Tối ưu công suất hệ thống pin mặt trời

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHAN THANH NHI TỐI ƯU CÔNG SUẤT HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 605270 S K C0 7 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHAN THANH NHI TỐI ƯU CÔNG SUẤT HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ MÃ NGÀNH: 605270 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHAN THANH NHI TỐI ƯU CÔNG SUẤT HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ MÃ NGÀNH: 605270 Hướng dẫn khoa học:TS NGUYỄN THANH PHƯƠNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2012 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC Họ & tên: Phan Thanh Nhi; Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 1979; Nơi sinh: Tiền Giang Quê quán: Tiền Giang; Dân tộc: Kinh Chức vụ, đơn vị công tác trước học tập, nghiên cứu: Giảng viên, Trường Cao Đẳng Nghề Tiền Giang, Tiền Giang Chỗ riêng địa liên lạc: 227 Phan Thanh Giản, Phường 2, Thành phố Mỹ Tho, Tiền Giang Điện thoại quan: 0733.851.588; Điện thoại nhà riêng: 0972.736.246 Fax: E-mail: thanhnhicdn@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO Cao đẳng: Hệ đào tạo: Chính quy; Thời gian đào tạo từ 10/1998 đến 03/2001 Nơi học (trường, thành phố): Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM Ngành học: Kỹ thuật điện - điện tử Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Thi tốt nghiệp Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy; Thời gian đào tạo từ 08/2006 đến 08/2008 Nơi học (trường, thành phố): Đại học Công Nghệ Sài Gòn Ngành học: Kỹ thuật điện - điện tử Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Thiết kế thi công mô hình bãi đậu xe Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 07/2008 Đại học Công Nghệ Sài Gòn Người hướng dẫn: Th.s Trần Quang Đạo Thạc sĩ: i Hệ đào tạo: Chính quy; Thời gian đào tạo từ 03/2010 đến 03/2012 Nơi học (trường, thành phố): Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM Ngành học: Kỹ thuật điện tử Tên luận văn: Tối ưu công suất hệ thống pin mặt trời Ngày & nơi bảo vệ luận văn: Tháng 10 năm 2012 Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM Người hướng dẫn: TS Nguyễn Thanh Phương Trình độ ngoại ngữ : Tiếng Anh-mức độ:B Học vị, học hàm, chức vụ kỹ thuật thức cấp; số bằng, ngày & nơi cấp: Bằng Kỹ sư Điện tử, cấp Trường Đại Học Công Nghệ Sài Gòn III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Thời gian 03/08 – Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Trường Cao Đẳng Nghề Tiền Giảng viên, Khoa Điện-Điện Giang tử ii CHÂN THÀNH CẢM TẠ Tác giả xin gửi lời tri ân chân thành đến: - Ban Giám Hiệu, Khoa Điện – Điện tử, Phòng ban liên quan thuộc Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện học tập nghiên cứu tốt cho toàn thể Học viên - Toàn thể Cán giảng dạy truyền đạt kiến thức trang bị cho Học viên nhiều kỹ làm việc quý giá - Ban Giám Hiệu, Khoa Điện-Điện tử Trường Cao Đẳng Nghề Tiền Giang tạo điều kiện tốt giúp thân hoàn thành