Nghiên cứu chế tạo bàn xoay máy CNC 5 trục

Lựa chọn kết cấu từ đó tính toán thiết kế chế tạo sản phẩm dựa trên cấu hình lựa chọn Tính toán thiết kế bàn xoay dựa trên phầm mềm inventor và catalog của Detron Chế tạo sản phẩm và đưa ra giải pháp điện điều khiển cho đề tài

MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU ……………………………………………………………………………3 DANH MỤC HÌNH ẢNH……………………………………………………………… CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI …………………………………………………… 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Đặt vấn đề …………………………………………………………………… Mục đích đề tài………………………………………………………………8 Phạm vi đề tài………………………………………………………… Bố cục đề tài……………………………………………………………… Kế hoạch thời gian thực hiện.………………………………….……………10 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU VỀ MÁY PHAY CNC TRỤC……………………… 10 2.1 Khái niệm máy CNC máy phay CNC…………………………………… .10 2.2 Đặc điểm kết cấu máy phay CNC………………………………………………… 12 2.2.1 Các chi tiết sở……………………………………………………………….12 2.2.2 Hệ truyền động tịnh tiến hay gọi hệ truyền động chạy dao…………… 13 2.2.3 Hệ thống phụ trợ máy phay CNC………………………………………….14 2.2.4 Hệ thống điều khiển……………………………………………………………15 2.3 Phân loại máy CNC trục ………………………………………………… 16 2.4 Bàn xoay…………………………………………………………………………….18 CHƯƠNG TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ BÀN XOAY KIỂU XYZAC CHO MÁY PHAY TRỤC EMCO MILL 50………………………………………………… .21 3.1 Phân tích kết cấu bàn xoay thiết kế………………………………………………… 21 3.1.1 Kết cấu máy phay CNC EMCO MILL 50………………………………… 21 3.1.2 Lựa chọn kiểu bàn xoay thiết kế…………………………………………….22 3.1.3 Bố trí bàn xoay…………………………………………………………… 23 3.2 Thiết kế chi tiết bàn xoay………………………………………………… 24 3.2.1 Tính chọn thông số đầu vào cho bàn gá phôi……………… …………24 3.2.2 Tính toán thiết kế trục, thiết kế ổ bi lựa chọn truyền đai…………….24 Trang CHƯƠNG CHẾ TẠO KẾT CẤU CƠ KHÍ………………………………………… 51 4.1 Thiết kế chi tiết………………………………………………………………… 51 4.2 Lắp ráp bàn xoay…………………………………………………………………… 57 CHƯƠNG LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN………………………………………………60 5.1 Phần mềm điều khiển……………………………………………………………… 60 5.2 Cài đặt thông số phần mềm……………………………………………….62 5.3 Board mạch điều khiển kết nối………………………………………………… 69 KẾT LUẬN………………………………………………………………………………72 TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………………… .73 Trang LỜI NÓI ĐẦU Sự nghiệp công nghiệp hóa đại hóa Việt Nam thiếu việc đại hóa ngành khí chế tạo máy Cùng với phát triển chung kinh tế năm qua, ngành khí nước ta đạt bước tiến đáng kể Ngày có nhiều loại máy công cụ phát minh với kỹ thuật tiên tiến phục vụ hữu ích cho sản xuất sống người Một số phải kể tới máy phay CNC Chúng ta đổi công nghệ nghĩa đem tiền mua công nghệ cao Việc mua công nghệ thứ có tiền mua đặc biệt công nghệ cao Cụ thể nhập máy công cụ CNC số trường hợp có nhiều bất cập giá đắt, bảo trì, bảo hành phức tạp, không chủ động, không phát huy kinh tế nội suy, nhiều bị cấm vận không nhập số máy CNC phục vụ quốc phòng Hiện số lượng máy phay CNC Việt Nam đa dạng phong phú, chủ yếu máy CNC trục Nếu gặp chi tiết có biên dạng phức tạp, đặc biệt sản phẩm phục vụ cho ngành khuôn mẫu, công nghiệp quốc phòng vv máy phay CNC trục chưa đáp ứng Giải pháp để gia công chi tiết phức tạp dùng máy phay CNC có số trục lớn Vấn đề đặt Việt Nam chưa sản xuất máy CNC thực điều Trong hoàn toàn có khả thiết kế chế tạo, cải tiến máy CNC Vì việc nghiên cứu, chế tạo máy phay CNC trục cần thiết Với lý đề tài “ Nghiên Cứu Phát Triển Cơ Cấu Cơ Khí Kiểu Bàn Quay Chuyển Đổi Máy Phay CNC Trục Thành Máy CNC Trục” Đã nhóm lựa chọn làm đề tài nghiên cứu khoa học Đề tài tập trung nghiên cứu kết cấu máy CNC trục qua tìm hiểu nguyên lý hoạt động máy, tính toán thiết kế cho kiểu bàn xoay mà lựa chọn, cuối chế tạo sản phẩm lập trình, điều khiển cho máy CNC trục Từ đưa đánh giá, nhận định kết hướng phát triển đề tài Đề tài hướng nghiên cứu thiết kế chế tạo máy CNC, nhóm vào chế tạo mô hình nghiên cứu phần lập trình điều khiển cho máy Trong trình làm đề tài, cố gắng nhiều khả năng, kinh nghiệm yếu nên tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận góp ý quý thầy cô bạn để đề tài hoàn thiện phát triển Cuối chúng em xin chân thành cảm ơn thầy môn, thầy Trung Tâm Công Nghệ, Thầy giáo Nguyễn Đức Dương, thầy giáo Lê Đình Lộc đặc biệt thầy giáo Trần Đức Tăng tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Trang Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Nhóm học viên thực hiện: Từ Ngọc Sơn Nguyễn Đức Mạnh Trang DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Máy phay CNC trục…………………………………………………………….11 Hình 2.2 Các phận máy phay CNC………………………………………… 12 Hình 2.3 Bộ truyền vít me……………………………………………………………….…13 Hình 2.4 Động tuyến tính………………………………………………………….……13 Hình 2.5 Ổ tích dao………………………………………………………………… 15 Hình 2.6 Vòi phun làm mát…………………………………………………………… .15 Hình 2.7 Máy năm trục kiểu TTTRR………………………………………………………17 Hình 2.8 Máy CNC XYZAB……………………………………………………………….18 Hình 2.9 Các trục bàn xoay máy phay CNC……………………………………… 18 Hình 2.10 Một số dạng chi tiết gia công bàn xoay không nghiêng………… .19 Hình 2.11 Một số dạng chi tiết gia công bàn xoay nghiêng tự động…………….19 Hình 2.12 Một số dạng chi tiết gia công bàn xoay nghiêng…………………… 20 Hình 3.1.Máy phay emco mill 50………………………………………………………… 21 Hình 3.2 Bàn xoay nghiêng điều khiển tự động……………………………………………22 Hình 3.3 mô hình 3D bàn xoay……………………………………………………… 23 Hình 3.4 Thông số tab design………………………………………………………….27 Hình 3.5 Thông số tab calculation…………………………………………………… 28 Hình 3.6 Nhập kích thước bánh dẫn……………………………………………………… 29 Hình 3.7 Nhập kích thước bánh bị dẫn…………………………………………………… 29 Hình 3.8 Mô hình 3D truyền đai thang………………………………………………….30 Hình 3.9 Phác thảo kết cấu trục dẫn động bàn gá phôi…………………………………… 31 Hình 3.10 Tab design cho trục