CHƯƠNG 1 .KHÁI NIỆM CHUNG 1. Khỏi niệm chung: Máy cắt gọt kim loại dùng để gia công những chi tiết bằng kim loại . Quy trình thực hiện bằng cách cắt bớt những kim loại thừa để sau khi gia công chi tiết có hình dáng gần đúng yêu cầu (như gia công thô) hoặc thoả mãn hoàn toàn yêu cầu đặt hàng với độ chính xác nhất định về kích thướcvà độ bóng cần thiết của bề mặt gia công(gia công tinh). Máy cắt gọt kim loại được sử dụng nhiều nó chiếm vị trí hàng đầu trong tất cả các ngành công nghiệp. Ngày nay máy cắt gọt kim loại được phát triển mạnh . Nó là một yếu tố quan trọng thúc đẩy năng xuất lao động, giảm tối thiểu các thao tác thừa , đơn giả hoá cho quá trình vận hành của người thợ, tạo ra những sản phẩm có độ tinh xảo và chính xác cao. Nó cũng là một trong những nhân tố thúc đẩy nền kinh tế phát triển Với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ thông tin công nghệ kỹ thuật số đã được ứng dụng vào mạch điện cho các máy công cụ giúp cho quá trình công nghiệp hoá, hiện đại hoá công nghệ sản xuất chuyển sang một giai đoạn mới. Giai đoạn khoa học và công nghệ . Ngoài lĩnh vực công nghệ cắt gọt, nó còn tham gia vào các lĩnh vực sản xuất khác như quá trình nâng chuyển(băng tải, cầu thang máy) lò điện, máy hàn, máy nén, bơm, quạt . 2. Phân loại máy công nghiệp: Căn cứ theo đặc điểm, yêu cầu công nghệ và cấu trúc của máy công cụ người ta phân theo hai cách: Phân theo công nghệ và phân theo cấu trúc hệ điều hành . 2.1 Phân loại
Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện đề cơng trang bị điện chơng khái niệm chung Khỏi nim chung: -Máy cắt gọt kim loại dùng để gia công chi tiết kim loại Quy trình thực cách cắt bớt kim loại thừa để sau gia công chi tiết có hình dáng gần yêu cầu (nh gia công thô) thoả mãn hoàn toàn yêu cầu đặt hàng với độ xác định kích thớcvà độ bóng cần thiết bề mặt gia công(gia công tinh) - Máy cắt gọt kim loại đợc sử dụng nhiều chiếm vị trí hàng đầu tất ngành công nghiệp - Ngày máy cắt gọt kim loại đợc phát triển mạnh Nó yếu tố quan trọng thúc đẩy xuất lao động, giảm tối thiểu thao tác thừa , đơn giả hoá cho trình vận hành ngời thợ, tạo sản phẩm có độ tinh xảo xác cao Nó nhân tố thúc đẩy kinh tế phát triển -Với phát triển mạnh mẽ công nghệ thông tin công nghệ kỹ thuật số đợc ứng dụng vào mạch điện cho máy công cụ giúp cho trình công nghiệp hoá, đại hoá công nghệ sản xuất chuyển sang giai đoạn Giai đoạn khoa học công nghệ -Ngoài lĩnh vực công nghệ cắt gọt, tham gia vào lĩnh vực sản xuất khác nh trình nâng chuyển(băng tải, cầu thang máy) lò điện, máy hàn, máy nén, bơm, quạt Phân loại máy công nghiệp: Căn theo đặc điểm, yêu cầu công nghệ cấu trúc máy công cụ ngời ta phân theo hai cách: Phân theo công nghệ phân theo cấu trúc hệ điều hành 2.1 Phân loại theo công nghệ: Tuỳ thuộc vào trình công nghệ đặc trng phơng pháp gia công dạng dao, đặc tính chuyển động Các máy cắt đợc chia thành máy bản:Tiện, phay, bào, khoan-doa, màivà nhóm khác nh gia công răng,ren vít Theo đặc điểm trình sản xuất, chia thành máy : vạn năng, chuyên dùng, đặc biệt Máy vạn máy thực đợc phơng pháp gia công khác nh tiện, khoan, gia công để gia công chi tiết khác hình dạng khích thớc.Các máy chuyên dùng dùng để gia công cắt gọt kim loại chi tiết có hình Máy dạng nhng có kích thớc khác Máy đặc biệt dùng để gia