Hệ thống an ninh gia đình

Trong cuộc sống hiện đại, an ninh cho nhà ở trở thành mối quan tâm hàng đầu vì quanh ta luôn tồn tại những khu vực dễ cháy có thể gây ra hỏa hoạn, nhiều kẻ trộm lợi dụng lúc chúng ta sở hở để ra tay. Xuất phát từ nhu cầu trên, nhóm chúng tôi đã chọn đề tài “Hệ thống an ninh gia đình”. Hệ thống sẽ giúp phát hiện các nguy cơ gây cháy từ sự rò rỉ gas, các khí dễ cháy hoặc từ sự thay đổi nhiệt độ thông qua các cảm biến, từ đó sẽ có các hướng xử lý như phát chuông cảnh báo hoặc ngắt điện, kích hoạt hệ thống chữa cháy. Bên cạnh đó, hệ thống này còn sử dụng cảm biến chuyển động giúp phát hiện sự đột nhập. Và khi xảy ra các nguy cơ trên thì hệ thống sẽ gởi tin nhắn SMS đến người dùng.Phương pháp nghiên cứu chúng tôi sử dụng xuyên suốt đề tài là xây dựng các lưu đồ thuật toán, tính toán thiết kế mạch, viết code và thi công lắp ráp để kiểm chứng tính đúng đắn của phần thiết kế, code và các lưu đồ thuật toán vừa xây dựng.1.1Nội dung đề tàiCảnh báo cháy, cảnh báo trộm, khi có sự cố về cháy hoặc trộm xảy ra thì tiến hành báo động, đồng thời gửi SMS cảnh báo đến chủ nhà.CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC MỘT SỐ LINH KIỆN TRONG ĐỀ TÀICác linh kiện được sử dụng trong đề tài gồm có:•Pic16f877a•Màn hình LCD HD44780•Module thuphát RF433MHz•Cảm biến gas MQ6•Cảm biến nhiệt LM35•Module cảm biến chuyển động PIR•Module SIM 900 CHƯƠNG 3: SƠ ĐỒ MẠCH VÀ TÍNH TOÁNTất cả các khối đều sử dụng VDK Pic16f877a.3.1. Khối khóa điện tửLCD làm việc ở chế độ 4 bit, sử dụng ma trận phím 4x3 dùng phương pháp quét hàng cột. Sử dụng lần lượt chân D0 và chân D1 của VDK để nhận và gửi tín hiệu từ module thuphát RF.3.2. Khối báo trộmSử dụng chân A4 để lấy tín hiệu từ module PIR. Sử dụng chân D2 để điều khiển bậttắt chuông báo động. Sử dụng lần lượt chân D0 và chân D1 của VDK để nhận và gửi tín hiệu từ module thuphát RF.3.3 Khối báo cháyLCD làm việc ở chế độ 4 bit, ngõ ra cảm biến gas được kết nối với chân có chức năng ADCA1. Ngõ ra cảm biến nhiệt được kết nối với chân A0. Sử dụng chân D2 của VDK điều khiển đóng mở BJT tắtdẫn bão hòa để bậttắt chuông cảnh báo. Sử dụng lần lượt chân D0 và chân D1 của VDK để nhận và gửi tín hiệu từ module thuphát RF.3.4 Khối xử lý trung tâm LCD làm việc ở chế độ 4 bit, sử dụng 5 port: A0, A1, A2, A3, A4 làm nút điều khiển, khi chưa nhấn các chân này được trở kéo lên điện áp ở mức ‘1’. Khi được nhấn, điện áp ở mức ‘0’. Sử dụng chân C3 của VDK điều khiển BJT đóngdẫn bão hòa để bật tắt chuông. Sử dụng lần lượt chân D0 và chân D1 của VDK để nhận và gửi tín hiệu từ module thuphát RF.3.5 Khối RelayNgõ ra module PIR được đưa vào chân 1 của opto P817. Khi áp ra của PIR ở mức cao (3,3V) kích dẫn opto dẫn, đưa điện áp vào chân A4 của VDK lên mức cao. Sử dụng các chân B2, B3, B4 của VDK để điều khiển bậttắt RELAY. Sử dụng chân D1 của VDK để nhận tín hiệu từ module thu RF.CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN4.1 Khóa điện tử begin:Chờ phím OK được bấm. Chờ phím “1” hoặc “2” được bấm, nhảy sang khối chức năng tương ứng.bat_canh_bao:Gửi tín hiệu báo hiệu bật cảnh báo chủ vắng nhà đến khối trung tâm và khối báo trộm. Chờ mật khẩu được nhập: Nếu đúng thì gửi tín hiệu tắt cảnh báo đến khối trung tâm và khối báo trộm rồi mở chốt cửa. Cuối cùng quay lại khối begin. Nếu sai thì quay lại bước nhập mật khẩu. Nếu sai quá ba lần thì phát chuông cảnh báo trong 10s, rồi quay lại bước nhập mật khẩu.doi_mat_khau:Nhập mã bảo mật: •Nếu đúng: Nhập mật khẩu mới.