Mun gii phng trỡnh trờn ta cn phi thnh lp phng trỡnh tng t Vy nh hng cp nh lp th cn o ớt nht im ú khụng cú im nm thng hng song song vi trc x Nu ta s dng cụng thc nn nh (i vi nh bng) v chỳ ý iu kin = thỡ: y n1 = y1 + x1 y1 + x11 f y n2 = y + x y2 y2 + f + + x f f T ú iu kin trờn s cú dng: yn1 yn2 = Tr cỏc biu thc trờn vi v lu ý rng cỏc h s ca n s ta tha nhn y1 = y2 = y , cũn bn thõn y1 y2 = q, ta s cú: x1 y1 x y y2 2 f + + x11 x + q = f f f hA b hB CU NI DUNG IM Trong nn nh, sai s v trớ im nh chờnh cao a hỡnh li lừm gõy c thc hin theo nguyờn lý no? Cỏc gii phỏp x lý chỳng a nh hng khụng l hỡnh chiu xuyờn tõm ca thc a trờn mt phng nh Vỡ vy, thc a cú li lừm thỡ hỡnh nh ca chỳng trờn nh s khụng tng ng vi hỡnh nh ca chỳng cn biu din trờn bn Sai s xờ dch v trớ im trờn nh hng khụng ph thuc vo chờnh cao a hỡnh trờn khu o Hỡnh v b0 G Hmin T hỡnh trờn cú th thy: sai s xờ dch v trớ im nh li lừm ca a hỡnh gõy c xỏc nh theo cụng thc: Hmax h.r rh = H ú: h - cao ca im o so vi mt phng trung bỡnh ca khu o; 2 r - bỏn kớnh hng tõm ca im nh, r = x + y ; H H - cao bay chp trung bỡnh T ú cú th thy: mun hn ch sai s xờ dch v trớ im nh chờnh cao a hỡnh gõy ra, cn phi gii hn chờnh cao a hỡnh ca thc a phm vi tm nh cho khụng vt quỏ gii hn c xỏc nh theo cụng thc sau: h max = H max H mina0 2h max h.r r rh = h max H hmax r H vỡ r h max 2H hmax r nờn ta cú: r h max 2m a f k hmax r hoc A B0 h max ú: - chờnh cao a hỡnh ln nht ca thc a phm vi A0 tm nh; ma - mu s t l nh v fk l tiờu c ca mỏy chp nh hng khụng Nu sai s v trớ im a vt trờn bn (tc l trờnB nn) chờnh cao a nh hỡnh gõy cho phộp l (gh), tc l: m a hmax gh m bd thỡ chờnh cao a hỡnh ln nht cho phộp phm vi tm nh c xỏc nh theo cụng thc: f h max 2m bd k gh r m ú: a l mu s t l nh; m bd l mu s t l bn cn thnh lp Cỏc bin phỏp x lý: Nu thc a phm vi tm nh cú chờnh cao a hỡnh ln hn tr gii h max hn , thỡ tin hnh nn nh phõn vựng Nu thc a phm vi tm nh hng khụng cú chờnh cao a hỡnh ln h max hn ln giỏ tr thỡ tin hnh nn nh vi phõn Trong phng phỏp o nh s, quỏ trỡnh nn nh i vi vựng cú a hỡnh cú chờnh cao ln c thc hin theo phng thc nn nh trc giao Nhim v ca quỏ trỡnh nh hng tng i cp nh lp th l gỡ? Bng phng phỏp gii tớch hóy xỏc nh cỏc nguyờn t nh hng tng i i vi mụ hỡnh c lp, s lng im khng ch mụ hỡnh ln hn Nhim v: xỏc nh v trớ tng i gia tm nh nh lỳc chp nh m khụng cn nh hng chỳng h to mt t, tc l ch cn xỏc nh tr chờnh gia cỏc nguyờn t nh hng ngoi tng ng ca tm nh Phng trỡnh iu kin ca nh hng tng i h to ng ỏy cú th vit nh sau: F ( '1 , '1 , ' , ' , ' ) = Y '1 Z ' Y ' Z '1 = ; '0 '0 '0 Gi s bit trc cỏc giỏ tr gn ỳng ca cỏc yu t nh hng l , , , ' ' 20 , 20 ; cn phi xỏc nh cỏc tr hiu chnh cho cỏc giỏ tr gn ỳng ú l 1' , ' ' ' 1' , , , ; Khi ú cụng thc s cú dng: '0 '0 '0 '0 '0 F(1, 1, 2, 2, 2) = F0 ( , , , , ) + F F F F F + + + + + 2 =0; F F F F F ' ' ' ' ' t: a = ; b = ; c = ; d = ; e = ; '0 '0 '0 '0 '0 l = F0 ( , , , , ) = Y'10 Z'20 - Y'20 Z'10 Mt im nh o trờn cp nh lp th cho phộp lp c mt phng trỡnh vi n l tr hiu chnh cho nguyờn t nh hng tng i cn tỡm Nh vy, gii c bi toỏn nh hng tng i cn thit phi chn ớt nht im nh trờn mụ hỡnh, v o to ca chỳng trờn nh trỏi v phi Tip theo chn tr gn ỳng cho cỏc nguyờn t nh hng tng i Trờn c s ú tớnh to khụng gian X, Y, Z ca im nh trỏi