công chi tiết có hình dạng kích thớc Theo khích thớc trọng lợng chi tiết gia công máy ta chia ra: Loại thờng < 10.000 kg; loại cỡ lớn 100.000 kg Quá trình Trọng lợng Độ xác Theo độ chínhsản xácxuất ta chiakích loại thờng, thcó ớcđộ xác giabình công cao cao Máy cắt gọt kim loại gồm nhiều chủng loại đa dạng , vào đặc điểm, tính chất gia công mà ta phân Tiện Vạn Ththeo ờngsơ đồ sau: Thờng Phay Bào Mài Khoan Chuyên dùng Đặc biệt Lớn Nặng Rất nặng Cao Rất cao Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện 2.2 Phân theo cấu trúc hệ điều khiển: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điện máy công nghiệp đợc biểu diễn nh sau : Khối giao tiếp ngời máy Khối điều khiển Khối chấp hành Khối đo lờng phản hồi Cấu trúc hệ thống điện máy công nghiệp : 3.1.Khối điều khiển: Từ thông tin đầu vào trình gia công, thông qua khối giao tiếp ngời máy đồng thời thông tin từ khối khối phản hồi, tất thông tin đợc đa vào khối điều khiển Khối điều khiển thực trình mã hoá, xử lý thông tin đa tín hiệu vào khối chấp hành Ví dụ nh nhập liệu, hình thành quy trình gia công, gá láp chi tiết, xác định toạ độ gia công 3.2 Khối chấp hành: Trên sở thông tin đợc xử lý mã hoá thông qua cấu chấp hành thực hiên trình gia công chi tiết theo quy trình gia công, hình dạng, kích thớc, độ bóng độ xác chi tiết đợc mã hoá.Một phần thông tin từ khối chấp hành trình gia công đợc đa khối đo lờng phản hồi 3.3.Khối đo lờng phản hồi: Trong trình khối chấp hành thực gia công, thông tin liên tục đợc xác nhận kiểm tra sau phản hồi lại khối điều khiển để thực trình điều chỉnh 3.4.Khối giao tiếp ngời máy: Nó thực giao diện ngời máy, ngời thợ truyền thông tin thông qua thiết bị điều khiển vào máy giúp cho máy nhận biết thông tin xác trình gia công Đồng thời thông qua giao tiếp ngời máy phản ánh lại cho ngời thợ thông tin cụ thể trình gia công Nhắc lại số vấn đề bản: Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện 4.1 Các loại động điện: Có nhiều loại động điện đợc dùng máy công cụ nh động không đồng ba pha to lồng sóc, động điện không đồng pha rô to dây quấn, động điện không đồng pha rô to lồng sóc, động điện chiều Phần lớn động điện không đồng ba pha rô to lồng sóc đợc sử dụng máy công cụ có nhiều u điểm nh: độ tin cậy cao, giá thành rẻ, dễ chế tạo, dễ sửa chữa, hiệu suất cao Tuy nhiên có nhợc điểm so với loi động khác vấn đề điều chỉnh tốc độ động 4.2 Thiết bị bảo vệ mạch điện: Trong mạch điện máy công cụ ngời ta thờng sử dụng số thiết bị bảo vệ nh sau: - Cầu chì : Dùng bảo vệ ngắn mạch cho thiết bị điện cho thiết bị điện - áp tô mát: Dùng để đóng ngắt, bảo vệ tải ngắn mạch cho mạch điện - Rơ le nhiệt: Dùng để bảo vệ tải cho động - Rơ le điện áp thấp: Dùng để bảo vệ điện áp thấp khống chế không cho máy hoạt động có điện nguồn trở lại - Rơ le dòng: dùng để bảo vệ dòng cho thiết bị điện -Rơ le áp lực: dùng để khống chế, điều khiển mạch điện - Rơ le phao : Dùng để khống chế không cho mạch hoạt động lợng chất lỏng máy bị cạn 4.3.Các điều khiển thông dụng: Bộ điều khiển thông dụng thờng đợc sử dụng máy công cụ nh: nút ấn, tay gạt, công tắc tơ, rơ lethời gian,công tắc c tớnh c ca cỏc loi ng c v mỏy sn xut 5.1 c tớnh c ca ng c in khụng ng b + ng c tớnh c ca ng c in l ng biu din mi quan h gia tc quay ca ng c (ký hiu ) v mụ men quay (ký hiu M) trờn trc ca ng c ng c lm vic ch xỏc lp, phng trỡnh tng quỏt ng c tớnh c ca cỏc loi ng c in cú dng nh sau = f(M) Trong ú: (1.1) Tc quay trờn trc ca ng c (rad/s) M Mụmen quay trờn trc ca ng c (Nm) Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện + Khi nghiờn cu ng c tớnh v xem xột 01 c t nhiờn ng c tớnh c ca S (1) th1 ng c in khụng (2) ng c tớnh c thay i 02 ng b s s ụi cc (6) (3) cho ta bit (7) (5) (4) c Sth2 (8) ph ti thay i (mụmen M cn Mc thay Mth2 Mth1 i) thỡ tc quay ca Hỡnh 1.2 c tớnh c ca ng c in khụng ng b ng c s thay i sao, on no ca ng c tớnh c thỡ ng c s lm vic n nh Trong mt s trng hp c bit, ng c tớnh c cng cú th c biu din theo hm s ngc nh sau M = f() (1.2) + ng c tớnh c ca ng c in khụng ng b c th hin (hỡnh 1.2), nhng tớnh cht v c tớnh lm vic ca ng c khụng ng b s thay i ta thay i cỏc tham s sau: Thay i in tr ph Rf mch rụto (ng c rụto dõy qun) Thay i in ỏp U t vo mch stato Thay i s ụi cc p ca b dõy qun stato Thay i tn s f ca ngun cung cp + Qua hỡnh v (hỡnh 1.2) ta cú nhn xột sau: ng c tớnh c (1) l ng nột m biu din c tớnh c t nhiờn vi cỏc thụng s ca ng c cú giỏ tr nh mc nh in ỏp nh mc U m, tn s li in cung cp nh mc f m, ng c tớnh c t nhiờn cú cng cao hn cỏc ng c tớnh nhõn to ng c tớnh c (2), (3) v (4) l nhng ng c tớnh c nhõn to, mm hn ng c tớnh c t nhiờn (mm hoỏ c tớnh c) Khi ta thc hin mc thờm in tr ph Rf vo mch rụto ca ng c khụng ng b s thu c mt h ng c tớnh c vi giỏ tr mụmen ti hn (mụmen cc i) M th khụng thay i, cũn trt ti hn S th s thay i Khi tng giỏ tr in tr ph Rf thỡ trt ti hn tng lờn ng c tớnh c (5) l ng c tớnh c nhõn to ta tng s ụi cc ca dõy qun mch stato, trng hp thay i s ụi cc cụng sut cung cp vo ng c khụng i v tc ca ng c gim 50% nờn mụmen ca ng c tng nờn gp ụi Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện ng c tớnh c (6), (7) v (8) l nhng ng c tớnh c ta thc hin gim in ỏp cung cp vo mch stato, giỏ tr tham s trt ti hn S th khụng thay i, mụmen ti hn Mth ca ng c s gim t l vi bỡnh phng ln ca in ỏp cung cp vo mch stato 5.2 c tớnh c ca ng c in mt chiu + ng c tớnh c ca ng c in mt chiu c dựng phõn tớch nhng tớnh cht v c tớnh lm vic ca ng c truyn ng mỏy sn xut, cho phộp ta ỏnh giỏ cỏc c tớnh v mc chu ti ca ng c, thay i cỏc thụng s ca ng c nh in ỏp U huc t thụng kớch t v in tr ph Rf thỡ tc v mụmen M ca ng c s thay i + Xột c tớnh c ca ng c in mt chiu kớch t c lp, mi quan h gia tc v mụmen M ca ng c 06 05 04 ng c tớnh c thay i t thụng kớch t (10) 03 02 03 ng c tớnh c t nhiờn (9) (8) (1) (3) (4) ng c tớnh c thay i in tr ph Rf phn ng (2) Mnm7 (7) Mnm6 (5) M (6) Hỡnh 1.3 c tớnh c ca ng c in mt chiu kớch t c lp ng c tớnh c (1) l ng c tớnh c t nhiờn, ng vi cỏc thụng s cung cp cho ng c lm vic giỏ tr nh mc nh in ỏp nh mc U m, t thụng kớch t cú giỏ tr mc m ng c tớnh c (2), (3) v (4) l nhng ng c tớnh c thay i giỏ tr in ỏp t vo phn ng, cng c tớnh c khụng thay i nu thay i in ỏp, cũn tc khụng ti lý tng thay i giỏ tr c im thay i in ỏp phn ng U ta s c mt h ng c tớnh c nhõn to song song vi v nm di ng c tớnh c t nhiờn Nhng ng c tớnh c (5), (6) v (7) cho ta thy thay i giỏ tr in tr mc vo mch phn ng (mc thờm in tr ph R f vo mch phn ng) thỡ cng c tớnh c s thay i, tc khụng ti lý tng c gi nguyờn khụng i Khi giỏ tr in tr ph R f tng lờn thỡ ng c tớnh c s mn i v tn tht nng lng tng tiờu tỏn in nng trờn