Chương 1: Tổng quan về thang máy 1.1.Giới thiệu về thang máy Thang máy là một thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hoá, vật liệu, ... theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 15o so với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn. Thang máy được sử dụng rộng rải trong các ngành sản xuất của nền kinh tế quốc dân như trong khai thác hầm mỏ, trong xây dựng, luyện kim, công nghiệp nhẹ, … ở những nơi này thang máy được sử dụng để đưa công nhân, hàng hóa, sản phẩm tới những nơi có độ cao khác nhau. Nó đã thay thế cho sức lực con người và đồng thời mang lại hiệu quả cao. Trong sinh hoạt dân dụng, thang máy được lắp đặt và sử dụng rộng rãi trong các khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, các đài quan sát, tháp truyền hình,... Đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với phương tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa về vận chuyển, thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công trình. Nhiều quốc gia trên thế giới đã quy định, đối với các toà nhà cao 6 tầng trở lên đều phải được trang bị thang máy để đảm bảo cho người đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động. Giá thành của thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành của công trình chiếm khoảng 6% đến 7% là hợp lý. Đối với những công trình đặc biệt như bệnh viện, nhà máy, khách sạn,... tuy số tầng nhỏ hơn 6 nhưng do yêu cầu phục vụ vẫn phải được trang bị thang máy. Với các nhà nhiều tầng có chiều cao lớn thì việc trang bị thang máy là bắt buộc để phục vụ việc đi lại trong toà nhà. Nếu vấn đề vận chuyển người trong những toà nhà này không được giải quyết thì các dự án xây dựng các toà nhà cao tầng không thành hiện thực. Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người. Vì vậy, yêu cầu chung đối với thang máy khi chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu kỹ thuật an toàn được quy định trong các tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm. Thang máy chỉ có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, chuyển động êm dịu thì chưa đủ điều kiện để đưa vào sử dụng mà phải có đầy đủ các thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy như : điện chiếu sáng dự phòng khi mất điện,chông báo, bộ hãm bảo hiểm, công tắc an toàn cửa cabin ... Mức độ quy định an toàn tùy thuộc yêu cầu vào các loại thang máy khác nhau. Ở Việt Nam trước đây thang máy chủ yếu được sử dụng trong các ngành công nghiệp để chở hàng hóa và ít được phổ biến trong các tòa nhà dân dụng. Nhưng trong giai đoạn phát triển hiện nay với sự phát triển mạnh mẻ của nền kinh tế và đời sống ngày càng được nâng cao, việc sử dụng thang máy trong mọi lĩnh vực ngày càng tăng nhanh chóng.
Lời nói đầu Ngày với phát triển mạnh mẽ công nghiệp, trung tâm công nghiệp thương mại phát sinh nhu cầu lớn xây dựng nhà cao tầng nhằm tiết kiệm đất đai dân số xã hội ngày tăng nhằm đô thị hoá thành phố lớn Bên cạnh dân số đô thị ngày tăng dẫn đến mật độ dân số thành phố tăng ngày cao Do vấn đề nhà nơi làm việc đặt nhu cầu tất yếu để phục vụ cho sống hoạt động xã hội Như nhà cao tầng mọc lên đẻ đáp ứng nhu cầu Đi đôi với việc xây dựng nhà cao tầng thành phố trung tâm công nghiệp vấn đề chở người chở hàng vấn đề quan tâm Đối với số ngành công nghiệp việc vận chuyển người, hàng hoá từ thấp lên cao lại định lớn đến suất lao động, điều quan trọng thời buổi Vì vấn đề đặt thiết kế thiết bị có khả chở người hàng hoá để phục vụ sống cần thiết thiết bị đáp ứng yêu cầu thang máy Với trình đô thị hoá diễn nước ta năm gần việc xây dựng nhà chung cư cao cấp, cao ốc văn phòng thang máy trở thành phương tiện di chuyển thiết yếu Vì vấn đề đặt thiết kế hệ thống thang máy có khả chở người hàng hoá để phục vụ sống cần thiết Thang máy sống đại ngày yêu cầu cao vệ vận hàng tin cậy, nhanh chóng an toàn bên cạnh yêu cầu thẩm mĩ Trong trình làm việc, với trình độ non trẻ kiến thức thời gian có hạn nên tiểu luận nhóm em tránh thiếu sót Do đó, em mong muốn bảo thêm thầy đóng góp bạn bè để em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Chương 1: Tổng quan thang máy 1.1.Giới thiệu thang máy Thang máy thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hoá, vật liệu, theo phương thẳng đứng nghiêng góc nhỏ 15 o so với phương thẳng đứng theo tuyến định sẵn Thang máy sử dụng rộng rải ngành sản xuất kinh tế quốc dân khai thác hầm mỏ, xây dựng, luyện kim, công nghiệp nhẹ, … nơi thang máy sử dụng để đưa công nhân, hàng hóa, sản phẩm tới nơi có độ cao khác Nó thay cho