Tổng hợp cơ cấu culit

Trang 2

b) Vẽ họa đồ cơ cấu ứng với 8 vị trí;

c) Cho vận tốc khâu AB, vẽ họa đồ vận tốc ứng với 8 vị tí trên

d) Vẽ họa đồ gia tốc ứng với 2 vị trí tùy chọn (một hành trình đi và một ở hành trình về)

b

D H

C

A

2 ϕ1

b c

Trang 4

Giải (*) ta được: b=300 mm c=900 mm

Trang 6

c) Vẽ họa đồ vận tốc ứng với 8 vị trí trên

Ta có: Tam giác ABC1 vuông tại B

Trang 7

Và khâu 1 nối khâu 2 bằng khớp quay, khâu 2 nối khâu 3 bằng khớp trượt :

Trang 8

Họa đồ được vẽ như sau

Trong pt (2) có VE4 nằm ngang, VE4D4 có phương vuông góc với DE

E4 ≡E5 và khâu 4 nối với khâu 5 bằng khớp quay

Trang 15

c3p

Trang 17

Giá trị biểu

diễnmm

Giá trị thật m/s

VE5,VE4 pe4 0.25 0 0

V d e 0.25 12.188 3.047

Bảng giá trị

Trang 18

Vị trí Đại lượng Vecto biểu diễn Tỷ lệ xích

m/s/mm

Giá trị biểu diễnmm

Giá trị thật m/s

Trang 19

Vị trí Đại lượng Vecto biểu diễn Tỷ lệ xíchm/s/mm Giá trị biểu diễn

mm

Giá trị thậtm/s

Trang 20

Vị trí Đại lượng Vecto biểu

diễn Tỷ lệ xích

m/s/mm

Giá trị biểu

diễnmm

Trang 21

m/s/mm

Trang 22

m/s/mm

VE5,VE4 pe4 0.25 16.88 4.22

VE4D4 d4e4

0.25 2.11 0.575

Trang 23

m/s/mm

Trang 24

diễn

Tỷ lệ xíchm/s/mm

Trang 25

d) Vẽ họa đồ gia tốc ứng với 2 vị tí tùy chọn ( 1 hành trình đi và 1 hành trình về)

a k = 2 ω 2*VC3C2 lấy theo chiều VC3C2 quay đi 90 o theo chiều ω3

aC3C2 có phương song song BC

Chọn μa = aC2 / πc2 = 60/30 = 2 m/s 2 /mm

Các giá trị được đo trực tiếp trên các vectơ và nhân với μa

3 = μa.c n

3 c3 / lBCXác định aD cũng bằng phương pháp đồng dạng

aE4 = aD4 + aE4D4 + aE4D4

ε

Trang 26

C A

Trang 28

Hành trình

đi Đại lượng Vec tơ biểu diển

Tỷ lệ xích m/s 2 /mm

Giá trị biểu diển mm

Giá trị thật m/s 2

Trang 29

Hành trình

về Đại lượng Vec tơ biểu diển

Tỷ lệ xích m/s 2 /mm

Giá trị biểu diển mm

Giá trị thật m/s 2

Định dạng
Số trang	30
Dung lượng	2,83 MB