•Xác nhận lại: Nếu sai, quay lại nhập mật khẩu mới. Nếu đúng, thoát khỏi hàm con.4.2 Khối báo trộmbegin:Chờ tín hiệu bật cảnh báo chủ ở nhà hoặc chủ vắng nhà từ khối khóa điện tử, rồi nhảy sang chức năng tương ứng.canh_bao:Kiểm tra liên tục tín hiệu từ module phát hiện vật thể PIR đưa về: Nếu phát hiện có người thì phát cảnh báo đến khối trung tâm. Chờ tín hiệu tắt cảnh báo từ khối trung tâm: Nếu nhận được tín hiệu tắt cảnh báo từ khóa điện tử thì quay về khối begin.4.3 Khối báo cháybegin:Khi bắt đầu MCU đọc dữ liệu ngõ ra của các cảm biến gas, cảm biến nhiệt độ hiển thị lên LCD. Sau đó kiểm tra các thông số. Nếu các thông số vượt quá giới hạn cho phép thì chuyển sang khối bao_dong. Nếu các thông số vẫn ở mức cho phép thì quay lại từ đầu.bao_dong:Khi phát hiện nguy cơ xảy ra cháy thì tiến hành bật chuông cảnh báo. Nếu trong 30s mà các thông số vẫn ở ngoài mức cho phép thì bắt đầu gửi tín hiệu cảnh báo đến mạch phát RF. Nếu trong 30s, các thông số trở về mức an toàn thì thoát khỏi hàm con.4.4 Khối Trung tâmbegin:Kiểm tra nút “OK” có được nhấn, nếu có nhảy sang hàm thiet_lap. Đồng thời kiểm tra các tín hiệu nhận được, nếu phát hiện tín hiệu báo cháy từ khối báo cháy thì nhảy sang hàm bao_dong. Nếu phát hiện tín hiệu bật cảnh báo từ khối khóa điện tử thì nhảy sang hàm bat_canh_bao.thiet_lap:Nhập mã bảo mật, nếu sai nhập lại. Nếu đúng, nhấn nút”UP” nhảy sang hàm doi_sdt để đổi sdt. Nhấn nút “DOWN” nhảy sang hàm set_relay để cài đặt relay.set_relay: Lần lượt thiết lập việc bật hoặc không bật relay1, 2, 3 khi xảy ra sự cố. Nếu chọn yes thì ghi giá trị “1”, nếu chọn no thì ghi giá trị “0” vào eeprom vị trí ô nhớ thứ 13, 14, 15 tương ứng với việc thiết lập bật hoặc không bật relay1, relay2, relay3.doi_sdt: Nhập số điện thoại mới, xác nhận lại. Nếu đúng thì thoát khỏi hàm con, nếu sai thì nhập lại.bao_dong:Bật chuông cảnh báo. Nếu là cảnh báo cháy thì gửi tín hiệu bật lần lượt các relay 1, 2, 3 như đã cài đặt, gửi tin nhắn cảnh báo cháy đến chủ nhà. Nếu là cảnh báo trộm thì gửi tin nhắn cảnh báo trộm đến chủ nhà. Chờ nhập mã bảo mật để tắt cảnh báo. Nếu sai thì nhập lại, nếu đúng thì thoát khỏi hàm con.4.5 Khối bậttắt relay:Chờ tín hiệu bậttắt từ khối trung tâm gửi về. Nếu đúng thì tiếng hành bậttắt relay tương ứng.