sức lực người đồng thời mang lại hiệu cao Trong sinh hoạt dân dụng, thang máy lắp đặt sử dụng rộng rãi khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, đài quan sát, tháp truyền hình, Đặc điểm vận chuyển thang máy so với phương tiện vận chuyển khác thời gian chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi công trình Nhiều quốc gia giới quy định, nhà cao tầng trở lên phải trang bị thang máy để đảm bảo cho người lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Giá thành thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành công trình chiếm khoảng 6% đến 7% hợp lý Đối với công trình đặc biệt bệnh viện, nhà máy, khách sạn, số tầng nhỏ yêu cầu phục vụ phải trang bị thang máy Với nhà nhiều tầng có chiều cao lớn việc trang bị thang máy bắt buộc để phục vụ việc lại nhà Nếu vấn đề vận chuyển người nhà không giải dự án xây dựng nhà cao tầng không thành thực Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng người Vì vậy, yêu cầu chung thang máy chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn quy định tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm Thang máy có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, chuyển động êm dịu chưa đủ điều kiện để đưa vào sử dụng mà phải có đầy đủ thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy : điện chiếu sáng dự phòng điện,chông báo, hãm bảo hiểm, công tắc an toàn cửa cabin Mức độ quy định an toàn tùy thuộc yêu cầu vào loại thang máy khác Ở Việt Nam trước thang máy chủ yếu sử dụng ngành công nghiệp để chở hàng hóa phổ biến tòa nhà dân dụng Nhưng giai đoạn phát triển với phát triển mạnh mẻ kinh tế đời sống ngày nâng cao, việc sử dụng thang máy lĩnh vực ngày tăng nhanh chóng 1.2 Các phận thang máy Những loại thang máy đại có cấu khí phức tạp, hệ truyền động hệ thống khống chế phức tạp nhằm nâng cao suất, vận hành tin cậy, an toàn Tất thiết bị điện lắp buồng thang vµ buång m¸y - Buồng thang: Bộ phận để chứa tải, buồng thang giữ theo phương thẳng đứng nhờ có giá treo trượt dẫn hướng - Giếng thang: Là khoảng không gian giới hạn đáy hố giếng, vách bao quanh trần giếng, bin đối trọng di chuyển giếng than nhờ cáp khay dẫn hướng - Buồng máy : Chứa động cơ, tời kéo, hạn chế tốc độ thiết bị liên quan Buồng máy bố trí tầng thang máy - Phanh bảo hiểm : Là cấu để dừng giữ buồng thang đối trọng ray dẫn hướng vận tốc (20÷40%) giá trị cho phép, dây treo bị đứt điện toàn hệ thống Phanh có kiểu : + Phanh bảo hiểm kiểu nêm + Phanh bảo hiểm kiểu lệch tâm + Phanh bảo hiểm kiểu kìm (hay sử dụng) - Hố giếng : Là khoảng không gian từ mặt sàn tầng đáy giếng phục vụ cho việc bảo dưỡng, sửa chữa, điều chỉnh 1.3 Phân loại thang máy Thang máy thiết kế chế tạo phong phú đa dạng, với nhiều kiểu dáng, loại khác để phù hợp với mục đích sử dụng công trình Có thể phân loại thang máy sau: 1.3.1.Theo công dụng thang máy phân thành loại: + Thang máy chuyên chở người Loại chuyên dùng để vận chuyển hành khách khách sạn, công sở, khu chung cư, trường học, + Thang máy chuyên chở người có hàng kèm Loại thường dùng cho siêu thị, khu triển lãm … + Thang máy chuyên chở bệnh nhân Loại chuyên dùng cho bệnh viện, khu điều dưỡng, Đặc điểm kích thước thông thủy cabin phải đủ lớn để chứa băng ca (cáng) giường bệnh nhân, với bác sĩ, nhân viên dụng cụ cấp cứu kèm Hiện giới sản xuất theo tiêu chuẩn kích thước tải trọng cho loại thang máy + Thang máy chuyên chở hàng người kèm Loại thường dùng nhà máy, công xưởng, kho, thang dùng cho nhân viên khách sạn , chủ yếu dùng để chở hàng có người kèm để phục vụ + Loại thang chuyên dùng để chở vật liệu, thức ăn khách sạn Đặc điểm loại có điều khiển cabin (trước cửa tầng), loại thang khác nêu vừa điều khiển cabin Ngoài có loại thang chuyên dùng đặc biệt khác như: thang máy cứu hoả, thang máy chở ôtô Đối với thang đặc biệt có tải trọng lớn thường có kích thước lớn, kết cấu phức tạp vận tốc thường nhỏ Khi chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng thường cần có giấy cho phép quan có chức 1.3.2 Theo hệ thống dẫn động cabin * Thang máy dẫn động điện Loại dẫn động cabin lên xuống nhờ động điện truyền qua hộp giảm tốc tới puly ma sát tang cáp Chính nhờ cabin treo cáp mà hành trình lên xuống không bị hạn chế Ngoài có thang dẫn động cabin lên xuống nhờ bánh chuyên chở người cho công trình xây dựng cao tầng * Thang máy dẫn động thuỷ lực (bằng xylanh - pittông) Đặc điểm loại thang cabin đẩy từ lên nhờ pittông – xylanh thuỷ lực nên bị hạn chế hành trình Hiện thang máy thủy lực có hành trình tối đa khoảng 18 m Do trang