khóa học - Tiến sĩ Nguyễn Thanh Phương – nguyên Trưởng khoa Cơ - Điện - Điện tử Trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghệ Thành phố Hồ Chí Minh tận tâm trình truyền đạt hướng dẫn sâu rộng nhiệt tình, đầy trách nhiệm suốt thời gian thực thi Luận văn tốt nghiệp - Tất người thân yêu Gia đình, thân hữu gần xa động viên tinh thần, giúp đỡ mặt suốt hai năm học tập nghiên cứu - Tất bạn Học viên khóa có nhiều ý kiến đóng góp lúc, kịp thời giúp Luận văn hoàn thành Trân trọng Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 10/2012 Học viên thực Phan Thanh Nhi iii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày …tháng … năm 2012 ( Ký tên ghi rõ họ tên ) Phan Thanh Nhi iv TÓM TẮT LUẬN VĂN Luận văn nghiên cứu phương pháp điều khiển tốt để tối ưu công suất hệ thống quang điện, điều kiện nhiệt độ cường độ sáng thay đổi Phương pháp sử dụng điều khiển logic mờ ứng dụng cho thiết bị chuyển đổi DCDC Trình tự bước thiết kế điều khiển mờ trình bày với mô Kết mô thu điều khiển mờ so sánh với điều khiển quan sát nhiễu loạn (P&O) Kết cho thấy điều khiển mờ làm việc với hiệu suất cao chắn Thi công hệ thống Solar Tracking hướng tới ứng dụng cho pano pin cố định xoay theo hướng mặt trời, nhằm giảm thiểu góc tới tia nắng pháp tuyến pin Điều làm tăng khả chuyển đổi quang – điện so với pin đặt cố định Một hệ tracking trục thực động bước kiểu lưỡng cực thông qua cấu truyền lực trục vít, bánh Tín hiệu điều khiển thực vi điều khiển AVR Atmelga16L nhằm xử lý liệu điện áp gửi từ cảm biến ánh sáng (LDR) từ pin Kết cho thấy công suất đạt tối ưu so với pano pin lượng mặt trời đặt cố định Tác giả Phan Thanh Nhi v ABSTRACT The thesis studies a good control method to improve the effectiveness of the maximum power point tracking (MPPT) of a photovoltaic system under variable temperature and insolation conditions A fuzzy logic controller (FLC) applied to a DC-DC converter device is used in the method The design process of this controller is presented together with its simulation The simulation results which are compared to those obtained by the perturbation and observation controller show that fuzzy controllers work with high performance and certainty The construction of solar tracking systems aims at the application of solar panels in the direction of the sun in order to decrease the angle between the light ray and the normal of solar panel It increases the ability of photo-electric transformation of tracking solar system in comparison with that of static solar panel The two-axes solar tracking system was operated by the two bipolar step motor with the mechanism of transfer force of screws and begel gears The control signals were done by the micro processor of AVR Atmelga16L to analyze the voltage levels obtained by light dependent resistors (LDR) and solar cell panels The results showed that the achieved performance is higher than that of the normal solar panel Author Phan Thanh Nhi vi MỤC LỤC Trang tựa Trang Quyết