Điều khiển thang máy dùng PLC

Với quá trình đô thị hóa đang phát triển của nước ta hiện nay việc xây dựng các tòa nhà chung cư cao cấp,cao ốc văn phòng,bệnh viện… thì thang máy trở thành phương tiện…. thiết yếu để đồng hành cùng với sự phát triển.Vì vậy vấn đề đặt ra thiết kế một hệ thống thang máy có thể chở người cũng như hàng hóa để phục vụ cho nhu cầu này là rất cần thiết.Thang máy trong hiện đại yêu cầu cao về chất lượng độ tin cậy oan toàn và phải tối ưu,để thỏa mãn nhu cầu của con người.Để hoàn thành việc này đồ án của em được kết thành 3 chương:Chương 1: sơ lược thang máy và các linh kiện sử dụng trong thang máyGiới thiệu thang máy và các linh kiện như cảm biến hồng ngoại,động cơ,rơ le…Chương 2: tổng quan về PLC Tìm hiểu về lý do sử dụng PLC và cách lập trình Chương 3: cấu trúc hệ thống lưu đồ thuật toán và lập trìnhChương trình điều khiển và kết quả thực nghiệm trên mô hình thực tếTrong quá trình tìm hiểu để đi đến hoàn thành đồ án chúng em sử dụng phần mền STEP 7 MICROWIN là phần mền của hang SIEMENS hỗ trợ cho việc lập trình PLC s7 200 của hãng . Ngoài việc tìm hiểu và sử dụng phần mền S7 200 SIMULATOR để mô phỏng các hoạt động của động cơ.Tất cả quá trình trên đồ án em đã hoàn thành việc tối ưu cách phục vụ thang máy khắc phục được sự bất mãn của con người hiện nay, nói về độ oan toàn khi quá khối lượng thang máy em sẽ báo cho dừng hoạt động . Khi quá trình khẩn cấp như mất điện thang máy sẽ báo còi và chỉ số tầng đang dừng để giải quyết kịp thời.Mọi việc làm được ở trên cũng nhờ sự giúp đỡ tận tình của các thầy cô trong khoa đặc biệt là thầy Phạm Châu đã tận tình giúp đỡ .Em xin chân thành cảm ơn

LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan nội dung đồ án không chép đồ án hay công trình nghiên cứu có từ trước Nếu vi phạm em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Ngày 30 tháng 05 năm 2014 Sinh viên thực (ký ghi rõ họ tên) MỞ ĐẦU Với trình đô thị hóa phát triển nước ta việc xây dựng tòa nhà chung cư cao cấp,cao ốc văn phòng,bệnh viện… thang máy trở thành phương tiện… thiết yếu để đồng hành với phát triển.Vì vấn đề đặt thiết kế hệ thống thang máy chở người hàng hóa để phục vụ cho nhu cầu cần thiết.Thang máy đại yêu cầu cao chất lượng độ tin cậy oan toàn phải tối ưu,để thỏa mãn nhu cầu người Để hoàn thành việc đồ án em kết thành chương: Chương 1: sơ lược thang máy linh kiện sử dụng thang máy Giới thiệu thang máy linh kiện cảm biến hồng ngoại,động cơ,rơ le… Chương 2: tổng quan PLC Tìm hiểu lý sử dụng PLC cách lập trình Chương 3: cấu trúc hệ thống lưu đồ thuật toán lập trình Chương trình điều khiển kết thực nghiệm mô hình thực tế Trong trình tìm hiểu để đến hoàn thành đồ án chúng em sử dụng phần mền STEP MICROWIN phần mền hang SIEMENS hỗ trợ cho việc lập trình PLC s7 200 hãng Ngoài việc tìm hiểu sử dụng phần mền S7 200 SIMULATOR để mô hoạt động động Tất trình đồ án em hoàn thành việc tối ưu cách phục vụ thang máy khắc phục bất mãn người nay, nói độ oan toàn khối lượng thang máy em báo cho dừng hoạt động Khi trình khẩn cấp điện thang máy báo còi số tầng dừng để giải kịp thời Mọi việc làm nhờ giúp đỡ tận tình thầy cô