Tài liệu Bài giảng mạch số

A Một số khái niệm bản: I/ Tín hiệu số: Định nghĩa: Tín hiệu số tín hiệu thông tin ban đầu chuyển đổi thành chuỗi bit trước truyền Tín hiệu số bao gồm hai trạng thái, diễn tả với ON hay OFF hay Tín hiệu số yêu cầu khả băng thông lớn tín hiệu analog Hình 1: Tín hiệu số Đặc trưng: Tín hiệu số có đặc trưng bản: - Có số mức (hay trạng thái) có số hữu hạn, ví dụ ký hiêu M M=2 ta có tín hiệu số nhị phân hay hai mức (trạng thái) , M=3, ta có tín hiệu số tam phân hay ba mức (trạng thái) Tổng quát tín hiệu M-ary - Có thời gian tồn tại, thường ký hiệ Ts (Symbol Time-interval) II/ Nguồn tin tín hiệu nguồn: Nguồn tin hệ thống truyền tin nơi tạo chứa tin cần truyền Nguồn tin số tương tự Một nguồn tin số tạo tập hữu hạn đoạn tin có.Vd: máy chữ Một nguồn tin tương tự tạo đoạn tin xác định dãy liên tục.Vd: microphon Một hệ thống truyền tin số hệ thống truyền tin tức từ nguồn số nguồn tương tự rời rạc hoá, số hoá tới thu Một hệ thống truyền tin tương tự hệ thống truyền tin tức từ nguồn tương tự tới thu Trong hệ thống truyền tin điện tử, tín hiệu đại lượng vật lý mang thông tin thường biểu thị hai dạng: tín hiệu tương tự tín hiệu số Thực chất, tín hiệu số dạng sóng số định nghĩa hàm thời gian có tập rời rạc giá trị tín hiệu tương tự dạng sóng tương tự hàm thời gian có liên tục giá trị Giá trị tin tức hệ thống truyền tin điện tử thường biểu thị dạng điện áp u(t), dòng điện i(t), liên tục gián đoạn Hình 2: Mô tả dạng tín hiệu tương tự số Khi đường truyền tin thiết lập để truyền tin từ nguồn tin đến nơi nhận, dãy phần tử sở nguồn tin truyền với phân bố xác suất đó, dãy gọi đoạn tin Smax Nguồn tin nguồn tin nguyên thuỷ sơ xử lí Các nguồn tin nguyên thuỷ phần lớn hàm liên tục theo thời gian f(t) hàm biến đổi theo thời gian thông số khác Phần lớn tin nguyên thuỷ mang tính liên tục theo thời gian mức, nghĩa biểu diễn thông tin dạng hàm số s(t) tồn khoảng thời gian (t1; t2) với giá trị phạm vi (Smin; Smax) hình 1.3 Hình 3: Hàm s(t) nguồn tin nguyên thuỷ liên tục Các nguồn tin nguyên thuỷ đưa trực tiếp vào kênh để truyền qua phép biến đổi xử lý trước đưa vào kênh truyền tin số phải số hoá mã hoá Phép biến đổi tín hiệu nguồn tương thích với kênh truyền gọi phép điều chế III/ Điều chế giải điều chế: Điều chế: Điều chế tín hiệu trình biến đổi hay nhiều thông số tín hiệu tuần hoàn theo thay đổi tín hiệu mang thông tin cần truyền xa Tín hiệu tuần hoàn gọi sóng mang Tín hiệu mang thông tin gọi tín hiệu điều chế Ở đầu thu giải điều chế dựa vào thay đổi thông số sóng mang tái tạo lại tín hiệu mang thông tin ban đầu Các thông số sóng mang dùng trình điều chế biên độ, pha, tần số Ví dụ: tín hiệu tiếng nói có tần số thấp, truyền xa Người ta dùng tín hiệu hình sin có tần số cao (để truyền xa được) làm sóng mang Biến đổi biên độ tần số sin theo tín hiệu tiếng nói Ở đầu thu người ta dựa vào thay đổi biên độ tín hiệu thu để tái tạo lại tín hiệu tiếng nói ban đầu Các phương pháp điều chế: Các phương pháp điều chế cao tần