v phi, cỏc h s ca phng trỡnh s hiu chnh v s hng t Thnh lp h phng trỡnh s hiu chnh: a11 + b12 + c12 + d11 + e12 + l1 = an1 + bn2 + cn2 + dn1 + en2 + ln = n Ch s n h phng trỡnh biu th s lng im o trờn mụ hỡnh phc v cho cụng tỏc nh hng S lng n n > thỡ cho phộp gii h pt bng phng phỏp s bỡnh phng nh nht H phng trỡnh s hiu chnh ú cú th vit di dng ma trn AX + L = V ; Trong ú: A- ma trn h s; X - ma trn n s; L - ma trn s hng t a1 b1 c1 d1 e1 l1 v1 a b c d e l 2 2 ; V = v2 A= ; X = ; L = an bn cn d n en l n v n T trờn ta cú th thnh lp h phng trỡnh chun nh sau: BX + C = ; T ú: B = A PA; C = ATPL ; AT l ma trn chuyn v ca ma trn A; P l ma trn trng s, cha trng s ca cỏc im o Gii h phng trỡnh chun ta s tỡm c cỏc tr hiu chnh cho giỏ tr gn ỳng ca cỏc yu t nh hng tng i Tin hnh ci chớnh tr gn ỳng ca cỏc nguyờn t nh hng tng i ó chn ban u Tip theo, li dựng cỏc giỏ tr mi hiu chnh ú nh l giỏ tr gn ỳng tớnh li cỏc cosin ch hng, ta khụng gian o nh v cỏc h s ca cỏc phng trỡnh s hiu chnh T ú lp c h cỏc phng trỡnh s hiu chnh mi , ri h phng trỡnh chun, gii tip tc ln th hai tỡm cỏc s hiu chnh mi cho cỏc yu t nh hng tng i Quỏ trỡnh gii nh vy c tip tc cho n lỳc no cỏc s hiu chnh nhn c u nm hn sai cho phộp Bng cỏch nh vy cui cựng chỳng ta tỡm c giỏ tr ỳng ca cỏc yu t nh hng tng i Trỡnh t gii bi toỏn: Chn cỏc im nh (s lng > 5)s dng nh hng tng i cp nh lp th; o to x1, y1 v x2, y2 ca cỏc im nh; Chn tr gn ỳng ca cỏc nguyờn t nh hng tng i; Tớnh to khụng gian ca cỏc im nh: X, Y,Z; cỏc h s ca phng trỡnh s hiu chnh v s hng t do; Thnh lp hờ phng trỡnh s hiu chnh v h phng trỡnh chun; Gi h phng trỡnh chun tỡm cỏc s hiu chnh cho cỏc tr gn ỳng ca n; Ci chớnh tr gn ỳng ca cỏc nguyờn t nh hng tng i; So sỏnh s hiu chnh vi hn sai, nu s hiu chnh nh hoc bng hn sai thỡ dng quỏ trỡnh tớnh toỏn; Kim tra th sai dc d, tớnh ma trn trng s o Q ln tim tin cui cựng; 10 Tớnh sụ hiu chnh v v sai s trung phng trng s n v; 11 ỏnh giỏ chớnh xỏc ca n; 12 Xut kt qu Quỏ trỡnh lp c thc hin t bc n bc Trỡnh by khỏi nim v nh s v cỏc tớnh cht c bn ca nh s nh s l mt hp cỏc pixel Mi im nh tng ng vi mt pixel c mụ t bng hm s nh vi cỏc bin to im nh( x,y) v giỏ tr xỏm ca nú (D) nh sau: f( x, y,D) Vi giỏ tr hm c gii hn phm vi cỏc s nguyờn dng, tc l: f( x, y,D) fmax Trong ú fmax l lng thụng tin ti a c lu tr (fmax = 28 = 256 ) Trong trng hp ny nh s l mt ma trn giỏ tr xỏm cú n ct v m hng Cỏc phn t ca ma trn nh s l nhng im nh ri rc vi to ca nú c xỏc nh bng s nguyờn dng nm gia (1 ữm) ct v (1 ữn) hng: x n ; y m To ca mt im nh trờn nh s s c xỏc nh theo: xi = x0 + ix y i = y + j y Trong ú: i = 0,1,2,3, , n j = 0,1,2,3, , m x, y l khong cỏch ly mu trờn hng x v hng y (thụng thng x = y ) xỏm ca nh s c ly mu v sp xp theo ma trn xỏm sau: g 0i g 0,n g 00 g ij g i ,n g = g i0 g m 1, g m 1,i g m 1,n Trong ú gij l mc xỏm ca pixel nh ct i v hng j ca ma trn Tớnh cht c bn ca nh s Lng t hoỏ nh Theo khỏi nim truyn thng, mt nh chp qua h thng quang hc v vt liu cm quang c coi l nh tng t Nú l hp cỏc tớn hiu liờn tc v khụng gian v giỏ tr xỏm ca cỏc im nh cú th x lý nh tng t trờn mỏy tớnh, cỏc nh ny cn phi c s hoỏ S hoỏ nh l quỏ trỡnh chuyn i t tớn hiu liờn tc thnh tớn hiu ri rc thụng qua vic ly mu bin nh tng t thnh mt hp cỏc im nh ri rc vi v trớ ( x,y ) v giỏ tr xỏm ca im nh tng t cng c ri rc hoỏ v biu th bng mc xỏm tng ng vi tng im nh S chuyn i t cỏch mụ t liờn tc sang mụ t ri rc ca nh c gi l lng t hoỏ, hay cũn gi l s hoỏ nh Quỏ trỡnh lng t hoỏ nh liờn quan n vic lng t hoỏ phõn gii theo v trớ to (x,y) ca im nh P (x,y) v lng t hoỏ giỏ tr xỏm ca phn t nh pixel Giỏ tr xỏm Giỏ tr xỏm ca mt nh cú th c gii thớch nh l bin ngu nhiờn ca mt chiu Giỏ tr xỏm haycũn gi lmc xỏml kt qu s mó hoỏ tng ng mt cng ỏnh sỏng ca mt im ỏnh vi mt giỏ tr s ú l kt qu ca quỏ trỡnh lng t hoỏ Cỏch mó hoỏ thng dựng l 16, 32 hay 64 mc Mó hoỏ vi 256 mc l thụng dng nht, vỡ (2 8=256), nờn vi 256 mc thỡ mi pixel nh s c mó hoỏ bi bit P2 P1 R0 CU NI DUNG IM Mc ớch v iu kin ca bi toỏn giao hi thun o nh lp th? Thnh lp cụng thc tng quỏt bi toỏn giao hi thun khụng gian Mc ớch: Xỏc nh ta ca im vt khụng gian vt bit ta ca im nh v cỏc nguyờn t nh hng R iu kin: Cú hai v trớ tõm chp S1 v S2 chp c hai tm nh P1 v P2 im R1 M trờn thc a cú hỡnh nh trờn tm nh P1 l m1, v trờn tm nh P2 l m2 Hỡnh v T hỡnh v cú ln v hng ca ng ỏy chp nh c xỏc nh bng vector Ro vi gc l im S1; V trớ ca im M c xỏc nh bng vector R; v cỏc im nh m1 v m2 c xỏc nh bng vector R1 v R2 Cỏc vector R v R1 ng phng, ú cú th vit: R = N1 R1 Trong ú N1 l h s nhõn vụ hng Vector S2M = R Ro cng ng phng vi R2 Cho nờn: (R Ro) R2 = 0; Hay R R2 = Ro R2 xỏc nh vụ hng N thay th R trờn vo biu thc mi nhn c: N1 (R1.R2) = Ro R2 Cỏc biu thc trờn biu din mi quan h to di dng vector Mun biu din di dng to , tin hnh chiu cỏc vector lờn cỏc trc to tng ng Khi ú: X = N1 X1 ; Y = N1 Y1 ; Z = N1 Z1 ' N1 = ' ' ' ' ' Y0 Z Z0 Y2 Z X X Z X Y2 Y0 X = ' ' = ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' Y1 Z Z1 Y2 Z1 X X1 Z X1 Y2 Y1 X Trong ú: X1 , Y1 , Z1 - to khụng gian ca im nh m1 h ta S1X1Y1Z1; 22 Z2 X2 , Y2 , Z2 - to khụng gian ca im nh m2 h ta S2X2Y2Z2; X , Y , Z - to khụng gian ca im M h ta S1X1Y1Z1; X0 , Y0 , Z0 - to khụng gian ca tõm chp S2 h to S1X1Y1Z1 To khụng gian ca im M h to S 1XYZ, cú th c xỏc nh trờn Y2 nh phi theo cụng thc: R = R0 + S2M = R0 + N2 R2 Vỡ R v R1 ng phng nờn: R1 (R0 + N2 R2) = 0; S2 N2.(R2 R1) = - R1 R0 H s nhõn vụ hng N2 c xỏc nh theo cỏc giỏ tr to : ' ' ' ' ' ' Y0 Z1 Z Y1 Z X X Z1 X Y Y0 X1 = 0' 1' = 0' 1' ' ' ' ' ' ' ' ' Y1 Z Z1 Y2 Z1 X y2 Z X1 Y2 Y1 X X Cỏc giỏ tr to khụng gian X , Y1 , Z1 v X2 , Y2 , Z2 c tớnh theo cụng X x2 thc: P2 X = a11 (x xo) + a12 o2 yo) a13 fk ; (y Y = a21 (x xo) + a22 (y yo) a23 fk ; Z = a31 (x o) + a32 (y yo) a33 fk x Trong ú: xo , yo to ca im chớnh nh; Cỏc cosin ch hng hng aij l hm ca cỏc gúc nh hng ca nh N2 = V hỡnh, xỏc nh cỏc nguyờn t nh hng tng i i vi mụ hỡnh c lp Hỡnh v: x1 Hệ toạ độ giả định đợc chọn có hai đặc tính: Trục X hệ tọa độ đo ảnh đợc đặt trùng với đờng đáy chụp ảnh (cũng đờng đáy chiếu), tức hai tâm chiếu S1 S2 nằm trục X lúc thành phần toạ độ BZ = 0; BY = Mặt phẳng đáy trái (mặt phẳng chứa đờng đáy chiếu trục quang ảnh trái) trùng với mặt phẳng thẳng đứng tức mặt phẳng [S1X1Z1] Có nghiã góc = '1 - góc mặt phẳng đáy trái, kẹp trục quang trục Z1 ' - góc quay ảnh trái, kẹp trục y vết mặt phẳng S1O1Y1 Cõu mặt phẳng ảnh '2 - nằm mặt phẳng đáy trái, kẹp trục Z hình chiếu trục quang phải lên mặt phẳng đáy trái '2 - góc kẹp hình chiếu trục quang lên