khoa đặc biệt thầy Phạm Châu tận tình giúp đỡ Em xin chân thành cảm ơn Trang CHƯƠNG I:SƠ LƯỢC THANG MÁY VÀ CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG THANG MÁY 1.1 Giới thiệu chương Giới thiệu thang máy cấu tạo nguyên tắc hoạt động thiết bị sử dụng thang máy 1.2 Giới thiệt thang máy Thang máy sử dụng rộng rãi ngành sản xuất kinh tế quốc dân khai thác hầm mỏ, xây dựng, tòa nhà cao tầng, bệnh viện…,ở nơi thang máy sử dụng để vận chuyển hàng hóa, sản phẩm đa công nhân tới nơi làm việc có độ cao khác Nó thay cho sức lực người mang lại suất cao Ngoài tính tiện nghi sử dụng thang máy máy tăng thêm tính mỹ quan cho công trình Nhiều quốc gia giới quy định tòa nhà cao tầng trở lên phải trang bị thang máy để đảm bảo cho người lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Ở Việt Nam trước thang máy chủ yếu sử dụng ngành công nghiệp để chở hàng hóa phổ biến Nhưng giai đoạn với phát triển mạnh mẽ kinh tế quốc dân đời sống nhân dân ngày nâng cao, việc sử dụng thang máy lĩnh vực ngày tăng lên Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tính mạng tài sản người sử dụng, yêu cầu chung hệ thống thang máy thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn quy định tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm Thang máy có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu chưa đủ điều kiện để đưa vào sử dụng mà phải đầy đủ thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy : điện chiếu sang dự phòng điện, điện thoại nội ( interphone), chuông báo, hãm bảo hiểm, an toàn cabin ( đối trọng ), công tắc an toàn cửa cabin, khóa an toàn cửa tầng, cứu hộ nguồn điện… Đối với nhà sử dụng nhiều thang máy, bên cạnh việc chọn tính kỹ thuật phải bố trí chúng thành nhóm cho hợp lý để tận dụng suất tối ưu Trang thang tạo thuận lợi cho khách Đối với tòa nhà cao tầng có lượng hành khách cần vận chuyển lớn người ta thường chia thang máy làm nhóm riêng phục vụ thành phần khác theo chiều cao tòa nhà Các thang máy nhóm khác có tính kỹ thuật khác nhau, thường thang phục vụ cho tầng cao có tải tốc độ định mức lớn thang phục vụ tầng thấp Hình 1.1 thang máy thực tế 1.3 Sử dụng thang máy Gọi thang máy từ bên buồng thang (ở tầng) Gọi thang: tầng mà thang phục vụ, gần cửa tầng có bảng điều khiển (Hall Call Panell), gọi hộp Button tầng mục đích phục vụ cho việc gọi thang bao gồm: + Hai nút ấn: Một nút để gọi cho thang lên xuống , nút để gọi thang Riêng tầng có nút (là lên xuống) + Đèn báo tầng báo chiều cho biết vị trí chiều hoạt động cabin thang máy Khi muốn gọi thang, hành khách cần ấn vào nút gọi tầng theo chiều muốn đi, tín hiệu đèn sáng lên, đèn báo hiệu hệ thống ghi nhận lệnh gọi Trang Hình 1.2 Mô hình điều khiển thang máy từ bên buồng thang - Đáp ứng thang sau lệnh gọi: Nếu buồng thang vị trí khác với tầng mà hành khách vừa gọi, thang di chuyển đến tầng theo thứ tự ưu tiên sau: + Nếu thang di chuyển chiều với lệnh gọi thang di chuyển ngang qua tầng mà hành khách khách đứng gọi, đến tầng dược gọi, thang dừng lại đón khách + Nếu thang di chuyển theo chiều ngược với chiều hành khách muốn đi, chiều không ngang qua, sau đáp ứng hết nhu cầu chiều