thường dùng với tín hiệu liên tục • • • • Điều chế biên độ AM (Amplitude Modulation) Điều chế đơn biên SSB (Single Side Bande) Điều tần FM (Frequency Modulation) Điều pha PM (Phase Modulation) Vói tín hiệu rời rạc, phương pháp điều chế cao tần giống trường hợp thông tin liên tục, làm việc gián đoạn theo thời gian gọi manip hay khóa dịch Gồm phương pháp sau: • • • Manip biên độ ASK (Amplitude Shift Key) Manip tần số FSK (Frequency Shift Key) Manip pha PSK (Phase Shift Key) Hình 4: Sơ đồ mô tả trình điều chế giải điều chế số Giả sử có mang hình sin sau: (2.1) Trong đó: + : biên độ sóng mang + : tần số góc sóng mang + : tần số sóng mang + : pha sóng mang Tùy theo tham số sử dụng để mang tin: biên độ , tần số , pha hay tổ hợp chúng mà ta có kiểu điều chế khác Giải điều chế: Giải điều chế trình ngược lại với trình điều chế Trong trình thu có tham số : biên độ, tần số,pha tín hiệu sóng mang biến đổi theo tín hiệu điều chế tùy theo phương thức điều chế mà ta có phương thức giải điều chế thích hợp để lấy lại thông tin cần thiết Các phương pháp giải điều chế: Về phương pháp giải điều chế nói cách khác phép lọc tin, tùy theo hỗn hợp tín hiệu tiêu tối ưu ve sai số (độ xác) phải đạt ddeocj mà có phương pháp lọc tin thông thường như: • • • Tách sóng biên độ Tách sóng tần số Tách sóng pha B.Điều chế số: II/ Điều chế số theo tần số tín hiệu FSK (Frequency Shift Keying): 1.Điều chế: a) Khái niệm: FSK ( viết tắt Frequency Shift Keying), tiếng Việt gọi điều chế số theo tần số tín hiệu Tín hiệu FSK có dạng sóng dao động với tần số khác nhau, bit đặc trưng tần số khác tín hiệu FSK xem tín hiệu trực giao Các sơ đồ tín hiệu chủ yếu sử dụng cho truyền số liệu số tốc độ thấp, lý để dùng rộng rãi Modem số liệu tương đối dễ dàng tạo tín hiệu dùng giải điều chế không kết hợp Như tên gọi, tin tức số truyền cách đơn giản cách dịch tần số sóng mang lượng định tương ứng với mức nhị phân b) Nguyên tắc điều chế FSK: Giả sử có sóng mang: x(t) = a.cos[ωct +φ(t)] = a.cos[θ(t)] Ta giữ nguyên biênđộ, pha thayđổi tần số: với θ(t) =ωct+φ(t) Trong : ωi tần số tức thời thayđổi tần số với tần số sóng mang Ta gọi điều tần s(t) tín hiệu sin hệ số điều tần Suy ra: Suy ra: y(t)= a.cos[ Trong trường hợp điều chế số FSK s(t)= Khi y(t) = a.cos( = a.cos( Tần số ứng với bit đó: -Đối với bít “0” tần số sóng mang , ta có -Đối với bít “1” tần sồ sóng mang là, ta có Độ rộng băng tần điều chế FSK tính là: Trong đó: độ rộng băng tần độ rộng xung Độ rộng băng tần điều chế FSK phụ thuộc vào độ dịch tần , tức khoảng cách hai tần số và độ rộng bit số liệu c) FSK- dạng FM, số điều chế ( số biến điệu): Trong kỹ thuật FSK người ta định nghĩa hệ số h: Ta thấy hệ số h số biến điệu (modulation index) m f kỹ thuật FM cổ điển độ di tần cực đại; tần số tín hiệu điều chế Áp dụng vào trường hợp FSK Vậy Nhắc lại, phổ tần tín hiệu điều chế FM tùy thuộc vào hệ số Bessel, tức tùy thuộc vào số biến điệu Một cách tổng quát, h lớn xuất nhiều hệ số Bessel, phổ tần chứa nhiều họa tần, điều