định giao đề tài Lý lịch khoa học i Lời cảm tạ iii Lời cam đoan iv Tóm tắt v Abstract vi Mục lục vii Danh sách hình xi Danh sách bảng xvi CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Các thuật toán 1.2.1 Phương pháp P&O 1.2.2 Phương pháp INCond : 1.3 Cách tiếp cận phương pháp nghiên cứu: 1.4 Nhiệm vụ giới hạn đề tài vii 1.4.1.Nhiệm vụ đề tài 1.4.2.Giới hạn đề tài 1.5.Dự kiến kết đạt CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1.Tình hình lượng mặt trời: 2.1.1.Tình hình chung: 2.1.2 Ứng dụng lượng mặt trời Việt nam: 2.2.Năng lượng mặt trời : 10 2.2.1 Phổ Của Mặt Trời : 10 2.2.2 Định nghĩa tỷ số AM : 13 2.2.3 Hiệu suất vật liệu quang điện: 14 2.3.Pin quang điện PV: 15 2.3.1 Sơ đồ mạch đơn giản pin PV: 16 2.3.2 Sơ đồ mạch PV có tính đến tổn hao: 17 2.3.3 Array PV ảnh hưởng tác động: 19 2.4 Điểm làm việc có công suất cực đại (MPP) điều khiển MPPT 24 2.4.1 Điểm làm việc có công suất cực đại (MPP) 24 2.4.2 Các thuật toán dò tìm điểm công suất cực đại (MPPT) 26 2.4.2.1 Thuật toán quan sát nhiễu loạn P&O 26 2.4.2.2 Thuật toán độ dẫn (Incremental Conductance): 29 viii CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG XOAY THEO HƯỚNG MẶT TRỜI 3.1.Giới thiệu sơ đồ khối 31 3.2 Hệ thống khí 32 3.3 Hệ solar tracking 34 3.3.1 Thiết kế cảm biến ánh sáng 34 3.3.2 Điều khiển động 36 3.3.3 Mạch điều khiển trung tâm 37 3.4 Giải thuật chương trình điều khiển 38 3.4.1 Giải thuật chương trình 39 3.4.2 Chương trình điều khiển 39 CHƯƠNG SỬ DỤNG LOGIC MỜ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CÔNG SUẤT 4.1 Thuật toán logic mờ 40 4.1.1 Phương pháp điều khiển 40 4.1.2 Giải thuật: 41 4.1.3 Biến mờ…………………………………… 42 4.3 Qui tắc điều khiển mờ…………………… 46 4.4 4.1.5 Giải mờ……………………………… 49 4.2 Mô hình hóa kết mô thành phần hệ thống: 50 4.2.1 Pin qunag điện:……………… 50 ix 4.2.2 Bộ chuyển đổi DC – DC:……………………………………………… 54 4.2.2.1 Bộ chuyển đổi buck:………………………… 54 4.2.2.2 Bộ chuyển đổi Boost:……………………………………… 55 4.2.2.3 Bộ chuyển đổi Buck Boost 56 4.2.3 Mô hình hóa điều khiển MPPT: 58 4.2.3.1 Phương pháp P&O: 58 4.2.3.2 Phương pháp FLC: 61 4.2.3.3 So sánh phương pháp P&O FLC: 64 CHƯƠNG KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 5.1 Khảo sát chuyển động hoạt động tracking 70 5.1.1 Chế độ hoạt động tay (manual) 70 5.1.2 Đo điện áp pin với vị trí khác 70 5.1.3 Chế độ tự động (automatic) 73 5.2 Nạp điện từ solar cell 75 5.2.1 Nạp điện từ pin cố định (chưa tracking) 76 5.2.2 Nạp điện từ pin có tracking 79 5.2.3 Phân tích kết 79 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận 81 x 6.2 Hạn chế 81 6.3 Hướng phát triển 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 PHỤ LỤC 85 xi DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ HÌNH TRANG Hình 1.1 Đặc tính pin PV Hình 1.2 Sơ đồ khối điều khiển MPPT Hình 1.1 1.1 Lưu đồ giải thuật P&O Hình 1.2 Lưu đồ giải thuật cho phương pháp IncCond Hình 2.1 Phổ vật thể đen 11 Hình 2.2 Phổ mặt trời khí 12 Hình 2.3 Tỷ số AM 13 Hình Phổ mặt trời theo AM khác 