dẫn động bàn gá phôi………………………………………32 Hình 3.11 Tab calculator……………………………………………………………………33 Trang Hình 3.12 Nhập lực cho trục…………………………………………………………… 33 Hình 3.13 Biểu đồ nội lực tổng cộng………………………………………………………34 Hình 3.14 Biểu đồ nội lực mặt yz……………………………………………………… 34 Hình 3.15 Biểu đồ momen uốn tổng cộng…………………………………………………35 Hình 3.16 Biểu đồ momen mặt phẳng yz………………………………………………….35 Hình 3.17 Ứng suất uốn tổng cộng……………………………………………………… 36 Hình 3.18 Biểu đồ ứng suất uốn mặt phẳng yz………………………………………… 36 Hình 3.19 Biểu đồ ứng suất tổng cộng………………………………………………… 37 Hình 3.20 Thông số tab design…………………………………………………………… 39 Hình 3.21 Thông số tab calculator………………………………………………………….40 Hình 3.22 Nhập thông số bánh dẫn…………………………………………………………41 Hình 3.23 Nhập thông số bánh bị dẫn………………………………………………………41 Hình 3.24 Phác thảo trục sơ bộ……………………………………………………………43 Hình 3.25 Phác thảo trục sơ bộ……………………………………………………… .43 Hình 3.26 Tab design……………………………………………………………………….44 Hình 3.27 Tab calculator……………………………………………………………………45 Hình 3.28 Nhập lực cho trục……………………………………………………………… 45 Hình 3.29 Biểu đồ nội lực………………………………………………………………… 46 Hình 3.30 Biểu đồ momen uốn mặt phẳng yz………………………………………………46 Hình 3.31 Biểu đồ ứng suất uốn tổng cộng…………………………………………………47 Hình 3.32 Biểu đồ ứng suất xoắn……………………………………………………… .47 Hình 3.33 Biểu đồ ứng suất tổng cộng………………………………………………… .48 Hình3.34 Tab design…………………………………………………………………… .49 Hình 3.35 Tab calculator……………………………………………………………………50 Hình 3.36 Mô hình 3D ổ bi…………………………………………… …………… 50 Trang Hình 4.1 Bản vẽ đáy giá bàn xoay………………………………………………………….51 Hình 4.2 Giá đứng bàn máy lớn 1………………………………………………………….52 Hình 4.3 Giá đứng lớn bàn máy 2………………………………………………………….53 Hình 4.4 Bàn gá bàn xoay………………………………………………………………….54 Hình 4.5 Giá đứng bàn máy nhỏ……………………………………………………… .54 Hình 4.6 Giá cố định động bước……………………………………………………… 55 Hình 4.7 Bàn gá phôi………………………………………………………………………56 Hình 4.8 Bản vẽ lắp……………………………………………………………………… 57 Hình 4.9 Sản phẩm sau gia công 1…………………………………………………….58 Hình 4.10 Sản phẩm sau gia công 2……………………………………………… .58 Hình 4.11 sản phẩm sau gia công 3……………………………………………………59 Hình 4.12 Sản phẩm sau gia công 4……………………………………………… .59 Hình 5.1 Board mạch Mach Motion Card……………………………………… 69 Hình 5.2 Bố trí chân board mạch………………………………………………… .70 Hình 5.3 Kết nối Board mạch…………………………………………………………… 71 Trang CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Hiện nhiều loại máy phay sử dụng công nghệ CNC Ưu điểm máy phay CNC tốc độ cắt nhanh với độ xác cao, giúp tiết kiệm thời gian gia công, thích hợp cho việc gia công sản phẩm phức tạp chi tiết có chiều sâu lớn, sản phẩm có thành mỏng… Với ưu điểm bật này, máy phay CNC xu hướng hàng đầu lĩnh vực khí, kỹ thuật, với nhu cầu chế tạo sản phẩm có kết cấu hình dáng hình học ngày gia tăng, đặc biệt ngành: Hàng không vũ trụ, chế tạo vũ khí, sản xuất ô tô, tàu thủy… Để