in tr ph Rf i vi cỏc ng c tớnh c (8), (9) v (10) l nhng ng c tớnh c thay i giỏ tr t thụng kớch t , trng hp ny tc khụng ti Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện lý tng v cng c tớnh c u thay i giỏ tr, c im ca phng phỏp gim t thụng kớch t cú nhng tớnh cht sau Khi thc hin gim t thụng , dc ca ng c tớnh c tng lờn so vi ng c tớnh c t nhiờn Kh nng quỏ ti ca ng c gim i Dựng iu chnh tc ng c ln hn tc nh mc 5.3 c tớnh c ca mỏy sn xut M Hỡnh 1.4 c tớnh c ca mỏy sn xut + Cn c vo tớnh cht ca ph ti (mụmen cn ca ph ti M c) ca cỏc loi mỏy sn xut, c tớnh c ca mỏy sn xut c khỏi quỏt bng phng trỡnh sau Mc= M0 + (Mm M0)(/m)q (13) + Trong ú: Tc gúc ca mỏy sn xut rad/s m Tc gúc nh mc ca mỏy sn xut rad/s M0 Mụmen cn ban u ma sỏt Nm Mm Mụmen nh mc ca mỏy sn sut Nm q S m, giỏ tr tu thuc vo loi mỏy sn xut + Trong thc t, c tớnh c ca mỏy sn xut (mụmen cn Mc) ca mỏy sn xut thng thay i giỏ tr ta thay i tc ca mỏy, ngi ta chia mỏy sn xut lm bn nhúm mỏy in hỡnh sau + Trng hp 1: ng c tớnh c (1) l loi ph ti (mụmen cn M c) ca mỏy sn xut khụng ph thuc vo tc , nhng trng hp mụmen cn sinh trng lng ca vt nõng cỏc h truyn ng cu trc v c cu nõng h khụng ph thuc vo tc ng c tớnh c (1) trờn hỡnh v l ph ti ca h thng cu trc nõng h huc h thng thang mỏy chuyn hng hoỏ Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện + Phng trỡnh c tớnh c ca ph ti h truyn ng cu trc huc thang mỏy cú dng Mc = Mm ng vi q = v Mc = Mm = const, ph ti khụng thay i ta thay i tc ca ca mỏy sn xut + Trng hp 2: ng c tớnh c (2) l ph ti mỏy phỏt in mt chiu cú t thụng kớch t khụng i v ph ti ca mỏy phỏt l mt in tr, mi quan h gia ca ph ti (mụmen cn M c) v tc mỏy sn xut th hin bng ng thng tuyn tớnh (2) + Phng trỡnh c tớnh c ca ph ti h truyn ng cú mụmen cn t l thun vi tc ca mỏy sn xut l M c= M0 + (Mm M0)(/m) tng ng vi q = 1, tc mỏy sn xut tng thỡ ph ti mỏy sn xut (mụmen cn Mc) tng theo t l thun + Trng hp 3: ng c tớnh c (3) l ph ti ca h truyn ng mỏy bm nc v qut giú, mi quan h gia ca ph ti (mụmen cn M c) v tc mỏy sn xut th hin bng ng cong parabol + Phng trỡnh c tớnh c ca ph ti h truyn ng mỏy bm nc huc qut giú l Mc= M0 + (Mm M0)(/m)2 tng ng vi q = 2, tc mỏy sn xut tng thỡ ph ti mỏy (mụmen cn Mc) tng + Trng hp 4: ng c tớnh c (4) l ph ti ca cỏc c cu sn xut cú tớnh cht quỏn tớnh, Mụmen ca ph ti (mụmen cn M c) gim tc ca mỏy sn xut tng, ph ti l nhng c cu sn xut cú quỏn tớnh nh lũ quay cú quỏn tớnh, mỏy trn vt liu cú quỏn tớnh + Phng trỡnh c tớnh c ca ph ti h truyn ng cú tớnh cht quỏn tớnh cú dng cụng thc l M c= M0 + (Mm M0)(m/) tng ng vi q = 1, tc mỏy tng lờn thỡ ph ti (mụmen cn Mc) gim iu chnh tc v cụng sut ca ng c phự hp vi c tớnh c ca mỏy sn xut 6.1 iu chnh tc mỏy sn xut + Trong quỏ trỡnh gia cụng ct gt kim loi, mỏy s thc hin nhiu nguyờn cụng khỏc nhau, mi nguyờn cụng cú thi gian lm vic v ch ct gt khỏc ú phng phỏp ct gt, tc ct gt v cụng sut ct gt s khỏc vỡ vy iu chnh tc mỏy ct gt thc hin ti u hoỏ quỏ trỡnh cụng ngh l mt thụng s quan trng ca mỏy + Quỏ trỡnh iu chnh tc huc thay i tc mỏy cú th thc hin bng nhiu phng phỏp khỏc v cn quan tõm n cỏc tham s nh phm vi iu chnh tc v trn quỏ trỡnh iu chnh tc + Trong chuyn ng quay, phm vi iu chnh tc c xỏc nh bng t s gia tc gúc ln nht max v tc gúc nh nht ca chi tit D = max / + Nu chuyn ng chớnh l chuyn ng tnh tin, phm vi iu chnh tc