14 Hình 2.5 Phổ lượng mặt trời có ích hao phí 15 Hình 2.6 Nguyên lý hoạt động pin quang điện 16 Hình 2.7 Sơ đồ mạch đơn giản pin PV 16 Hình 2.8 Dòng điện ngắn mạch điện áp hở mạch pin quang điện 16 Hình Mô hình pin PV thực tế 17 Hình 10 P-V ảnh hưởng Rs 17 Hình 11 P-V ảnh hưởng Rs Rp 17 Hình 12 Module PV 18 Hình 13 Đường đặc tính Module PV 18 Hình 2.14 Nối nối tiếp nhiều module PV để tăng điện áp 19 xii Hình 2.15 Nối song song nhiều module PV để tăng dòng điện 19 Hình 2.16 Kết nối hỗn hợp để tăng áp dòng 20 Hình 2.17 Đặc tính PV phụ thuộc cường độ sáng nhiệt độ 20 Hình 2.18 Hiện tượng pin PV bị bóng râm 21 Hình 2.19 Đặc tính PV pin bị bóng râm 21 Hình 2.20 Đặc tính PV nhiều pin bị bóng râm 22 Hình 21 Bảo vệ pin PV bị bóng râm 22 Hình 22 Đặc tính PV có diode bypass bảo vệ 23 Hình 23 Một Array PV dùng sạc cho ắc qui 65 V, có Diode bypass bảo vệ 23 Hình 2.24 Những điểm công suất cực đại theo chiếu độ 24 Hình 2.25 Điểm làm việc phụ thuộc vào thông số R 25 Hình 2.26 Điểm MPP PV 25 Hình 2.27 Các điểm làm việc tải trở 26 Hình 2.28 Lưu đồ thuật toán P&O 27 Hình 2.29 Khi chiếu độ thay đổi điểm MPP sai theo thuật toán P&O 28 Hình 2.30 Đặc tính PV 29 Hình 2.31 Lưu đồ giải thuật cho phương pháp IncCond 30 Hình 3.1 Sơ đồ khối Hệ pin mặt trời tự xoay (solar tracking system) 32 Hình 3.2 Động 32 xiii Hình 3.3 Động 33 Hình 3.4 Hệ thống khí hoàn chỉnh 33 Hình 3.5 Quang trở 34 Hình 3.6 Vị trí cảm biến hướng ánh sáng thay đổi 34 Hình 3.7 Mạch quang trở 35 Hình 3.8 Bộ cảm biến hoàn chỉnh 35 Hình 3.9 Động hỗn hơpf 36 Hình 3.10 Mạch điều khiển động transistor 36 Hình 3.11 Mạch hệ tracking hoàn chỉnh 37 Hình 3.12 Lưu đồ giải thuật điều khiển động 39 Hình Sơ đồ khối MPPT 40 Hình Sơ đồ khối FLC 41 Hình Lưu đồ giải thuật thuật toán FLC 42 Hình 4 Mô tả giá trị ngôn ngữ sai số ngõ vào E, thay đổi sai số CE ngõ tỷ số độ rộng xung D tập mờ 43 Hình Hoạt động luật điều khiển mờ 49 Hình Sơ đồ hệ thống FLC 50 Hình 4.7 Mạch điện tương PV 51 Hình 4.8 Đặc tính PV 52 Hình 4.9 Đặc tính PV cường độ xạ thay đổi 53 xiv Hình 4.10 Bộ chuyển đổi Buck simulik 54 Hình 4.111 Điện áp dòng điện ngõ chuyển đổi Buck 55 Hình 4.1212 Bộ chuyển đổi Boost simulik 55 Hình 4.133 Kết mô chuyển đổi Boost 56 Hình 4.14 Bộ chuyển đổi Buck Boost simulik 56 Hình 4.15 Kết mô bô chuyển đổi Buck Boost 57 Hình 4.146 Mô hình MPPT dùng phương pháp P&O simulink 58 Hình 17 Cường độ xạ lượng mặt trời 58 Hình 4.18 Dòng điện, điện áp và công suất PV 59 Hình 4.19 Đáp ứng điện áp, dòng điện công suất theo phương pháp PO 60 Hình 4.20 Mô hình MPPT dùng phương pháp FLC simulink 61 Hình 4.21 Dòng điện, điện áp và công suất PV 62 Hình 4.22 Đáp ứng điện áp,dòng điện công suất theo phương pháp FLC 63 Hình 4.23 Mô hình MPPT dùng phương pháp P&O FLC simulink 64 Hình 4.24 Cường độ xạ lượng mặt trời 64 Hình 4.25 Dòng điện, điện áp và công suất PV 65 Hình 4.26 Đáp ứng dòng điện 66 Hình 27 Đáp ứng điện áp 67 Hình 4.28 Đáp ứng công suất 68 xv Hình 5.1 Biến trở chỉnh chế độ tay 70 Hình 5.2 Mạch đo