CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH Câu 1 Bản chất của phương pháp đo ảnh : 2 Câu 2 _ Nắn ảnh là quá trình biến đổi hình ảnh của miền thực địa được chụp trên ảnh nằm ngang có tỷ lệ phù hợp với tỷ lệ bản đồ hoặc bình đồ cần thành lập 2 Câu 3 Loại trừ sai số vị trí điểm ảnh do ảnh nghiêng gây ra 2 Câu 4 Hạn chế sai số do chênh cao địa hình 3 Câu 6 Xác định tham số nắn ảnh trong phương pháp nắn ảnh giải tích : 5 Câu 8 Giao hội thuận 8 Câu 9 Công thức cơ bản của cặp ảnh lý tưởng 11 Câu 10 Phương trình định hướng tương đối Mô hình lập thể ( đối với mô hình độc lập ) 12 Câu 11 Phương pháp giải tích xác định các yếu tố định hướng tương đối 13 Câu 12 Mục đích của các yếu tố định hướng tuyệt đối 15 Câu 13 Phương trình định hướng tuyệt đối MHLT bằng phương pháp giải tích : 16 Câu 14 _ Phương pháp đo ảnh giải tích 18 Câu 15 _ Ảnh số là tập hợp các pixcel , mỗi pixcel tương ứng với một điểm ảnh được mô tả bằng hàm số ảnh với tọa độ điểm ảnh (x, y) và giá trị tọa độ xám D 19 Câu 16 () Phương pháp nắn ảnh đối với góc ảnh chụp xuyên tâm 20 Câu 18 Quy trình thành lập bản đồ bằng phương pháp đo ảnh số 22 Câu 19 Cấu trúc của hệ thống xử lý ảnh số bao gồm : 23 Câu 20 Quy trình công nghệ của phương pháp đo ảnh trên trạm ảnh số 24
CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH Câu Bản chất phương pháp đo ảnh : Là phương pháp đo gián tiếp thông qua hình ảnh nguồn thông tin thu đối tượng đo Nhiệm vụ phương pháp đo ảnh : Xác định trạng thái hình học đối tượng đo bao gồm vị trí , hình dạng , kích thước & mối quan hệ đối tượng Câu _ Nắn ảnh trình biến đổi hình ảnh miền thực địa chụp ảnh nằm ngang có tỷ lệ phù hợp với tỷ lệ đồ bình đồ cần thành lập _ Nhiệm vụ công tác nắn ảnh : Gồm nhiệm vụ Thông qua phép biến đổi phù hợp để biến hình ảnh ảnh nghiêng thành hình ảnh tương ứng ảnh nằm ngang để loại bỏ sai ảnh nghiêng gây Lựa chọn phương pháp thích hợp để hạn chế sai số vị trí điểm địa hình lồi lõm gây Lựa chọn tỷ lệ ảnh nắn phù hợp với tỷ lệ đồ bình đồ cần thành lập ⇒ Trong nhiệm vụ thứ thực triệt để Vì công tác ta lựa chọn phương pháp phù hợp để HẠN CHẾ sai số vị trí điểm địa hình gây , làm cho sai số vị trí điểm nhỏ giới hạn cho phép (δrh < Cgh ) Sai số ta loại bỏ hoàn toàn Câu Loại trừ sai số vị trí điểm ảnh ảnh nghiêng gây Mối quan hệ ảnh nghiêng ảnh nắn thể theo công thức : (1) x=z y=z Trong : x’, y’,fk tọa độ điểm ảnh ảnh nghiêng X,y tọa độ điểm ảnh ảnh nắn ak, bk ,ck (k= 1÷ ) cosin hướng góc quay ma trận A Chia (1) cho phần tử c3fk có : (2) x=z y=z Đặt = u1 ; = u2 ; = u3 = u4 ; = u5 ; = u6 = u7 ; = u8 Thì hệ phương trình (2) có dạng sau : (3) x= y= Từ công thức (3) ta thấy mối quan hệ ảnh nghiêng ảnh nắn xác định theo csc tham số u k ( k = 1÷ ) Để xác định tham số cần lập phương trình theo mối quan hệ phương trình (3) phương trình lập từ cặp điểm tươn ứng ảnh nắn ảnh nghiêng Các điểm gọi điểm nắn ảnh Câu Hạn chế sai số chênh cao địa hình _ Sai số đo xê dịch vị trí điểm ảnh địa hình gây : δ rh = Trong : h độ cao điểm so với mặt phẳng trung bình khu đo r’ bán kính hướng tâm điểm ảnh r’ = H độ cao bay chụp trung bình ⇒ hmax ≤ có Chmax = Hmax - Hmin ≤ hmax ⇒ Chmax ≤ = (1) I sai dịch vị trí điểm ảnh nắn = ( ma mẫu số tỷ lệ ảnh ; mbđ mẫu số tỷ lệ đồ ) ≤ C gh ⇒i= ⇒ ma δrh ≤ C gh mbđ thay vào (1) ta có : Chmax ≤ giá trị lớn cho phép phạm vị ảnh Câu Có phương pháp nắn ảnh: _ Phương pháp nắn ảnh đồ giải _ Phương pháp nắn ảnh giải tích _ Phương pháp nắn ảnh quang _ Phương pháp nắn ảnh số • Phương pháp nắn ảnh giải tích : _ Là phương pháp tính toán xác định tọa độ điểm địa vật ảnh nắn tương ứng với điểm ảnh thông qua công thức quan hệ tọa độ cặp điểm tương ứng phép chiếu xuyên tâm _ Nguyên lý : Giải toán xác định tham số nắn u k tính toạn độ điểm mặt đất Câu Xác định tham số nắn ảnh phương pháp nắn ảnh giải tích : (*) Dựa vào nguyên tố định hướng u1 = ; u2 = ; u3 = u4 = ; u5 = ; u6 = u7 = ; u8 = Trong : z = -H : độ cao bay chụp trung bình ak , bk , ck : cosin hướng góc quay ma trận A (*) Dựa vào điểm nắn ảnh : (x,y) (x’,y’) Phương trình v = C.u – l vT = ( v1 v2 v3…… vj …… ) với vj = uT = ( u1 u2 u3…… u7 …… u8 ) cT = ( c1 c2 c3…… cj …… cn ) với Cj = lT = ( l1 l2 l3 … lj … ln ) với lj = Nếu số điểm KCA n > u = (CTC)-1 CT l ⇒ Hiệu chỉnh tọa độ ảnh điểm nắn ảnh chênh cao địa hình theo công thức sau : δ x’ = r = x’ δ y’ = r = y’ Câu Điều kiện để tạo thành cặp ảnh lập thể : Hai ảnh chụp chụp khác , phải có hình ảnh chung đối tượng cầu chụp ( phần hình ảnh chung gọi phần phủ cặp ảnh lập thể ) Góc kẹp tia chiếu tên không vượt 16° gây ảnh hưởng đến hiệu ứng lập thể _ Yếu tố lập thể cặp ảnh lập thể Trong : S1 , S2 _ Tâm chụp hay gọi tâm chiếu B _ Đương đáy chụp ảnh S1O1 , S2O2 _ Trục quang S1n1 , S2n2 _ Tia đáy O1 , O2 _ Điểm ảnh C1 , C2 _ Điểm đẳng giác n1 , n2 _ Điểm đáy ảnh α1 , α2 _ Góc nghiêng ảnh P1 , P2 f _ Tiêu cự máy chụp ảnh S1m1 , S2m2 _ Tia chiếu tên m1 , m _ Điểm ảnh tên S1S2O1 , S1S2O2 _ Mặt phẳng đáy ảnh P1P2 K1 , K2 _ Góc xoay ảnh P1P2 Câu Giao hội thuận Ở vị trí tâm chụp S S2 ta chụp ảnh P1 P2 Điểm m1 m2 hình ảnh điểm M thực địa ảnh P P2 Dựng hệ tọa độ S1X1Y1Z1 hệ tọa độ S2X2Y2Z2 song song với Vì vector = N1 đồng phương nên có phương trình ; Trong C S1S2M có Có [ × = N2 = - ]=0⇒[ - ⇒[ → )× = N1 ]=0 × ]=[ ] ⇒ N1 [ R’1 × R’2 ] = [ × ] Giả sử có M (X ,Y ,Z ) _ hệ tọa độ không gian S1X1Y1Z1 m1 (X’1, Y’1, Z’1 ) _ hệ tọa độ S1X1Y1Z1 m2 (X’2, Y’2, Z’2 ) _ hệ tọa độ S2X2Y2Z2 S2 (X0, Y0, Z0 ) _ hệ tọa độ không gian S1X1Y1Z1 ⇒ N1 × = ⇒N1 × = ⇒ N1 = = = ⇒ Các tọa độ không gian X’1 , Y’1 , Z’1 X’2 , Y’2 , Z’2 tính theo công thức : Với x ,y _ tọa độ điểm ảnh mặt phẳng ảnh x0 , y0 _ tọa độ điểm ảnh Trong C S1S2M có : Có [ × = ⇒ + = N2 ] = ⇒ [( ⇒[ ⇒ N2 [ ⇒ N2 × × ]=-[ × ]=-[ =- + ]=0 ] ] ⇒ N2 ⇒ N2 = - =- = - Mục đích điều kiện toán giao hội thuận ( thiếu ) 10 = - Câu Công thức cặp ảnh lý tưởng Ta có : = =R=0 Tâm 0≡ 01 ⇒ Ta có N1 = ⇒ N1 = = = 11 ⇒ N1 = ( P= x1- x2 thị sai ngang ) Tọa độ điểm M ⇒ Câu 10 Phương trình định hướng tương đối Mô hình lập thể ( mô hình độc lập ) Ta có : ( X0 , Y0 , Z0 ) ( X1 , Y1 , Z1 ) ( X2 , Y2 , Z2 ) (X,Y,Z) Để vector , , nằm mặt phẳng thỏa mãn đk : 12 [ × ] =0 ⇒F = =0 Đối với mô hình độc lập trục X hệ tọa độ ảnh trùng với đường đá chụp ảnh B ⇒ F= ⇒ F = Y’1Z’2 – Y’2Z’1 = (*) Giả sử cho trước cac giá trị gần yếu tố định hướng : ϕ10 , K10 , ϕ20 , ω20 , K20 Phương trình (*) có dạng F ( ϕ1 , K1 , ϕ2 , ω2 , K2 ) = F0 (ϕ10 , K10 , ϕ20 , ω20 , K20 ) + δK1 + Đặt a = δϕ2 + ,b= δω2 + ,c= δϕ1 + δK2 ,d= ,e= l = F0 (ϕ10 , K10 , ϕ20 , ω20 , K20 ) = Y’10 Z’20 – Y’20 Z’10 ⇒ phương trình sai số V = l + aδ ϕ + bδ ϕ + cδ ω + dδ K1 + eδ K2 (**) Phương trình (**) phương trình sử dụng để tính số hiệu chỉnh có yếu tố định hướng tương điểm mô hình → phương trình ẩn số Muốn giải phương trình (**) cần phương trình tương tự → cần điểm điểm nằm hàng song song với trục x Câu 11 Phương pháp giải tích xác định yếu tố định hướng tương đối Ta thành lập Hệ phương trình sai số phương trình : 13 Với n _ số điểm mô hình định hướng tương đối Khi n > giảu toán theo nguyên lý số bình phương nhỏ Phương trình số hiệu chỉnh : V = A.X + L Trong A – ma trận hệ số X – ma trận ẩn số L – ma trận số hạng tự A= L= X= V= Ta viết Hệ phương trình chuẩn dạng : Với BX + C = B = ATPA C = ATPL AT : ma trận chuyển vị ma trận A P : ma trận trọng số P= Giải hệ phương trình chuẩn → số hiệu chỉnh cho giá trị gần yếu tố định hướng tương đối Sau lấy giá trị hiệu chỉnh để tính cosin 14 hướng , tọa độ không gian đo ảnh hệ số phương trình sai số → lập hệ phương trình sai số hệ phương trình chuẩn lần để tìm cho mối yếu tố định hướng tương đối Tiếp tục giải đến cho nhận nhỏ hạn sai cho phép →tìm giá trị đúg yếu tố định hướng tương đối Câu 12 Mục đích yếu tố định hướng tuyệt đối - Quy tỷ lệ mô hình tỷ lệ xác định - Định hướng mô hình hệ tọa độ trắc địa • Các yếu tố định hướng tuyệt đối Mô hình lập thể +) X0 , Y0 , Z0 _ tọa độ điểm gốc mô hình 15 +) θ _ góc xoay hệ tọa độ mô hình mặt phẳng XY, kẹp trục Y giao tuyến mp XY bà YTĐ Z +) m0 _ mẫu số tỷ lệ mô hình +) ξ _ góc nghiêng dọc theo trục X +) η _ góc nghiêng ngang theo trục Y Câu 13 Phương trình định hướng tuyệt đối MHLT phương pháp giải tích : = Với + m0 A _ xác định vị trí điểm M hệ tọa độ trắc địa _ xác định vị trí điểm gốc hệ tọa độ trắc địa _ xác định vị trí điểm M hệ tọa độ mô hình ⇒ Với ∆XTĐ , ∆YTĐ , ∆ZTĐ _ số gia tọa độ tọa độ mô hình X , Y , Z _ toạ độ mô hình điểm đo : Giá trị cosin hướng : a1 = cosξ cosθ - sinξ.sinη.sinθ a2 = - cosξ.sinθ - sinξ.sinη.cosθ a3 = -sinξ.cosη b1 = cosξ.sinθ b2 = cosξ.cosθ b3 = - sinη c1 = sinξ.cosθ ± cosξ.sinη.sinθ c2 = - sinξ.sinθ ± cosξ.sinη.cosθ 16 c3 = cosξ.cosη Giả sử cho giá trị gần yếu tố định hướng : X’0 , Y’0 ,Z’0 , m’0 , ξ’ , η’ ,θ’ Số gia δX0 , δY0 , δZ0 , δm0 , δξ ,δη ,δθ ⇒ ta có hệ phương trình : XTĐ = X’0+∆X’TĐ + δξ + δX0 + δη + δY0 + YTĐ = Y’0+∆Y’TĐ + δξ + δX0 + δη + δY0 + ZTĐ = Z’0+∆Z’TĐ + δξ + δX0 + δη + δY0 + δZ0 + δm0 + δZ0 + δm0 + δZ0 + δm0 + δθ δθ δθ Ta đặt : ax = bx = cx = dx = by = cy = dy = by = cy = dy = ex = ay = ex = az = ex = ⇒ Thành lập phương trình sai số cho điểm mô hình 17 Với ⇒Cần điểm biết tọa độ Trắc địa không nằm đường thẳng ( điểm biết tọa độ mặt độ cao ; điểm biết độ cao ) Câu 14 _ Phương pháp đo ảnh giải tích (*) khái niệm - Với trợ giúp máy tính , tính toán , phục hồi chùm tia mô hình lập thể - Xác định vị trí , hình dạng , độ lớn , tính chất mối quan hệ tương hỗ yếu tố hình học dối tượng đo - Từ đưa kết dạng đồ thị dạng số (*) Nguyên lý : - Điều kiện người - Máy đo tạo độ ảnh - Máy tính thiết bị ngoại vi Đặc điểm phương pháp đo ảnh giải tích đặc điểm : - Độ xác cao - Công lớn - Hiệu xuất cao - Tự động hóa thuận lợi - Thuận lợi cho việc thành lập sở liệu đo vẽ đồ số 18 Câu 15 _ Ảnh số tập hợp pixcel , pixcel tương ứng với điểm ảnh mô tả hàm số ảnh với tọa độ điểm ảnh (x, y) giá trị tọa độ xám D f(x , y , D ) với ≤ f (x , y , D ) ≤ fmax ( fmax = 256 ) _ Tính chất ảnh số +) Lượng tử hóa ảnh : chuyển đổi từ mô ta liên tục sang cách mô ta rời rạc theo vị trí (x ,y) điểm ảnh giá trị độ xám pixcel +) giá trị xám Biểu đồ cột giá trị xám : hàm cung cấp tần xuất , mức xám Từ lược đồ xám → giá trị xám trung bình mức độ tân mạn