đó, thang quay trở lại đón khách + Nếu buồng thang tầng mà hành khách vừa gọi, buồng thang mở cửa đón khách - Gọi thang từ bên buồn thang: Trong buồng thang có bảng điều khiển phục vụ cho việc thang khách (Car Operating Panel) gọi hộp Button Car Bao gồm nút có chức sau: + Nút (DO – Door Open): Dùng để mở cửa (chỉ có tác dụng thang dừng tầng) + Nút (DC – Door Close): Dùng để đóng cửa (chỉ có tác dụng thang dừng tầng) + Nút Interphone Alarm : Dùng để liên lạc với bên thang gặp cố điện, đứt cáp treo Trang + Công tắc E.Stop (Emergency Stop) có: Để dừng thang khẩn cấp có cố xảy Hình 1.3 Bảng điều khiển bên thang máy Khi vào bên buồng thang, muốn đến tầng nào, khách ấn nút định tầng đó, thang máy di chuyển dừng tầng mà qua Cửa buồng thang cửa tầng thiết kế đóng mfở tự động Khi buồng thang di chuyển đến tầng đó, sau ngừng hẳn, cửa buồng thang cửa tầng tự động mở để khách (vào) buồng thang, sau vài giây cửa tự động đóng lại Sau thang máy thực lệnh Nếu không muốn chờ hết khoảng thời gian cửa đóng lại, khách ấn nút DC để đóng cửa buồng thang Trong trường hợp khẩn cấp muốn dừng thang, khách ấn nút E.Stop (nếu có) bảng điều khiển buồng thang Khi có cố điện, khách ấn vào nút Interphone Alarm để yêu cầu giúp đỡ từ bên Một số thiết bị chuyên dùng thang máy 1.4.1 Công tấc hành trình : - Để đảm bảo an toàn cho người sử dụng và các thiết bị mạch điều khiển, người ta bố trí các thiết bị bảo vệ liên động, các tiếp điểm hành trình để đảm bảo cho thang máy dừng chính xác, không vượt khỏi phạm vi giới hạn (các loại công tắc hạn chế hành trình trên, hạn chế hành trình dưới, công tắc chuyển đổi tầng, công tắc đến tầng,…) 1.4.2 Cảm biến vị trí kiểu quang điện: Bộ cảm biến vị trí dùng hai phần tử quang điện, cấu tạo hình 9-8 gồm khung gắ chữ U thường làm vật liệu không kim loại Trên khung cách điện gá lắp Trang hai phần tử quang điện đối diện nhau: phần tử phát quang (điôt phát quang ĐF) phần tử thu quang (transisto quang) Để nâng cao độ tin cậy cảm biến không bị ảnh hưởng độ sáng môi trường thường dùng phần tử phát quang thu quang hồng ngoại Thanh gạt di chuyển khe hở khung gá phần tử quang điện Hình 1.4 Cảm biến vị trí kiểu quang điện Khi buồng thang chưa đến tầng, ánh sáng chưa bị che khuất, transisto TT thông, transisto T1 khoá T2 thông, rơle trung gian RTr không tác động buồng thang đến tầng, ánh sáng bị che khuất, TT khoá, T1 thông, T2 khoá, rơle trung gian RTr không tác động 1.4.3 Động 24v Hinh1.5 động Công suất trung bình từ 50w~200w Trang 1.4.4 UPS chinh lưu điện (uniterruptible power supply) thiết bị cung cấp lượng khoang thời gian tương ứng đủ để báo hiệu cho thang máy biết tầng có cách khắc phục kịp thời Hình 1.6 ups Trang CHƯƠNG II : TỔNG QUAN BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ LẬP TRÌNH PLC 2.1 giới thiệu chương : Trong chương chúng em tìm hiểu điều khiển lập trình giới thiệu ngôn ngữ lập trình modul nguyên lí hoạt động PLC sau vào tìm hiểu PLC S7-200 SIEMENS 2.2 Đặc điểm điều khiển logic khả trình PLC (program logic control) Sự phát triển PLC đem lại nhiều thuận lợi làm cho thao tác máy trở nên dễ dàng hơn, nhanh tin cậy Nó có khả thay phương