1.1 CƠ HỘI KINH DOANH Ngày nay nhu cầu đi lại của con người càng ngày trở lên thiết yếu hơn bao giờ hết . vì vậy ngành công nghiệp sản xuất các phương tiện trợ giúp cho con người cũng phát triển nhanh chóng như 1 hệ quả tất yếu. Bên cạnh những sản phẩm quen thuộc như ô tô , xe máy , xe đạp thì cũng có rất nhiều sản phẩm độc đáo , sáng tạo được ra đời như xe 2 bánh tự cân bằng , ván trượt thông minh , … có thể thấy ngày nay , nhu cầu của con người không chỉ cần duy nhất sự tiện lợi mà họ còn cần những sản phẩm độc đáo , mới lạ phù hợp với sự năng động , cá tính của mỗi người cũng như trong từng hoàn cảnh . Cuộc sống hiện đại , nhu cầu giải trí , đi du lịch của con người cũng phát triển theo . bên cạnh việc phát triển các quy mô , hình thức các khu du lịch thì chất lượng dịch vụ cũng cần phải được chú trọng đầu tư hợp lý.Diện tích các khu du lịch được tăng lên, vì vậy đòi hỏi phải có 1 loại phương tiện nhỏ gọn , tiện lợi đê di chuyển giữa các khu vực . những chiếc xe ô tô , xe máy giường như quá cồng kếnh , nhiều tiếng ồn còn xe đạp thì mang lại cảm giác thiếu tinh tế . Chính từ những vấn đề như trên , ý tưởng về 1 chiếc xe 4 bánh chạy bằng động cơ điện , gọn nhẹ êm ái được hình thành . chiếc xe có thể điều khiển bằng tay ga giống như xe đạp điện nhưng điểm tạo lên sự mới lạ của chiếc xe là người điều khiển ngồi như ngồi trên 1 cái ghế sofa và đứng lên thân xe mỗi khi bạn muốn đổi tư thế và điểu khiển . Nó tạo cảm giác như bạn đang đi bô ngắm nhìn khung cảnh trong khu du lịch 1 cách nhẹ nhàng êm ái .
BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ MỤC LỤC MỤC LỤC Phần 1.CÁC BƯỚC THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM 10 XÂY DỰNG Ý TƯỞNG , LẬP KẾ HOẠCH THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM .10 1.1 CƠ HỘI KINH DOANH 10 1.1 CƠ HỘI KINH DOANH 10 1.2 PHÁT TRIỂN Ý TƯỞNG CHO SẢN PHẨM .11 1.2 PHÁT TRIỂN Ý TƯỞNG CHO SẢN PHẨM 11 1.2.1 Tạo ý tưởng .11 Tên sản phẩm 12 Mô tả sơ sản phẩm 12 Hình vẽ minh họa (hoặng thông tin bổ xung ý tưởng ) 12 Robot cắt tỉa cảnh .12 Có thể cắt tỉa cảnh theo khuôn mẫu 12 Lá cắt xong thu gom rác vào thùng chứa rác 12 Có khả di chuyển vườn đất, cát lầy lụt 12 12 Đèn học thông minh 12 Có thể chiếu sáng an toàn với mắt 12 Có thể nghe nhạc muốn thư dãn học 12 Có thể nâng cao hạ thấp xuống để sáng khắp phòng 12 12 Xe điện bánh tự cân .12 Có thể di chuyển tự cân trọng lượng thể .12 Có thể tiến lên lùi lại , quay trái quay phải 12 12 Xe điện mini bánh 13 - Sử dụng động điện, nhẹ nhàng êm thân thiện với môi trường ,thích hợp dùng khu du lịch 13 13 1.2.2 Sàn lọc hoàn thiện thiết kế 13 1.2.2 Sàn lọc hoàn thiện thiết kế .13 1.2.3 Đánh giá ý tưởng chọn theo phương pháp Real Win Worth it 14 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 1.2.3 Đánh giá ý tưởng chọn theo phương pháp Real Win Worth it .14 1.2.4 LẬP KẾ HOẠCH THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM 19 1.2.4 LẬP KẾ HOẠCH THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM 19 (dự án) 20 (dự án) 20 Loại hình .20 làm 20 Robot đèn học thông minh 21 Có thể chiếu sáng an toàn với mắt 21 Có thể nghe nhạc muốn thư dãn học 21 Có thể nâng cao hạ thấp xuống để sáng khắp phòng 21 Cải tiến 21 01/01/2016 21 Robot xe điện mini bánh tự cân 21 Có thể di chuyển tự cân trọng lượng thể .21 Có thể tiến lên lùi lại , quay