bị cho tòa nhà cao tầng có kết cấu nhỏ gọn, tiết diện giếng thang nhỏ có tải trọng so với dẫn động cáp, chuyển động êm, an toàn, giảm chiều cao tổng thể công trình buồng máy đặt tầng * Thang máy dẫn động khí nén Về nguyên lý ta sử dụng dòng khí tạo áp lực đẩy để nâng hạ cabin giếng thang máy.Tuy nhiên phương pháp sử dụng thực tế * Thang máy dẫn động bánh * Thang máy dẫn động vít me 1.3.3 Theo vị trí đặt tời kéo - Đối với thang máy điện có loại : + Thang máy có tời kéo đặt phía giếng thang + Thang máy có tời kéo đặt phía giếng thang - Đối với thang máy dẫn động cabin lên xuống bánh tời dẫn động đặt cabin - Đối thang máy thuỷ lực: buồng máy đặt tầng 1.3.4 Theo hệ thống vận hành + Theo mức độ tự động: - Loại bán tự động - Loại tự động + Theo tổ hợp điều khiển: - Điều khiển đơn - Điều khiển kép - Điều khiển theo nhóm + Theo vị trí điều khiển: - Điều khiển cabin - Điều khiển cabin - Điều khiển cabin 1.3.5 Theo thông số + Theo tốc độ di chuyển buồng thang: - Loại tốc độ thấp: v < m/s - Loại tốc độ trung bình: v = ÷ 2,5 m/s - Loại tốc độ cao: v = 2,5 ÷ m/s - Loại tốc độ cao: v > m/s + Theo khối lượng vận chuyển buồng thang: - Loại khá: Q < 500 kg - Loại trung bình: Q = 500 ÷ 2000 kg - Loại lớn: Q > 2000 kg 1.4 Các yêu cầu thang máy 1.4.1 Yêu cầu an toàn Đối với thang máy yêu cầu an toàn quan trọng Nhất thang máy chở ngưởi liên quan trực tiếp tới tính mạng người Để đảm bảo an toàn cho thang máy làm việc phận thang phải đảm bảo theo tiêu chuẩn an toàn nhà nước Giữa phần điện phần khí phải có khóa liên động chặt chẽ Các phận khí phải thỏa mãn điều kiện an toàn phần điện phép hoạt động Để đảm bảo an toàn buồng thang phải treo nhiều sợi cáp Các sợi cáp phải có độ căng Để đề phòng trường hợp xấu nhất, thang phải trang bị phanh an toàn có nhiệm vụ dừng thang thang vượt tốc độ cho phép cáp bị đứt 1.4.2 Yêu cầu hạn chế độ giật thang Một yêu cầu thang máy chở người phải đảm bảo cho buồng thang chuyển động êm Buồng thang chuyển động êm hay không phụ thuộc vào gia tốc khởi động hãm dừng Tốc độ di chuyển trung bình thang định đến suất thang Tốc độ thay đổi cách làm tăng giảm thời gian hãm mở máy Nhưng giảm thời gian hãm, mở máy gia tốc lớn gây khó chịu cho hành khách Gia tốc tối ưu cho thang máy là: a ≤ 2m/s Gia suất tối ưu đảm bảo suất cao không gây khó chịu cho hành khách đưa bảng: H ệ Tham số t r u y ề n đ ộ n g M ộ t Xoay chiều Tốc độ thang máy (m/s) Gia tốc cực đại (m/s2) Gia tốc tính toán trung bình (m/s2) c h i ề u 0,5 0,75 1,5 2,5 3,5 1 1,5 1,5 2 0,5 0,8 1 1,5 1.4.3 Yêu cầu dừng xác buồng thang Buồng thang phải dừng xác so với mặt sàn tầng cần dừng Nếu buồng thang không dừng xác gây khó khăn cho hành khách vào Làm tăng thời gian dẫn đến giảm suất thang máy 1.4.4 Các yêu cầu khác Thang máy làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại nên yêu cầu cần thiết bị đóng cắt mạch lực phải làm việc an toàn, chắn chịu tần suất đóng cắt cao Người sử dụng thang máy hầu hết chuyên môn thang máy mạch điều khiển phải thiết kế đơn giản, dễ hiểu Lôgic điều khiển phải đầy đủ, chặt chẽ Thang máy đặt công trình xây dựng nên tính tiện nghi, an toàn phải có tính thẩm mĩ cho công trình 1.5 Cấu tạo chung thang máy 1.6 Hệ thống điện thang máy 1.6.1 Mạch động lực Là hệ thống điều khiển cấu dẫn động thang máy co nhiệm vụ: đóng mở, đảo chiều động dẫn động phanh tời kéo Hệ thống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động cabin trình mở máy hãm êm, dừng xác 1.6.2 Mạch điều khiển Là hệ thống điều khiển có tác dụng thực việc diều khiển chương trình phức tạp phù hợp với chức năng, yêu cầu thang máy Nó có nhiệm vụ lưu giữ lệnh di chuyển từ cabin, lệnh gọi tầng hành khách thực xong lệnh điều khiển xóa Xác định ghi nhớ thường xuyên vị trí hướng chuyển động cabin 1.6.3 Mạch tín hiệu Là hệ thống đèn tín hiệu với kí hiêụ thống để báo hiệu trạng thái hoạy động, vị trí hướng chuyển động cabin 1.6.4 Mạch an toàn Là hệ thống công tắc hạn chế hành trình, rơle, tiếp điểm nhằm đảm bảo an toàn cho người hàng hóa thang máy hoạt động 1.6.5 Mạch chiếu sáng Là hệ thống chiếu sáng cho cabin, buồng máy hố thang Chương 2: Thiết kế mạch điều khiển mạch lực 2.1 Thiết kế mạch động lực 2.1.1 Động truyền động Là động không đồng roto lồng sóc hai tốc độ Mỗi tốc độ có dây quấn riêng biệt nên động đươc chuyển đổi tốc độ hai cuộn dây liên quan điện Trên sơ đồ ta thấy có đầu dây cáp nguồn bảng đấu động Mỗi tốc độ đấu sợi Ngoài có động có công suất nhỏ dung để mở cửa cabin 2.1.2 Các công tác tơ Để điều khiển cho hoạt động nâng, hạ cabin để chuyển