pháp thông thường truyền thống dùng relay Khả điêu khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic Khả định thời, đếm giải vấn đề toán hoc, công nghệ, khả tạo lập, gởi đi, tiếp nhận tín hiệu nhằm mục đích kiểm soát kích hoạt đình chức máy dây chuyền công nghệ Như đặc điểm làm cho PLC có tính ưu việt thích hợp môi trường công nghiệp:  Khả chống nhiễm tốt  Có modul chuyên dùng để thực chức đặc biệt hay modul truyền thông để kết nối với PLC với mạng công nghiệp hay mạng internet…  Khả lập trình được,lập trình dễ dàng đặc điểm quan trọng để xếp hạng hệ thống tự động  Yêu cầu người lập trình không cần giỏi điện tử mà nắm vững công nghệ sẳn xuất biết chọn lựa thiết bị thích hợp lập trình  Thuộc vào hệ sản xuất linh hoạt tính thay đổi chương trình thay đổi trực tiếp thông số mà không thay đổi lại chương trình 2.3 Các khái niệm PLC - Các thành phần PLC thường có modul phần cứng sau: Modul nguồn Modul đơn vị xử lý trung tâm Modul nhớ chương trình liệu Modul đầu vào Modul đầu Trang Modul phối ghép (để hỗ trợ cho vấn đề truyền thông nội bộ) Modul chức (để hỗ trợ cho vấn đề truyền thông mạng) Panel lập trình, vận hành, giám sát Bộ nhớ chính trình Bộ nhớ liệu Khối ngõ vào Đơn vị xử lý trung tâm Nguồn Quản lý việc phối ghép Khối ngõ Hình 2.1: Mô hình tổng quát PLC Để thực chương trình điều khiển số yêu cầu PLC phải có tính máy tính (PC)  CPU (đơn vị xử lý trung tâm)  Bộ nhớ (RAM, EEPROM, EPROM ), nhớ mở rộng  Hệ điều hành  Port vào/ra (giao tiếp trực tiếp với thiết bị điều khiển)  Port truyền thông (trao đổi thông tin với môi trường xung quanh)  Các khối chức đặc biệt như: T, C, khối chuyên dụng khác PLC có ưu điểm vượt trội so với hệ thống điều khiển cổ điển rơle, mạch tổ hợp điện tử, IC số  Thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình  Bộ điều khiển số nhỏ gọn  Dễ dàng trao đổi thông tin với môi trường xung quanh như: TD (text display), OP (operation), PC, PG hay mạng truyền thông công nghiệp, kể mạng internet  Thực chương trình liên tục theo vòng quét 2.4 Cấu trúc PLC: 2.4.1 Đơn vị xử lý trung tâm (CPU Central Procesing Unit): - Thường PLC có đơn vị xử lý trung tâm, có số loại lớn có tới hai đơn vị xử lý trung tâm dùng để thực chức điều khiển phức tạp quan trọng gọi hot standby hay redundant Trang 10 chuyển sang chế độ STOP Lệnh khởi động lại WRD đồng hồ quan sát FOR INDE, INIT, FINAL NEXT Ví dụ : đưa vào INDX:IW,QW,VW,LW,MW INIT giá trị FINAL SW,SMW,AC,T,C,*AC,*VD, giá trị 10 Lệnh thực *LD lặp 10 lần , INIT:IW,QW,VW,LW,MW, số lần lặp qua 10 SW,SMW,AC,T,C,AIW, lệnh kết thúc Constant,*AC,*VD,*LD chương trình tiếp tục FINAL:IW,QW,VW,LW,MW thực lệnh tiếp , theo SW,SMW,AC,T,C,AIW, Constant,*AC,*VD,*LD Lệnh kết thúc vòng lặp ENI DISI CRETI RETI Lệnh kích ngắt toàn cục Lệnh huỷ tất ngắt lúc Lệnh thoát tức thời khỏi ngắt chương trình ngắt chưa kết thúc Lệnh kết thúc chương trình ngắt cuối chương trình None V TẬP LỆNH LÀM VIỆC VỚI THANH GHI LAD STL SRB OUT,N MÔ TẢ Lệnh dịch trái hay dịch TOÁN HẠNG IN:IB,MB,QB,SMB, phải tiến hành dịch SB,LB,AC,*VD,*AC bít byte đầu vào IN Constant,*LD N lần sang trái hay SLB OUT,N Trang 25 Lệnh dịch trái hay