giá trị xám Lược đồ xám biểu diễn hệ tọa độ vuông Góc Trục X : biểu diễn mức xám từ → N (N số mức xám cần xét ) Trục Y : biểu diễn số điểm ảnh mức xám tỷ số số điểm ảnh mức xám tổng số điểm ảnh Ma trajn chuyển tiếp giá trị xám : công cụ để nhận xét cấu trúc ảnh Do ta cần xác định mối quan hệ giá trị điểm ảnh khoảng cách cho trước Nội dung thông tin ảnh _ Hàm thông tin I = k log = -k log I = - ln Pi _ Dung lượng thông tin TB ảnh IHo = I ( h(g)) = Với h(g) tần suất tương đối giá trị xám 19 Câu 16 (*) Phương pháp nắn ảnh góc ảnh chụp xuyên tâm Theo phương pháp gián tiếp Bước : Xác định quan hệ tọa độ điiểm thực địa điểm ảnh Nó thể theo công thức +) Ảnh gốc số hóa thông qua quét ảnh nên điểm ảnh xếp theo m hàng n cột Vậy vị trí cột I, J thay cho tọa độ điểm ảnh : =λ (**) Từ (*) (**) suy : λ = Biến đổi ta có : I= J= Với x , y, z _tọa độ pixcel điểm ẩn số hóa uk (k = ÷ 11 ) _ hàm tham số biến đổi m’ , m’2 ,n’1 ,n’2 phần tuer ma trận quay A I0 , J0 _ vị trí điểm ảnh Bước : Nội suy giá trị độ xám điêm ảnh +) Do tạo độ điểm ảnh ko trùng với tâm pixcel ảnh số hóa ⇒ tiến hành nội suy độ xán điểm ảnh có số độ xám ma trận số ( thực trình tái chia mẫu ) +) Thông thường độ xám điểm ảnh P nội suy theo hàm song tuyến từ dộ xám pixcel lân cận : 20 I(P) = Với I(i,j) _ ma trận độ xám pixcel lân cận điểm ảnh P W(I,j) _ ma trận trọng số theo khoảng cách pixcel với điểm ảnh P Theo phương pháp trực tiếp - Quá trình nắn ảnh xuất phát từ ảnh gốc điểm ảnh pixcel ảnh xác định tọa đôh theo hàm X = ϕ (x ,y) Y = ϕ (x, y) gán giá trị độ xám nội suy theo hàm song tuyến - Trong phương pháp , tọa độ điểm nắn xác định công thức : X= Z Y=Z Với Z _ độ cao điểm thực địa (*) Phương pháp nắn ảnh số gián tiếp _ hình ảnh ảnh quét xác định theo pt tạo ảnh thời điểm t sau : = ⇒0= [ a12(t) (X – Xs(t)) + a22(t) (Y – Ys(t)) + a22(t) (Z – Zs(t)) ] ⇒ Với a11 , a13 , a31 , a33 , a21 , a23 , Xs ,Ys , Zs _ nguyên tố định hướng điểm ảnh tọa độ (x,y) xác định theo : ϕ1 = ϕ0 + (l – l0) ∆ϕ ω1 = ω0 + (l – l0) ∆ω K1 = K0 + (l – l0) ∆K 21 Xs = Xs0 + (l – l0) ∆Xs Ys = Ys0 + (l – l0) ∆Ys Zs = Zs0 + (l – l0) ∆Zs Với ϕ0 , ω0 , K0 , Xs0 , Ys0 , Zs0 _ Nguyên tố định hướng rẻo quét l0 _ số thứ tự rẻo quét ∆ϕ ,∆ω ,∆K ,∆Xs ,∆Ys ,∆Zs _ tham số biến xuất nguyên tố định hướng Câu 18 Quy trình thành lập đồ phương pháp đo ảnh số Với ảnh đơn : _ Với ảnh lập thể 22 Câu 19 Cấu trúc hệ thống xử lý ảnh số bao gồm : _ Máy quét ảnh : thiết thực chức biến đổi ảnh tương tự thành ảnh số cách tự động ảnh số lưu máy tính dạng Raster Có loại máy quét ảnh loại giàn