đổi tốc độ nhanh chậm sử dụng công tắc tơ chiều: + Công tắc tơ U: dùng để điều khiển cho thang lên + Công tắc tơ D: dùng để điều khiển cho thang xuống + Công tắc tơ GV: dùng để điều khiển cho thang tốc độ nhanh + Công tắc tơ BV: dùng để điều khiển cho thang tốc độ chậm Điều khiển cho việc đóng mở cửa cabin sử dụng công tắc tơ chiều: + Công tắc tơ OP: dùng để điều khiển mở cửa cabin + Công tắc tơ CP: dùng để điều khiển đóng cửa cabin 2.1.3 Máy biến áp Dùng biến áp pha có chỉnh lưu để cấp nguồn cho mạch điều khiển cho mạch tín hiệu + CL1 (24V): Dùng cho mạch điều khiển + CL2 (5V): Dùng cho mạch tín hiệu 2.1.4 Rơle bảo vệ Rơle nhiệt 1RN Và 2RN có tác dụng bảo vệ tải Chúng đấu nối tiếp với mạch động lực động cơ, tiếp điểm thường đóng chúng đấu noi tiếp với nguồn điều khiển 2.1.5 Aptomat Làm nhiệm vụ đóng ngắt nguồn cung cấp cho mạch lực, đảm bảo cho động làm việc điều kiện bình thường, cắt mạch động lực có cố 2.1.6 Thiết bị chống pha điện áp lưới thấp Để chống pha điện áp lưới thấp ta chọn điện tử PMR: thiết bị lập trình sẵn đẻ tác động điện áp lưới 85%, Udm ba pha bị mất, đôỉ thứ tự ba pha Nguyên lý: Khi xảy cố PRM tác động làm ngắt mạch điều khiển để bảo vệ cho động thiết bị khác an toàn 2.1.7 Các loại phanh Dùng để khống chế dừng hãm động cabin có yêu cầu có cố Thang máy sử dụng loại phanh sau: + Phanh guốc FM: Dùng để hãm động + Phanh chêm FC: Dùng để hãm cabin rơi tự Hệ thống phanh tác động công tắc tơ U D tác động Cụ thể là: Khi công tắc tơ U(hoặc D) tác động thi tiếp điểm thường mở U(hoặc D) đóng lại cấp điện cho cuộn hút phanh có điện Do phanh tác động làm má phanh mở Khi động cabin không bị hãm chuyển động Ngược lại công tắc tơ U(hoặc D) không tác động tiếp điểm U(hoặc D) mở cắt nguồn cấp điện cho cuộn hút phanh Hai phnh tác động, phần ứng phanh trở vị trí ban đầu đồng thời lò xo ép nhanh làm cho má phanh hãm trục động phnh chêm tì sát cabin vào ray dẫn hướng tạo cho việc dừng thang máy kịp thời xác đặc biệt đảm bảo dừng thang máy lại có cố Các công tắc tơ U, D, GV, BV phải làm việc theo trình tự thao tác Khi thang hoạt động không để xảy lúc công tắc tơ U D làm việc công tắc tơ GV BV làm việc Điều gây lên cháy chập pha mạch động lực, gây hư hỏng hoàn toàn tiếp điểm công tắc tơ cáp dẫn Do mạch ta phải bố trí khóa liên động thông qua tiếp điểm thường đóng công tắc tơ 10 chắn từ trường nam cham làm tiếp điểm QT mở cắt nguồn điều khiển EX => tiếp điểm mở cắt nguồn điều khiển hoạt động thang máy => động điện, phanh hãm tác động để dừng cabin vị trí + Rơle DS: rơle cửa cabin, rơle tác động cửa cabin PC đóng hết ngược lại + Rơle DW: rơle trung gian cửa tác động công tắc hành trình cửa tầng PE1÷PE10 đóng ngược lại + Rơle an toàn AR: rơle DS, DW tác động tiếp điểm DS, DW đóng nối nguồn cho AR hoạt động Vậy rơle DS, DW, AR rơle đảm bảo an toàn Khi điều kiện liên đông đầy đủ rơle tác động Ta phải bố trí rơle để đảm bảo an toàn cho người vận hành thang máy hoạt động Các nút STOP1, STOP2: nút dừng hoạt động thang máy xảy cố đột ngột 2.1.3 Mạch logic Mạch có tác dụng xác định rõ vị trí buồng thang ngăn tín hiệu gọi ngược thang máy hoạt động hành trình lên xuống + Các rơle 1RV2, 3RV2, 5RV2, 7RV2, 9RV2 làm nhiệm vụ cấp xóa tín hiệu điều khiển cho tầng lẻ + Các rơle 2RV2, 4RV2, 6RV2, 8RV2, 10RV2 làm nhiệm vụ cấp xóa tín hiệu điều khiển cho tầng chẵn 15 + Các rơle 1RV2÷10RV2 làm nhiệm vụ cắt mạch điều khiển thông qua tiếp điểm chúng Nguyên lý: Gỉa sử cabin tầng 1, lúc QT1mở 1RV1 không tác động Tiếp điểm 1RV1đóng nối mạch cho rơle 1RV2, 1RV3 có điện Khi rơle 1RV2 có điện tiếp điểm 1RV2 mở làm cho rơle tầng chẵn 2RV2, 4RV2, 6RV2, 8RV2, 10RV2 điện làm tiếp điểm thường đóng chúng mở Đồng thời 1RV3 có điện tiếp điểm 1RV3 đóng nối mạch trì cho rơle 1RV2 1RV3 Cùng lúc tiếp điểm thương đóng 1RV3mở để cắt nguồn điều khiển cho rơle hương xuống MD => Rơle MD không hoạt động cho dù người điều khiển ấn lệnh điều khiển cho thang máy xuống Khi buồng thang đến tầng 2, lúc tiếp điểm QT1 đóng làm rơle 1RV1 tác động tiếp điểm thường đóng 1RV1 mở.