VÍ D Ví dụ 3.1 Cho hệ thống truyền động hình 3.1, vận tốc băng tải 1m/s, tải trọng có ích Ft = 5000N Xác định công suất động điện tỷ số truyền truyền? Biết trước đường kính D = 400mm i Giải: 1- Xác định công suất phận công tác băng tải: Pct = Ft v 5000.1 = = kW 1000 1000 2- Hiệu suất chung hệ thống truyền động: ηch = ηđηxηbrηol3 Theo bảng 3.3, ta chọn: ηđ = 0,95; ηx = 0,93; ηbr = 0,97; ηol = 0,99 ηch = 0,95.0,93.0,97.0,993 = 0,83 3- Công suất cần thiết động cơ: Pñc = Pct = = 6,02 kW η ch 0,83 4- Số vòng quay trục tang trống băng tải: nct = 60000v 60000.1 = = 47,7 vg /ph πD π.400 5- Tỷ số truyền chung xác định theo công thức: u ch = u d u x ubr = ndc nct Cần ý tỷ số truyền hộp giảm tốc tiêu chuNn tỷ số truyền truyền đai xích chọn sơ theo bảng 3.2 6- Ta chọn động có công suất Pdc =7,5kW với số vòng quay phân bố tỷ số truyền hệ thống truyền động chọn bảng 3.4: Bảng 3.4 Động phân phối tỷ số truyền S vòng quay Đ ng T s truy n B truy n B truy n bánh B truy n đ ng cơ, (vg/ph) chung, uch đai, ud răng, ubr xích, ux 2922 61,25 4,08 5,00 3,0 1455 30,50 3,23 3,15 3,0 968 20,29 3,25 2,50 2,5 730 15,30 3,06 2,00 2,5 7- Với tỷ số truyền bảng 3.4 ta chọn động 4A132M6Y5 với số vòng quay n = 968vg/ph; ud = 3,25; ubr = 2,5; ux = 2,5 tỷ số truyền chung uch = 20,29 8- Theo thông số vừa chọn ta có bảng đặc tính kỹ thuật sau: Bảng 3.5 Đặc tính kỹ thuật hệ thống truyền động Tr c Đ ng Công su t, (kW) I II III 6,02 Thông s 5,66 5,43 T s truy n 3,25 2,5 2,5 Mômen xo n, (Nmm) 59391 181385 434855,4 1001048,2 S vòng quay, (vg/ph) 968 298 119,2 47,7 Ví dụ 3.2 Thay hệ thống truyền động H.3.1 hệ thống hình 3.21c, vận tốc băng tải 1,5m/s, lực căng băng tải Ft = 5000N Xác định công suất động điện tỷ số truyền truyền? Biết trước D = 400mm Giải: 1- Xác định công suất phận công tác băng tải: Pct = Ft v 5000.1 = = kW 1000 1000 2- Hiệu suất chung hệ thống truyền động: ηch = ηbr1ηbr2ηbrηol4 Theo bảng 3.3, ta chọn: ηbr1 = ηbr2 = 0,97; ηx = 0,93; ηol = 0,99 ηch = 0,97.0,97.0,93.0,994 = 0,84 3- Công suất cần thiết động cơ: Pdc = Pct = = 5,95 kW η ch 0,84 4- Số vòng quay trục tang trống băng tải: nct = 60000v 60000.1 = = 47,7 vg /ph πD π.400 5- Tỷ số truyền chung xác định theo công thức: u ch = u1 u2 u x = ndc nct u1, u2 - tỉ số truyền cặp bánh cấp nhanh chậm; ux - tỉ số truyền truyền xích Cần ý tỷ số truyền hộp giảm tốc tiêu chuNn tỷ số truyền truyền xích chọn sơ theo bảng 3.2 6- Ta chọn động có công suất Pdc =7,5kW với số vòng quay phân bố tỷ số truyền hệ thống truyền động chọn bảng 3.6 (tỉ số truyền u1 u2 tính theo công thức (3.20) tỉ số ψba2/ψba1 = 1,6): Bảng 3.6 Động phân phối tỷ số truyền S vòng quay Đ ng đ ng cơ, (vg/ph) T s B truy n T s truy n truy n bánh chung, uch h p gi m răng, u1 t c, uh B truy n B bánh răng, truy n u2 xích, ux 4A112M2Y3 2922 61,25 20,41 6,08 3,36 3,00 4A132S4Y3 1455 30,50 10,17 3,72 2,73 3,0 4A132M6Y5 968 20,29 8,12 3,25 2,50 2,5 4A160S8Y3 730 15,30 6,12 2,56 2,39 2,5 7- Với tỷ số truyền bảng 3.6 ta chọn động 4A132M6Y5 với số vòng quay n = 968vg/ph; u1 = 3,25; u2 = 2,5; ux = 2,5 tỷ số truyền chung uch = 20,29 8- Theo thông số vừa chọn ta có bảng đặc tính kỹ thuật sau: Bảng 3.7 Đặc tính kỹ thuật hệ thống truyền động Tr c Thông s Công su t, (kW) T s truy n Đ ng I II III 5,95 5,71 5,48 3,25 2,5 2,5 Mômen xo n, (Nmm) 58701 182988 439044 1001048,2 S vòng quay, (vg/ph) 968 298 119,2 47,7 Từ kết tính toán ta thấy hai hệ thống truyền động có thông số kỹ thuật gần giống nhau, khác thay iithế truyền đai cặp bánh trụ nghiêng cấp nhanh i ii Nguyễn Hữu Lộc Cơ sở thiết kế máy NXB TP Hồ Chí Minh 2012