c xỏc nh bng t s gia tc di ln nht V max v tc di nh nht Vmin Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện Dv = Vmax/ Vmin + i vi chuyn ng chy dao, phm vi iu chnh tc l t s gia lng chy dao ln nht Smax v lng chy dao nh nht Smin chi tit quay c mt vũng Ds = Smax/Smin + trn iu chnh tc l t s gia hai tc lin k nhau, c xỏc nh theo cụng thc sau = i+1/i Trong ú: Di Phm vi iu chnh tc trn iu chnh tc 6.2 S phự hp c tớnh c ca mỏy sn xut + c tớnh c ca c cu sn xut (hay cũn c gi l c tớnh c ca mỏy sn xut) ph thuc vo tng loi ph ti, h thng cu trc huc c cu nõng h cú ph ti khụng thay i ta thay i tc , nhng i vi qut giú v mỏy bm nc thỡ ph ti thay i ta thay i tc , nhng loi mỏy sn xut cú khõu quỏn tớnh thỡ ph ti t l nghch vi quỏ trỡnh thay i tc + Tu thuc vo c tớnh c ca c cu sn xut m ta chn la phng phỏp iu chnh tc cho ng c tớnh c ca ng c phự hp vi ng c tớnh c ca c cu sn xut, mi loi ph ti cú mt cú mt phng phỏp iu chnh tc nht nh + Mt mỏy gia cụng ct gt kim loi cú iu chnh tc gi l tt hay ti u nu ng c tớnh iu chnh tc ca nú ging ng c tớnh c ca c cu sn xut ú mỏy sn xut c s dng hp lý nht v lm vic y ti mi tc khỏc nhau, vy h thng truyn ng t c hiu sut cao Cỏc phng phỏp m mỏy v hóm ng c mỏy sn xut 7.1 Cỏc phng phỏp m mỏy ng c + Khi thc hin ng huc m mỏy mt h truyn ng in, c bit l nhng h truyn ng ln cn phi quan tõm ti yu t m mỏy hn ch dũng in ng v khụng gõy nh hng ln ti nhng ph ti lõn cn ca mỏy sn xut i vi nhng h truyn ng cụng sut nh ta cú th m mỏy theo phg phỏp trc tip, h truyn ng cụng sut ln cn phi m mỏy theo phng phỏp giỏn tip + Phng phỏp m mỏy trc tip: Phng phỏp m mỏy huc ng trc tip ch ỏp dng cho nhng ng c cụng sut nh, phng phỏp m mỏy trc tip cú u im l khụng cn dựng thờm thit b ph tr, quỏ trỡnh m mỏy in nhanh v d dng thc hin nhng tn hao nng lng nhiu + Phng phỏp m mỏy giỏn tip: c s dng cho nhng h truyn ng cụng sut ln, phng phỏp giỏn tip nhm mc ớch gim giỏ tr dũng in ng v thng s dng theo cỏc phng phỏp sau Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện Trng hp 1: Thay i giỏ tr in ỏp U cung cp cho ng c i vi nhng h truyn ng in s dng ng c in mt chiu ta thc hin bng cỏch tng dn giỏ tr in ỏp cp vo mch phn ng ca ng c, phng phỏp ny ch yu c dựng h truyn ng mỏy phỏt ng c (h truyn ng F ) huc h truyn ng thyristor ng c (h truyn ng T ) Nhng h truyn ng in s dng ng c in khụng ng b thng dựng mỏy bin ỏp t ngu ng huc dựng cỏc cun khỏng m mỏy giỏn tip, cng cú th thc hin m mỏy giỏn tip bng phng phỏp i ni sao/tam giỏc, ban u mch stato c u ch vi tc thp, sau tc () tng lờn mch stato chuyn sang u ni ch tam giỏc Trng hp 2: Mc thờm in tr ph Rf vo mch ng H truyn ng in s dng ng c in mt chiu m mỏy giỏn tip bng cỏch mc thờm in tr ph R f vo mch phn ng ca ng c, tc ca ng c () tng lờn thỡ dũng in m mỏy (Imm) gim xung ta thc hin loi b in ph Rf mch phn ng ca ng c v úng ngun trc tip vo ng c i vi h truyn ng in s dng ng c khụng ng b (ng c khụng ng b KB rụto dõy qun) mun m mỏy giỏn tip ta ni thờm in tr ph Rf vo mch roto ca ng c hn ch dũng in m mỏy, tc ca ng c () tng nờn thỡ dũng in m mỏy (I mm) gim xung ta thc hin loi b in tr ph Rf mch rụto ca ng c 7.2 Cỏc phng phỏp hóm mỏy sn xut + Trong quỏ trỡnh hnh v iu khin mỏy sn xut hot ng, cn thc hin dng mỏy sn xut cú th ỏp dng theo nhiu phng phỏp khỏc v mi phng phỏp cú nhng tớnh cht v u nhc im riờng Mun mỏy sn xut hóm