Lời cam đoan LỜI CAM ĐOAN -- Tôi xin cam đoan nội dung đồ án chép đồ án công trình có từ trước Nếu vi phạm xin chịu hình thức kỷ luật Khoa Ngày 02 tháng 06 năm 2014 Sinh viên thực Phân công nhiệm vụ PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ Vũ Tất Thành - Nghiên cứu đề tài liên quan Đề xuất mô hình tổng quan hệ thống Tìm hiểu linh kiện sử dụng mạch Tính toán thiết kế mạch Thi công mạch Viết tối ưu code Kiểm tra sửa lỗi hệ thống Nguyễn Văn Nhẫn - Nghiên cứu đề tài liên quan Tìm hiểu nội dung lý thuyết Thi công mạch Sửa code Kiểm tra sửa lỗi hệ thống Mục lục MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN…………………………………………………………………………1 PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ……………………………………………………………….2 MỤC LỤC……………………………………………………………………………… CÁC TỪ VIẾT TẮT………………………………………………………………………5 DANH MỤC HÌNH ẢNH……………………………………………………… ………6 LỜI NÓI ĐẦU…………………………………………………………………………….8 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG AN NINH GIA ĐÌNH…….…………… 1.1 Ý tưởng đề tài.……………………………………………………………………… 1.2 Nội dung đề tài…………………………………………………………………… .9 1.3 Sơ đồ khối………………………………………………………………………… 10 1.3.1 Khối Khóa điện tử……………………………………………………………… 10 1.3.2 Khối Báo trộm……………………………………………………………… … 11 1.3.3 Khối Báo cháy……………………………………………………………… ….11 1.3.4 Khối xử lý trung tâm…………………………………………………………… 12 1.3.5 Khối Relay……………………………………………………………………….12 1.4 Trình tự chức năng………………………………………………………………… 12 1.5 Kết luận chương…………………………………………………………………… 13 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC MỘT SỐ LINH KIỆN TRONG ĐỀ TÀI 14 2.1 Giới thiệu chương…………………………………….…………………………… 14 2.2 PIC16F877……………………………………… ………………………….…… 14 2.3 Màn hình LCD HD44780………………………………………………………… 15 2.4 Module thu/phát RF433MHz……………………………………………………… 18 2.4.1 Module phát RF 433 MHz ……………………………………………………… 18 2.4.2 Module thu RF433 MHz.…………………………………………… ………… 19 2.5 Cảm biến gas MQ-6……………………… .…………………………………….19 2.6 Cảm biến nhiệt LM35…………………………………………………….…………21 2.7 Module cảm biến chuyển động PIR ……………………………………………… 23 2.8 Module SIM 900………………… ……………………………………………… 23 Mục lục 2.9 Kết luận chương…………………………………………………………………… 24 CHƯƠNG 3: SƠ ĐỒ MẠCH VÀ TÍNH TOÁN………………………….…………….25 3.1 Giới thiệu chương…………………………………………….……….…………… 25 3.2 Sơ đồ mạch……………………….……………………………………………….…25 3.2.1 Khối khóa điện tử …………………………………………………………………25 3.2.2 Khối báo trộm ……………………………………………….………………… 27 3.2.3 Khối báo cháy………………………………….……………….………… ….… 29 3.2.4 Khối xử lý trung tâm… ……………………………………….………… …… 31 3.2.5 Khối Relay……………………………………………………………………… 33 3.3 Tính toán………………………………………………………………………… …35 3.3.1 Mạch điều khiển chuông……………………………………………………….… 35 3.3.2 Mạch điều khiển Relay…… …………………………………………………… 36 3.3.3 Tính toán mạch kích dẫn opto …………………………………………………… 38 3.4 Kết luận chương………………………………………………………………… …39 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN.…….………………………… 40 4.1 Giới thiệu chương …………………………………… …………………………….40 4.2 Khối khóa điện tử……………… …………………………………….………… 40 4.3 Khối báo trộm……………………………………………………………………… 42 4.4 Khối báo cháy…………………………………………………………………….….43 4.5 Khối xử lý trung tâm… …………………………………………………………….44 4.6 Khối bật/tắt Relay.………………………………………………………….……… 48 4.7 Kết luận chương…………………………………………………………………… 48 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI…………………………….