điện áp pin 70 Hình 5.3 Đồ thị dòng điện, điện áp xoay trục 71 Hình 5.4 Đồ thị dòng điện, điện áp xoay trục 72 Hình 5.5 Nút nhấn chọn chế độ tự động 73 Hình 5.6 Bốn cảm biến 74 Hình 5.7 Vị trí pin lúc 9h00 74 Hình 5.8 Vị trí pin lúc 11h50 75 Hình 5.9 Vị trí pin lúc 14h00 75 Hình 5.10 Mạch nạp cho accu từ solar cell 76 Hình 5.11 Đo dòng điện, điện áp 77 xvi DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng Tiềm năng lượng mặt trời khu vực phía Nam Bảng 2 Lượng tổng xạ mặt trời trung bình ngày tháng năm số địa phương Việt Nam Bảng 4.1 Bảng chọn tỷ số D FLC 47 Bảng 5.1 Dòng điện, điện áp xoay trục 71 Bảng 5.2 Dòng điện, điện áp xoay trục 72 Bảng 5.3 Độ nhạy pin 73 Bảng 5.4 Cường độ dòng điện điện nạp vào accu từ pin đo ngày 17/08/2012 77 Bảng 5.5 Cường độ dòng điện nạp vào accu từ pin đo ngày 20/08/2012 78 Bảng 5.6 Cường độ dòng điện nạp vào accu từ pin đo ngày 23/08/2012 79 xvii Luận văn thạc sĩ Chương 1: Tổng quan Chương TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề [4],[5] Trong lịch sử phát triển loài người việc phát minh lửa dùng loại nhiên liệu tự nhiên củi rừng để trì lửa, nhờ phát triển thành văn minh nhân loại thoát khỏi sống động vật Sau nhiều nghìn năm đến kỷ thứ trước công nguyên người biết dùng sức nước để làm quay guồng nước, đến đầu kỷ thứ XII biết sử dụng sức gió để làm quay cối xay gió Khoảng nửa cuối kỹ thứ XVIII người phát nguồn nhiên liệu hóa thạch như: than đá, dầu khí đốt tự nhiên Đến kỷ XX nhà máy điện nguyên tử giới đời, nhờ thỏa mãn nhu cầu lượng người đưa văn minh nhân loại tiến bước dài ngày Tuy nhiên, nguồn lượng hóa thạch có hạn, người khai thác đến lúc hết, khai thác sử dụng nguồn nhiên liệu hóa thạch, thủy điện điện nguyên tử… để lại cho loài người hậu tác động môi trường vô lớn lao Một hậu sử dụng nguồn nhiên liệu thải môi trường loại khí độc làm ô nhiễm bầu khí bao quanh Trái Đất, mà hậu tai hại tượng làm thay đổi khí hậu, tác động xấu sống tương lai loài người Hiện nay, nhu cầu lượng ngày tăng, nguồn nhiên liệu hóa thạch than đá, dầu mỏ, khí thiên nhiên thủy điện có hạn khiến nhân loại đứng trước nguy thiếu hụt lượng tương lai không xa Do đó, vấn đề tìm kiếm khai thác nguồn lượng lượng hạt nhân, lượng địa nhiệt, lượng gió lượng mặt trời GVHD:T.S Nguyễn Thanh Phương HVTH: Phan Thanh Nhi [...]... việc có công suất cực đại (MPP) và điều khiển MPPT 24 2.4.1 Điểm làm việc có công suất cực đại (MPP) 24 2.4.2 Các thuật toán dò tìm điểm công suất cực đại (MPPT) 26 2.4.2.1 Thuật toán quan sát và nhiễu loạn P&O 26 2.4.2.2 Thuật toán độ dẫn (Incremental Conductance): 29 viii CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG XOAY THEO HƯỚNG MẶT TRỜI 3.1.Giới thiệu và sơ đồ khối 31 3.2 Hệ thống. .. THUYẾT 2.1.Tình hình năng lượng mặt trời: 8 2.1.1.Tình hình chung: 8 2.1.2 Ứng dụng năng lượng mặt trời ở Việt nam: 8 2.2.Năng lượng mặt trời : 10 2.2.1 Phổ Của Mặt Trời : 10 2.2.2 Định nghĩa tỷ số AM : 13 2.2.3 Hiệu suất của vật liệu quang điện: 14 2.3 .Pin quang điện PV: 