Đồng thời tiếp điểm QT2 mở => Rơle 2RV1 điện, tiếp điểm thường đóng 2RV1 nối nguồn với rơle 2RV2 2RV3 tác động => Rơle 2RV2 có điện làm tiếp điểm thường đóng 2RV2 mở tiếp điểm thường đóng 1RV1 mở( rơle 1RV1 tác động ) dẫn đến rơle 1RV2, 1RV3 điện => Tiếp điểm 1RV2 mở xóa mạch điều khiển logic tầng Nhưng đồng thời lúc tiếp điểm thường đóng chuẩn bị cho mạch điều khiển tầng 1của hành trình làm việc sau: Khi rơle 2RV3 tác động tiếp điểm thường mở 2RV3 đóng, mạch điều khiển tầng trì qua tiếp điểm: 1RV2, 3RV2, 5RV2, 7RV2, 9RV2 2RV2 Lưu ý: Trong mạch logic thang thif có thời điểm cabin rời tầng chưa tới tầng Lúc QT1 tầng đóng rơle 1RV1 có điện, tiếp điểm thường đóng 1RV1 mở thời điểm mạch trì cho tầng 1lấy qua tiếp điểm thường đóng 2RV2, 4RV2, 6RV2, 8RV2, 10RV2 Khi thang máy tới tầng lên tới tầng xảy tương tự mạch trì cho tầng lúc qua tiếp điểm thường đóng mạch tầng lẻ Qúa trình thang máy họt động tầng xảy tầng Các mạch logic chẵn lẻ thay xóa trì tín hiệu điều khiển tầng trước sau so với tầng đứng Khi buồng thang gần đến vị trí cần dừng tiếp điểm QT mở, rơle 1RV1 điện, tiếp điểm thường đóng RV1cấp nguồn cho rơle RV2 tác động Tiếp điểm thường đóng RV2 mở cắt tầng nguồn trì mạch chẵn lẻ tiếp điểm thường đóng RV3 mở cắt mạch điều khiển cho rơle hướng lên Mudẫn đến rơle điện tác động cho mạch lực dẫn đến cabin thay đổi tốc đôvà dừng xác 16 2.1.4 Mạch nguyên lý hoạt động hệ thống tự động điều khiển, khống chế truyền động thang máy chế độ tự động Điều khiển hoạt động thang máy chế độ tự động người điều khiển điều khiển nút gọi tầng GT cửa tầng nút chuyển đổi tầng ĐT cabin Gỉa sử: Cabin tầng , người sử dụng muốn từ tâng 10 xuống tầng Trước mạch điều khiển hoạt động phải có đày đủ điều kiện liên động sau: + Điện áp nguồn đủ, pha đủ thiết bị PMR đóng tiếp điểm tương ứng + Các cửa tầng đóng => công tắc hành trình PE1 đến PE10 đóng => rơle DW có điện => tiếp điểm DW đóng + Cửa cabin đóng công tắc hành trình PC nối nguồn cho rơle DS đóng => tiếp điểm DS đóng => rơle an tòan AR có điện đóng =>đóng tiếp điểm AR Lúc mạch điều khiển kín mạch sẵn sàng chờ tín hiệu điều khiển Người sử dụng đứng tầng 10: 17 Ấn nút gọi tầng 10 (10GT) rơle trung gian 10RC có điện đóng tiếp điểm 10RC Khi rơle 10RC có điện rơle trung gian MU có điện Tiếp điểm thường đóng MU mở rơle trung gian hướng xuống MD để đảm bảo không xảy tượng có người đóng điện cho cabin chuyển động xuống cabin hành trình lên Tiếp điểm thường mở MU đóng nối nguồn điều khiển cho rơle trung gian LU Khi rơle LU có điện tiếp điểm thường đón LU mở cắt rơle trung gian LD Các tiếp điểm thường mở MU đóng nối nguồn điều khiển cho rơle trung gian LU Khi rơle LU có điện tiếp điểm thường đóng LU mở cắt rơle trung gian LD Các tiếp điểm thường mở LU đóng lại cấp điện cho công tắc tơ nâng U cho rơle thời gian RTG1 Tiếp điểm thường mở U đóng cấp nguồn cho rơle Uo Khi Uo tác động tiếp điểm thường mở Uo đóng lại cấp điều khiển cho công tắc tơ tốc đọ chậm BV Khi công tắc tơ rơle Uo tác động làm phanh guốc FM mở má phanh hãm trục động cơ, động nâng cabin lên tốc độ chậm Sau thời gian khởi động ban đầu t=0,5÷1s đặt sẵn rơle RTG1 tác động Tiếp điểm RTG1 đóng lại cấp điện cho rơle RSV Khi rơle RSV tác động tiếp điểm thường đóng RSV mở công tắc tơ BV, đồng thời tiếp điểm thường mở RSV đóng lại cấp điện cho công tắc tơ tốc độ nhanh GV Cuộn dây tốc độ nhanh GV động dược cấp điện đồng thời cuộn tốc độ thấp BV bị cắt Lúc động quay tốc độ nhanh đưa cabin lên Khi cabin cách sàn tầng 10 khoảng tính toán lúc cảm biến QT10 bị thép chắn từ trường làm mở tiếp điểm QT10 Rơle 10RV1 điện, tiếp điểm 10RV1 cấp điện cho rơle mạch logic 8RV2, 8RV3 Khi rơle 8RV3 có điện tiếp diểm thường đóng 8RV3 mở cắt rơle MU Khi MU điện => RTG1 RSV điện => tiếp điểm RSV mở cắt công tăc tơ GV đồng thời đóng tiếp điểm RSV => công tăc tơ PV có điện Lúc cabin chuẩn bị dừng Khi cabin cách sàn tầng 10 khoảng tính toán lúc cảm biến QT10 bị thép chắn từ trường => làm mở tiếp điểm QT cảm biến dừng xác QT tác động làm điện rơle dừng xác cabin EX Khi EX điện mở tiếp điểm EX làm công tắc tơ U điện làm mở tiếp điểm U mở mạch lực cắt nguồn cho động Khi phanh hãm tác động dừng xác cabin tầng 10 cửa cabin tự động mở Khi lệnh gọi tầng 10 bị xóa Hành khách có nhu cầu xuống tầng bước vào cabin Sau cửa cabin tự động đóng lại hành khách ấn nút 3DT rơle 3RC có điện đóng tiếp điểm 3RC làm rơle MD điện Tiếp điểm thường đóng MD mở cắt rơle hướng lên MU, tiếp điểm thường mở MD đóng cấp điện cho rơle LD => Tiếp điểm LD đóng , tiếp điểm thương đóng LD mở cắt rơle MU Lúc mạch điều khiển dừng xác nêu khác công tắc tơ D làm việc đưa cabin hạ xuống tầng Trong mạch có ưu tiên sau: Ưu tiên người cabin công tắc TAI chuyển sang chê độ ĐT Khi lệnh gọi tầng chưa tác động người cabin chưa ấn lệnh ĐT 18 Ưu tiên hướng: giả sử cabin lên tầng 10 mà có người tầng gọi lệnh nhớ lại cabin đến tầng cabin dừng lại lênh gọi tầng trì rơle MU cabin lại lên tầng 10 dừng 2.1.5 Mạch điều khiển tự động đóng mở cabin Trong cabin có nút ấn OPEN CLOSE dùng