….49 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………………………….51 PHỤ LỤC……………………………………………………………………………… 52 Các từ viết tắt CÁC TỪ VIẾT TẮT AD: Adress CMOS: Complementary Metal-Oxide-Semiconductor GND: Ground ISP: Internet service provider I/O: Input/Output ICSP: In-Circuit Serial Programming LCD: Liquid-crystal display MCU: Multipoint control unit MPU: MIDI Processing Unit RAM: Random Access Memory RF: Radio frequency ROM: Read-only memory SMS: Short Messeage Service Danh mục hình ảnh DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Sơ đồ khối Hình 2.1: Sơ đồ chân hình dạng PIC16F877 Hình 2.2: Hình dáng loại LCD thông dụng Hình 2.3: Sơ đồ chân LCD Hình 2.4: Module phát RF 433 MHz Hình 2.5 Module thu RF433MHz Hình 2.6: Cảm biến gas MQ-6 Hình 2.7: Sơ đồ phân bố chân MQ-6 Hình 2.8: Sơ đồ mạch đo thông số MQ-6 Hình 2.9: Cảm biến nhiệt LM35 Hình 2.10: Sơ đồ nối mạch LM35 (1) Hình 2.11: Sơ đồ nối mạch LM35 (2) Hình 2.12: Cảm biến chuyển động PIR Hình 2.13: Module sim 900A Hình 3.1: Sơ đồ mạch khối khóa điện tử Hình 3.2: Sơ đồ mạch khối báo trộm Hình 3.3: Sơ đồ mạch khối báo cháy Hình 3.4: Sơ đồ mạch khối trung tâm Hình 3.5: Sơ đồ mạch khối bật/tắt relay Hình 3.6: Mạch điều khiển chuông Hình 3.7: Mạch điều khiển led relay Hình 3.8: Mạch kích dẫn opto Hình 4.1: Lưu đồ thuật toán begin khóa điện tử Hình 4.2: Lưu đồ thuật toán hàm bat_canh_bao doi_mat_khau khối khóa điện tử Hình 4.3: Lưu đồ thuật toán khối báo trộm Hình 4.4: Lưu đồ thuật toán khối báo cháy Hình 4.5: Lưu đồ thuật toán hàm khối xử lý trung tâm Hình 4.6: Lưu đồ thuật toán hàm thiết lập khối xử lý trung tâm Danh mục hình ảnh Hình 4.7: Lưu đồ thuật toán hàm set_relay doi_sdt khôi xử lý trung tâm Hình 4.8: Lưu đồ thuật toán hàm bao_dong khối xử lý trung tâm Hình 4.9: Lưu đồ thuật toán hàm khối bật/tắt relay Lời mở đầu LỜI MỞ ĐẦU Trong sống đại, an ninh cho nhà trở thành mối quan tâm hàng đầu quanh ta tồn khu vực dễ cháy gây hỏa hoạn, nhiều kẻ trộm lợi dụng lúc sở hở để tay Cho nên việc lắp đặt hệ thống an ninh có vai trò quan trọng, giúp ngăn chặn xử lý kịp thời đám cháy cảnh báo, phát trộm Xuất phát từ nhu cầu trên, nhóm chọn đề tài “Hệ thống an ninh gia đình” Hệ thống giúp phát nguy gây cháy từ rò rỉ gas, khí dễ cháy từ thay đổi nhiệt độ thông qua cảm biến, từ có hướng xử lý phát chuông cảnh báo ngắt điện, kích hoạt hệ thống chữa cháy Bên cạnh đó, hệ thống sử dụng cảm biến chuyển động giúp phát đột nhập Và xảy nguy hệ thống gởi tin nhắn SMS đến người dùng Để thực nội dung này, đồ án gồm có chương: Chương 1: Tổng quan hệ thống an ninh gia đình Chương 2: Giới thiệu sơ lược số linh kiện sử dụng đề tài Chương 3: Sơ đồ mạch tính toán Chương 4: Xây dựng lưu đồ thuật toán Phương pháp nghiên cứu sử dụng xuyên suốt đề tài xây dựng lưu đồ thuật toán, tính toán thiết kế mạch, viết code thi công lắp ráp để kiểm chứng tính đắn phần thiết kế, code lưu đồ thuật toán vừa xây dựng Với hướng dẫn tận tình thầy Lê Xứng cùng kiến thức học từ thầy cô, học hỏi từ bạn bè và tự tìm tòi Internet, nhóm hoàn thành hệ thống an ninh cho nhà có vi xử lý giao tiếp RF với module cảm biến chế độ cảnh báo nhập từ bán phím, tự động ngắt điện kích hoạt hệ thống chữa cháy có cảnh báo nguy hiểm, đồng thời gửi tin nhắn SMS thông báo đến người dùng Chương 1: Tổng quan hệ thống an ninh gia