mặt phẳng đáy trục quang ảnh phải '- góc quay ảnh phải - góc kẹp trục y vết mặt phẳng S2O2Y2 mặt phẳng ảnh Vit quy trỡnh cụng ngh o nh s thnh lp bn bng phng phỏp o nh n So vi cỏc phng phỏp truyn thng, phng phỏp o nh s cú nhng u im gỡ? Phim nh hng khụng o ni KC nh Tng dy KC nh Quột nh Xõy dng mụ hỡnh lp th To mụ hỡnh s cao Nn nh Ni suy ng bỡnh To bỡnh nh iu v v o v b sung Biờn bn S hoỏ ni dung a vt In bn v lu tr Cỏc sn phm c lu tr di dng s, ú rt thun tin cho vic chnh sa, cp nht thụng tin cn thit Cú kh nng trao i thụng tin vi cỏc h thng GIS, LIS Kh nng li mang li hiu qu kinh t cao cho nhiu ngnh cú liờn quan nh: lõm nghip, a cht, mụi trng Cỏc i tng o v c thc hin trc tip trờn mụ hỡnh lp th Do ú, vic kim tra, chnh sa cỏc sai sút quỏ trỡnh o v c tin hnh rt thun li 10 R M Vic phõn lp cỏc i tng o v theo cỏc yu t ni dung to thun li cho vic qun lý, thnh lp bn , nht l cỏc bn chuyờn Thnh lp bn bng phng phỏp s cú kh nng m bo chớnh xỏc P1 nh cỏc mỏy quang c, mỏy gii tớch P2 Vi cỏc u im trờn phng phỏp o nh s ó nõng cao nng sut v hiu m2 m1 qu kinh t quỏ trỡnh sn xut bn R1 CU R2 S1 NI DUNG IM Thnh lp cụng thc c bn giao hi thun khụng gian cho to im M(X,Y,Z) trng hp cp nh lý tng, t ú a cỏc nhn xột Hỡnh v Trong trng hp chp nh lý tng, ta cú c hai tm nh trỏi v phi ca cp nh lp th nm ngang, c chp cựng mt cao, cỏc trc x v x2 song song vi ng ỏy chp nh Ly tõm chp trỏi lm gc to , trc X trựng vi ng ỏy chp nh B, trc Z trựng vi trc quang chớnh ca nh trỏi Khi ú cỏc gúc nh hng = = = ; to ca S1 l XS1 = YS1= ZS1 = 0; XS2 = B ; YS2 = ZS2 = Gi s xo = yo = lỳc ú cỏc cosin ch hng ca ma trn A cú giỏ tr nh sau: a11= a22 = a33 = 1; a12= a13 = a21 = a23= a31 = a32 = 0; X1 = x2 ; Y2 = y2 ; Z2 = - fk Tớnh giỏ tr ca h s nhõn N: ' N1 = ' Z0 X X Z B B = = ' ' ' ' Z1 X X1 Z x1 x p To ca im thc a M c tớnh: 11 B x1 p B ' Y = N.Y1 = y1 p B ' Z = N.Z1 = f k p ' X = N.X = Cõu Nu bit trc c cao thc ca im gc S1 l HS1, thỡ ú cao ca im M s c tớnh nh sau: HM = HS1 + Z Vi Z l cao o nh ca im M c tớnh theo cụng thc trờn Nhn xột: Nhng cụng thc quan h to c bn trng hp chp nh lý tng Chỳng rt n gin, d tớnh toỏn Do vy, quỏ trỡnh gii cỏc bi toỏn ca o nh trng hp chp nh lý tng s n gin hn rt nhiu so vi cỏc trng hp chp nh tn ti cỏc gúc nghiờng Trong thc t ca o nh, ngi ta thng bin i nh nghiờng thnh nh ngang, sau ú s dng cỏc cụng thc trờn tớnh ta , cao ca cỏc im thc a Nhim v ca nh hng tuyt i mụ hỡnh lp th l gỡ? iu kin cn cú nh hng tuyt i mụ hỡnh lp th Bng phng phỏp gii tớch hóy xỏc nh cỏc nguyờn t nh hng tuyt i s lng im khng ch trờn mụ hỡnh ln hn Nhim v ca quỏ trỡnh nh hng tuyt i mụ hỡnh lp th l a mụ hỡnh v t l xỏc nh cho trc v nh hng nú h to trc a Phi cú mụ hỡnh lp th, tc l ó thc hin xong quỏ trỡnh nh hng tng i mụ hỡnh lp th Phi cú ớt nht im khng ch trờn mụ hỡnh lp th, tc l trờn mụ hỡnh lp th phi nhỡn rừ im khng ch Ba im ny ó cú ta trc a cho trc v cú th o c ta o nh ca chỳng trờn mụ hỡnh lp th ú Gi s cỏc giỏ tr gn ỳng ca cỏc yu t nh hng tuyt i ó bit v c ký hiu l: X0, Y'0, Z'0, ', ', ' v M'0 , cn phi tỡm cỏc s hiu chnh: X0, Y0, Z0, , , 0, M0 cho cỏc giỏ tr gn ỳng ú Lỳc ú cỏc phng trỡnh cú th vit: X TD (X , Y0 , Z0 , , , , M ) (X , Y0 , Z0 , , , , M ) XTD = X'0 + X'TD + ; YTD (X , Y0 , Z0 , , , , M ) (X , Y0 , Z0 , , , , M ) YTD = Y'0 + Y'TD + ; ZTD (X , Y0 , Z0 , , , , M ) (X , Y0 , Z0 , , , , M ) ZTD = Z'0 + Z'TD + ; ú: X'TD, Y'TD, Z'TD l s gia to trc a, c tớnh theo cỏc giỏ tr gn ỳng ca cỏc yu t nh hng tuyt i ca mụ hỡnh.; Ký hiu: 12 ax = X TD X TD X TD ex = bx = X ; M ; ; ay = YTD Y Y e y = TD by = TD Y0 ; M ; ; Z TD Z Z ez = TD bz = TD Z0 ; M ; ; Trờn c s ú cú th thnh lp phng trỡnh sai s cho mt im khng ch trờn mụ hỡnh az = v x = a x X + b x + c x + d x + e x M + l x v y = a y Y0 + b y + c y + d y + e y M + l y v z = a z Z + b z + c z + d z + e z M + l z ú: l x = X '0 + X 'TD X TD ' l y = Y0' + YTD YTD l z = Z '0 + Z'TD Z TD mt im khng ch ca mụ hỡnh cú th lp c phng trỡnh sai s cú cha n s Vỡ vy trờn mụ hỡnh phi cú ớt nht im khng ch cú ta trc a khụng nm trờn mt ng thng, ú cú im va cú ta mt phng v cao, cũn im cú th ch cn cao cng c T h phng trỡnh trờn cú th thnh lp h phng trỡnh chun v gii chỳng xỏc nh cỏc nghim cn thit Sau gii h phng trỡnh chun, ta tỡm c cỏc s hiu chnh cho cỏc giỏ tr gn ỳng ca cỏc yu t nh hng tuyt i, t ú cú th nhn c giỏ tr gn ỳng khỏc chớnh xỏc hn ca chỳng T nhng giỏ tr gn ỳng mi tin hnh xỏc nh li cỏc cosin ch hng, tớnh c cỏc s gia trc a gn ỳng mi Cỏc h s ca cỏc phng trỡnh sai s v s lp c phng trỡnh sai s theo pt trờn T ú lp c h phng trỡnh chun v gii ln th hai tỡm cỏc s hiu chnh cho cỏc yu t nh hng tuyt i ca mụ hỡnh Cỏc yu t nh hng nhn c sau b sung s hiu chnh ca phộp gii nhớch ln cui cựng c xem l t chớnh xỏc cn thit Trỡnh t gii bi toỏn nh hng tuyt i Xỏc nh to khụng gian nh ca tt c cỏc im khng ch nh cú mụ hỡnh; Chn tr gn ỳng ca cỏc nguyờn t nh hng tuyt i; Xỏc nh cỏc h s cosin hng; Xỏc nh h s ca phng trỡnh s hiu chnh v cỏc s hng t tng ng; Thnh lp h phng trỡnh s hiu chnh ; Thnh lp h phng trỡnh chun; Gii h phng trỡnh chun xỏc nh cỏc s hiu chnh cho cỏc tr gn ỳng ca cỏc nguyờn t nh hng Ci chớnh cỏc tr gn ỳng ca cỏc nguyờn t nh hng ca mụ hỡnh; v li coi 13 Cõu chiỳng l cỏc ttr gn ỳng mi quay tr li bc 2; So sỏnh s hiu chnh vi hn sai; nu chỳng nh hn hay bng thỡ dng quỏ trỡnh tớnh toỏn ; S dng nguyờn t nh hng ó c ci chớnh ln cui tớnh h s cosin hng, s gai to , ri to trc a ca tt c cỏc im ca mụ hỡnh Khỏi nim v c im ca phng phỏp o nh gii tớch Phng phỏp o nh gii tớch l phng phỏp o nh ly vic tr giỳp ca mỏy tớnh lm phng tin thc hin vic tớnh toỏn phc hi quỏ trỡnh phc hi chựm tia hoc mụ hỡnh lp th v xỏc nh hỡnh dng, ln, v trớ tớnh cht v mi quan h tng h ca cỏc yu t hỡnh hc ca i tng o a cỏc kt qu o di dng th hoc dng s a chớnh xỏc cao Mỏy o v nh thc cht l mt t hp mỏy o ta nh chớnh xỏc v mỏy tớnh thc hin cỏc mi quan h hỡnh hc o nh trờn c s toỏn hc cht ch, trờn nú cú cu to n gin, ớt cỏc b phn c hc v rt n nh b Cụng nng ln Do mỏy o nh gii tớch ly s tr giỳp ca mỏy tớnh thc hin cỏc bi toỏn trong o nh , nờn cú tớnh linh hot cao vi y chc nng ca cỏc mỏy o nh quang c khỏc nhau, nh: mỏy o to lp th, mỏy v ton nng c Hiu sut cao Do mỏy o nh gii tớch c s tr giỳp tc thi ca mỏy tớnh, nờn quỏ trỡnh o v cú th nhanh chúng thc hin cỏc nhim v o c c bn nh: quan sỏt v o lp th cỏc im chun, khụi phc v trớ tng i ca cp nh lp th, o lp cỏc im cn thit v c bit l cú th khng ch c chớnh xỏc o v phỏt hin cỏc sai s o ln d Thc hin t ng húa thun li Trờn c s mỏy o v nh gii tớch rt d dng thc hin qỳa trỡnh t ng húa o v nh vi