IN:IW,QW,MW,VW, SLW dịch phải tiến hành SW,LW,AC,AIW,*LD OUT,N dịch bít word Constant,*VD,*AC đầu vào IN N lần OUT:IW,QW,MW,VW, sang trái hay sang SW,LW,AC,AIW,*LD phải kết lưu ,*VD,*AC N:IB,MB,QB,SMB, SB,LB,AC,*VD,*AC SLW Constant,*LD OUT,N Lệnh dịch trái hay IN:ID,QD,MD,SMD,LD, dịch phải tiến hành SD,AC,HC,*MB,, SRD dịch bít từ Constant,*AC,*LD,*VD OUT,N kép đầu vào IN N lần sang trái hay sang SLD OUT,N RRB OUT,N RLB OUT,N RRW OUT,N Trang 26 RLR OUT,N RRD OUT,N RRD OUT,N VІ TẬP LỆNH ĐỊNH THỜI LAD STL MÔ TẢ Đây đếm thời gian TON Txxx,PT hoạt động tín hiệu EN TOÁN HẠNG ON Khi giá trị đếm tức thời ghi CT>= Giá trị đặt trước TONR Txxx,PT TOF Txxx,PT ghi PT bit trạng PT:IW,QW,MW,VW thái Txxx Timer , ON SW,LW,AC,AIW,*L Trạng thái bit Txxx có Giá trị đếm tức thời D trạng thái với tín ghi CT= bit Constant,*VD,*AC hiệu chân EN đầu vào Tại thời điểm giá trị ghi CT=0 Tại thời điểm có sườn xuống tín hiệu chân EN giá trị ghi CV bắt đầu tăng dần đến CT=PT bit Txxx xuống mức thấp Trang 27 CT giữ nguyên gía trị có tín hiệu (Mức cao kích vào chân EN) Có thể xoá CT Txxx lệnh Reset VІІ TẬP LỆNH VỀ BỘ ĐẾM LAD STL MÔ TẢ TOÁN HẠNG Khai báo đếm tiến theo Cxxx:Constant CTU Cxxx,PV sườn lên tín hiệu đầu EU,R: lôgic vào CU Khi giá trị đếm tức PT:IW,QW,MW,V C_word lớn W, giá trị đặt trước PV SW,LW,AC,AIW,* ,thì bit trạng thái Cxxx có LD giá trị bặng Bộ đếm Constant,*VD,*AC Reset R có giá trị logic đếm ngừng đếm giá trị đếm đạt giá trị cực đại 32767 Trang 28 Khai báo đếm tiến /lùi Cxxx:Constant CTUD ;đếm tiến theo sườn lên EU,R,ED: lôgic Cxxx,PV tín hiệu đầu vào CU ,đếm PT:IW,QW,MW,V lùi theo sườn lên tín W, hiệu đầu vào CD Khi giá trị SW,LW,AC,AIW,* đếm tức thời C_word word LD lớn giá trị Constant,*VD,*AC đặt trước PV ,thì bit trạng thái Cxxx có giá trị bặng Bộ đếm Reset R có giá trị logic đếm ngừng đếm giá trị đếm đạt giá trị cực đại 32767.Bộ đếm ngừng đếm lùi giá trị đếm đạt giá trị cực đại -32676 CTUD Reset đầu R có giá trị logic Khai bố đếm lùi theo CTD Cxxx,PV sườn lên tín hiệu đầu vào CD.Khi có sườn lên LD, giá trị đặt trước PV load vào ghi tức thời C_word Mỗi có sườn lên CD ,giá trị C_word giảm đơn vị ,cho đến C_word =0 bit trạng thái Cbit = 2.10 tổng kết chương Qua chương giúp em hiểu rõ PLC cách sử dụng hoạt động thực chương trình PLC Trang 29 CHƯƠNG 3: CẤU TRÚC HỆ THỐNG LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ LẬP TRÌNH 3.1 giới thiệu chương: Trong chương em cho biết hệ thống thang máy em gồm thuật toán để giải việc làm 3.2 cấu trúc hệ thống : Cảm biến Công tắc hành trình Nút gọi tầng PLC phần trung tâm Led hiển thị Động Loa báo hiệu Hình 3.1 Mô tả hệ thống 3.2.1 chi tiết hệ thống : Cảm biến + Cảm biến tầng : cho biết tầng phục vụ để phục vụ cách xác Hình ảnh 3.2 : Trang 30 + Cảm biến người :phát người đứng phía trước cửa cho phép động hoạt động hay chưa người đứng hoặt chưa vào hoàn toàn thang máy động đóng cửa chưa hoạt động Hình ảnh 3.3 : Công tắc hành trình : cho phép dừng hoạt động hệ thống thang máy + Công tắc hành trình tầng 1nếu tầng hệ thống dừng hoạt động Hình ảnh 3.4 Trang 31 + Công tắc hành trình tầng thang máy lên tới tầng vượt hệ thống dừng hoạt