trái quay phải 21 Mới hoàn toàn 21 01/01/2016 21 Robot xe điện mini bánh 21 Cải tiếnvà có điểm .21 01/01/2016 21 Danh sác yêu cầu cho dự án 22 Dự án .22 Dự án .22 Dự án .22 Dự án .22 Tổng yêu cầu .22 Khả đáp ứng .22 Có đáp ứng 22 Số thiết kế khí 22 125 22 40 22 70 22 200 22 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 435 22 Một năm .22 có 22 Số thiết kế mạch điều khiển 22 40 22 30 22 200 22 100 22 370 22 Một năm .22 có 22 Số máy phay 22 10 22 22 22 15 22 31 22 Một năm .22 có 22 Số máy cắt 22 18 22 21 22 15 22 23 22 77 22 Một năm .22 có 22 khoan 22 20 22 22 22 20 22 35 22 97 22 Một năm .22 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ có 22 Số máy tiện 22 22 22 22 22 18 22 Một năm .22 có 22 1.2.5 Thời gian lập kế hoạch .23 1.2.5 Thời gian lập kế hoạch 23 1.2.6 Loại hình sản phẩm 23 1.2.6 Loại hình sản phẩm 23 23 Phần THIẾT KẾ SẢN PHẨM .23 2.1 khảo sát nhu cầu khách hàng 23 2.2 THỰC HÀNH KHẢO SÁT NHU CẦU KHÁCH HÀNG 26 2.2.1 Bảng hình thức khảo sát .26 2.2.1 Bảng hình thức khảo sát 26 2.2.2 Các câu hỏi khảo sát 27 2.2.2 Các câu hỏi khảo sát 27 Kết khảo sát có ý chung chung thu : 28 2.2.3 Đánh giá mức độ ưu tiên theo nhu cầu khách hàng 29 2.2.3 Đánh giá mức độ ưu tiên theo nhu cầu khách hàng 29 2.2.5 BẢNG KHẢO SÁT NHU CẦU KHÁCH HÀNG 30 2.2.5 BẢNG KHẢO SÁT NHU CẦU KHÁCH HÀNG .30 NHU CẦU KHÁCH HÀNG 30 MỨC ĐỘ QUAN TRỌNG .30 Giá thành rẻ .30 30 Chất lượng tốt, bền bỉ êm 30 30 Quãng đường chạy với lần sạc lớn 30 30 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Thiết kế độc đáo sáng tạo 30 30 Thân thiện với môi trường 30 30 Phần XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA SẢN PHẨM 31 Trong thời hội nhập, không dễ để bán sản phẩm cho khách hàng, đặc biệt khách hàng thông minh Trước mua hàng, họ có cân nhắc kỹ lưỡng về: chất lượng sản phẩm, uy tín nhà sản xuất, giá cạnh tranh trách nhiệm môi trường cộng đồng doanh nghiệp Người tiêu dùng thông minh người có định mua sắm đắn, tức mua sản phẩm với chất lượng giá hợp lý - phù hợp với điều kiện 31 Để vậy, người tiêu dùng phải biết muốn, cần mua gì? Sản phẩm mà họ mua phù hợp nào, chất lượng sao? Tức là, người tiêu dùng cần biết rõ nhu cầu tìm hiểu lượng thông tin định sản phẩm tương ứng (tất nhiên tùy vào loại sản phẩm mà nhu cầu thông tin khác nhau) 31 Theo quy định, đưa sản phẩm thị trường, đơn vị sản xuất phải cung cấp rõ bao bì thông tin liên quan đến sản phẩm như: thành phần, tỷ lệ thành phần, khối lượng, đơn vị chịu trách nhiệm sản phẩm, chế độ bảo hành .31 Rõ ràng bên cạnh thông tin tham khảo từ bạn bè, người thân, Internet, trải nghiệm từ thân mình, chứng nhận từ tổ chức uy tín, độc lập, thông số từ đơn vị sản xuất nguồn thông tin quan trọng để người tiêu dùng hiểu rõ sản phẩm mà có ý định muốn mua 31 Tuy nhiên ngày nay, người tiêu dùng thông thái trước mua hàng có cân nhắc kỹ lưỡng về: chất lượng sản phẩm, uy tín nhà sản xuất trách nhiệm môi trường cộng đồng doanh nghiệp 32 Theo tôi, nhà sản xuất chân phải có trách nhiệm công bố tiêu, thông số kỹ thuật cụ thể cho sản phẩm sản xuất rộng rãi cho người tiêu dùng biết website, cataloge… 32 Chỉ đó, doanh nghiệp chinh phục người tiêu dùng để tồn phát triển vững vàng Mặt khác, người tiêu dùng thông thái cần yêu cầu nhà sản xuất cung cấp tiêu, thông số kỹ thuật sản phẩm họ Nếu nhà sản xuất không công bố người