xảy br nhỏ, tức tần số nhỏ, họa tần nằm sát lại vói nên băng thông tín hiêu không tăng mà giảm Tuy nhiên để đạt hiệu cao người ta thường chọn h 2/3(600) = 400 Hz e)Sơ đồ điều chế: FSK- trường hợp riêng FM Tín hiệu FSK có dạng: với - tần số sóng mang trung tâm - độ di tần, tỷ lệ với biên độ cực tính tín hiệu nhị phân ngõ vào Ví dụ bit +1V, bit -1V, tạo nên độ di tần tương ứng +và b) Giải điều chế Hình 3.8: Sơ đồ nguyên lý giải điều chế pha 4-PSK Hình 3.9: Mạch giãi mã PSK 4-pha Mạch phục hồi sóng mang cho lại sóng mang sinωct từ tín hiệu nhận được, tín hiệu cho thẳng vào mạch nhân ngã I làm lệch pha 90° trước vào mạch nhân ngã Q, tín hiệu mạch nhân đưa vào mạch lọc hạ thông để loại bỏ thành phần tần số cao, thành phần DC tổng hợp mạch tổng lại dòng liệu Giả sử tín hiệu vào tín hiệu nhận thí dụ trên: cosωct - sinωct Tín hiệu mạch nhân ngã I là: sinωct ( cosωct - sinωct) = 1/2sin2ωct - 1/2(1-cos2ωct) Tín hiệu sau mạch lọc điện dc -, tương ứng bit Tín hiệu mạch nhân ngã Q là: cosωct ( cosωct - sinωct) = -1/2sin2ωct + 1/2(1+cos2ωct) Tín hiệu sau mạch lọc điện dc+, tương ứng bit Mạch tổ hợp bit cho lại liệu phát : 01 (viết theo thứ tự ab) Tốc độ truyền thông thường QPSK 2400 bps mạch điều chế tốc độ kênh I Q 1200 bps Tốc độ biến đổi lớn tín hiệu tương ứng với chuỗi liên tiếp bit 0, chuỗi biểu diễn tín hiệu hình vuông tần số 600 Hz, tín hiệu hình vuông bao gồm tần số họa tần bậc lẻ Trong trình điều chế xuất băng cạnh chứa họa tần này, mạch lọc BPF có nhiệm vụ loại bỏ thành phần tần số Hiệu suất băng thông: tỉ số vận tốc bit (bps) băng thông yêu cầu (Hz) Thông thường vận tốc bit tăng băng thông tăng, nhiên cách điều chế khác tỉ số hai đại lượng khác nhau, người ta dùng hiệu suất băng thông để đánh giá chất lượng hệ thống (hiệu suất cao đồng nghĩa với tận dụng băng thông) Với cách điều chế ASK, giả sử vận tốc bit 2400bps, tần số 1200Hz, băng thông cần thiết 2400 Hz Hiệu suất băng thông = Với cách điều chế PSK - pha vận tốc bit 2400bps, mạch điều chế vận tốc kênh I Q 1200 bps, tần số 600Hz, băng thông cần thiết 1200 Hz Hiệu suất băng thông = Điều chế pha trạng thái 8-PSK: Từ biểu thức (3.1), với n=8, ta có sóng điều chế 8-PSK Tín hiệu 8-PSK có dạng: Tín hiệu băng gốc s(t) nhận giá trị a) Điều chế Bộ điều chế 8-PSk kết hợp tín hiệu tín hiệu điều chế 4-PSK Sóng mang điều chế có sai pha 45o Một mã hóa biến đổi tín hiệu tạo từ tín hiệu băng gốc s(t) sau qua SPC thành tín hiệu điều chế Tổng hợp tín hiệu hai điều chế 4-PSK ta tín hiệu 8-PSK Hình 3.10: Sơ đồ nguyên lý điều chế tín hiệu 8-PSK Biểu đồ vector điều chế pha trạng thái 8-PSK Hình 3.11: Biểu đồ vector 8-PSK Hình 3.12: Sơ đồ khối mạch điều chế PSK - pha Mạch chia bit chia tổ hợp bít theo kênh khác Các bit a b theo kênh I Q xác định cực tính tín hiệu mạch biến đổi từ mức, bit c xác định biên độ điện dc Khi a b bit ngã mạch biến đổi có trị dương, ngược lại a b bit Biên độ tín hiệu từ mạch biến đổi luôn khác nhau, mạch nhận tín hiệu c (hay ) tín hiệu có biên độ mạch nhận