động + Công tắc hành trình mở cho phép mở cửa hoặt đóng cửa giới hạn cho phép vượt dừng hệ thống Nút goi tầng : Hình ảnh 3.5 : Động + Động nâng hạ buồng thang máy Hình ảnh 3.6: Trang 32 3.3 Tối ưu hóa chương trình điều khiển thang máy 3.3.1 Vấn đề tối ưu hóa điều khiển thang máy: Như biết , nút ấn gọi thang bố trí tầng , tùy theo thiết kế mạch tầng có nút gọi thang, phương án , tất tầng (trừ tầng thượng có nút gọi xuồng tầng có nút gọi lên) bố trí nút ấn gọi thang , nút lên nút xuống Trong buồng thang có bàn phím gồm nút ấn đến tầng, đóng mở cửa nhanh , dừng tầng khẩn cấp , báo chuông cần thiết Các tín hiệu tác động vào hệ thống thang máy không theo quy luật Do vấn đề đặt : thang máy phải có luật điều khiển cho vừa thỏa mãn yêu cầu công nghệ , vừa đáp ứng thời gian phục vụ lượng tiêu tốn, đồng thời hành khách cảm thấy thoải mái sử dụng Như vấn đề đặt phải làm để phục vụ tất khách hang cách tối ưu , nhớ tín hiệu gọi Cabin xử lý tín hiệu nhớ theo luật tối ưu Trong trường hợp ta sử dụng lý thuyết hang đợi 3.3.2 Lý thuyết hàng đợi - Khái niệm hệ thống hàng đợi : Hệ thống hang đợi hệ thống có phận phục vụ khách hang đến hệ thống để phục vụ Nếu khách hang đến mà phận bận khách hàng phải hang để đợi phục vụ Chính mà hệ thống có tên hệ thống hàng đợi Lý thuyết toán học để khảo sát hệ thống hàng đợi gọi lý thuyết phục vị đám đông - Các đặc trưng cho hàng đợi * Chiều dài hàng đợi : Là số khách hàng hàng đợi (hạn chế không hạn chế) Trang 33 * Thời gian đợi : Là khoảng thời gian từ khách hàng đến hệ thống bắt đầu phục vụ Thời gian đợi hạn chế không hạn chế * Luật hàng : Là phương thức chọn khách hàng hàng đợi Thông thường có luật hàng sau: Đến trước phục vụ trước Ngẫu nhiên Đến trước phục vụ sau Ưu tiên - Các thành phần hệ thống hàng đợi Có phận + Dòng khách hàng : Là phần tử , yêu cầu , kiện đến hệ thống để phục vụ - gọi chung khách hàng + Kênh phục vụ : Là cấu để phục vụ khách hàng, thực yêu cầu khách hàng đơn vị thời gian + Thời gian hàng : Là quãng thời gian khách hàng đứng đợi hàng đợi để chờ đến lượt phục vụ 3.4 Thuật toán : BĐ BĐ Đọc xđt Mất Mất điện? điện? Dừng lại t2 Dừng lại t3 CR = GT =2? CR = GT =3? Hiển thị hú còi Đ S trongluong trongluong p>pmax? p>pmax? Đi Đi xuống xuống ?? Đ Dừng động S CR CR == 44 và GT GT == 33 ?? Đ Dừng lại t4 CR = GT = 4? Đi tới tầng đặt trước Đi Đi len len Dừng lại t3 Đ CR CR == 33 và GT GT == 22 ?? Dừng lại t2 Trang 34 S Đ Đ Có Có ngư ngư ời? ời? S Mở Cửa S Đ S Đ Dừng lại t1 CR CR == 22 và GT GT == 11 ?? Đ cửa Đ S S S Đ Đi tới tầng đặt trước Đ S S 3.5 Mô tả thuật toán Việc thang máy phát có điện hay không có hiển thị số tầng hú còi báo hiệu tiếp tục kiểm tra xem thử khối lượng đủ cho phép hay không.qua phần toi kiểm tra ưu tiên bấm trước phục vụ trước phục vụ giang.như hoàn thành mục tiêu đồ án 3.6 Tổng kết chương: Cho biết chi tiết thực tế trình thực đồ án hệ thống thang máy có mô hình biết đươc thực tế hoạt động hệ thống thang máy giải vấn đề a Ưu tiên thang máy sử dụng lý thuyết hàng đợi nói b Quá khối lượng em sử dụng lò xo công tắc hành trình để khối lượng thang máy dừng hoạt động báo hiệu LED c Sử dụng lưu điện để giải