để đóng mở cửa cabin Khi thang hành trình đóng người sử dụng muốn mở lại cửa ấn nút Open => rơle OP1, RM1 trì cuộn dây RM1 Cửa lại mở tiếp tục hoàn thành hành trình mở Khi cửa buồng thang mở, người điều khiển muốn đóng cửa ấn Close => cấp điện cho CL1 => tiếp điểm CL1 cắt điện cấp cho mạch mở cửa đồng thời OP1 đóng qua CT2 tiếp điểm CL1 đóng => RM2 có điện tiếp điểm RM2 đóng trì cho CL1, đồng thời CL qua tiếp điểm thường đóng OP công tắc OP điện, cửa đóng lại 19 2.1.6 Mạch điều khiển hệ thống phanh hãm Trong mạch sử dung hệ thống phanh sau: + Phanh guốc: có tác dụng hãm chuyển động động lên thiết kế phải dặt phanh cho tác động kịp thời với khí cụ mạch lực có cố Khi công tắc tơ U D có điện tiếp diểm thường mở U D đóng cuộn dây nam châm làm phanh tác động Các má phanh hãm trục động quay động mở ngược lại 20 + Phanh chêm: có tác dụng dừng cabin, phần điều khiển phanh tác động thông qua rơle cần lắp li tâm với dây cáp dật cần phanh cabin rơi tốc độ Khi phanh guốc tác động phanh chêm tác động Khi công tắc tơ U Dcó điện tiếp điểm U D đóng nối mạch cho rơle Uo tác động, tiếp điểm đóng mạch cho cuộn hút phanh làm má phanh mở ngược lại Phanh chêm đặt cabin ⇨ Hệ thống phanh phải hoạt động cách có thứ tự chinh xác, kịp thời hãm động cabin xảy cố 2.1.7 Các tín hiệu, đèn chiếu sáng tiện nghi thang máy Trong cabin có thiết kế quạt thông gió để đảm bảo thông thoáng Môt điện thoại để nhân viên, hành khách thông báo bên có nhu cầu thang máy gặp cố Các đèn LED thông báo địa điểm cabin, trạng thái lệnh Hệ thống đèn chiếu sáng bố trí sau: + Trong cabin đặt bóng chiếu sáng 220V-40W + Dọc giếng thang bố trí bóng 220V-100W để phục vụ cho công việc kiểm tra sửa chữa + Dưới giêng thang bố trí bóng 220V-60W để giúp người vận hành, sửa chữa nắm bắt thông số kỹ thuật thang chế độ hoạt động mạch điều khiển thang máy có lắp đặt tín hiệu thông báo thị tầng đèn LED đặt tủ điều khiển 21 22 Chương 3: Tính chọn thiết bị Các thông số kỹ thuật thang máy Số tầng:10 tầng Chiều cao trần nhà: 4,5m Trọng lượng cabin: 500kg Trọng lượng định mức: 750kg Tốc độ thang: 1m/s Phạm vi điều chỉnh tốc độ: D=1:4 Gia tốc cực đại: 1,5m/s2 Độ giật khởi động hãm: 15m/s3 Đường kính puli dẫn động: 0,8m *Thời gian làm việc thang máy: Tlv = = = 30s *Tính hệ số tiếp điện tương đối: Tck= 2T/v + T1+T2+T3 T1: thời gian Chọn T1= 5s T2: thời gian vào Chon T2=5s T3: thời gian đóng, mở cửa buồng thang Chọn T3= 6s ⇨ Tck= 2.30+5+5+6= 76s ⇨ TĐ%= 2Tlv/Tck= (2.30)/76= 79% 3.1 Tính toán công suất động Để tính chọn công suất động truyền động thang máy cần có điều kiện tham số sau: - Sơ đồ động học thang máy - Tốc độ gia tốc lớn cho phép - Trọng tải - Trọng lượng buồng thang Công suất tĩnh động nâng tải không dùng đối trọng tính theo công thức sau: Trong : [KW] Gbt - Khối lượng buồng thang [kg] G - Khối lượng hàng, [kg] v - Tốc độ nâng , [m/s] g - Gia tốc trọng trường, [m/s2] - Hiệu suất cấu nâng (0,50,8) =18,4 kW 23 Khi có đối trọng công suất tĩnh động lúc nâng tải tính theo biểu thức sau: Mà Gbt= Gbt+ α.Gdm (kg) Trong đó: α hệ số cân bằng, ta chọn α=0,4 ⇨ Gdt= 500 + 0,4.750= 520 kg => = [(750 + 500) - 520.0,8].1.1,2.9,81 13,5 (Kw) Và hạ tải: = [(500 + 750).0,8 + 520 Trong : ].1.1,2.9,81.10-3 = 19,4 (kW) Pcn - Công suất tĩnh động nâng có dùng đối trọng PCh - Công suất tĩnh động hạ có dùng đối trọng Gdt - Khối luợng đối trọng, [kG] k - Hệ số tính đến ma sát dẫn hướng đối trọng (k = 1,151,3) Phần lớn thang máy chở khách vận hành đầy tải trọng cao điểm, thời gian lại làm việc non tải Vì vậy, thang máy trở khách nên chọn hệ số a = 0,35 0,4 Muốn xây dựng biểu đồ phụ tải xác, cần phải tính đến thời gian mở máy, thời gian hãm thời gian đóng, mở cửa số lần dừng buồng thang chuyển động 24 Hình 3.9 Đường cong để xác định số lần dừng(theo xác suất)của buồng thang * Tính lực kéo đặt lên puli cáp kéo buồng thang tầng lần dừng : F = (G + Gbt - K1 ⊗G1 - Gđ t ) g, [N] (1-16) Trong : K1 - Số lần dừng buồng thang ⊗G1 = G/mđ - Thay đổi (giảm) khối lượng tải sau lần dừng g - Gia tốc trọng trường, [m/s2] => F= (750 + 500 – 9.1- 520)9.8 = 7065,8 N * Tính mômen tương ứng với lực kéo : , [N.m] F > , [N.m] F < Trong : R - Bán kính puli, [m] i - Tỷ số truyền cấu i= n = 945v/ph => 15,75 v/s - Hiệu suất cấu + Momen nâng tải: + Momen hạ tải: * Tính công suất động = = 26,5 = = 133,32 Nm = =106,65 Nm Công suất nâng tải tốc độ nhanh: Pn= = = 13,2 kW 25 Công suất hạ tải tốc độ nhanh: Ph = = = 8,5kW * Tính công suất trung bình động cơ: Ptb= = 1,2 = 13 kW Công suất định mức động cơ: Pdm= Ptb = 13 = 16,7 