nhanh thng s dng ba phng phỏp hóm A Bthụng C dng sau õy: Phng phỏp hóm ng nng A Phng phỏp hóm ngc A Phng phỏp hóm tỏi sinh M D a.1Phng phỏp hóm ng nng T N CD1 CD2 N RNc in khụng Trng hp 1: Mỏy sn xut s dng ng T ng T Tb CL T + thc hin hóm ng nng mỏy sn xut s dng ng c khụng ng H v thc b, ngi ta ct ngun in xoay chiu ba pha cun dõy stato T hin úng ngun in mt chiu Hvo hai pha bt k ca cun dõy stato H to t trng tnh (hay cũn c gi l t trng ng yờn) mch stato RN RN + Khi cú dũng in mt chiu chy dõy qun stato s sinh mt t Hỡnh 1.5 a - Mch iu khin hóm trng tnh trng yờn) so vi stato Do quỏn tớnh ng c cũn ng(tnng ngng c KB Bsc in ng cú tn quay, t trng tnh s cm ng cun dõy rụto mt Hỡnh 1.5 b -Mch lc ca s hóm ng nng Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện s t l vi tc gúc, sc in ng ny sinh mt dũng in chy mch vũng khộp kớn ca roto + Tỏc dng tng h gia t trng tnh mch stato vi dũng in khộp kớn ca mch rụto ca ng c s to thnh mt mụmen hóm, chiu hóm ngc vi chiu quay quỏn tớnh gi l hóm ng nng, ú c nng trờn trc ng c c c bin i thnh in nng v tiờu tỏn trờn in tr ca mch roto di dng nhit Nguyờn lý hóm mỏy: Khi n nỳt m mỏy M, cụng tc t T cú in s úng tip im T (35) trỡ ngun cung cp, m tip im T(79) khng ch cụng tc t hóm H v úng cỏc tip im T mch lc ng ng c khụng ng b B ng c B ang lm vic n nh Nu hóm mỏy ta thc hin n nỳt dng D v gi tay trỡ nỳt n, cụng tc t T mt in s ct ngun li ba pha mch stato v úng tip im T (79) dn ti cụng tc t hóm H cú in, úng cỏc tip im H mch lc v cp ngun in mt chiu vo mch stato, quỏ trỡnh hóm ng nng din cho ti ng c dng hon ton Trng hp 2: Mỏy sn xut s dng ng c in mt chiu + Mun thc hin hóm ng nng mỏy sn xut s dng ng c in mt chiu, ngi ta tin hnh ngt ngun mt chiu mch phn ng ca ng c v thc hin úng mch phn ng ng c vo in tr hóm R h Trong quỏ trỡnh hóm, t thụng kớch t ca ng c gi nguyờn giỏ tr + Khi úng mch phn ng ng c vo in tr hóm R h, phn ng ca ng c ang quay v t thụng kớch t c gi nguyờn nờn xut hin mt 10 Vỡ =0 (1-s) nờn d = -0 ds ú: tck = J smin sm ax s max ds ds d = J M M smin (6-14) Trng hp dựng ng c khụng ng b: tck = J M th smax s s th smin + sth s M =2 M th s sth + sth s smax 2 ữds = J ( smax smin ) 2sth ln sth M th smin (6-15) (6-16) Biu thc (6-16) th hin iu kin m bo nng sut i vi mỏy ca ng c in m bo thc hin cụng A tt (thụng qua bỏnh ) thao tỏc vi chu k tck cn phi cú ch nhit nh lm vic vi cụng sut nh mc ti liờn tc, ngha l: tck M sdt = M 0 sdmtck (6-17) dm V trỏi (6-17) biu th nng lng t núng rotor ng c lm vic mt chu k mỏy dp trc khuyờn; cũn v phi l tn tht nng lng ng c lm vic nh mc cựng thi gian chu k Nu iu kin (6-17) tha thỡ tn tht nng lng stato cng nh c hai trng hp vỡ chỳng t l vi tn tht rotor J Thay dt = d vo (6-17) ta cú : M tck sJd = M s t dm dm ck J smax sds = M dm sdmtck smin Hay J 2 ( smax smin ) = M dm sdmtck (6-18) Trong tớnh toỏn thc t, xut phỏt t s ng hc ca mỏy, ngi ta cho bit tc ng b Chn cụng sut trung bỡnh ca ng c ri chn mụmen quỏn tớnh ca bỏnh dm bo iu kin bo ton nng lng, nng sut v ta nhit Nh vy bi toỏn a ti vic gi ng thi ba phng trỡnh (6-12); (616); (6-18) ú: Att; tck; 0; Mm, sm; Mth; sth ó bit, cũn J; smax v smin l A tt n s Sau gii ta cú: J bd = tb (6-19) 76 - h s c trng cho khụng ng u tc Cú th tớnh theo: = 2ksm (6-20) k- h s d tr cụng thc (6-3) - h s, chn gii hn 0,85 ữ 0,9 Khi tng h s k v cụng