vấn đề cúp điện Trang 35 \ KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận: Qua đồ án chúng em nắm bắt số vấn đề thực tế.Ngoài việc dùng vi điều khiển lập trình cho trình tự động hóa chúng em tìm hiểu việc dùng điều khiển lập trình PLC chúng có công suất lớn.PLC theo dõi trạng thái ngõ vào định theo chương trình định sẵn xuất tín hiệu ngõ để tự động hóa trình PLC s7-200 làm nhiều toán nói tự động hóa.PLC tích hợp đầy đủ nguồn giao tiếp với thiết bị ngoại vi Kết chúng em làm Thang máy tầng dùng PLC S7-200 đã chạy và hoạt động Hướng phát triển: Để phát triển mô hình thành thực tế cần nhiều công sức thời gian Chúng ta giám sát qua nhớ PLC tro sâu vào giao tiếp ngoại vi để giám sát máy tính phần mềm chuyên dùng cho PLC PC acceess Trang 36 Trang 37 PHỤ LỤC SÁCH THAM KHẢO Điện tử công suất ( Nguyễn Bính ) Điều khiển Logic PLC ( Lâm Tăng Đức – Nguyễn Kim Ánh ) GIÁO TRÌNH BÀI TẬP S7-200 (Sử dụng với NOVAS Training Kit S7-200) http://www.delta.com.tw/product/em/control/plc/control_plc_main.asp MỤC LỤC MỞ ĐẦU 2.2 Đặc điểm điều khiển logic khả trình PLC (program logic control) 2.3 Các khái niệm PLC 2.4 Cấu trúc PLC: 10 2.4.1 Đơn vị xử lý trung tâm (CPU Central Procesing Unit): 10 2.4.2 Bộ nhớ: .11 2.4.4 Thiết bị lập trình: .12 2.4.5 Rơle: 12 2.4.6 Modul quản lý việc phối ghép: 12 2.4.7 Thanh ghi (Register): 12 2.4.8 Bộ đếm (Counter): kí hiệu C 12 Phân loại theo tín hiệu đầu vào: 12 2.4.9 Bộ định (timer): 13 2.5 Tổng quan họ S7-200 hãng SIEMENS 13 2.6 Cấu trúc phần cứng S7-200: 14 2.6.1 Hình dáng bên ngoài: .14 2.7 Cấu trúc nhớ S7-200: 16 2.7.1 Phân chia nhớ: 16 2.7.2 Vùng nhớ liệu đối tượng cách truy cập: 17 2.8 Thực hiện chương trình PLC S7-200 17 2.9 Giới thiệu tập lệnh PLC .18 2.10 tổng kết chương 29 CHƯƠNG 3: CẤU TRÚC HỆ THỐNG LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ LẬP TRÌNH 30 3.1 giới thiệu chương: .30 3.2 cấu trúc hệ thống : 30 3.2.1 chi tiết hệ thống : 30 3.3 Tối ưu hóa chương trình điều khiển thang máy 33 3.5 Mô tả thuật toán 35 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .36 [...]... hạ buồng thang máy Hình ảnh 3.6: Trang 32 3.3 Tối ưu hóa chương trình điều khiển thang máy 3.3.1 Vấn đề tối ưu hóa trong điều khiển thang máy: Như đã biết , nút ấn gọi thang được bố trí tại các tầng , tùy theo thiết kế mạch của mỗi tầng sẽ có 1 hoặc 2 nút gọi thang, ở phương án này , tất cả các tầng (trừ tầng thượng chỉ có nút gọi xuồng và tầng 1 chỉ có nút gọi lên) đều bố trí 2 nút ấn gọi thang , một... thống thang máy giải quyết 3 vấn đề a Ưu tiên thang máy sử dụng lý thuyết hàng đợi nói ở trên b Quá khối lượng em sử dụng 1 lò xo và công tắc hành trình để khi quá khối lượng thang máy dừng hoạt động và báo hiệu LED c Sử dụng bộ lưu điện để giải quyết vấn đề cúp điện Trang 35 \ KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận: Qua đồ án này chúng em nắm bắt được một số vấn đề thực tế.Ngoài việc dùng vi điều khiển. .. tìm hiểu việc dùng những bộ điều khiển lập trình được như PLC vì chúng có công suất lớn .PLC theo dõi trạng thái ngõ vào ra các quyết định theo chương trình định sẵn và xuất tín hiệu ngõ ra để tự động hóa quá trình