vic b sung vo mỏy h thng x lý nh s, e Thun li cho vic o v bn s v thnh lp c s d liu Do c trng ca kt qu o v nh gii tớch trc ht l dng s v c lu tr trờn mỏy tớnh, nờn cú th thụng qua cỏc phn mm thớch hp khai thỏc cỏc s liu o nh gii tớch ó c lu tr, tin hnh gia cụng x lý theo yờu cu ca bn v bin phỏp thnh lp bn s a hỡnh hoc a chớnh, ng thi a vo c s d liu ca h thụng tin a chớnh (LIS) hay h thng thụng tin a lý (GIS) CU NI DUNG IM Khỏi nim v nn nh? Nhim v ca cụng tỏc nn nh Nhim v no l 14 nhim v khụng c gii quyt trit ? Ti sao? Nn nh l cụng vic x lý loi tr cỏc sai s nh nghiờng gõy v hn ch sai s a hỡnh gõy Nh vy, nn nh l quỏ trỡnh bin i hỡnh nh ca thc a c chp trờn nh nghiờng thnh hỡnh nh tng ng trờn nh nm ngang cú t l phự hp vi t l bn hoc bỡnh cn thnh lp Cụng tỏc nn nh cú nhng nhim v sau õy: Thụng qua cỏc phộp bin i phự hp bin hỡnh nh trờn nh nghiờng thnh hỡnh nh trờn nh nm ngang tng ng loi b sai s v trớ im nh nh nghiờng gõy ra, tc l lm cho r = La chn phng phỏp thớch hp hn ch sai s v trớ im a hỡnh r gh li lừm gõy ra, tc l lm cho h (sai s gii hn cho phộp) Xỏc nh t l ca nh nn phự hp vi t l bn hoc bỡnh cn thnh lp Trong nhim v trờn, nhim v th l nhim v khụng th gii quyt trit c Vỡ b mt thc a luụn tn ti chờnh cao Trm o nh s l gỡ? Trm o nh s bao gm cỏc thit b no? Trỡnh by cỏc chc nng c bn ca trm o nh s Trm o nh s l cỏc mỏy tớnh in t hay cỏc WorkStation cú dung lng ln, ng thi cú tc x lý cao Trm o nh s cú th hot ng trờn cỏc h iu hnh mng mỏy tớnh v thc hin chc nng x lý cỏc thụng tin v nh s Trm mỏy ny bao gm cỏc thit b: - B x lý trung tõm cú tc x lý nhanh; - B x lý ho; - Mn hỡnh lp th cú phõn gii cao; - Cỏc thit b lu tr thụng tin vi dung lng ln; - Cỏc thit b chun: Bn phớm, chut, thit b iu khin tiờu o trờn mụ hỡnh lp th Da trờn cỏc phng phỏp v cỏc loi sn phm c lm t trm o nh s, chỳng ta cú th phõn bit c cỏc chc nng ca nú nh sau: o nh s n õy l trm o nh s cú kh nng thc hin cụng tỏc thnh lp bn t nh n Phng phỏp ny s dng thụng tin mt bng t nh s trc giao, cũn thụng tin v cao tng i ly t mụ hỡnh s a hỡnh chớnh xỏc ca kt qu ph thuc vo phng phỏp thnh lp mụ hỡnh s a hỡnh Do vy, ng dng chớnh cho trm o nh s n ch ỏp dng cho yờu cu ca sn phm cú chớnh xỏc thp hn o nh s mụ hỡnh lp th Trm mỏy ny cú kh nng xõy dng v o v thnh lp bn trờn mụ hỡnh lp th Hin cỏc trm o nh s mụ hỡnh s mụ hỡnh lp th dn thay th 15 Cõu M0AR cỏc mỏy o nh ton nng gii tớch v cỏc mỏy quang hc truyn thng Cụng tỏc o c cỏc i tng trờn mụ hỡnh c tin hnh nh thit b quan sỏt v thit b o v lp th o nh s tam giỏc nh khụng gian Trm mỏy ny cú kh nng thc hin cỏc cụng tỏc o to cỏc im khng ch, cỏc im ni trờn nhiu nh, thc hin bỡnh sai theo chựm tia v cú kh nng thc hin vic chõm chớch im o nh s mụ hỡnh s a hỡnh Trm mỏy t ng to cỏc mụ hỡnh s a hỡnh t cỏc mụ hỡnh lp th o nh s trc giao Trm mỏy ny thc hin cụng tỏc chiu trc giao, nn nh, ghộp nh, ct nh to bỡnh nh trc giao V hỡnh, xỏc nh cỏc nguyờn t nh hng tuyt i mụ hỡnh lp th Thnh lp phng trỡnh nh hng tuyt i mụ hỡnh lp th ZT R0 RT M Y Z YT X ZT S XT YT Y0 OT X0 XT Chỳng gm yu t: ú l h to khụng gian X 0, Y0, Z0 ca cỏc im gc h to mụ hỡnh; cỏc gúc , v gia cỏc trc to ca h to mụ hỡnh so vi h to trc a; v h s t l M0 Trong ú: X0, Y0, Z0 to khụng gian ca tõm chiu ca nh trỏi (ó c chn lm gc ca h ta gi nh nh hng