www.hanghaivietnam.com Trang 22 Thê nghiãûm Mạy âiãûn BI THÊ NGHIÃÛM SÄÚ MẠY ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU I MỦC ÂÊCH V U CÁƯU THÊ NGHIÃÛM: Mủc âêch: - Tçm hiãøu cáúu tảo v ngun l lm viãûc ca mạy âiãûn mäüt chiãưu - Xạc âënh cạc thäng säú ca mạy âiãûn mäüt chiãưu - Xạc âënh mäüt säú âỉåìng âàûc ca mạy âiãûn mäüt chiãưu u cáưu : - Xem k pháưn phủ lủc âãø biãút âỉåüc cạc thiãút bë, cạch ghẹp näúi, cạc tỉì v thût ngỉỵ måïi cáưn thiãút cho bi thê nghiãûm - Xem lải l thuút vãư mạy âiãûn mäüt chiãưu - Tçm hiãøu cáúu tảo ghi cạc säú liãûu âënh mỉïc ca mạy âiãûn mäüt chiãưu thê nghiãûm II TỌM TÀÕC L THUÚT Cáúu tảo v ngun l lm viãûc Mạy âiãûn mäüt chiãưu cọ thãø l mạy phạt hồûc âäüng cå âiãûn v cọ cáúu tảo giäúng Nhỉỵng pháưn chênh ca mạy âiãûn mäüt chiãưu gäưm pháưn cm (stator) v pháưn ỉïng (pháưn quay, rotor) Pháưn cm hay cn gi l stator gäưm cọ cạc bäü pháûn chênh sau : + Cỉûc tỉì chênh (hçnh 4-1) l bäü pháûn sinh tỉì trỉåìng, gäưm cọ li thẹp v dáy qún kêch tỉì läưng ngoi li thẹp cỉûc tỉì, dng âiãûn chảy dáy qún kêch tỉì cho cạc cỉûc tỉì tảo cọ cỉûc liãn tiãúp ln phiãn Cỉûc tỉì chênh lm bàòng nhỉỵng lạ thẹp k thût âiãûn ẹp lải, tạn chàûc v gàõn vo v mạy nhåì cạc buläng + Cỉûc tỉì phủ âàûc giỉỵa cạc cỉûc tỉì chênh v dng âãø ci thiãûn âäøi chiãưu Li thẹp cỉûc tỉì phủ Hçnh 4.1 Cỉûc tỉì chênh thỉåìng lm bàòng thẹp khäúi v gàõn vo v mạy nhåì cạc buläng + Gäng tỉì dng lm mảch tỉì, näúi liãưn giỉỵa cạc cỉûc tỉì âäưng thåìi dng lm v mạy Trong mạy âiãûn nh thỉåìng lm bàòng thẹp táúm ún räưi hn lải, mạy âiãûn låïn thỉång dng thẹp âục + Cạc bäü pháûn khạc gäưm cọ nàõp mạy v cå cáúu chäøi than Cå cáúu chäøi than âãø âỉa âiãûn tỉì pháưn quay ngoi gäưm cọ chäøi than âàût häüp chäøi than v nhåì cọ l xo ẹp chäøi nãn chäøi than tç chàût lãn cäø gọp www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 23 Thê nghiãûm Mạy âiãûn Pháưn ỉïng ca mạy âiãûn mäüt chiãưu gäưm li thẹp, dáy qún pháưn ỉïng, cäø gọp v trủc mạy Li thẹp pháưn ỉïng dng âãø dáùn tỉì Nọ l hçnh trủ thỉåìng âỉåüc lm bàòng cạc lạ thẹp k thût âiãûn dy 0,5 mm, hai màût cọ ph sån cạch âiãûn mng räưi ghẹp lải Cạc lạ thẹp âỉåüc dáûp cạc läù âãø gàõn rätor våïi trủc v läù thäng giọ Màût ngoi li thẹp âỉåüc dáûp cạc rnh âãø âàût dáy qún pháưn ỉïng (hçnh 4.2) Hçnh 4.2 Lạ thẹp rotor Hçnh 4.3 Phiãún âäøi chiãưu v cäø