Kw * Chọn công suất động truyền động: Truyền động thang máy làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại có tải định mức động khởi động nặng nề Nên ta chọn loại động tốc độ, dây riêng biệt cho cấp tốc độ tốc độ động 1000v/ph ⇨ Chọn động loại 17 Kw ⇨ I= = =36,8 A Vậy, chọn động có thông số: P= 17 kW, Udm= 380V, cosϕ= 0,7 n1=945v/ph, n2= 205v/ph 3.2 Tính chọn dây dẫn cáp động lực Chọn loại cáp 3pha sợi có lõi đồng Vỏ nhựa bọc sợi vỏ cao su bọc bên cáp *Tính tiết diện dây sợi : S=Idm/Jkt Trong đó: Jkt – tra bảng tiêu kinh tế Jkt= 2÷2,5 A/mm2 Idm= Pdm/Udm.cosϕ= 17.103/(380.0,7)= 64 A => STT= 64/2,5= 25,6 mm2 Chọn dây cáp động lực có tiết diện 26 mm2 3.3 Tính chọn phanh hãm điện tử Thực tế thường dùng phanh hãm hành trình ngắn Khi chọn thông số phanh cần ý đến thông số bản: + Điện áp làm việc + Hệ số tiếp điện tương đối 26 + Độ dài hành trình phần cứng 3.3.1 Tính toán lựa chọn phanh hãm cho thang máy Tính chọn nam châm điện cấu phanh: Lực cần thiết đặt lên má phanh: F=(1/µ).Fh= (1/0,35) 7065,8 = 20188 N Lực hút nam châm : Fnc= = = 14669 N Trong đó: hu- hành trình phần ứng Chọn hu= 4mm h – hành trình hãm Chon h= 6mm ƞ – hiệu suất k – hệ số dự trữ 3.4 Lựa chon khởi động từ Yêu cầu: + Tiếp điểm phải có độ bền chịu mài mòn cao + Khả đóng cắt cao + Thao tác đóng ngắt dứt khoát + Tiêu thụ lượng + Bảo vệ tin cạy động khỏi bị tải lâu dài (có rơle nhiệt kèm) + Thỏa mãn điều kiện khởi động động không đồng roto lồng sóc có bội số dòng điện khởi động (5÷7)Idm Vậy, chọn khởi động từ có thông số: 500V-100A (Điện áp dòng điện qua tiếp điểm chính) 220V-15A (Điện áp dòng điện qua cuộn hút) 3.5 Chọn rơle trung gian Trong mạch thang máy rơle trung gian sử dụng kha nhiều để cấp tín hiệu điều khiển cho mạch lực mạch điều khiển Vậy, chọn rơle trung gian chiều cấp điện áp 24V 220V, dòng hiu tiếp điểm 2A Mỗi rơle có cặp tiếp điểm 3.6 Chọn thiết bị chống pha điện áp lưới thấp 27 Để chống pha điện áp lưới thấp, chọn điện tử PMR PMR thiết bị lập trình sẵn để tác động điện áp lưới thấp 85%Udm pha thay đổi thứ tự pha Khi xảy cố thiết bị PMR tác động để đảm bảo cho mạch động lực mạch điều khiển 3.7 Chọn khí cụ bảo vệ cho mạch lực mạch điều khiển 3.7.1 Chọn Aptomat Việc chọn Aptomat dựa vào thông số sau : + Dòng điện tính toán mạch + Dòng điện tải + Tính thao tác có chọn lọc Ngoài việc lựa chọn phải vào đặc tính làm việc phụ tải: Aptomat không phép cắt có qua tải ngắn hạn thường xảy điều kiện làm việc bình thường dòng khởi động động Yêu cầu chung dòng điện định mức móc bảo vệ không phép bé dòng điện tính toán Chọn dòng điện định mức móc bảo vệ 125÷150% so với Itt mạch Idm động = 36,8A => Chọn Aptomat có thông số 500V-50A 3.7.2 Chọn rơle nhiệt Đặc tính rơle nhiệt quan hệ thời gian tác động dòng điện phụ tải chạy qua ( đường đặc tính A-s) Vậy, chọn giá trị Itd= (1,2÷1,3)Idm= 36,8.1,25= 46A ⇨ Chọn rơle nhiệt cho động thang máy có thông số : Itd= 50A 3.8 Chọn máy biến áp Chọn máy biến áp pha có cấp điện áp ra: 220V-24v-6V để cung cấp cho mạch lực, mạch điều khiển mạch tín hiệu Chương 4: Kết Luận Thang máy qui định thuộc nhóm thiết bị có đòi hỏi nghiêm ngặt kỹ thuật an toàn phải định kỳ bảo trì phải tùy thuộc yêu cầu 28 tính kỹ thuật tính kinh tế cho tòa nhà thiết kế ta thường chọn nhiều phương án khác so ánh chúng đ tìm phương án hợp lý Phương án tính toán nêu cách tính chọn động cho thang máy cách đơn giản dựa vào đồ thị phụ tải, cách tính phụ tải nêu phụ tải phụ thuộc vào độ dừng xác thang máy, trọng lượng cáp, lực cản chuyển động phụ cabin tổn thất puly dẫn hướng ( lực cản chuyển động ma sát ray dẫn hướng nhiều hệ số ma sát khác ma sát guốc trượt cabin, ma sát puly….) Việc tính chọn động cho thang máy phụ thuộc vào tiêu chuẩn nhà nước văn qui phạm pháp luật ví dụ tiêu chuẩn : độ dừng xác cabin tầng, giới hạn trị số tăng tốc hãm máy mở máy dừng cabin, không ồn làm việc không gây nhiễu cho thu vô tuyến… Vì tùy vào công trình thiết kế mà ta chọn cách tính chọn công suất động cho trường hợp cụ thể Nếu có đầy đủ thông số yêu cầu lắp đặt thang máy thiết kế cho tòa nhà yêu cầu khác (nếu có) ta phải tính chọn công suất động cách chi tiết xác để đáp ứng nhu cầu đặt khả làm việc thang máy Trong trường hợp chưa có thông số đầy đủ nhà cao tầng có lượng hành khách lớn , trình chọn thang không đơn giản mà phải chọn công suất động cho thang máy phù hợp với yêu cầu đặt ta sử dụng chương trình chọn có sẵn tham khảo tài liệu hướng dẫn chọn động từ bảng có sẵn cần tham khảo thêm nhà chuyên môn Trong việc lựa chọn công suất động có ý nghĩa quan trọng hệ thống truyền động điện Nếu nâng cao công suất động chọn so với phụ tải động kéo tải dễ dàng giá thành đầu tư tăng cao, hiệu suất làm tụt hệ số công suất cos lưới điện động chạy non tải Nếu chọn công suất động nhỏ công suất tải yêu cầu động không kéo tải hay kéo tải cách nặng nề , dẫn tới cuộn dây bị phát nóng mức làm giảm tuổi thọ động làm động bị cháy hỏng nhanh chóng 29 [...]