PLC s7-200 còn làm được nhiều bài toán nói về tự động hóa .PLC tích hợp đầy đủ nguồn và giao tiếp với các thiết bị ngoại vi Kết quả chúng em làm được Thang máy 4 tầng dùng PLC S7-200 đã... dụng đối với từng nhóm PLC của hãng tương ứng - Máy tính có cài đặt phần mềm là công cụ lý tưởng nhất 2.4.5 Rơle: - Rơle là bộ nhớ 1 bít, có tác dụng như rơle phụ trợ vật lý như trong mạch điều khiển dùng rơle truyền thống gọi là các rơ le logic Theo thuật ngữ máy tính thì rơle còn được gọi là cờ, kí hiệu là M Có rất nhiều loại rơle chúng ta sẽ khảo sát kỹ hơn đối với loại các PLC của hãng 2.4.6 Modul... đều bố trí 2 nút ấn gọi thang , một nút lên và một nút xuống Trong buồng thang cũng có một bàn phím gồm các nút ấn đến tầng, đóng mở cửa nhanh , dừng tầng khẩn cấp , báo chuông khi cần thiết Các tín hiệu đó tác động vào hệ thống thang máy không theo một quy luật nào cả Do đó vấn đề đặt ra là : thang máy phải có một luật điều khiển sao cho vừa thỏa mãn được các yêu cầu công nghệ , vừa đáp ứng được... OUT: QB cổng vật lý byte OUT ІV TẬP LỆNH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH LAD STL MÔ TẢ Lệnh nhãy thực hiện JMP n hiện chiuển quyền điều TOÁN HẠNG khiển đến nhãn n N: CPU 212 :0 à 63 trong một chương CPU 2xx :0 à 255 trình Lệnh khai báo nhãn n LBL n trong một chương trình Lệnh gọi chương trình SBR n con , thực hiện phép N: CPU 212 :0 à 15 chuyển quuyền điều CPU 21x :0à 255 khiển đến chương trính con có nhãn n Lệnh... động hay chưa nếu còn người đứng ngoài hoặt chưa vào hoàn toàn trong thang máy thì động cơ đóng cửa chưa hoạt động Hình ảnh 3.3 : Công tắc hành trình : cho phép dừng hoạt động của hệ thống thang máy + Công tắc hành trình tầng 1nếu quá tầng 1 thì hệ thống dừng hoạt động Hình ảnh 3.4 Trang 31 + Công tắc hành trình tầng 4 nếu thang máy lên tới tầng trên cùng nếu vượt quá thì hệ thống cũng dừng hoạt động... này giúp em hiểu rõ hơn về PLC cách sử dụng cũng như hoạt động khi thực hiện một chương trình trong PLC Trang 29 CHƯƠNG 3: CẤU TRÚC HỆ THỐNG LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ LẬP TRÌNH 3.1 giới thiệu chương: Trong chương này em cho biết hệ thống thang máy của em gồm những gì và thuật toán để giải quyết những việc làm trên 3.2 cấu trúc hệ thống : Cảm biến Công tắc hành trình Nút gọi tầng PLC phần trung tâm Led hiển... lý việc phối ghép: Dùng để phối ghép bộ PLC với các thiết bị bên ngoài như máy tính, thiết bị lập trình, bảng vận hành và mạng truyền thông công nghiệp 2.4.7 Thanh ghi (Register): - Là bộ nhớ 16 bit hay 32 bit để lưu trữ tạm thời khi PLC thực hiện quá trình tính toán - Thanh ghi chốt (Latch register) duy trì nội dung cho đến khi nó được chồng lên bằng nội dung mới - Thanh ghi chuyên dùng (Special register)... Kbyte chương trình để làm chỉ tiêu đánh giá giữa các PLC ⇒ Như vậy bộ vi xử lý quyết định khả năng và chức năng của PLC 2.4.2 Bộ nhớ: - Bao gồm cả RAM, ROM, EEPROM - Một nguồn điện dự phòng là cần thiết cho RAM để duy trì dữ liệu ngay cả khi mất nguồn điện chính - Bộ nhớ được thiết kế thành dạng modul để cho phép dễ dàng thích nghi với các chức năng điều khiển với các kích cỡ khác nhau Muốn rộng bộ nhớ