gia công chi tiết phức tạp này, tổ hợp CNC nhiều trục lựa chọn hiệu nhằm cải thiện chất lượng sản phẩm tăng suất gia công Cho đến ngành công nghiệp chế tạo máy công cụ cho đời nhiều loại máy CNC Nếu phân loại theo số trục gồm loại máy: máy CNC trục, trục, trục, trục nhiều Máy CNC trục loại máy công cụ điều khiển số nội suy đồng thời trục chuyển động Vì vậy, gia công bề mặt phức tạp, giảm sai số sai lệch hình dáng hình học, tăng chất lượng bề mặt, giảm thời gian gá Về mặt công nghệ, gia công trung tâm CNC trục công nghệ có tính tập trung nguyên công cao, linh hoạt, hiệu suất khai thác máy lớn suất sản phẩm vượt trội Qua đó, nhằm đáp ứng nhu cầu thực tế nhóm tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế cụm khí chuyển đổi máy phay CNC trục thông thường thành máy phay CNC trục với khả linh hoạt gia công mà giá thành lại phù hợp Mục đích đề tài Đề tài nghiên cứu: “Nghiên Cứu Phát Triển Cơ Cấu Cơ Khí Kiểu Bàn Quay Chuyển Đổi Máy Phay CNC Trục Thành Máy CNC Trục” nhẳm mục đích: Thứ nhất: Có nhìn bao quát máy công cụ Thứ hai : Lựa chọn kết cấu qua tính toán thiết kế chi tiết máy Thứ ba : Hiện thực hóa chế tạo lắp ráp sản phẩm khí Và cuối : Tìm hiểu phần điều khiển, lập trình cho máy qua gia công thử sản phẩm đề tài thực 1.3 Phạm vi đề tài 1.2 - Nghiên cứu vấn đề máy công cụ đời sống nay, tìm hiểu kết cấu máy CNC phân tích ưu nhược điểm loại cấu hình máy - Nghiên cứu lựa chọn bàn xoay cho đề tài qua tính toán, thiết kế, chế tạo mẫu bàn xoay Trang - Nghiên cứu phần mềm điều khiển tích hợp cho đề tài, lựa chọn hướng phát triển cho đề tài 1.4 Bố cục đề tài Với nhiệm vụ đề tài nêu trên, nội dung đề tài bố cục sau: Chương 1: Giới thiệu đề tài Chương 2: Nghiên cứu máy phay CNC trục - Khái niệm máy CNC máy phay CNC Đặc điểm kết cấu máy phay CNC, máy trục Phân loại máy CNC trục Chương 3: Tính toán, thiết kế bàn xoay kiểu XYZAC cho máy phay trục EMCO MILL 50 - Kết cấu máy phay CNC EMCO MILL 50 Phân tích lựa chọn kết cấu bàn xoay Tính toán thiết kế phận bàn xoay Chương 4: Chế tạo kết cấu khí - Mô hình 3D máy bàn xoay Bản vẽ chi tiết thành phần bàn xoay Sản phẩm Chương 5: Điện điều khiển - 1.5 Phần mềm gia công, điều khiển Khai báo thông số phần mềm Kết nối board mạch điều khiển Kế hoạch thời gian thực TT Nội dung Thời gian Trang Hoàn thiện tính toán thiết kế cấu khí kiểu bàn quay cho máy phay CNC trục 15/9/2015 – 31/10/2015 EMCO MILL 50 Kiểm tra mô hoạt động phần mềm 01/11/2015 –31/12/2015 AUTODESK INVENTOR Chế tạo cấu khí 01/1/2016 – 30/2/2016 Lập trình điều khiển 01/3/2016 – 31/3/2016 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU VỀ MÁY PHAY CNC TRỤC 2.1 Khái niệm máy CNC máy phay CNC Máy CNC (Computer Numerical Controlled) công cụ gia công kim loại tinh tế tạo chi tiết phức tạp theo yêu cầu công nghệ đại Phát triển nhanh chóng với tiến máy tính, ta bắt gặp CNC dạng máy tiện, máy phay, máy cắt laze, máy cắt tia