15 2.3.1 Sơ đồ mạch đơn giản của pin PV: 16 2.3.2 Sơ... Hình 4 17 Cường độ bức xạ của năng lượng mặt trời 58 Hình 4.18 Dòng điện, điện áp và và công suất của PV 59 Hình 4.19 Đáp ứng điện áp, dòng điện và công suất theo phương pháp PO 60 Hình 4.20 Mô hình bộ MPPT dùng phương pháp FLC trong simulink 61 Hình 4.21 Dòng điện, điện áp và và công suất của PV 62 Hình 4.22 Đáp ứng điện áp,dòng điện và công suất theo phương pháp FLC 63 Hình 4.23 Mô... 1.1 Đặc tính pin PV 2 Hình 1.2 Sơ đồ khối của bộ điều khiển MPPT 3 Hình 1.1 1.1 Lưu đồ giải thuật P&O 4 Hình 1.2 Lưu đồ giải thuật cho phương pháp IncCond 5 Hình 2.1 Phổ của vật thể đen 11 Hình 2.2 Phổ của mặt trời ngoài khí quyển 12 Hình 2.3 Tỷ số AM 13 Hình 2 4 Phổ của mặt trời theo AM khác nhau 14 Hình 2.5 Phổ năng lượng mặt trời có ích... trở 26 Hình 2.28 Lưu đồ thuật toán P&O 27 Hình 2.29 Khi chiếu độ thay đổi điểm MPP sẽ sai theo thuật toán P&O 28 Hình 2.30 Đặc tính PV 29 Hình 2.31 Lưu đồ giải thuật cho phương pháp IncCond 30 Hình 3.1 Sơ đồ khối Hệ pin mặt trời tự xoay (solar tracking system) 32 Hình 3.2 Động cơ 2 32 xiii Hình 3.3 Động cơ 1 33 Hình 3.4 Hệ thống cơ khí hoàn chỉnh... simulink 64 Hình 4.24 Cường độ bức xạ của năng lượng mặt trời 64 Hình 4.25 Dòng điện, điện áp và và công suất của PV 65 Hình 4.26 Đáp ứng dòng điện 66 Hình 4 27 Đáp ứng điện áp 67 Hình 4.28 Đáp ứng công suất 68 xv Hình 5.1 Biến trở chỉnh chế độ bằng tay 70 Hình 5.2 Mạch đo điện áp pin 70 Hình 5.3 Đồ thị dòng điện, điện áp khi xoay trục... 74 Hình 5.7 Vị trí tấm pin lúc 9h00 74 Hình 5.8 Vị trí tấm pin lúc 11h50 75 Hình 5.9 Vị trí tấm pin lúc 14h00 75 Hình 5.10 Mạch nạp cho accu từ solar cell 76 Hình 5.11 Đo dòng điện, điện áp 77 xvi DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 2 1 Tiềm năng năng lượng mặt trời khu vực phía Nam 9 Bảng 2 2 Lượng tổng bức xạ mặt trời trung bình ngày của các tháng... tượng một pin PV bị bóng râm 21 Hình 2.19 Đặc tính PV khi một pin bị bóng râm 21 Hình 2.20 Đặc tính PV khi nhiều pin bị bóng râm 22 Hình 2 21 Bảo vệ pin PV khi bị bóng râm 22 Hình 2 22 Đặc tính PV khi không có và có diode bypass bảo vệ 23 Hình 2 23 Một Array PV dùng sạc cho bộ ắc qui 65 V, khi không có và có Diode bypass bảo vệ 23 Hình 2.24 Những điểm công suất cực... thống cơ khí 32 3.3 Hệ solar tracking 34 3.3.1 Thiết kế bộ cảm biến ánh sáng 34 3.3.2 Điều khiển động cơ 36 3.3.3 Mạch điều khiển trung tâm 37 3.4 Giải thuật và chương trình điều khiển 38 3.4.1 Giải thuật chương trình 39 3.4.2 Chương trình điều khiển 39 CHƯƠNG 4 SỬ DỤNG LOGIC MỜ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CÔNG SUẤT 4.1 Thuật toán logic mờ... mặt trời theo AM khác nhau 14 Hình 2.5 Phổ năng lượng mặt trời có ích và hao phí 15 Hình 2.6 Nguyên lý hoạt động pin quang điện 16 Hình 2.7 Sơ đồ mạch đơn giản của pin PV 16 Hình 2.8 Dòng điện ngắn mạch và điện áp hở mạch của pin quang điện 16 Hình 2 9 Mô hình pin PV thực tế 17 Hình 2 10 P-V ảnh hưởng bởi Rs 17 Hình 2 11 P-V ảnh hưởng bởi cả Rs và Rp 17 Hình