... nhiệt là quan hệ thời gian tác động và dòng điện phụ tải chạy qua ( đường đặc tính A-s) Vậy, chọn giá trị Itd= (1,2÷1,3)Idm= 36,8.1,25= 46A ⇨ Chọn rơle nhiệt cho động cơ thang máy có thông số : Itd= 50A 3.8 Chọn máy biến áp Chọn máy biến áp một pha có các cấp điện áp ra: 220V-24v-6V để cung cấp cho mạch lực, mạch điều khiển và mạch tín hiệu Chương 4: Kết Luận Thang máy được qui định thuộc nhóm thiết bị... cho sự thu vô tuyến… Vì vậy tùy vào công trình thiết kế mà ta chọn cách tính chọn công suất động cơ cho từng trường hợp cụ thể Nếu có đầy đủ các thông số yêu cầu lắp đặt thang máy thiết kế cho một tòa nhà và các yêu cầu khác (nếu có) ta phải tính chọn công suất động cơ một cách chi tiết chính xác để đáp ứng được nhu cầu đặt ra về khả năng làm việc của thang máy Trong trường hợp chưa có các thông số đầy... chiếu sáng và tiện nghi trong thang máy Trong cabin có thiết kế quạt thông gió để đảm bảo sự thông thoáng Môt điện thoại để nhân viên, hành khách có thể thông báo ra bên ngoài nếu có nhu cầu và khi thang máy gặp sự cố Các đèn LED thông báo địa điểm của cabin, trạng thái lệnh Hệ thống đèn chiếu sáng được bố trí như sau: + Trong cabin đặt 2 bóng chiếu sáng 220V-40W + Dọc giếng thang được bố trí 8 bóng 220V-100W... tính kinh tế của nó cho tòa nhà thiết kế do đó ta thường chọn nhiều phương án khác nhau rồi so ánh chúng đ tìm ra phương án hợp lý nhất Phương án tính toán nêu ở trên chỉ là một trong những cách tính chọn động cơ cho thang máy một cách đơn giản là dựa vào đồ thị phụ tải, ngoài cách tính phụ tải như đã nêu thì còn phụ tải còn phụ thuộc vào độ dừng chính xác của thang máy, trọng lượng cáp, các lực cản... rơle này mới tác động Ta phải bố trí các rơle đó để đảm bảo an toàn cho người vận hành khi thang máy đang hoạt động Các nút STOP1, STOP2: là các nút dừng hoạt động của thang máy khi xảy ra sự cố đột ngột 2.1.3 Mạch logic Mạch có tác dụng xác định rõ vị trí của buồng thang và ngăn tín hiệu gọi ngược khi thang máy đang hoạt động ở hành trình lên hoặc xuống + Các rơle 1RV2, 3RV2, 5RV2, 7RV2, 9RV2 làm... việc kiểm tra và sửa chữa + Dưới giêng thang được bố trí 2 bóng 220V-60W để giúp người vận hành, sửa chữa nắm bắt được các thông số kỹ thuật của thang trong mọi chế độ hoạt động thì mạch điều khiển thang máy có lắp đặt các tín hiệu thông báo chỉ thị tầng bằng đèn LED đặt trên nóc tủ điều khiển 21 22 Chương 3: Tính chọn thiết bị Các thông số kỹ thuật của thang máy Số tầng:10 tầng Chiều cao trần nhà:... hướng và đối trọng (k = 1,151,3) Phần lớn các thang máy chở khách chỉ vận hành đầy tải trọng những giờ cao điểm, thời gian còn lại luôn làm việc non tải Vì vậy, đối với thang máy trở khách nên chọn hệ số a = 0,35 0,4 Muốn xây dựng biểu đồ phụ tải chính xác, cần phải tính đến thời gian mở máy, thời gian hãm thời gian đóng, mở cửa và số lần dừng của buồng thang khi chuyển động 24 Hình 3.9 Đường cong... hành khách lớn , quá trình chọn thang không đơn giản mà vẫn phải chọn công suất động cơ cho thang máy phù hợp với yêu cầu đặt ra khi đó ta có thể sử dụng các chương trình chọn có sẵn hoặc tham khảo các tài liệu hướng dẫn chọn động cơ từ các bảng có sẵn và cần tham khảo thêm các nhà chuyên môn Trong việc lựa chọn công suất động cơ có một ý nghĩa quan trọng đối với một hệ thống truyền động điện Nếu nâng... hướng lên Mudẫn đến rơle này mất điện sẽ tác động cho mạch lực dẫn đến cabin thay đổi tốc đôvà dừng chính xác 16 2.1.4 Mạch nguyên lý hoạt động của hệ thống tự động điều khiển, khống chế truyền động thang máy ở chế độ tự động Điều khiển hoạt động của thang máy ở chế độ tự động thì người điều khiển có thể điều khiển bằng nút gọi tầng GT ở ngoài cửa tầng hoặc bằng nút chuyển đổi tầng ĐT trong cabin Gỉa... trung gian Trong mạch thang máy thì rơle trung gian được sử dụng kha nhiều để cấp tín hiệu điều khiển cho mạch lực và mạch điều khiển Vậy, chọn rơle trung gian một chiều cấp điện áp là 24V và 220V, dòng hiu trên các tiếp điểm là 2A Mỗi rơle có 4 cặp tiếp điểm 3.6 Chọn thiết bị chống mất pha và điện áp lưới thấp 27 Để chống mất pha và điện áp lưới thấp, chọn bộ điện tử PMR PMR là một thiết bị được lập trình