đình CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG AN NINH GIA ĐÌNH 1.1 Ý tưởng đề tài Trong năm 2013, nước xảy gần 2.600 vụ cháy nổ, làm chết 124 người bị thương 349 người Lực lượng phòng cháy chữa cháy lập biên 27.500 trường hợp vi phạm cháy nổ, đồng thời huy động 46.300 lượt cán chiến sĩ trực tiếp cứu chữa 1.539 vụ cháy Những vụ cháy liên quan đến nhà cao tầng, chợ, trung tâm thương mại, khu chung cư có chiều hướng gia tăng Đây năm xảy nhiều vụ cháy nổ đặc biệt nghiêm trọng số người chết thiệt hại tài sản Riêng vụ nổ nhà máy pháo hoa Phú Thọ làm chết 26 người gần 100 người bị thương, toàn nhà máy bị san phẳng, thiệt hại khoảng 53 tỉ đồng Trong năm gần đây, tình hình cháy địa bàn toàn quốc có diễn biến phức tạp Tuy số vụ cháy có chiều hướng giảm xảy vụ cháy lớn gây hậu nghiêm trọng Đặc biệt vào mùa khô đợt lễ, tết Nguyên nhân chủ yếu bất cẩn sinh hoạt việc sử dụng điện người dân Thêm vào đó, trộm cắp vấn đề nhức nhối gây trật tự an ninh xã hội, đe dọa đến tính mạng tài sản người dân Từ đầu năm đến nay, thành phố Đà Nẵng liên tiếp xảy nhiều vụ trộm đột nhập vào nhà dân lấy tài sản, số vụ án phá gần 30% Tóm lại, việc lắp đặt hệ thống an ninh gia đình có chức báo cháy cảnh báo đột nhập nhu cầu đáng cần thiết, giúp người dùng an tâm phòng tránh rủi ro đáng tiếc 1.2 Nội dung đề tài • Cảnh báo cháy • Cảnh báo trộm • Khi có cố cháy có trộm đột nhập hệ thống phát chuông báo động, đồng thời gửi SMS cảnh báo đến chủ nhà 1.3 Sơ đồ khối Chương 1: Tổng quan hệ thống an ninh gia đình Hình 1.1: Sơ đồ khối 1.3.1 Khối Khóa điện tử Bao gồm: • Sử dụng vi xử lý pic16f877a • Màn hình LCD • Cảm biến phát đóng/mở cửa • Bộ thu phát RF 433MHz Hoạt động: • Người dùng tương tác với khối thông qua hình LCD hệ thống nút bấm để cài đặt chức cảnh báo thay đổi mật 1.3.2 Khối Báo trộm Bao gồm: • Vi xử lý pic 16f877a • Cảm biến diện • Cảm biến phát đóng/mở cửa • Bộ thu phát RF 433MHz Hoạt động: 10 Phụ lục } void chuc_nang() { unsigned int m,i=0; lcd_putc('\f'); lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc("1.BAT CANH BAO"); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("2.DOI MAT KHAU"); while(i1000) canh_bao(2); for(i=9;i>0;i ) t[i]=t[i-1]; t[0]=a; min=t[0]; for(i=0;it[i]) min=t[i]; max=t[i]; for(j=0;j[...]... Nội dung chính của chương này là giới thiệu mô hình của hệ thống dưới dạng sơ đồ khối, chỉ ra các linh kiện và chức năng của từng khối và của cả hệ thống, từ đó ta có thể xác định được các loại linh kiện cần được sử dụng trong đề tài để có thể thực hiện mạch mô phỏng cho kết quả gần sát với thực tế 12 Chương 1: Tổng quan về hệ thống an ninh gia đình 13 Chương 2: Giới thiệu sơ lược một số linh kiện trong... cháy, báo trộm thông qua module thu RF 433MHz và thực hiện trình tự theo cài đặt ban đầu 1.3.5 Khối Relay Bao gồm: • Vi xử lý Pic16f877a • Các relay đóng/ngắt • Bộ thu/phát RF 433 MHz Hoạt động: • Bật tắt các Relay khi nhận được yêu cầu từ module thu RF433Mhz khi xảy ra cháy 11 Chương 1: Tổng quan về hệ thống an ninh gia đình 1.4 Trình tự chức năng Người sử dụng có thể cài đặt các chế độ: cảnh báo khi...Chương 