sut dnh mỳc ca ng c thỡ mụmen quỏn tớnh ca bỏnh gim v ngc li ( vic chn s m , k , cú th tham kho bng sau: Bng chn cỏc i lng theo s hnh trỡnh ca mỏy dp i lng Sm k S hnh trỡnh phỳt Di 15 Trờn 50 15ữ 50 0.12ữ 0.08 0.08ữ 0.04 0.04ữ 0.02 1.2 1,3 1.4ữ 1.6 0,83 0,9 0.95 Tớnh toỏn truyn ng in cú bỏnh thỡ ch tiờu kinh t k thut cú ý ngha ln Nu gim Jb thỡ tng c Pm ng c v lm kộm hiu sut ng c.Nu tng Jb thỡ gim c Pm ng c nhng li tng kớch thc mỏy v tng tn hao ma sỏt Gii phỏp ti u l chi phớ túi thiu thi gian hon S= V +ThvC (6-21) Trong ú: V- u t ban u Thv Thi hn nh mc phi hũa (nm) C- Chi phớ khai thỏc mt nm Thc t cũn chng t gii phỏp ti u kinh t cú liờn quan ti nng sut mỏy v cỏc giỏ tr k, sm , Ti thc khỏc vi ti nhn lý tng l khong tỏc ng tc thi Dng nhn ca MC ph thuc c im thao tỏc cụng ngh ( t, kộo vut, dp ni) v ph thuc vo kt cu ca c cu truyn lc Thc t thỡ tt v Mkt nhng dng MC vựng tt ớt nh hng ti cụng sut ng c v ln Jb cỏc mỏy lm vic nhỏt mt, th ti phc hn vỡ ti nhn xut hin úng li hp ni (in t hoc c khớ) cụng úng li hp l: 77 Ath J2 (6-22) Trong ú: J l mụn quỏn tớnh ca cỏc phn t b dn trờn mch ng c quy i v trc li hp Ath dựng tng tc cỏc phn b dn úng li hp v thng tn hao trt a li hp Gúc úng li hp thng rt nh nờn coi l tc thi Cụng sut ng c in v mụmen quỏn tớnh ca bỏnh s xỏc nh theo cụng thc: Pdm = k J bd = kd Att + Akt + Ath tck (6-23) Att (6-24) Trng hp ti xung nhn v hnh trỡnh liờn tc thỡ: J bd = kd Att (6-25) Trng hp ti 2xung nhn m mỏy lm vic nhỏt mt thỡ: kd = tt 360 2 A A p ữ + ( p + p ) th + th ữ Att Att (6-26) Trong ú: p- h sú d r hnh trỡnh, bng t s gia thi gian chuyn ng ca du trt v thi gian c chu trỡnh H s p thng cho thit k mỏy Trong h truyn ng cú dựng hỡnh thang thỡ cn tớnh n trt sd vỡ ng c cú trt nh mc nh, trt cú nh hng ln vy phi tng sm thờm lng sd 0,01 tớnh ú cong thc (6-20) tr thnh =2k(sm + s) (6-27) Phng phỏp trờn ó c kim tra qua mỏy tớnh v nú cú chớnh xỏc cao 0[...]... cú thờm hp tc riờng ca bn xe dao 20 Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện L1 L2 L3 Sơ đồ mạch điện máy tiện TIPL - 5 F F NEB-32 SS-1 PL1 3 LS-1 SPR 7 SPR PR1 SFS CPS 9 SRS 3 5 15 SPR 11 SPR 17 19 TR SFS 25 23 SRS SFS STS 13 21 27 SFS 6 CPO L 4 SRS DES CPOL CPLO SRS DES 2M 1M TR 29 31 STS TR 23 STS DES SS-2 CPS 33 21 CPL 8O Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện m bo tc di chuyn bn dao va cú... vòng / phút +Trên máy còn trang bị bàn nam châm điện để hút chặt chi tiết mài với điện áp một chiều là 110vđợc cung cấp từ bộ biến thế chỉnh lu sê len ngâm trong dầu + Mạch điều khiển điện áp 127v, đèn chiếu sáng cục bộ 36v, tín hiệu 5v + Để kiểm tra áp lực dầy của thuỷ lực ngời ta sử dụng rơ le áp lực dầu p 2.2 Nguyên lý làm việc của sơ đồ: 35 Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện PC 1 C1 2 1 C1 5P... khụng cú ph ti ca mỏy ct gt kim loi Poj = Po 16 Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện N s khong thi gian lm vic Chn loi ng c cú cụng sut nh mc ln hn (20 ữ 30) % cụng sut trung bỡnh hoc ng tr ó tớnh toỏn Pm (1,2 ữ 1,3)Ptb hoc Pm (1,2 ữ 1,3)Pt ng c truyn ng chớnh mỏy tin cn phi c kim nghim theo iu kin phỏt núng v iu kin quỏ ti Chơng 2- trang bị điện nhóm máy tiện 1 Các đặc điểm chung: 1.1.