gọp Dáy qún pháưn ỉïng l pháưn sinh sââ v cọ dng âiãûn chảy qua Dáy qún pháưn ỉïng thỉåìng lm bàòng dáy âäưng cọ bc cạch âiãûn, gäưm nhiãưu pháưn tỉí màõc näúi tiãúp våïi nhau, âàût cạc rnh ca pháưn ỉïng tảo thnh mäüt hồûc nhiãưu vng kên Cäø gọp (vnh gọp hay cn gi l vnh âäøi chiãưu) dng âãø âäøi chiãưu dng âiãûn xoay chiãưu thnh dng âiãûn mäüt chiãưu (hçnh 4.3).gäưm nhiãưu phiãún âäưng hçnh âi nhản âỉåüc ghẹp thnh mäüt khäúi hçnh trủ, cạch âiãûn våïi v cạch âiãûn våïi trủc mạy Cạc bäü pháûn khạc trủc mạy, quảt lm mạt mạy Så âäư ngun l lm viãûc ca mạy phạt âiãûn mäüt chiãưu hçnh 4.4 Mạy gäưm cọ mäüt khung dáy abcd cọ âáưu näúi våïi hai phiãún gọp Khung dáy v phiãún gọp quay quanh trủc ca våïi täúc âäü khäng âäøi tỉì trỉåìng ca hai cỉûc nam chám N-S Cạc chäøi âiãûn A, B âàût cäú âënh v ln ln t sạt vo phiãún gọp e,i e,i t (a) (b) t (c) Hçnh 4.4 Så âäư ngun l lm viãûc ca mạy phạt mäüt chiãưu a).Mä t ngun l mạy phạt; b) Sââ mạy phạt cọ mäüt pháưn tỉí; c) Sââ mạy phạt cọ nhiãưu pháưn tỉí Khi âäüng cå så cáúp quay pháưn ỉïng (khung dáy abcd) mạy phạt tỉì trỉåìng âãưu ca pháưn cm (nam chám S-N), cạc dáùn ca dáy qún pháưn ỉïng càõt tỉì trỉåìng pháưn cm, www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 24 Thê nghiãûm Mạy âiãûn theo âënh lût cm ỉïng âiãûn tỉì, khung dáy s cm ỉïng sââ xoay chiãưu m trë säú tỉïc thåìi ca âỉåüc xạc âënh theo biãøu thỉïc : e = Blv (4.1) Trong âọ: B: (T) tỉì cm nåi dáùn quẹt qua l (m): chiãưu di dáy dáùn nàòm tỉì trỉåìng V (m/s): täúc âäü di ca dáùn Chiãưu ca sââ âỉåüc xạc âënh theo qui tàõc bn tay phi Váûy theo hçnh 4.4a, sââ ca dáùn ab nàòm dỉåïi cỉûc tỉì N cọ chiãưu âi tỉì b âãún a, cn ca dáùn cd nàòm dỉåïi cỉûc S cọ chiãưu âi tỉì d âãún c Nãúu näúi hai chäøi A v B våïi ti thç sââ khung dáy s sinh mảch ngoi mäüt dng âiãûn chảy tỉì chäøi than A âãún chäøi than B Khi pháưn ỉïng quay âỉåüc nỉỵa vng, vë trê ca pháưn tỉí thay âäøi, dáùn ab åí cỉûc S, dáùn cd åí cỉûc N, sââ dáùn âäøi chiãưu Nhåì chäøi âiãûn âỉïng n, chäøi A váùn tiãúp xục våïi phiãún gọp trãn, chäøi B tiãúp xục våïi phiãún gọp dỉåïi, nãn chiãưu dng âiãûn åí mảch ngoi khäng âäøi Nhåì cäø gọp v chäøi than, âiãûn ạp trãn chäøi v dng âiãûn qua ti l âiãûn ạp v dng âiãûn mäüt chiãưu Nãúu mạy chè cọ mäüt pháưn tỉí, âiãûn ạp âáưu cỉûc mạy phạt hçnh 4.4b Âãø âiãûn ạp låïn v êt âáûp mảch (hçnh 