ĐỀ CƯƠNG TRANG bị điện máy xếp dỡ

CNG TRANG B IN MY XP D Cõu 1: Trỡnh by cỏch quy i momen cn v trc ng c in (10) Ta cú s ng hc cho vic quy i nh sau: Ta phi quy i Mt v trc ng c, m bo rng cụng sut ca h trc v sau quy i l nh M t t = M c d M c = i= Vi d t M t t M Mc = t d i. , Mc l momen cn tnh ca tang quay ó quy i v trc ng c Cõu 2: Trỡnh by cỏch quy i lc cn v trc ng c in (10) Trong s ng hc, gi thit rng ti trng G sinh lc F v lm cho nng chuyn ng vi tc chuyn ng tnh tin l v Tớnh toỏn quy i Fc v trc ng c m bo cụng sut ca ti trng khụng i, nh vy ta cú: Fc v = M c d M c = Fc v F Mc = c d Nguyn Quang Tin MXD51 = Vi d v - bỏn kớnh quy i lc ph ti v trc ng c Cõu 3: Trỡnh by cỏch quy i momen quỏn tớnh J v trc ng c (10) Gi thit ng c quay vi momen quỏn tớnh l J, hp gim tc cú k bỏnh rng, mi , , , , k bỏnh rng cú momen quỏn tớnh l J1, J2, J3, , Jk, tc gúc quay l momen quỏn tớnh l Jt, tc quay l t Tang cú m bo rng ng nng ca h khụng thay i: Jd d2 n 2 v2 + J n n + J t t + m = J d i =1 2 2 n Jd + Jn i =1 t: d = in , d = it , = d n t v n n2 t2 v2 + J + m =J t d2 d2 d2 Jd + i =1 J n Jt m + + =J in2 it2 in,ik l cỏc t s truyn, bỏn kớnh quỏn tớnh m v trc ng c Thc t cú hp s m momen quỏn trớnh ca ng c tng lờn ln J = J d + Jt m + it2 Cõu 4: Vit phng trỡnh ng hc cho chuyn ng quay (10) d dJ M dg = M d M c = J + dt d Nu J=const, mỏy khụng rung Nguyn Quang Tin MXD51 M dg = M d M c = J d dt Trong ú: M momen ca ng c gõy chuyn ng Mc momen cn ca ph ti J momen quỏn tớnh - gúc quay m vt thc hin c õy l phng ng hc i vi chuyn ng quay Mg > 0, M>Mc h tng tc >0, hóm [...]... 380/220 – 110V để cấp nguồn cho phanh điện từ và thiết bị bảo vệ quá tải e11,e12,e13 – cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho hệ thống điều khiển • Mạch phanh điện từ 34 Nguyễn Quang Tiến – MXD51 e14, e15 – cầu chì bảo vệ mạch phanh n11 – cầu chỉnh lưu ba pha C17 – công tắc tơ khống chế mạch phanh điện từ r11 – điện trở hạn chế r12 – điện trở phóng điện cho cuộn phanh S11 – phanh điện từ • Mạch bảo vệ quá tải: U11d1,... tính khởi động hình tia bằng số cấp điện trở khởi động + Đường đặc tính khởi động cuối cùng đi qua điểm có toạ đọ ( M1,0) Bước 4: Xác định điện trở khởi động 15 Nguyễn Quang Tiến – MXD51 w t w0 a i c b f d M2 M g M1 id-ib bd r2 = r2 ib ib ig − id gd rf 2 = r2 = r2 ib ib rf 1 = r2 – điện trở ở mạch roto Câu 20: Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách thay đổi điện trở phụ phân ứng Ul R­ Rf E... điểm 1G ở mạch động lực đóng vào cắt điện trở Rf1 ra khỏi động cơ đồng thời = 2G 0, sau một thời gian tự duy trì t(s), RTh2 (11-12) = 1 nên = 1, tiếp điểm 2G ở mạch động lực đóng vào, cắt điện trở Rf2 ra khỏi mạch động lực Kết thúc quá trình khởi động Các hình thức bảo vệ: Cầu dao CD bảo vệ quá tải và ngắn mạch cho động cơ điện Cầu chì CC bảo vệ ngắn mạch cho động cơ điện Câu 29: Giới thiệu phần tử, NLHĐ... động cơ khởi động