nước có hạt mài, máy đột rập Thuật ngữ CNC liên quan đến nhóm máy móc lớn sử dụng logic máy tính để điều khiển chuyển động thực trình gia công kim loại Hai loại máy phổ biến thị trường máy tiện máy phay Máy phay CNC máy công cụ điều khiển số máy tính hóa có trục X,Y,Z Máy linh hoạt có thêm trục thứ tư trục quay(A,B C) phân độ.Tính linh hoạt cao máy phay CNC trục gia công bề mặt phẳng hay cong không gian,lồi lõm,định hình,phức tạp Một xu hướng sản xuất sử dụng máy phay CNC trục.Nhờ thêm bậc tự mà máy CNC trục đem lại nhiều ưu điểm sau Trang 10 Hình 4.10 sản phẩm sau gia công Hình 4.12 Sản phẩm sau gia công Trang 59 Chương CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 5.1 Phần mềm điều khiển Phần mềm mà đề tài hướng tới sử dụng phần mềm mach 3, mach phần mề hãng ArtSoft Ban đầu thiết kế dành cho người chế tạo máy cnc nhà theo sở thích nhanh chóng trở thành phần mềm điều khiển linh hoạt công nghiệp Dưới vài đặc điểm chức cung cấp mach - Biến máy tính cá nhân PC thành điều khiển máy CNC trục với đầy đủ tính - Cho phép nhập trực tiếp file dxf, bmp,jpg hpgl thông qua phần mềm LazyCam - Hiển thị G-code trực quan - Tạo G-code thông qua LazyCam Wizards - Giao diện tùy biến hoàn toàn theo ý thích người sử dụng - Tùy biến M-code Marco cách sử dụng Vbscript - Điều khiển tốc độ trục chính(spindle) - Điều khiển nhiều relay đóng ngắt - Có khả tạo xung điều khiển tốc độ động tay - Hiển thị video máy chạy - Có khả dùng với hình cảm ứng - Giao diện phần mềm có khả hiển thị toàn hình sử dụng Qua mach thành công việc sử dụng điều khiển loại thiết bị sau: - Máy tiện - Máy phay - Máy router - Máy laser - Máy cắt plasma - Máy chạm khắc - Máy cắt bánh WIZARD Trang 60 Wizard chương trình nhỏ viết người nhằm mở rộng khả Mach3 Wizard thiết kế người sử dụng nhanh chóng thực thao tác sử dụng thường xuyên làm cho công việc trở nên thuận tiện mà không cần phải tạo file G-code trước Một số chương trình wizard cấp miễn phí kèm phần mềm Mach3 như: - Cắt bánh - Đo chiều - Tạo lỗ - Tạo khe rãnh - Khắc chữ - Tạo nhiều hình dạng tiêu chuẩn - Tạo bề mặt - nhiều thứ khác Ngoài có phần mềm wizard (Mach3 Addons) dùng cho phay phải trả tiền để mua LazyCam (BETA) LazyCam phần mềm miễn phí kèm với Mach3 dùng để nhập (import) file tiêu chuẩn dxf, cmx tạo phần mềm tính CAM LazyCam dễ dàng tạo G-code từ file cho phần mềm mach3 sử dụng Là phần mềm miễn phí cập nhật pro có nhiều tính nâng cao phải trả tiền Bản quyền cập nhật phần mềm Khi bạn mua phần mềm có quyền bạn miễn phí cập nhật phần mềm suốt trình phát triển phần mềm Bản quyền đòi hỏi bạn sử dụng phần mềm để điều khiển thực máy cnc Khi bạn chưa kết nối máy tính PC với máy CNC để test code bạn nên sử dụng Mach3 chế độ mô Ở chế độ này, phần mềm không bị giới hạn quyền (khi sử dụng phần mềm chưa có quyền bị giới hạn chương trình G-code < 500 dòng lệnh) không cần phải có driver cổng máy in Yêu cầu cấu hình