tín hiệu đảo lại Vì bit abc độc lập với nên luôn giá trị có ngã mạch biến đổi Ở kênh I mạch điều chế sóng mang ban đầu (không làm lệch pha) nên giá trị ngã Mạch tổng tổng hợp tín hiệu kênh tín hiệu Với cách điều chế 8-PSK, bit ứng với pha tín hiệu nên vận tốc baud 1/3 vận tốc bit nên để thỏa điều kiện đường truyền, người ta chọn vận tốc bit 4800 bps, vận tốc baud 1600 baud/s băng thông kênh truyền 1600 Hz hiệu suất băng thông 3bps/Hz Với f c=1700 Hz, băng thông chiếm khoảng từ (fc- 800) =1700-800 = 900 Hz đến (fc + 800) = 1700+800 = 2500 Hz, phù hợp với đường truyền kênh thoại b) Giải điều chế Hình 3.13: Sơ đồ nguyên lý giải điều chế tín hiệu 8-PSK Giả sử tín hiệu thu là: Với Và Tín hiệu chuẩn vào trộn: với: Tín hiệu giả điều chế sau qua lọc thông thấp: Sau lọc thông thấp so sánh nhằm xác định tín hiệu nhị phân Các mạch logic tạo tín hiệu nhị phân từ đường vào xử lý logic thích hợp PSK vi phân (Differential PSK, DPSK): Giải điều chế PSK yêu cầu phục hồi tín hiệu liệu máy thu dựa vào sóng mang có pha tuyệt đối biết Điều đòi hỏi máy phát phải gửi tín hiệu để máy thu tham khảo pha Mặt khác dùng giải điều chế vòng Costas máy thu nhận tín hiệu nghịch pha Để khắc phục khuyết điểm người ta dùng phương pháp điều chế PSK vi phân Nguyên tắc PSK vi phân dùng thay đổi liệu để điều chế sóng mang liệu Để thực việc người ta so sánh liệu hành với liệu vào trước đó, hai tín hiệu giống ta pha sóng mang chúng khác ta pha ngược lại Nơi thu phát phải thỏa thuận với bit tham khảo trước phát liệu để tín hiệu phục hồi phát Hình 3.14: Sơ đồ khối mạch DPSK Ngã cổng EX-NOR hai tín hiệu vào có logic hai tín hiệu vào khác logic Mạch Flipflop D tạo thời gian trễ bit Bảng B cho kết điều chế DPSK với bit tham gia Bảng B: Điều chế DPSK (Hình 3.15) mạch giải điều chế DPSK kết giải điều chế tín hiệu bảng 7.2 cho ta lại tín hiệu truyền bảng 7.3 Hình 3.15: Mạch giải điều chế DPSK Bảng C: tín hiệu giả mã DPSK IV/ Điều chế biên độ vuông góc QAM (Quadrature Phase Shift Keying): Định nghĩa: Điều chế biên độ vuông góc QAM phương pháp điều chế kết hợp điều chế biên độ ASK điều chế pha PSK Trong phương thức điều chế này, ta thực điều chế biên độ nhiều mức sóng mang mà sóng mang dịch pha góc 90o Tín hiệu tổng cử sóng mang có dạng vừa điều biên vừa điều pha: Tín hiệu s(t) tổng thành phần ss(t) sc(t) biểu diễn sau: Nhờ có biên độ thay đổi mà trạng thái pha sóng mang cách xa nhau, khả mắc lỗi giảm, ưu điểm QAM a) Điều chế: Hình4.1: Sơ đồ nguyên lý điều chế tín hiệu M-QAM Bộ chuyển đổi SPC chuyển đổi tín hiệu điều chế cào thành phần chuỗi tín hiệu NRZ song song Bộ biến đổi 2/L có chức chuyển đổi chuỗi NRZ thành chuỗi tín hiệu có L= mức Vói L=4 M=16, ta có điều chế 16-QAM, L=8 M=64, ta có điều chế 64-QAM Hình 4.2: Biểu đồ không gian tín hiệu 16-QAM Hình 4.3: Biểu đồ không gian tín hiệu QAM nhiều trạng thái  Mạch điều chế QAM pha Trong điều chế biên độ vuông góc biên độ pha sóng mang thay đổi Hình 4.4: Sơ đồ khối mạch điều chế QAM pha Trong mạch điều chế