tiêu dùng dùng quyền từ chối sử dụng sản phẩm 32 - Từ kết khảo sát khách hàng phần trên, ta có bảng mô tả robot xe mini bánh 32 BẢNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT SƠ BỘ CỦA SẢN PHẨM XE ĐIỆN MINI 32 Khối lượng 33 50kg 33 Tải trọng 33 150kg 33 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Số động 33 33 Công suất lớn (1 động cơ) 33 350w 33 Kích thước :dài –rộng- cao 33 1600x1280x1040mm 33 Tốc độ lớn 33 18km/h .33 Khả leo dốc 33 độ 33 Thời gian sử dụng pin 33 10-12 33 Giá thành 33 Từ 8-10 triệu .33 Thời gian sạc pin 33 6-8 33 PHẦN XÂY DỰNG CONCEPT .34 4.1 Làm rõ vấn đề 34 Mục tiêu dự án : 34 Thiết kế , phân tích chế tạo robot xe điện mini bánh có thời gian pin khủng , leo dốc cao , tốc đọ lớn , giá rẻ nước , chịu thời tiết môi trường cao , chịu va đập tốt 34 Phạm vi dự án .34 Xe điện mini bánh loại xe dùng hữu ích ngành du lịch giải trí , dùng nhà máy xí , nghiệp thuận tiện xuất cao Vì phạm vi dự án rộng đặc biệt nước có tiến xa nước 34 -khách hàng : 34 Với tính khả làm việc linh hoạt khách hàng mà thành viên hướng tới ngành giải trí , khu du lịch 34 Ngoài tương lai nhóm cố gắng cải thiện nâng cấp tính hình dáng cho nhỏ gọn để hướng đến khách hàng khó tính 34 Công nghệ 34 Sử dụng điều khiển tay ga , đùng encoder để điều khiển góc ,và tích hợp công nghệ mô 3D phần mềm Soliwork, .35 4.2 Tìm bên 35 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ - có nhiều robot mini bánh tương tự , độc đáo sáng tạo , thiết kế khí vững 35 35 4.3 Tìm bên 35 - mô hình sơ robot xe điện mini bánh 35 35 36 - Các modul hệ thống điều khiển: ( encoder ) 36 +)bộ điều khiển encoder .37 +)2 tay ga xe đạp điện : 38 38 +) Vi điều khiển xử lý 38 - Các modul hệ thống khí: 38 +) Modul vỏ robot xe điện mini bánh 38 +) Modul động robot xe điện mini bánh .38 +) Modul chân robot xe điện mini bánh 38 +) Modul thân robot xe điện mini bánh 38 +) Modul pin robot xe điện mini bánh .38 4.4 Khảo sát hệ thống 38 4.4.1 Tìm kiếm giải pháp lượng vật liệu cho robot xe điện mini bánh 38 Giải pháp lượng .39 Giải pháp vật liệu 39 - Pin 39 - Năng lượng mặt trời 39 - Động nước .39 - Động đốt 39 - Năng lượng hạt nhân 39 - Phong .39 - Nhiệt 39 - Nhôm 39 - Thép cacbon .39 - Inox 39 - Nhựa 39 - Đồng 39 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ - Vàng 39 - Gỗ .39 4.4.2 Phương pháp so sánh ưu – nhược điểm khảo sát hệ thống 40 - So sánh ưu nhược điểm Pin động đốt trong: 40 Pin .41 - Gọn, nhẹ, dễ dùng, an toàn, đầu tư rẻ .41 - Giá thành tương đối cao 41 - Tích lượng .41 - Khó sạc .41 Động đốt 41 - Khỏe 41 - Dễ tiếp nhiên liệu .41 - Nhiên liệu dễ tìm 41 - Khó thiết kế điều khiển 41 - Tỏa nhiệt lớn, tiếng ồn, ô nhiễm .41 - Nặng, khó di chuyển 41 - So sánh ưu – nhược điểm pin lượng mặt trời .42 Pin .43 - Gọn, nhẹ, dễ dùng, an toàn, đầu tư rẻ .43 - Tốn lượng 43 - Ô nhiễm tái chế .43 - Không tự sạc 43 Năng lượng mặt trời 43 - Thân thiện môi trường .43 - An toàn .43 - Tự sạc có ánh sáng 43 - Đầu tư ban đầu đắt 43 - Chỉ hoạt động có nắng 43 - Cồng kềnh 43 Kết luận: Giải pháp lượng pin hợp lí cho robot xe điện mini bánh 44 4.5 xây dựng concept .44 *) conceptA 44 Thành phần 45 Kích thước(cm) 45 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ (a x b x h) 45 Vật liệu 45 Hình dáng 45 khung 45 160x128x40 45 Thép không gỉ .45 Bánh 45 R=10 45 Thép 45 45 45 Trục .45 Thép 45 45 Pin .46 100x200x100 46 Than chì 46 Puli động 46 Thép 46 46 Hình tổng thể robot .47 47 47 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Phần 1.CÁC BƯỚC THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM XÂY DỰNG Ý TƯỞNG , LẬP KẾ HOẠCH THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM 1.1 CƠ HỘI KINH DOANH - Ngày nhu cầu lại người ngày trở lên thiết yếu hết ngành công nghiệp sản xuất phương tiện trợ giúp cho người phát triển nhanh chóng hệ tất yếu Bên cạnh sản phẩm quen thuộc ô tô , xe máy , xe đạp có nhiều sản phẩm độc đáo , sáng tạo đời xe bánh tự cân , ván trượt thông minh , … thấy ngày , nhu cầu người không cần tiện lợi mà họ cần sản phẩm độc đáo , lạ phù hợp với động , cá tính - người hoàn cảnh Cuộc sống đại , nhu cầu giải trí , du lịch người phát triển theo bên cạnh việc phát triển quy mô , hình thức khu du lịch chất lượng dịch vụ cần phải trọng đầu tư hợp lý Diện tích khu du lịch tăng lên, đòi hỏi phải có loại phương tiện nhỏ gọn , tiện lợi đê di chuyển khu vực xe ô tô , xe máy giường cồng kếnh , nhiều tiếng ồn xe đạp mang lại cảm giác thiếu tinh tế Chính từ vấn đề , ý tưởng xe bánh chạy động điện , gọn nhẹ êm hình thành xe điều khiển tay ga giống xe đạp điện điểm tạo lên lạ xe người điều khiển ngồi ngồi ghế sofa đứng lên thân xe bạn muốn đổi tư điểu khiển Nó tạo cảm giác bạn - bô ngắm nhìn khung cảnh khu du lịch cách nhẹ nhàng êm Vật liệu sử sụng để làm nên xe đơn giản , chúng bày bán khắp lơi quen thuộc với Nguyên lý hoạt động đơn giản , dễ dàng , dễ làm , dễ lắp ghép Theo tính toán ban đầu chi phí cho linh kiện , thiết kế cho xe triệu đồng với chi phí hoàn toàn thuyết phục khách hàng công ty quản lý khu du lịch để họ đưa sản phẩm vào áp dụng dịch vụ họ 10 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ PHẦN XÂY DỰNG CONCEPT 4.1 Làm rõ vấn đề Mục tiêu dự án : Thiết kế , phân tích chế tạo robot xe điện mini bánh có thời gian pin khủng , leo dốc cao , tốc đọ lớn , giá rẻ nước , chịu thời tiết môi trường cao , chịu va đập tốt Phạm vi dự án Xe điện mini bánh loại xe dùng hữu ích ngành du lịch giải trí , dùng nhà máy xí , nghiệp thuận tiện xuất cao Vì phạm vi dự án rộng đặc biệt nước có tiến xa nước -khách hàng : Với tính khả làm việc linh hoạt khách hàng mà thành viên hướng tới ngành giải trí , khu du lịch Ngoài tương lai nhóm cố gắng cải thiện nâng cấp tính hình dáng cho nhỏ gọn để hướng đến khách hàng khó tính Công nghệ 34 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Sử dụng điều khiển tay ga , đùng encoder để điều khiển góc ,và tích hợp công nghệ mô 3D phần mềm Soliwork, 4.2 Tìm bên - có nhiều robot mini bánh tương tự , độc đáo sáng tạo , thiết kế khí vững 4.3 Tìm bên - mô hình sơ robot xe điện mini bánh Hệ thống điều khiển Hệ thống khí Địa hình bên 35 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Tín hiệu phản hồi - Các modul hệ thống điều khiển: ( encoder ) 36 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ +)bộ điều khiển encoder 37 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ +)2 tay ga xe đạp điện : +) Vi điều khiển xử lý - Các modul hệ thống khí: +) Modul vỏ robot xe điện mini bánh +) Modul động robot xe điện mini bánh +) Modul chân robot xe điện mini bánh +) Modul thân robot xe điện mini bánh +) Modul pin robot xe điện mini bánh 4.4 Khảo sát hệ thống 