máy tính Cấu hình tối thiểu máy tính để chạy phần mềm mach3 cách ổn định: Với máy tính để bàn: sử dụng cổng song song - Windows 2000 32-bit (64-bit không sử dụng được) - CPU 1GHz - 512 MB RAM - Card hình rời 32MB RAM Trang 61 Máy tính xách tay: sử dụng với điều khiển chuyển động thêm bên - Window 2000 - CPU 1GHz - 512 MB RAM - Một điều khiển chuyển động thêm bên 5.2 Cài đặt thông số phần mềm Để sử dụng phần mềm Mach3 CNC, ta cài đặt (Set-up) thông số phần mềm Mach3 Giả sử có phần cứng: Động bước có thông số 200xung/vòng, Driver Stepper cài chế độ Full Step Driver nối với ngõ điều khiển X, Y, Z Các bước thiết lập cài đặt: Bước 1: Chọn đơn vị hoạt động Từ hình điều khiển MACH3 vào Config =>Select Native Units Chọn đơn vị MM’s ấn OK Trang 62 Bước 2: Cài đặt thông số phần cứng 1_Chọn cổng LPT tốc độ phát xung Kernel: Lưu ý: Các bạn nhớ nhấn nút Apply sau bước cài đặt, để Mach3 lưu lại thông số mà bạn vừa cài đặt 2_Cài đặt chân xuất xung cho trục X, Y, Z: Trang 63 3_Cài đặt tín hiệu vào: Trang 64 Trang 65 4_Cài đặt tín hiệu ra: Trang 66 5_Cài đặt chế độ cho trục (Spindle): Trang 67 Bước 3: Cài đặt Bước sở cho bàn máy trục, vận tốc, gia tốc, giảm tốc: Một thông số quan trọng máy CNC Bước sở bàn máy Để khai báo cho phần mềm biết thông số bạn làm sau: - Các bạn vào mục Config/Motor Tuning: Khai báo xác thông số sau: + Steps Per: Số xung mm (Đây bước sở máy CNC) + Velocity: Vận tốc bàn máy tính theo mm/phút + Accelation: Gia tốc bàn máy tính theo mm/s/s Với mô hình Kit thí nghiệm khai báo sau: Về bạn khai báo đến tương đối hoàn chỉnh, khai báo mức cao sử dụng Encoder, tay cầm Remote, thay dao tự động, chạy Jog, xuất tín hiệu Analog Trang 68 0-10V để điều khiển biến tần hướng dẫn chi tiết video hướng dẫn trang ‘Codientuviet.com’ 5.3 Board mạch điều khiển kết nối Board mạch mà đề tài lựa chọn “Mach Motion Card” Hình 5.1 Board mạch Mach Motion Card Trang 69 Sơ đồ bố trí chân cổng kết nối khối domino Hình 5.2 Bố trí chân board mạch Trang 70 Sơ đồ đấu nối chân khả mạch Hình 5.3 Kết nối Board mạch Mạch kết nối thông qua cổng USB 2.0, khả điều khiển động bước spindle, relay bảo vệ công tắc hành trình cảm biến Nguồn cung cấp cho mạch sử dụng 6-24V DC Các mạch kết nối với động bước thông qua mạch Drive tương ứng, spindle kết nối qua biến tần nhằm điều khiển tốc độ chiều quay cho trục Đây phần mềm thiết kế dành riêng cho Mach3 nên có khả làm việc ổn định mạnh mẽ, khả chống nhiễu độ bền học cao, bảo vệ tốt, giá vừa phải Trang 71 KẾT LUẬN - Đề tài tính toán thiết kế chế tạo kết cấu khí bàn xoay, việc lựa chọn thông số đầu vào lựa chọn truyền hoàn toàn dựa sở lý thuyết Kết cấu khí vững chắc, sản phẩm đẹp, dễ dàng gá đặt lên máy - Phần điện điều khiển nhóm lựa chọn phần mềm, cách cài đặt thông số, lựa chọn board mạch cách kết nối board mạch với thiết bị cần thiết máy - Qua đề tài thực nghiên cứu đề tài hướng cải tiến máy phay CNC trục