1: Tổng quan về hệ thống an ninh gia đình • Nhận tín hiệu hoạt động từ module Khóa điện tử thông qua bộ thu RF433Mhz • Phát hiện trộm hoặc cửa bị cạy bằng các cảm biến hiện diện và cảm biến phát hiện đóng/mở cửa Khối này gửi... Điện áp ngõ ra được lựa chọn thông qua một “jumper select “ trên mạch Giao tiếp máy tính: • Cổng USB 2.0 kiểu B cho phép SIM908 giao tiếp máy tính • Nút nhấn chọn cổng GSM hoặc GPS giao tiếp với máy tính • Sử dụng IC FT232RL chuyển đổi USB TO UART • Tích hợp kết nối anten ngoài cho GSM, GPS • Tích hợp đế SIM Card trên mạch • Tích hợp Transistor kích nguồn và led Netlight 25 Chương 2: Giới thiệu sơ lược... chế tạo bằng công nghệ CMOS • 35 tập lệnh có độ dài 14 bits • Tần số hoạt động tối đa 20MHz 2.3 Màn hình LCD HD44780 Ngày nay, thiết bị hiển thị LCD được sử dụng trong rất nhiều ứng dụng của vi điều khiển LCD có nhiều ưu điểm so với các dạng hiển thị khác Nó có khả năng hiển thị kí tự đa dạng, trực quan (chữ, số và kí tự đồ họa), dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau,... mạch điều khiển Điều chỉnh độ tương phản của LCD Chân chọn thanh ghi (Register Select) Nối chân RS với logic “0” (GND) hoặc logic “1” (VCC) để chọn thanh ghi - Logic “0”: Bus DB0-DB7 sẽ nối với thanh ghi lệnh IR của LCD (ở chế độ “ghi” – write) hoặc nối với bộ đếm địa chỉ của LCD (ở chế độ “đọc” – read) 5 R/W Logic “1”: Bus DB0-DB7 sẽ nối với thanh ghi dữ liệu DR bên trong LCD Chân chọn chế độ đọc/ghi... Output, GND) • Nguồn cung cấp: 5V-20V DC (Có thể thiết kế từ 3V-24V) • Điện áp đầu ra: mức tín hiệu High/Low 3.3V • Ngõ ra tương thích TTL • Độ nhạy cao • Thời gian trễ: 0.5s đến 18 phút, có thể điều chỉnh được bằng cách thay thế linh kiện R, C • Thời gian ức chế: 0.5s đến 50s (chấp nhận 0s) • Nhiệt độ làm việc: 15 đến 70 độ C • Cảm biến hồng ngoại: 2 yếu tố, độ nhiễu thấp, độ nhạy cao • Cảm biến ánh sáng... trung tâm thông qua module phát RF 433MHz 1.3.4 Khối xử lý trung tâm: Bao gồm: • Sử dụng vi xử lý pic16f877a • Màn hình LCD và hệ thống nút bấm tương tác với người dùng • Bộ module thu/phát RF 433 MHz Hoạt động: • Người dùng tương tác với khối này thông qua màn hình LCD và hệ thống nút bấm để cài đặt các chức năng đóng ngắt của khối relay và thay đổi số điện thoại nhận SMS khi xảy ra sự cố • Khối này... chấp nhận khi có 1 xung cho phép của chân E - Ở chế độ ghi: Dữ liệu ở bus sẽ được LCD chuyển vào (chấp nhận) thanh ghi bên trong nó khi phát hiện một xung (high-to-low transition) của tín hiệu chân E - Ở chế độ đọc: Dữ liệu sẽ được LCD xuất ra DB0DB7 khi phát hiện cạnh lên (low-to-high transition) ở chân E và được LCD giữ ở bus đến 7 – 14 khi nào chân E xuống mức thấp DB0 – DB7Tám đường của bus dữ... mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tốn rất ít tài nguyên hệ thống và giá thành rẻ Có rất nhiều loại LCD với nhiều hình dáng và kích thước khác nhau, trên hình 2.2 là loại LCD thông dụng Hình 2.2: Hình dáng của loại LCD thông dụng Khi sản xuất LCD, nhà sản xuất đã tích hợp bên trong lớp vỏ và chỉ đưa các chân giao tiếp cần thiết Các chân này được đánh số thứ tự và đặt tên như hình 2.3