Chương trình vi điều khiển Tổng hợp các ứng dụng, chương trình vi điều khiển
CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN * ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON VƯƠNG VĂN HÙNG * CLASS: ĐĐT307. 3 Trang 1 ;************************************************************************** CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN * ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON VƯƠNG VĂN HÙNG * CLASS: ĐĐT307. 3 Trang 2 AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 AD3 AD2 AD1 AD0 QA QB QC QD QE QF QG AD5 AD4 QA QB QC QD QE QF QG QA QB QC QD QE QF QG AD6 AD7 QA QB QC QD QE QF QG AD6 AD7 AD5 AD4 QA QB QC QD QE QF QG XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3/AD3 36 P0.4/AD4 35 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 P2.7/A15 28 P2.0/A8 21 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 P3.0/RXD 10 P3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.7/RD 17 P3.6/WR 16 P3.5/T1 15 U1 80C51 R0 10k C103 10u X1 12MHz C101 30p C102 30p VCC TUYEN DUONG A A 7 B 1 C 2 D 6 LT 3 BI 4 LE/STB 5 QA 13 QB 12 QC 11 QD 10 QE 9 QF 15 QG 14 U2 4511 VCC VCC 2 3 4 5 6 7 8 9 1 DRT1 10K VCC 2 3 4 5 6 7 8 9 1 DRT2 10K Q6 2N2369 Q1 2N2369 Q2 2N2369 Q3 2N2369 Q4 2N2369 Q5 2N2369 TUYEN DUONG BEN B1 TUYEN DUONG BEN A2TUYEN DUONG BEN A1 TUYEN DUONG BEN B2 TUYEN DUONG B VCC R1 100 R2 4k7 R4 4k7 R3 4k7 R5 4k7 R6 4k7 R7 4k7 CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN * ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON VƯƠNG VĂN HÙNG * CLASS: ĐĐT307. 3 Trang 3 CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN * ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON VƯƠNG VĂN HÙNG * CLASS: ĐĐT307. 3 Trang 4 CHƯƠNG TRÌNH CHẠY HAI CHẾ ĐỘ AUTO VÀ HANDDY ;chuong trinh den giao thong 2 che do co hien thi thoi gian ra led 7 doan ;Nguoi viet :VUONG VAN HUNG ;Ngay viet :20/06/2008 ;=================================================== TGA DATA 7CH CHUCA DATA 2EH DONVIA DATA 7DH TGB DATA 7EH DONVIB DATA 7FH CHUCB DATA 2FH ;=================================================== ORG 0000H INIT: MOV TMOD,#01H MOV P1,#00H ;=================================================== ;Chuong trinh chinh MAIN: ;**************************************************** ; Do A va Xanh b sang ;*************************************************** DAXB_AUTO: CLR P1.3 CLR P1.1 MOV TGA,#20 MOV TGB,#17 SETB P1.0 SETB P1.5 ;============================== LAPXB: JNB P3.0,DAXB_HANDDY ; neu p3.0 o muc thap (0) thi chay Auto CALL DELAY1S ; con p3.0 o muc cao (1) thi chay Handdy DEC TGA DJNZ TGB,LAPXB ;================================================= ; Do A va vang B sang ;************************************************ DAVB_AUTO: CLR P1.5 SETB P1.4 MOV TGB,#3 ;===================================== LAPVB: JNB P3.0,XADB_HANDDY ; neu p3.0 o muc thap (0) thi chay Auto CALL DELAY1S ; con p3.0 o muc cao (1) thi chay Handdy DEC TGA CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN * ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON VƯƠNG VĂN HÙNG * CLASS: ĐĐT307. 3 Trang 5 DJNZ TGB,LAPVB ;============================================= ; Xanh A va Do B sang ;************************************************* XADB_AUTO: CLR P1.0 CLR P1.4 SETB P1.2 SETB P1.3 MOV TGA,#26 MOV TGB,#30 ;============================== LAPXA: JNB P3.0,XADB_HANDDY ; neu p3.0 o muc thap (0) thi chay Handdy CALL DELAY1S ; con p3.0 o muc cao (1) thi chay AuTo DEC TGB DJNZ TGA,LAPXA ;====================================== ;Vang A va Do B sang ;************************************************* VADB_AUTO: CLR P1.2 SETB P1.1 MOV TGA,#4 ;============================= LAPVA: JNB P3.0,DAXB_HANDDY ;||Î neu p3.0 o muc cao (1) thi chay Auto CALL