từ tới tự chủ thiết kế chế tạo máy CNC trục hoàn toàn có khả thi - Bên cạnh đạt có hạn chế, kết cấu chưa thể nói sản phẩm hoàn thiện muốn hoàn thiện cần thời gian cần phiên sau Phần điện cần sử dụng Drive, biến tần có khả làm việc môi trường công nghiệp Hoàn thiện thành khối điều khiển thống Phần lập trình, xử lý cần nhiều thời gian để hoàn thiện - Đề tài sản phẩm mà chúng em lựa chọn tính toán thiết kế, sản phẩm cố gắng nhóm sau tháng nghiên cứu chế tạo Hướng đề tài phát triển hoàn thiện phần điện điều khiển qua cho sản phẩm gia công Với mục tiêu đề tài nhóm hoàn thành, thực nhóm muốn hoàn thiện hết tất phần với điều kiện thời gian, kinh tế không cho phép nhóm thực tiếp bước Nhóm mong nhận quan tâm quý thầy cô, bạn để đưa giải pháp phát triển đề tài sau Trang 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển- Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí - tập Nhà xuất giáo dục, 1996 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển- Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí - tập Nhà xuất giáo dục, 1996 [3] Ninh Đức Tốn, Nguyễn Trọng Hùng, Nguyễn Thị Cẩm Tú - Bài tập kỹ thuật đo Nhà xuất giáo dục, 2007 [4] Nguyễn Trọng Hiệp - Chi tiết máy-tập 1,2 NXB Đại học giáo dục chuyên nghiệp, 1992 [5] Nguyễn Đắc Lộc, Trần Văn Địch – Sổ tay CNCTM - tập NXB Khoa học kỹ thuật, 2002 [6] Bùi Đình Thường, Đinh Trọng Tình, Nguyễn Khắc Hiếu - thiết kế cụm khí chuyển đổi từ máy phay CNC trục thành máy phay CNC trục dành cho máy công nghiệp Đại học Bách Khoa Hà Nội [7] Five-axis milling machine tool kinematic chain design and analysis E.L.J Bohez [8] CNC ROTARY TABLE detron Trang 73 [...]... 2 trục ,người ta đã chế tạo một thiết bị có khả năng tăng một số trục của máy từ 2 hoặc 3 trục thành các máy 4 hoặc 5 trục Thiết bị đó chính là bàn xoay Thực ra bàn xoay chẳng qua là một đồ gá đặc biệt và chúng chủ yếu dùng trên các máy phay CNC, trung tâm gia công đứng ,trung tâm gia công ngang và máy doa ngang Bàn xoay thường được lắp trên các máy phay CNC hoặc trung tâm gia công Đối với loại bàn xoay. .. tích kết cấu bàn xoay thiết kế 3.1.1 Kết cấu máy phay CNC EMCO MILL 50 Trang 20 Hình 3.1 .Máy phay emco mill 50 Đây là dạng máy phay CNC 3 trục tịnh tiến Có hai mang phôi và trục mang dụng cụ cắt.Nên đây là dạng máy phay 3 trục kiểu TTT Hành trình chuyển động của các trục trên máy CNC như sau Chuyển động trục x Chuyển động trục y Chuyển động trục z Đây là dạng máy phay CNC phục vụ cho đào tạo nên hành... bàn xoay thiết kế Trang 21 Dựa vào cấu trúc không gian của máy CNC ta chọn kiểu bàn xoay thiết kế là loại bàn xoay nghiên Hình 3.2 Bàn xoay nghiêng điều khiển tự động Khi ta kết hợp thêm bàn xoay vào máy CNC thì khả năng công nghệ của máy được tăng lên.Cụ thể máy có 3 trục tính tiến khi ta thêm 2 quay thì theo lý thuyết ậý có thể gia công bất kì mặt phẳng nào   Ưu điểm:  Trục dao song song với trục. .. đầu thay