a,b xác định cực tính tín hiệu mạch biến đổi, riêng bit c đuợc đưa thẳng vào hai mạch biến đổi mà không qua mạch đảo PSK pha, c =1 hai ngã có biên độ cao c =0 hai ngã có biên độ thấp Như vậy, với QAM pha, tín hiệu ngã mạch biến đổi có biên độ Hình 4.5: Giản đồ vị trí điểm đặc trưng tribit Các tín hiệu QAM pha có biên độ pha khác So sánh cách điều chế QAM PSK người ta thấy QAM tốt mặt tỉ số tín hiệu nhiễu Thí dụ với hệ thống QAM 16 pha xác suất lỗi 10 -8 lúc PSK 16 pha xác suất 10 -4 Do hệ thống truyền với vận tốc cao người ta thường dùng cách điều chế QAM  Mạch điều chế QAM 16 pha Hình 4.6: Sơ đồ khối Mạch điều chế QAM 16 pha Trong sơ đồ, mạch chia bit chia tổ hợp bit theo hai kênh vào hai mạch biến đổi mức, bit a,b xác định cực tính tín hiệu bit c,d xác định biên độ a,b = 0, tín hiệu âm c,d = biên độ = 0,22 V a,b = tín hiệu dương c,d = biên độ = 0,821 V Mỗi ngã mạch biến đổi có tín hiệu ±0,22 ±0,821 Mạch LPF loại bỏ họa tần Các tín hiệu sau vào mạch điều chế cân phần trước ngã ta có 16 tín hiệu, tín hiệu nhận giá trị biên độ 12 góc pha khác nhau, khoảng cách góc pha 30° Với cách điều chế QAM 16 pha, bit tương ứng tín hiệu nên vận tốc bit lần vận tốc baud Nếu chọn vận tốc baud 2400 baud/s để thỏa băng thông kênh thoại vận tốc bit 9600 bps hiệu suất băng thông bps/Hz Trong trường hợp băng thông tín hiệu khoảng từ 500 Hz (1700 Hz - 1200 Hz) đến 2900 Hz (1700 Hz + 1200 Hz) Hình 4.7: Giản đồ 16-QAM Trong giản đồ góc A xác định bởi: a) Giải điều chế Tín hiệu M-QAM vào: Tín hiệu chuẩn: Sau loại bỏ thành phần hài bậc cao lọc thông thấp ta có: Hình 4.8: Sơ đồ nguyên lý giải điều chế M-QAM Biên độ tín hiệu giải điều chế có L= mức, M số trạng thái tín hiệu Tín hiệu L mức biến đổi biến đổi ADC thành n/2 tín hiêu mức, đo L=2n/2 M=L2 Với 16-QAM n=4, L=4 với 64-QAM n=6, L= Từ n tín hiệu này, biến đổi PSC tạo nên tín hiệu giải điều chế [...]... truyền dữ liệu và trong truyền vô tuyến số - Đòi hỏi độ phức tạp của mạch ở mức trung bình b) Nhược điểm: - Truyền số liệu tốc độ thấp - Tin tức số liệu được truyền đi đơn giản bằng các dịch tần số song mang một lượng nhất định tương ứng với mức nhị phân 1 và 0 - Công nghệ chế tạo phức tạp hơn ASK - Hiệu quả phổ thấp - Khả năng đáp ứng tần số của môi trường là một mặt hạn chế lớn của FSK - Tần số tín... dụng trạng thái “0” hoặc “1” của tài liệu, VCO sẽ phát hai tần số và tương ứng -Trên hình (2.3.c) là sơ đồ điều chế sử dụng các bộ chia với các hệ số chia khác nhau: N và: M Data bit sử dụng để điều khiển chọn hệ số chia Ví dụ, khi Data bit = 1, bộ chia có hệ số chia N, tạo chuỗi xung ra có tần số còn khi Data bit = 0, bộ chia có hệ số chia M, tạo chuỗi xung ra có tần số -Giản đồ tín hiệu FSK cho trên... từ mạch cân bằng sinωct-sinωct sin(ωct + π/2) = cosωct -sin(ωct + π/2) =-cosωct b) Giải điều chế Hình 3.8: Sơ đồ nguyên lý giải điều chế pha 4-PSK Hình 3.9: Mạch giãi mã PSK 4-pha Mạch phục hồi sóng mang sẽ cho lại sóng mang sinωct từ tín hiệu nhận được, tín hiệu này được cho thẳng vào