DELAY1S ;||Î con p3.0 o muc thap (0) thi chay Handdy DEC TGB DJNZ TGA,LAPVA LJMP MAIN ;************************************************************ HANDDY: ;============================ DAXB_HANDDY: MOV P0,#0FFH ; Khong cho hien thoi gian SETB P1.0 ;Do A sang SETB P1.5 ; Xanh B sang CLR P1.3 ;Tat Do B CLR P1.4 ;Tat Vang B CLR P1.2 ;Tat Xanh A JB P3.0,DAXB_AUTO ;||=>neu p3.0 = 0 thi Chay Handdy JB P3.1,DAXB_HANDDY ;||=> neu p3.0 = 1 thi chay AUTO ;||Îneu p3.1 = 0 thi nhay XADB_HANDDY ;||Îneu p3.1 = 1 thi nhay DAXB_HANDDY ;==================================================================== XADB_HANDDY: MOV P0,#0FFH SETB P1.2 SETB P1.3 CLR P1.1 CLR P1.0 CLR P1.5 JB P3.0,XADB_AUTO ; ||=>neu p3.0 = 0 thi Chay Handdy JNB P3.1,XADB_HANDDY ; ||=>neu p3.0 = 1 thi chay AUTO JMP DAXB_HANDDY ;||Îneu p3.1 = 1 thi nhay DAXB_HANDDY ;||Îneu p3.1 = 0 thi nhay XADB_HANDDY CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN * ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON VƯƠNG VĂN HÙNG * CLASS: ĐĐT307. 3 Trang 6 ;============================================= HIENTHI: CALL MAHOA MOV P0,CHUCA CALL DELAY MOV P0,DONVIA CALL DELAY MOV P0,CHUCB CALL DELAY MOV P0,DONVIB CALL DELAY RET ;================================================ MAHOA: MOV A,TGA MOV B,#10 DIV AB ADD A,#10110000B MOV CHUCA,A MOV A,B ADD A,#01110000B MOV DONVIA,A MOV A,TGB MOV B,#10 DIV AB ADD A,#11100000B MOV CHUCB,A MOV A,B ADD A,#11010000B MOV DONVIB,A RET ;================================================ DELAY1S: MOV R0,#40 LAPDELAY1S: CALL HIENTHI CALL DELAY50MS DJNZ R0,LAPDELAY1S RET ;=============================================== DELAY50MS: MOV TH0,#HIGH(-25000) MOV TL0,#LOW(-25000) SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 RET ;======================================= DELAY: LOOP1: MOV R1,#10 LOOP2: MOV R2,#200 DJNZ R2,$ DJNZ R1,LOOP2 CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN * ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON VƯƠNG VĂN HÙNG * CLASS: ĐĐT307. 3 Trang 7 RET ;=================================================== END ;=================================================== ***************************************************************** CHƯƠNG TRÌNH 2: ;chuong trinh den giao thong 2 che do co hien thi thoi gian ra led 7 doan ;Nguoi viet :VUONG VAN HUNG ;Ngay viet :20/06/2008 ;=================================================== DOA BIT P1.0 VANGA BIT P1.1 XANHA BIT P1.2 DOB BIT P1.3 VANGB BIT P1.4 XANHB BIT P1.5 TGA DATA 7CH CHUCA DATA 2EH DONVIA DATA 7DH TGB DATA 7EH DONVIB DATA 7FH CHUCB DATA 2FH ;=================================================== ORG 0000H INIT: MOV TMOD,#01H MOV P1,#00H ;=================================================== ;Chuong trinh chinh MAIN: ;**************************************************** ; Do A va Xanh b sang ;*************************************************** DAXB_AUTO: CLR DOB CLR VANGA MOV TGA,#20 MOV TGB,#17 SETB DOA SETB XANHB ;============================== LAPXB: JNB P3.0,DAXB_HANDDY ;||Î neu p3.0 =1 thi chay Auto CALL DELAY1S ;||Î con p3.0 =0 thi chay Handdy DEC TGA CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN * ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON VƯƠNG VĂN HÙNG * CLASS: ĐĐT307. 