4.4.1 Tìm kiếm giải pháp lượng vật liệu cho robot xe điện mini bánh 38 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Giải pháp lượng Giải pháp vật liệu - Pin - Nhôm - Năng lượng mặt trời - Thép cacbon - Động nước - Inox - Động đốt - Nhựa - Năng lượng hạt nhân - Đồng - Phong - Vàng - Nhiệt - Gỗ 39 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 4.4.2 Phương pháp so sánh ưu – nhược điểm khảo sát hệ thống - So sánh ưu nhược điểm Pin động đốt trong: 40 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Pin Động đốt - Gọn, nhẹ, dễ dùng, an toàn, đầu tư - Khỏe rẻ - Dễ tiếp nhiên liệu - Giá thành tương đối cao - Nhiên liệu dễ tìm - Tích lượng - Khó thiết kế điều khiển - Khó sạc - Tỏa nhiệt lớn, tiếng ồn, ô nhiễm - Nặng, khó di chuyển 41 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ - So sánh ưu – nhược điểm pin lượng mặt trời 42 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Pin Năng lượng mặt trời - Gọn, nhẹ, dễ dùng, an toàn, đầu tư - Thân thiện môi trường rẻ - An toàn - Tốn lượng - Tự sạc có ánh sáng - Ô nhiễm tái chế - Đầu tư ban đầu đắt - Không tự sạc - Chỉ hoạt động có nắng - Cồng kềnh 43 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Kết luận: Giải pháp lượng pin hợp lí cho robot xe điện mini bánh 4.5 xây dựng concept *) conceptA 44 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Kích Thành ph thước(c m) ần Hình dáng Vật liệ u (a x b x h) Thép khung 160x128x4 kh ôn g gỉ Bánh Trục R=10 Thép Thép 45 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 100x200x1 Pin 00 Than chì Puli độ ng Thép 46 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Hình tổng thể robot Bảng tính công suất động Thông số Khối lượng bánh xe Khối lượng thân xe Tải trọng tối đa xe Góc nghiêng địa hình Vận tốc điểm đầu Vận tốc điểm cuối bánh Vận tốc điểm cuối bánh Thời gian đáp ứng tăng tốc Đơn vị Ký hiệu Giá trị kg kg kg m(b) m(t) m(tt) 20 150 V0 V1 V3 t 18 18 30 độ km/h km/h km/h s 47 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Bán kính bánh xe Hệ số ma sát lăn Gia tốc trọng trường m g Hiệu suất Tốc độ góc tối đa r Ƞ rad/s 0.1 0.015 9.8 0.97 50 0.14416666 2.59080675 0.64927406 Momen động cần thiết 3.48891493 N.m 174.445746 Công suất động cho bánh watt W 48 [...]... khắp phòng Xe điện Có thể di chuyển tự cân bằng 2 bánh tự trọng lượng cơ thể cân bằng Có thể tiến lên lùi lại , quay trái quay phải 12 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Xe điện mini 4 bánh - sản phẩm xe điện mini dùng trong khu du lịch , dùng 2 động cơ xe đạp điện , sử dụng 2 tay ga hoặc vô lăng có gắn encoder để điều khiển , có thể gấp lại và kéo đi gọn nhẹ , có thể leo được dốc - Sử dụng động cơ điện, nhẹ... tưởng được chọn để phát triển thêm là ý tưởng thiết kế một chiếc xe điện mini 4 bánh điều khiển bằng tay ga 1.2.3 Đánh giá ý tưởng được chọn theo phương pháp Real Win Worth it a Tính thực tế của sản phẩm (Real) 14 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Tên sản Robot cắt tỉa Robot đèn học Robot xe điện Robot xe điện phẩm Tiêu chí cây thông mini 2 mini 4 cảnh minh bánh bánh tự cân bằng 1 Nhu cầu Chưa có nhu Chưa có... 34 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Sử dụng bộ điều khiển 2 tay ga , và đùng encoder để điều khiển góc ,và tích hợp công nghệ mô phỏng 3D bằng phần mềm Soliwork, 4. 