tng i), h to trc a; M0 mu s t l mụ hỡnh; gúc nghiờng dc theo trc X ca mụ hỡnh, ú l gúc kp gia hỡnh chiu ca trc Z, o nh trờn mt ZTDXTD v trc ZTD ; gúc nghiờng ngang (gúc nghiờng dc theo trc Y ), kp gia trc Z v hỡnh chiu ca nú trờn mt ZTDXTD; gúc xoay ca h to mụ hỡnh mt phng XY, kp gia trc Y v giao tuyn ca hai mt phng XY v YTDZ Gi s mụ hỡnh ó c nh hng tuyt i xong thỡ mi im trờn mụ hỡnh s cú mi quan h vector vi mi im tng ng trờn thc a nh sau: 16 RTD = R0 + M0AR Trong ú : R0 - vector xỏc nh v trớ khụng gian ca im gc h to o nh so vi h ta trc a; M0 - mu s t l mụ hỡnh; R - vector xỏc nh v trớ khụng gian ca im M h to mụ hỡnh; A - ma trn quay (bin i h to ) vi thnh phn l cỏc cosin hng hm ca cỏc gúc nh hng , , Di dng to , phng trỡnh trờn c vit li nh sau: XTD = X0 + (a1X + a2Y + a3Z) M0 = X0 + XTD YTD =Y0 + (b1X + b2Y + b3Z) M0 = Y0 + YTD ZTD =Y0 + (c1X + c2Y + c3Z) M0 = Z0 + ZTD Trong ú: X0, Y0, Z0 - to ca im O chn lm gc ca h to o nh OXYZ; XTD, YTD, ZTD - s gia to trc a ca im trờn mụ hỡnh; X, Y, Z - to mụ hỡnh ca im o ' Nu gi s cho cỏc giỏ tr gn ỳng ca cỏc yu t nh hng tuyt i X , ' Y0' Z'0 X '0 0' 0' ' v M thỡ phi cn tỡm s hiu chnh cho cỏc giỏ tr gn ỳng ú Tc l cn tỡm X , Y0 , Z0 , , , , M0 , , , , , Lỳc ú h phng trỡnh cú th vit: X TD = X '0 + X 'TD + + X TD X TD X TD X TD + + + M M ' YTD = Y0' + YTD + + X TD X TD X TD X + Y0 + Z X Y0 Z YTD Y Y X + TD Y0 + TD Z0 X Y0 Z YTD Y Y Y + TD + TD + TD M0 M Z TD = Z '0 + Z 'TD + + Z TD Z Z X + TD Y0 + TD Z X Y0 Z Z TD Z Z Z + TD + TD + TD M M ' ' ' Trong ú X TD , YTD , Z TD l cỏc s gia trc a tớnh theo cỏc giỏ tr gn ỳng ca cỏc yu t nh hng tuyt i mụ hỡnh Ký hiu: ax = X TD X TD X TD ex = bx = X ; M ; ; 17 YTD Y Y e y = TD by = TD Y0 ; M ; ; Z Z Z a z = TD bz = TD ez = TD Z0 ; M ; ; ay = Trờn c s ú cú th thnh lp phng trỡnh sai s cho mt im khng ch trờn mụ hỡnh v x = a x X + b x + c x + d x + e x M + l x v y = a y Y0 + b y + c y + d y + e y M + l y v z = a z Z + b z + c z + d z + e z M + l z ú: l x = X '0 + X 'TD X TD ' l y = Y0' + YTD YTD l z = Z '0 + Z 'TD Z TD CU NI DUNG Ti quỏ trỡnh nh hng tng i phi thc hin iu kin ng phng ca vộct im nh cựng tờn v ng ỏy chiu nh? Trỡnh by 18 P2 P1 X2 iu kin ng phng to mụ hỡnh lp th Hỡnh v R0 R1 R Trờn hỡnh trờn biu din cp nh lp th P v P2 ó c nh hng tng i, im trờn mụ hỡnh l im m cũn trờn nh trỏi v phi l m1 v m2 ' ' Khi ú cỏc cp tia chiu cựng tờn ct nhau, vớ d nh S 1m1 l R1 v S2m2 l R2 s ct v phi nm trờn cựng mt mt phng, i qua ng ỏy chp nh Khi hai tia chiu cựng tờn ct thỡ hỡnh thnh mt mt phng ỏy Theo hỡnh trờn nhn thy: nu mun khụi phc c mt phng ỏy i qua im m v m2 no ú thỡ ' ' ba vector R0 , R1 v R2 phi cựng nm trờn mt mt phng, hay chỳng phi tho iu kin ng phng R0 ' ' ( R1 R2 ) = ' ' Trong ú : R0 , R1 v R2 l vector xỏc nh v trớ tõm chiu S so vi tõm chiu S1,v trớ ca im m1 so vi S1 v v trớ ca im m2 so vi S2 Cụng thc trờn biu din iu kin nh hng tng i di dng vector Ta thy rng cỏc vector c xỏc nh bng cỏc to khụng gian ca nú cỏc h to tng ng Vector R0 c xỏc nh bng cỏc tr to X0, Y0, Z0 ca S2 so vi S1 h S1X1Y1Z1 ' ' ' ' Vector R1 c xỏc nh bng cỏc tr to , , ca m1 h S1X1Y1Z1 ' ' ' ' Vector R2 c xỏc nh bng cỏc tr to , , ca m2 so vi S2 h S2X2Y2Z2 Di dng to phng trỡnh ng phng trờn cú th c vit li l: 19 X 0 Z0 ' ' X1 