thế bàn gá phôi ban đầu là ETO bằng bàn xoay thiết kế Bàn xoay có kích thước tổng thể bên ngoài như sau: Chiều dài tổng thể bàn xoay 4 25, 50mm Chiều rộng tổng thể bàn xoay 125mm Chiều cao tổng thể bàn xoay 130mm  Hình 3.3 mô hình 3D của bàn xoay 3.2 Thiết kế các chi tiết của bàn xoay 3.2.1 Tính chọn các thông số đầu vào cho bàn gá phôi Dựa trên tài liệu tính toán và thiết kế bàn xoay của hãng... CNC hoặc trung tâm gia công Đối với loại bàn xoay không nghiêng thì nó có vai trò như trục thứ 4 của máy Đối với loại bàn xoay nghiêng thì nó đóng vai trò như trục thứ 4 và thứ 5 của máy, các trục này lúc này có tên là A và B như hình 2.9 Hình 2.9 Các trục của bàn xoay và máy phay CNC Bàn xoay của máy CNC có tác dụng làm tăng thêm tính vạn năng cho máy Nó có phạm vi sử dụng rất lớn, nhưng chủ yếu là dùng... nhiên còn 1 số nhược so với máy 3 trục như sau:   Giá máy phay CNC 5 trục rất đắt ngang với các trung tâm gia công CNC (đây cũng là 1 trong những nguyên nhân cần phải cải tiến máy phay CNC 3 trục thành 5 trục nhờ cơ cấu cơ khí kiểu bàn quay mà đề tài đang nghiên cứu)  Bộ điều khiển CNC phải mạnh tương xưng với khả năng mong muốn của máy  Gia tăng sai số vị trí do tăng số trục quay  Lực cắt, vận tốc... trục quay (RRR) và 2 trục tịnh tiến (TT) là hiếm có Máy năm trục ở hình 2.7 được mô tả theo XYZAB.(TTTRR) Hình 2.7 Máy năm trục kiểu TTTRR Trục XYAB mang phôi và trục Z mang dụng cụ cắt Hình 2.8 trình diễn một máy loại XYZAB,3 trục tuyến tính mang dụng cụ cắt và 2 trục quay mang phôi Hình 2.8 Máy CNC XYZAB 2.4 Bàn xoay Trang 17 Nhằm mở rộng khả năng công nghệ của máy công cụ ,nhất là cho các máy CNC. .. thạo, đào tạo chuyên sâu về CAD/CAM /CNC  Lập trình gia công, vận hành, mô phỏng, phát hiện các lỗi, va chạm trong máy phay CNC 5 trục vô cùng phức tạp Với mỗi cấu hình máy phay CNC 5 trục phù hợp với 1 dải sản phẩm nào đó vì thế nên xem xét kỹ lưỡng trước khi mua máy hay thiết kế thêm các trục quay đề cập ở trên  CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ BÀN XOAY KIỂU XYZAC CHO MÁY PHAY 3 TRỤC EMCO MILL 50 3.1 Phân... CNC: Siemens có Sinumerik 802 – C, 802D, 810T, 840D… Heidenhain có TNC – 310, TNC – 426, TNC – 30… Fanuc có 16i, 18i, 21i… các bộ điều khiển kể trên có thể điều khiển 5 trục như SIEMENS Sinumerik 810, 840; HEIDENHAIN TNC426, 430; FANUC 18i, 21i 2.3 Phân loại máy CNC 5 trục Bắt đầu từ trục xoay( R) và trục tịnh tiến(T) bốn nhóm chính có thể phân biệt được như sau: i ii iii iv 3 trục T và 2 trục R 2 trục. .. mặt tròn xoay theo một hướng cụ thể Nếu thêm trục thứ hai cho phép di chuyển dụng cụ theo cung tròn bất kỳ trong không gian 3 chiều Vì vậy với cấu trúc CNC 5 trục ,trong đó 3 trục thẳng và hai trục quay cho phép gia công bất kì bề mặt nào ,cong hoặc phẳng ,tại bất cứ đâu trong không gian 3 chiều Tuy nhiên đây chỉ là lí thuyết bởi vì một máy CNC 5 trục trong thực tế bị hạn chế phạm vi các trục quay