2 Tìm bên ngoài - cũng có nhiều robot mini 4 bánh tương tự , cũng khá độc đáo và sáng tạo , thiết kế cơ khí vững chắc 4. 3 Tìm bên trong - mô hình sơ bộ của robot xe điện mini 4 bánh Hệ thống điều khiển Hệ thống cơ khí Địa hình bên ngoài 35 BÀI TẬP... 8-10 triệu Thời gian sạc pin 6-8 giờ 33 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 PHẦN 4 XÂY DỰNG CONCEPT 4. 1 Làm rõ vấn đề Mục tiêu dự án : Thiết kế , phân tích và chế tạo robot xe điện mini 4 bánh có thời gian pin khủng , leo dốc cao , đi được tốc đọ lớn , giá rẻ trong và ngoài nước , chịu được thời tiết môi trường cao , chịu va đập tốt Phạm vi dự án Xe điện mini 4 bánh là loại xe dùng rất hữu ích trong ngành du lịch... mình là từ chối sử dụng sản phẩm đó - Từ những kết quả khảo sát khách hàng ở phần trên, ta có các bảng mô tả cơ bản về robot xe mini 4 bánh BẢNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT SƠ BỘ CỦA SẢN PHẨM XE ĐIỆN MINI 32 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Khối lượng 50kg Tải trọng 150kg Số động cơ 2 Công suất lớn nhất (1 động cơ) 350w Kích thước :dài –rộng- cao 1600x1280x1 040 mm Tốc độ lớn nhất 18km/h Khả năng leo dốc 7 độ Thời gian... nay 15 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 4 Công nghệ Công nghệ đáp Công nghệ đáp Công nghệ đáp Công nghệ đáp ứng ứng ứng ứng được được được được 5 Chi phí sản Chi phí sản xuất Chi xuất cao phí sản Chi phí sản Chi phí sản xuất xuất xuất trung cao trung bình bình 16 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 b.Khả năng thắng lợi của sản phẩm (Win) - Ý tưởng đã chọn robot xe điện mini 4 bánh : +) Có lợi thế cạnh tranh là rất lớn vì... bằng trọng Robot xe điện lượng cơ thể mini 2 bánh tự cân bằng Mới hoàn Có thể tiến lên lùi lại , quay trái quay toàn phải - sản phẩm xe điện mini dùng trong 01/01/2016 khu du lịch , dùng 2 động cơ xe đạp điện , sử dụng 2 tay ga hoặc vô lăng có gắn encoder để điều khiển , có thể gấp lại và kéo đi gọn nhẹ , có thể leo Cải tiếnvà Robot xe điện được dốc có mini 4 bánh - Sử dụng động cơ điện, nhẹ nhàng... các khu du lịch c Dự trù kinh phí sản phẩm 21 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Dự Danh sác yêu cầu Dự á cho n Dự Dự á á Khả năng Có n n Tổng yêu cầu mỗi dự án 1 Số giờ thiết kế cơ khí 3 125 40 70 đáp ứng ứng được 4 200 43 5 Số giờ thiết kế đáp Một năm có Một năm có 370 mạch 40 30 200 100 10 1 5 15 31 Một năm có 18 21 15 23 77 Một năm có 20 22 20 35 97 Một năm có 5 4 3 6 18 Một năm có điều khiển Số giờ máy phay... án 2 Dự án 3 Dự án 4 Cạnh tranh Thị trường 22 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Công nghệ mới Khả năng thực hiện Bảng 1 : Đánh giá và sàng lọc các dự án Sau thời gian đánh giá sằng lọc các dự án trên cùng với sự thống nhất của các thành viên trong nhóm Nhóm đã đưa ra quyết định thưc hiện dự án số 4 : Thiết kế robot xe điện mini 4 bánh 1.2.5 Thời gian lập kế hoạch Sau khi nhóm... nhược điểm Câu hỏi 3: 40 /50 có thể cải thiện nhược điểm Câu hỏi 4: 48 /50 pin càng lâu càng tốt , ít nhất là 5 tiếng Câu hỏi 5: 43 /50 có an toàn Câu hỏi 6: 50/50giá từ 8-9 triệu VND 27 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Câu hỏi 7: 49 /50 có sẵn sàng Câu hỏi 8: 40 /50 có hài lòng Câu hỏi 9: 45 /50 18-30 km/h Câu hỏi 10: 44 /50 phù hợp với người trưởng thành , và không quá to , cồng kềnh là được - Kết quả khảo sát có