với giá trị điện trở Rf1 + Rf2 Trong quá trình khởi động n tăng → I giảm Khi Ikđ< Iđ1 thì 1RI = 0 1G = 1 →1RI(7-9) = 1 → : + 1G(7-9) = 1 (tự giữ) + 1G(9-11) = 1 ( cấp nguồn cho mạch phía sau) + 1G động lực = 1 ( cắt điện trở Rf1 ra khỏi mạch) - Khi Rf1 được cắt ra khỏi mạch, do điện trở mạch Roto giảm nên dòng khởi động lại tăng đột biến Cho nên giá trị dòng điện khởi động tăng nên rơ... tử, NLHĐ của sơ đồ khởi động động cơ điện một chiều kích từ độc lập qua hai cấp điện trở phụ theo nguyên tắc đòng điện (hình 2.6) Giới thiệu phần tử + CD – cầu dao ( át tô mát) dùng để cấp nguồn cho toàn bộ hệ thống + CC – các cầu chì + K – tiếp điểm ở mạch động lực dùng để điều khiển động cơ + D – động cơ 1 chiều + CKĐ – cuộn kích từ của động cơ + Rf1,Rf2 - Các điện trở nhằm cải thiện quá trình khởi... chỉnh tốc độ động cơ điện KĐB bằng phương pháp thay đổi tần số nguồn Khái niệm chung Bé biÕn U1, f1 = var ®æi § U®k 17 Nguyễn Quang Tiến – MXD51 2π f1 (1 − s ) p Xuất phát từ biểu thức ω = ω0(1-s) = Ta nhận thấy thay đổi f cũng có thể làm tốc độ động cơ KĐB Do máy được thiết kế với một tần số nhất định, nên việc điều chỉnh f cũng sẽ làm thay đổi chế độ công tác của mát điện Suất điện động của động cơ:... KN, KT – Các công tắc tơ đảo chiều, đưa tay điều khiển về vị trí nâng hàng thì KN có điện, về phía hạ hàng thì KT có điện 2 công tắc tơ này có khoá liên động về điện hoặc cơ khí để tránh hoạt động đồng thời vì bất kì lý do nào CM – bộ cộng tín hiệu Tín hiệu ở cửa ra của bộ cộng UC có dấu phụ thuộc vào độ lớn của các điện áp thành phần UC = UY - UPT YT, YP – các bộ khuyêch đại PX1, PX2 – bộ phát xung... qua hai cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian (hình 2.2) Giới thiệu phần tử + CD – cầu dao ( át tô mát) dùng để cấp nguồn cho toàn bộ hệ thống + CC – các cầu chì + K – tiếp điểm ở mạch động lực dùng để điều khiển động cơ + Eư – động cơ 1 chiều + CKĐ – cuộn kích từ của động cơ + Rf1,Rf2 - Các điện trở nhằm cải thiện quá trình khởi động + 1G, 2G – Các tiếp điểm của công tắc tơ dùng để cắt điện trở... = (2+ x ) (2 + x ) 2 (2+ x ) f1.dm f1 U1.dm f1.dm U1.dm f1(2 + x ) f1.(2dm+ x ) f1*(2+ x ) U1* = hoặc (*) Công thức (*) là quy luật thay đổi điện áp – tần số của động cơ không đồng bộ ba pha khi tiến hành thay đổi điện trở f1 Câu 23: Điều khiển tốc độ động cơ điện KĐB bằng phương pháp đổi nối * r1, x1 * * ∆ − YY r1, x1 * * * 19 Nguyễn Quang Tiến – MXD51 p = 2, ω1 p = 1, 2.ω 1 r1 x , X 1YY = 1 2 2 x... việc 1: RI(7-9) = 1 nên = 1, đóng tiếp điểm 1G (9-11) cung cấp điện cho mạch phía sau, đồng thời 1G ở động lực đóng lại, tách điện trở Rf1 ra khỏi động cơ, kết thúc giai đoạn thứ nhất 27 Nguyễn Quang Tiến – MXD51 2G Công việc 2: RI(11-13) = 1 nên = 1, đóng các tiếp điểm 2G(11-13) tự giữ Đồng thời đóng tiếp điểm 2G ở mạch động lực, tách điện trở Rf2 ra khỏi động cơ, kết thúc quá trình khởi động Các