mạch nhân ngã I và được làm lệch pha 90° trước khi vào mạch nhân ngã Q, tín hiệu ra ở các mạch nhân được đưa vào mạch. .. vào (bps) (tần số ) ứng với logic 1 nhỏ hơn ứng với logic 0 Tốc độ thay đổi tần số ra gọi là baud Trong FSK tần số bit vào bằng tốc độ baud ra Hình 2.2: Dạng sóng FSK Phương pháp điều chế FSK cho phép tạo tín hiệu FSK dạng sin với hai tần số: -Khi Data bit = 1, điều khiển khoá K ở vị trí nối sóng mang tần số với lối ra FSK -Khi Data bit = 0, điều khiển khoá K ở vị trí nối sóng mang tần số với lối ra... ; n là số lẻ], điều này tạo ra một sự thay đổi liên tục về pha khi tín hiệu chuyển đổi bit 1 và 0 Hình 2.5: MSK Hình 2.6: Sơ đồ chung của điều chế và giải điều chế FSK Hình 2.7: Điều chế FSK FSK được dùng rộng rãi trong truyền số liệu Trong FSK bit 1 được truyền đi bởi tần số fm và bit 0 bởi tần số f s ví dụ, trong hệ thống truyền sử dụng tiêu chuẩn của hảng Bell bit 1 được truyền bởi tần số 1070... mạch lọc hạ thông để loại bỏ thành phần tần số cao, các thành phần DC sẽ được tổng hợp ở mạch tổng để cho lại dòng dữ liệu Giả sử tín hiệu vào là tín hiệu nhận được trong thí dụ trên: cosωct - sinωct Tín hiệu ra ở mạch nhân ngã I là: sinωct ( cosωct - sinωct) = 1/2sin2ωct - 1/2(1-cos2ωct) Tín hiệu ra sau mạch lọc là điện thế dc -, tương ứng bit 0 Tín hiệu ra ở mạch nhân ngã Q là: cosωct ( cosωct - sinωct)... của mạch điều chế PSK - 8 pha Mạch chia bit chia tổ hợp 3 bít theo 3 kênh khác nhau Các bit a và b theo kênh I và Q xác định cực tính của tín hiệu ra ở mạch biến đổi từ 2 ra 4 mức, trong khi bit c xác định biên độ của điện thế dc Khi a và b là bit 1 ngã ra mạch biến đổi có trị dương, ngược lại khi a và b là bit 0 Biên độ của tín hiệu ra từ mạch biến đổi luôn luôn khác nhau, bất cứ khi nào một mạch. .. họa tần bậc hai: Cho vào mạch lọc hạ thông, ta được ở ngã ra các thành phần dc có cùng cực tính với dữ liệu vào Mạch điều chế vòng (ring modulator) là một kiểu mẫu của mạch nhân được mô tả ở (hình 3.4) Các diod A, B, C, D dẫn hay ngưng tùy thuộc hiệu thế đặt vào ngã X,Y trong lúc tín hiệu vào ngã RS chỉ khiến các diod dẫn mạnh hay yếu mà thôi Sóng mang được đưa vào ngã RS, dữ liệu được đưa vào ngã XY... ra được hai luồng số liệu có tốc độ bit giảm đi một nửa, đồng thời biến đổi tín hiệu đơn cực thành tín hiệu Hai sóng mang đưa tới hai bộ trộn làm lệch pha nhau 90 o Tổng hợp tín hiệu đầu ra 2 bộ trộn ta được tín hiệu 4-PSK Tín hiệu ra ở 2 bộ trộn: với Tín hiệu ra 4-PSK là : Hình : Tín hiệu 4-PSK Hình: Sơ đồ khối mạch điều chế PSK 4-pha Mạch chia bit (bit splitter) : chuyển dòng dữ liệu vào theo hai... bởi tần số 1270 Hz (fs) 3 Ưu điểm, nhược điểm của điều chế, giải điều chế FSK: a) Ưu điểm: - Dùng nhiều hơn hai tần số - Được sử dụng truyền dữ liệu tốc độ 1200bps hay thấp hơn trên mạng điện thoại - Băng thông được dùng hiệu quả hơn - Ít lỗi hơn so với ASK - Có thể dùng tần số cao (3-30MHz) để truyền trên sóng radio hoặc cáp đồng trục - Mỗi phần tử tín hiệu được biểu diễn nhiều hơn 1 bít dữ liệu -