1' Z1 X '2 2' Z'2 = 0; Trỡnh by nhim v v phng thc nn nh s theo phộp gii giỏn tip trng hp nn nh s i vi nh chp xuyờn tõm Phng phỏp nn nh s cú nhim v bin i hỡnh nh trờn nh nghiờng thnh hỡnh nh tng ng trờn nh trc chiu v cú t l tng ng vi t l bn cn thnh lp Bc 1: Xỏc nh quan h ta ca im thc a v im nh Trong Trc a nh nh chp c nh ngha l hỡnh nh ca thc a theo phộp chiu xuyờn tõm Vỡ vy gia im nh v im vt tng ng tn ti quan h ta sau õy: ( x x0 ) = f k a11 ( ) + a 21 ( ) + a31 ( ) a13 ( ) + a 23 ( ) + a33 ( ) ( y y0 ) = f k a12 ( ) + a 22 ( ) + a32 ( ) a13 ( ) + a 23 ( ) + a33 ( ) Trong phng phỏp nn nh s gc, nh gc c s húa thụng qua quột nh nờn cỏc im nh c sp xp theo dng cú m hng v n ct Do ú v trớ ca mt im nh s c xỏc nh theo s hng v s ct I, J thay cho ta im nh, tc l: x x0 m1 y y n fk = m2 n2 0 I I0 J J fk T quan h trờn ta cú: I I0 J J = fk m '1 ' n m'2 n'2 0 a11 a 12 a13 a 21 a 22 a 23 a31 a32 a33 Sau trin khai v bin i s cú: I= u1 + u + u + u u + u10 + u11 + J= u5 + u + u + u8 u + u10 + u11 + Trong ú X,Y, Z l ta pixel trờn nh s húa v uk( k= 1, 2, ,11) l hm ca cỏc ' ' ' ' tham s bin i m1 , m2 , n1 , n , ca cỏc phn t ma trn quay A v cỏc v trớ im chớnh nh I0 , J0 ma trn nh s Bc 2: Ni suy tr xỏm ca im nh: Do ta im nh cú th khụng trựng vi tõm ca pixel ca nh s húa, nờn cn phi tin hnh ni suy xỏm ca im nh trờn c s xỏm ca ma trn s, tc l thc hiờn quỏ trỡnh tỏi chia mu xỏm ca cỏc im nh nn cú th c ni suy 20 theo cỏc phng phỏp tỏi chia mu Thụng thng xỏm ca im nh nn P c ni suy theo hm song tuyn: Cõu (3.5) G(X, Y) = g(x, y) Trong ú: g(x, y) l tr xỏm ca im nh p Vit quy trỡnh cụng ngh o nh s thnh lp bn bng phng phỏp lp th Trỡnh by mc ớch cỏc khõu quy trỡnh cụng ngh Quy trỡnh cụng ngh: Phim nh hng khụng o ni KC nh Tng dy KC nh Quột nh Xõy dng mụ hỡnh lp th oỏn c iu v v o v b sung To mụ hỡnh s cao Ni suy ng bỡnh o v a vt trờn h thng x lý s Biờn bn In bn v lu tr Mc ớch cỏc khõu quy trỡnh cụng ngh: Quột nh õy l quỏ trỡnh s húa nh tng t thnh nh s thụng qua mỏy quột nh Tng dy khng ch nh Nhm xỏc nh to , cao ca cỏc im khng ch nh ni nghip da vo cỏc im khng ch ngoi nghip Cú th thc hin cụng on ny theo phng phỏp: phng phỏp tam giỏc nh khụng gian gii tớch, phng phỏp tam giỏc nh khụng gian s bng phn mm tng dy c ci t trờn trm nh s iu v v o v b sung 21 Khi thnh lp bn a hỡnh, cụng tỏc iu v cú th c tin hnh ng thi vi cụng tỏc o ni khng ch nh trờn nn nh in ộp hoc nh phúng to gn bng t l bn cn thnh lp, nhm xỏc nh thụng tin ca cỏc i tng a vt Tựy theo yờu cu ca tng loi bn m xỏc nh ni dung v lng ca cụng tỏc oỏn c iu v Thnh lp mụ hỡnh s a hỡnh, mụ hỡnh s cao Mụ hỡnh s a hỡnh l c s d liu phc v cho quỏ trỡnh t ng ni suy ng bỡnh v nn nh trc giao Ni suy ng bỡnh Tin hnh ni suy trờn c s ó cú mụ hỡnh s a hỡnh vi khong cao u xỏc nh Sau ú lm trn ng bỡnh bng cỏc thut toỏn ni suy Sau lm trn ta kim tra li, xỏc nh cỏc ng bỡnh cỏi v ghi chỳ cao S húa ni dung a vt Cụng on o v ni dung a vt thc cht l tin hnh vecto húa cỏc yu t a vt trờn mụ hỡnh lp th trc tip trờn mn hỡnh bng phn mm chuyờn dựng Biờn ni dung bn L quỏ trỡnh chun húa cỏc d liu khụng gian sau s húa v bao gm vic gn cỏc thuc tớnh cho cỏc yu t theo ỳng quy phm biờn bn a hỡnh Lu tr d liu v in bn Dựng modul Iplot MicroStation in bn Cỏc d liu s phi c lu tr cỏc a CD-ROM 22