Đặc... cựng lm vic thụng qua hai tip im thng úng SFS(19-21) v SRS(11-13) - Khng ch khụng cho STS v DES ng thi cựng lm vic thụng qua hai tip im thng úng STS(25-27) v DES(29-31) 3 Mch điện máy tiện 1A660 24 Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện 3.1 Khái quát về máy tiện 1A660 Mỏy tin nng 1A660 c dựng gia cụng chi tit bng gang hoc thộp cú trng lng 250N, ng kớnh chi tit ln nht cú th gia cụng trờn mỏy l 1,25m... mi li một n 1.2 một - Chuyn ng chớnh ca mỏy l chuyn ng quay chi tit, chuyn ng n dao l chuyn ng tnh tin ca bn xe dao Chuyn ng ph bao gm: chuyn nhanh ca dao, bm nc, bm du 19 Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện 2.2 c im truyn ng v trang b in ca mỏy tin TIPL-5: - Truyn ng chớnh cú o chiu quay m bo chi tit quay c hai chiu Thc hin bng cỏch o chiu ng c - Mỏy tin TIPL 5 l loi mỏy tin c trung bỡnh nờn... vic trong h thng truyn ng in c la chn theo nhng thụng s v ch tiờu sau õy: in ỏp Um v dũng in Im vi giỏ tr nh mc Cụng sut Pm v tc m nh mc Tớnh cht khi ng v ch hóm theo yờu cu 15 Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện + Cụng sut ca ng c truyn ng cho cỏc mỏy sn xut cn chỳ ý cho vic khng ch, cỏc thit b kốm theo cn n gin v chc chn, cú khi lng v kớch thc nh, giỏ thnh thp ng c cn phi ỏp ng y nhng.. .Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện dũng in chy trong mch phn ng khộp mch qua in tr hóm R h gi l dũng in hóm + Dũng in hóm Ih ca mch phn ng s sinh ra mụmen hóm lm gim dn tc ca ng c, ton b in nng phỏt ra trong trng... độ cắt của máy tiện phụ thuộc vào vật liệu cần gia công, vật liệu làm dao, công nghệ gia công và điều kiện làm mát Tốc độ cắt của máy đợc tính theo công thức: vz = cv T m t xv s yv 17 Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện Với: V: là tốc độ cắt đơn vị là m/ph t: là chiều sâu cắt đơn vị là mm s: là lợng ăn dao ( độ dịch chuyển của dao khi chi tiết quay đợc một vòng) đơn vị là mm/vg T: là độ bền của... lớn, để đảm bảo tốc độ cắt tối u và không đổi khi đờng kính chi tiết thay đổi thì phạm vi điều chỉnh tốc độ đợc xác định bởi phạm vi thay đổi độ dài và phạm vi thay đổi đờng kính: 18 Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện D= max v D v D = max CT max = max CT max min DCT min vmin vmin DCT min Trong đó: D: là tốc độ trục chính M, P max: vận tốc góc lớn nhất M min: vận tốc góc nhỏ nhất P DCTtmax:... mch phn ng ca ng c , úng tip g(1-5) cp ngun cho cụng tc t hóm H Khi cụng tc t hóm H cú in s úng tip im H mch lc, thc hin ni in tr hóm Rh vo mch phn ng ca ng c to ra dũng in hóm 11 _ Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện Ih, dũng in hóm Ih sinh ra mụmen hóm lm gim tc ca ng c Hỡnh 1.6c mụ t ng c tớnh hóm lm vic l on thng BC, tc gim dn t im lm vic B v ti im C (tc ng c bng khụng) b Phng phỏp hóm ... tốt phần cơ, thiếu đợc phần điện , mà phần điện có tính chất định vận hành máy 47 Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện 1.2 Đặc điểm truyền động điện trang bị điện máy phay: Đôí với máy phay... m ct in vo cun H, cun H mt 46 Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện in m tip im H(2-5) chun b cho ng c C hot ụng Kt thỳc quỏ trỡnh hóm ng c Chơng 4- Trang bị điện máy phay Đặc điểm chung:... lại số vấn đề bản: Đề cơng môn trang bị điện Cao đẳng điện 4.1 Các loại động điện: Có nhiều loại động điện đợc dùng máy công cụ nh động không đồng ba pha to lồng sóc, động điện không đồng pha