loại chổi đẩy +) Bao gồm trạm _ Đo ảnh số đơn _ Đo ảnh ố lập thể _ Đo ảnh số tam giác ảnh khôn gian _ Đo ảnh số mô hình địa hình _ Đo ảnh số trực giao 23 Máy in : thiết bị chuyển tải sản phẩm trạm đo ảnh số giấy , vật liệu ảnh , màng khắc +) Phân loại máy un theo độ xác _ máy vẽ có độ phân giải thấp _ máy vẽ có độ phân giải cao _ máy vẽ có độ phân giải trung bình +) Hiện có loại máy vẽ nét , máy vẽ điện tử , máy vẽ quang ảnh , máy vẽ ma trận , máy in phun Câu 20 Quy trình công nghệ phương pháp đo ảnh trạm ảnh số Trạm ảnh số máy tính điện tử hay Work Station có dung lượng lớn , đồng thời có tốc độ xử lý cao Trạm đo ảnh số hoạt động hệ điều hành mạng máy tính thực chức xử lý thông tin ảnh số Trạm máy bao gồm thiết bị : _ Bộ xử lý trung tâm có tốc độ xử lý nhanh _ Bộ xử lý đồ họa _ Màn hình lập thể có độ phân giải cao _ Các thiết bị lưu trữ thông tin với dung lượng lớn _ Các thiết bị chuẩn : Bàn phím , chuột ,thiết bị điều khiển đo mô hình lập thể 24 [...]... pháp đo ảnh số Với ảnh đơn : _ Với ảnh lập thể 22 Câu 19 Cấu trúc của hệ thống xử lý ảnh số bao gồm : _ Máy quét ảnh : là thiết thực hiện chức năng biến đổi ảnh tương tự thành ảnh số một cách tự động và ảnh số được lưu trong máy tính dưới dạng Raster Có 2 loại máy quét ảnh chính là loại giàn và loại chổi đẩy +) Bao gồm các trạm _ Đo ảnh số đơn _ Đo ảnh ố lập thể _ Đo ảnh số tam giác ảnh khôn gian _ Đo. .. điểm ảnh P Theo phương pháp trực tiếp - Quá trình nắn ảnh xuất phát từ ảnh gốc từng điểm ảnh hoặc từng pixcel ảnh được xác định tọa đôh theo hàm X = ϕ (x ,y) Y = ϕ (x, y) và gán giá trị độ xám được nội suy theo hàm song tuyến - Trong phương pháp này , tọa độ của điểm nắn được xác định công thức : X= Z Y=Z Với Z _ độ cao của điểm thực địa (*) Phương pháp nắn ảnh số gián tiếp _ hình ảnh trên ảnh quét... xác cao - Công năng lớn - Hiệu xuất cao - Tự động hóa thuận lợi - Thuận lợi cho việc thành lập cơ sở dữ liệu và đo vẽ bản đồ số 18 Câu 15 _ Ảnh số là tập hợp các pixcel , mỗi pixcel tương ứng với một điểm ảnh được mô tả bằng hàm số ảnh với tọa độ điểm ảnh (x, y) và giá trị tọa độ xám D f(x , y , D ) với 0 ≤ f (x , y , D ) ≤ fmax ( fmax = 256 ) _ Tính chất cơ bản của ảnh số +) Lượng tử hóa ảnh : là sự... điểm ảnh Ma trajn chuyển tiếp giá trị xám : là công cụ để nhận xét về cấu trúc của một ảnh Do đó ta cần xác định mối quan hệ về giá trị giữa 2 điểm ảnh trên khoảng cách cho trước Nội dung thông tin của ảnh _ Hàm thông tin I = k log = -k log I = - ln Pi _ Dung lượng thông tin TB của ảnh IHo = I ( h(g)) = Với h(g) tần suất tương