3 Trang 8 DJNZ TGB,LAPXB ;================================================= ; Do A va vang B sang ;************************************************ DAVB_AUTO: CLR XANHB MOV TGB,#3 SETB VANGB ;===================================== LAPVB: JNB P3.0,XADB_HANDDY ;||Î neu p3.0 =1 thi chay Auto CALL DELAY1S ;||Î con p3.0 =0 thi chay Handdy DEC TGA DJNZ TGB,LAPVB ;============================================= ; Xanh A va Do B sang ;************************************************* XADB_AUTO: CLR DOA CLR VANGB MOV TGA,#26 MOV TGB,#30 SETB XANHA SETB DOB ;============================== LAPXA: JNB P3.0,XADB_HANDDY CALL DELAY1S DEC TGB DJNZ TGA,LAPXA ;====================================== ;Vang A va Do B sang ;************************************************* VADB_AUTO: CLR XANHA MOV TGA,#4 SETB VANGA ;============================= LAPVA: JNB P3.0,DAXB_HANDDY CALL DELAY1S DEC TGB DJNZ TGA,LAPVA LJMP MAIN ;************************************************************ HANDDY: ;============================ DAXB_HANDDY: MOV P0,#0FFH ; Khong cho hien thoi gian SETB DOA ;Do A sang SETB XANHB ; Xanh B sang CLR DOB ;Tat Do B CLR VANGB ;Tat Vang B CLR XANHA ;Tat Xanh A JB P3.0,DAXB_AUTO ; ||Îneu p3.0 = 0 thi Chay Handdy CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN * ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON VƯƠNG VĂN HÙNG * CLASS: ĐĐT307. 3 Trang 9 JB P3.1,DAXB_HANDDY ; ||Îneu p3.0 = 1 thi chay AUTO ;|| =>neu p3.1 = 1 thi nhay DAXB_HANDDY ;|| =>neu p3.1 = 0 thi nhay XADB_HANDDY ;======================================= XADB_HANDDY: MOV P0,#0FFH SETB XANHA SETB DOB CLR VANGA CLR DOA CLR XANHB ; || Îneu p3.0 = 1 thi chay AUTO JB P3.0,XADB_AUTO ; ||Î neu p3.0 = 0 thi Chay Handdy JNB P3.1,XADB_HANDDY ; || =>neu p3.1 = 1 thi nhay DAXB_HANDDY JMP DAXB_HANDDY ; || =>neu p3.1 = 0 thi nhay XADB_HANDDY ;============================================= HIENTHI: CALL MAHOA MOV P0,CHUCA CALL DELAY MOV P0,DONVIA CALL DELAY MOV P0,CHUCB CALL DELAY MOV P0,DONVIB CALL DELAY RET ;================================================ MAHOA: MOV A,TGA MOV B,#10 DIV AB ADD A,#10110000B MOV CHUCA,A MOV A,B ADD A,#01110000B MOV DONVIA,A MOV A,TGB MOV B,#10 DIV AB ADD A,#11100000B MOV CHUCB,A MOV A,B ADD A,#11010000B MOV DONVIB,A RET ;================================================ DELAY1S: MOV R0,#40 LAPDELAY1S: CALL HIENTHI CALL DELAY50MS DJNZ R0,LAPDELAY1S RET ;=============================================== DELAY50MS: MOV TH0,#HIGH(-25000) CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN * ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON VƯƠNG VĂN HÙNG * CLASS: ĐĐT307. 3 Trang 10 MOV TL0,#LOW(-25000) SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 RET ;======================================= DELAY: LOOP1: MOV R1,#10 LOOP2: MOV R2,#200 DJNZ R2,$ DJNZ R1,LOOP2 RET ;=================================================== END ;==================================================== ************************************************************** CHƯƠNG TRÌNH CHẠY CHẾ ĐỘ AUTO ;CHUONG TRINH DEN GIAO THONG CHAY AUTO CO HIEN THI THOI GIAN ;Nguoi viet :VUONG VAN HUNG ;Ngay viet :20/06/2008 ;=================================================== TGA DATA 7CH CHUCA DATA 2EH DONVIA DATA 7DH TGB DATA 7EH DONVIB DATA 7FH CHUCB DATA 2FH ;=================================================== ;Chuong trinh chinh ORG 0000H INIT: MOV TMOD,#01H MOV P1,#0H MAIN: MOV TGA,#30 MOV TGB,#25 SETB P1.0 SETB P1.5 ;=============================== ;Thoi gian cua Do A va Xanh B LAPXB: CALL DELAY1S [...]... Q6 2N2369 BÀI 1: CHƯƠNG TRÌNH ĐÈN GIAO THÔNG PHẦN 1: CHƯƠNG TRÌNH ĐÈN GIAO THÔNG TỰ ĐỘNG CÓ HIỂN THỊ THỜI GIAN BẰNG LED 7 ĐOẠN : ;Nguoi viet :VUONG VAN HUNG ;Ngay viet :20/06/2008 ;=================================================== TGA CHUCA DONVIA TGB DONVIB CHUCB DATA DATA DATA DATA DATA DATA VƯƠNG VĂN HÙNG 7CH 2EH 7DH 7EH 7FH 2FH CLASS: ĐĐT307 3 TUYEN DUONG B CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN ĐH: CÔNG NGHỆ... ********************************************************** CHƯƠNG TRÌNH HOÀN HIỆN HƠN 1: ;chuong trinh den giao thong 2 che do co hien thi thoi gian ra led 7 doan ; khi TGA hay TGB nho hon 10 thi chi co LED hang don vi sang ;Nguoi viet :VUONG