đối của giá trị xám 19 Câu 16 (*) Phương pháp nắn ảnh đối với góc ảnh chụp... Đo ảnh số mô hình địa hình _ Đo ảnh số trực giao 23 Máy in : là thiết bị chuyển tải sản phẩm của trạm đo ảnh số ra giấy , vật liệu ảnh , màng khắc +) Phân loại máy un theo độ chính xác _ máy vẽ có độ phân giải thấp _ máy vẽ có độ phân giải cao _ máy vẽ có độ phân giải trung bình +) Hiện nay có các loại máy vẽ nét , máy vẽ điện tử , máy vẽ quang ảnh , máy vẽ ma trận , máy in phun Câu 20 Quy trình công. .. máy vẽ quang ảnh , máy vẽ ma trận , máy in phun Câu 20 Quy trình công nghệ của phương pháp đo ảnh trên trạm ảnh số Trạm ảnh số là các máy tính điện tử hay các Work Station có dung lượng lớn , đồng thời có tốc độ xử lý cao Trạm đo ảnh số có thể hoạt động trên hệ điều hành mạng máy tính và thực hiện chức năng xử lý các thông tin về ảnh số Trạm máy này bao gồm các thiết bị : _ Bộ xử lý trung tâm có tốc... pháp đo ảnh giải tích (*) khái niệm - Với sự trợ giúp của máy tính , tính toán , phục hồi chùm tia và mô hình lập thể - Xác định vị trí , hình dạng , độ lớn , tính chất và mối quan hệ tương hỗ yếu tố hình học cơ bản của dối tượng đo - Từ đó đưa ra kết quả dạng đồ thị hoặc dạng số (*) Nguyên lý : - Điều kiện của con người - Máy đo tạo độ ảnh - Máy tính và thiết bị ngoại vi Đặc điểm của phương pháp đo ảnh. .. điểm chính ảnh Bước 2 : Nội suy giá trị độ xám của điêm ảnh +) Do tạo độ điểm ảnh ko trùng với tâm của pixcel ảnh số hóa ⇒ tiến hành nội suy độ xán của điểm ảnh trên có số độ xám của ma trận số ( thực hiện quá trình tái chia mẫu ) +) Thông thường độ xám của điểm ảnh P được nội suy theo hàm song tuyến từ dộ xám của 4 pixcel lân cận : 20 I(P) = Với I(i,j) _ ma trận độ xám của pixcel lân cận điểm ảnh P W(I,j)... góc ảnh chụp xuyên tâm Theo phương pháp gián tiếp Bước 1 : Xác định quan hệ tọa độ của điiểm thực địa và điểm ảnh Nó được thể hiện theo công thức +) Ảnh gốc được số hóa thông qua quét ảnh nên các điểm ảnh được sắp xếp theo m hàng và n cột Vậy vị trí của cột I, J thay cho tọa độ điểm ảnh : =λ (**) Từ (*) và (**) suy ra : λ = Biến đổi ta có : I= J= Với x , y, z _tọa độ pixcel trên điểm ẩn số hóa... của điểm ảnh và giá trị độ xám của từng pixcel +) giá trị xám Biểu đồ cột giá trị xám : là một hàm cung cấp tần xuất , hiện của một mức xám Từ lược đồ xám → giá trị xám trung bình và mức độ tân mạn của giá trị xám Lược đồ xám được biểu diễn trong hệ tọa độ vuông Góc Trục X : biểu diễn mức xám từ 0 → N (N là số mức xám cần xét ) Trục Y : biểu diễn số điểm ảnh cùng mức xám hoặc tỷ số giữa số điểm ảnh cùng