VAN HUNG ;Ngay viet :20/06/2008 ;=================================================== TGA CHUCA DONVIA TGB DONVIB CHUCB DATA DATA DATA DATA DATA DATA VƯƠNG VĂN HÙNG 7CH 2EH 7DH 7EH 7FH 2FH CLASS: ĐĐT307 3 CHÖÔNG TRÌNH... MAHOA MOV P0,DONVIA CALL DELAY MOV P0,DONVIB CALL DELAY RET ;================================================ VƯƠNG VĂN HÙNG CLASS: ĐĐT307 3 CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON Trang 16 MAHOA: MOV A,TGA MOV B,#10 DIV AB ADD A,#10110000B MOV CHUCA,A MOV A,B ADD A,#01110000B MOV DONVIA,A MOV A,TGB MOV B,#10 DIV AB ADD A,#11100000B MOV CHUCB,A MOV A,B ADD A,#11010000B MOV DONVIB,A RET ;================================================... HIEN_THI1: CALL MAHOA MOV P0,CHUCA CALL DELAY MOV P0,DONVIA VƯƠNG VĂN HÙNG CLASS: ĐĐT307 3 CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON Trang 20 CALL DELAY MOV P0,CHUCB CALL DELAY MOV P0,DONVIB CALL DELAY RET ;================================================ HIEN_THI2: CALL MAHOA MOV P0,DONVIA CALL DELAY MOV P0,CHUCB CALL DELAY MOV P0,DONVIB CALL DELAY RET ;================================================... P0,DONVIA CALL DELAY MOV P0,CHUCB CALL DELAY MOV P0,DONVIB CALL DELAY RET ;================================================ MAHOA: MOV A,TGA MOV B,#10 DIV AB ADD A,#10110000B MOV CHUCA,A MOV A,B ADD A,#01110000B MOV DONVIA,A MOV A,TGB VƯƠNG VĂN HÙNG CLASS: ĐĐT307 3 CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON Trang 12 MOV B,#10 DIV AB ADD A,#11100000B MOV CHUCB,A MOV A,B ADD A,#11010000B MOV DONVIB,A... ĐĐT307 3 CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON Trang 24 MOV P0,DONVIA CALL DELAY MOV P0,CHUCB CALL DELAY MOV P0,DONVIB CALL DELAY RET ;================================================ MAHOA: MOV A,TGA MOV B,#10 DIV AB ADD A,#10110000B MOV CHUCA,A MOV A,B ADD A,#01110000B MOV DONVIA,A MOV A,TGB MOV B,#10 DIV AB ADD A,#11100000B MOV CHUCB,A MOV A,B ADD A,#11010000B MOV DONVIB,A RET ;================================================... ;********************************************************************* VƯƠNG VĂN HÙNG CLASS: ĐĐT307 3 CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON Trang 25 ;DONG HO SO THE HIET PHUT VA GIAY ;Nguoi viet :VUONG VAN HUNG ;Ngay viet :20/06/2008 ;=================================================== TGA CHUCA DONVIA TGB DONVIB CHUCB DATA 7CH DATA 2EH DATA 7DH DATA 7EH DATA 7FH DATA 2FH ;===================================================... TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON Trang 17 CLR TF0 RET ;======================================= DELAY: LOOP1: MOV R1,#10 LOOP2: MOV R2,#200 DJNZ R2,$ DJNZ R1,LOOP2 RET ;=================================================== END ;****************************************************** CHƯƠNG TRÌNH HOÀN HIỆN HƠN 2: ;chuong trinh den giao thong 2 che do co hien thi thoi gian ra led 7 doan ;Nguoi viet... R2,$ DJNZ R1,LOOP2 RET ;=================================================== END ;********************************************************************** BÀI 2: CHƯƠNG TRÌNH ĐỌC ENCODER PHẦN 1: CHƯƠNG TRÌNH ĐỌC ENCODER VA XUAT XUNG ĐIỀU KHIỂN ĐÔNG CƠ CÁCH 1: ;=================================================== ;Khai bao bien / hang so / dau vao/ra DEM DATA 7EH ;===================================================... ;******************************************************************* VƯƠNG VĂN HÙNG CLASS: ĐĐT307 3 CHÖÔNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON Trang 36 PHẦN 2: CHƯƠNG TRÌNH ĐỌC ENCODER CỦA ĐÔNG CƠ ;============================================================= ;Khai Bao Bien/Hang So/ Dau Vao Ra DEM DATA 7EH TRAM DATA 7FH CHUC DATA 7AH DONVI DATA 7BH TOCDO DATA 7CH ;============================================================