4.4c), dáy qún pháưn ỉïng phi cọ nhiãưu pháưn tỉí v nhiãưu phiãún âäøi chiãưu 5.2.1 Ngun l lm viãûc ca âäüng cå mäüt chiãưu Ngỉåüc lải trãn hçnh 4.5 mä t ngun l lm viãûc ca âäüng cå mäüt chiãưu Khi cho âiãûn ạp mäüt chiãưu U vo hai chäøi âiãûn A v B, dáy qún pháưn ỉïng cọ dng âiãûn Cạc dáùn ab v cd mang dng âiãûn nàòm tỉì trỉåìng s chëu lỉûc tạc dủng tỉång häø lãn tảo nãn momen tạc dủng lãn rotor, lm rotor quay Chiãưu lỉûc tạc dủng âỉåüc xạc âënh theo qui tàõc bn tay trại (hçnh 4.5a) Khi pháưn ỉïng quay âỉåüc nỉỵa vng, vë trê dáùn ab, cd âäøi chäù nhau, nhåì cọ phiãún gọp âäøi chiãưu dng âiãûn, nãn dng âiãûn mäüt chiãưu biãún âäøi thnh dng âiãûn xoay chiãưu âỉa vo dáy qún pháưn ỉïng, giỉỵ cho chiãưu lỉûc tạc dủng khäng âäøi, âọ lỉûc tạc dủng lãn rotor cng theo mäüt chiãưu nháút âënh, âm bo âäüng cå cọ chiãưu quay khäng âäøi (hçnh 4.5b) (a) (b) Hçnh 4.5 Mä t ngun l lm viãûc ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 25 Thê nghiãûm Mạy âiãûn Sââ pháưn ỉïng v mämen âiãûn tỉì Khi quay räto, cạc dáùn ca dáy qún pháưn ỉïng càõt tỉì trỉåìng pháưn cm, mäùi dáùn cm ỉïng sââ trung bçnh l : e tb = B tb lv (4.2) Φ âọ : B tb = tỉì cm trung bçnh khe håí; τl l l chiãưu di ca dáùn; πDn n täúc âäü di v= = 2τp 60 60 Våïi: D: âỉåìng kênh ngoi pháưn ỉïng; τ : bỉåïc cỉûc; p : säú âäi cỉûc tỉì n : täúc âäü vng; Φ : tỉì thäng khe håí dỉåïi mäùi cỉûc tỉì S n M iỉ iỉ Btb Bδ (a) (b) τ U Hçnh 4.6 Xạc âënh sââ pháưn ỉïng v momen âiãûn tỉì mạy âiãûn mäüt chiãưu a) Tỉì trỉåìng cỉûc tỉì; b) Så âäư k hiãûu dáy qún; Thãú vo (4.2), ta cọ sââ trung bçnh mäüt dáùn : n e tb = pΦ 60 Tỉì phêa cäø gọp nhçn vo pháưn ỉïng ta tháúy dáy qún cọ thãø biãøu thë bàòng så âäư k hiãûu hçnh 4.6b Tỉì âọ ta tháúy dáy qún gäưm nhiãưu pháưn tỉí näúi tiãúp tảo thnh mảch vng kên Cạc chäøi âiãûn chia dáy qún thnh nhiãưu nhạnh song song Khi pháưn ỉïng quay, vë trê pháưn tỉí thay âäøi nhỉng nhçn tỉì ngoi vo váùn l nhiãưu mảch nhạnh song song Sââ pháưn ỉïng bàòng täøng cạc sââ dáùn mäüt nhạnh Nãúu gi säú dáùn ca dáy qún pháưn ỉïng l N, säú âäi mảch nhạnh song song l a (2a säú nhạnh song song), säú dáùn ca mäüt nhạnh song song N/2a Váûy sââ ca dáy qún pháưn ỉïng l sââ ca mäüt nhạnh song song bàòng: pN N (4.3) = Φ n = k E Φn = k M ΦΩ e tb = 2a 60a 2πn âọ: Ω = l täúc âäü gọc ca pháưn ỉïng; 60 pN pN ,kM = hãû säú phủ thüc vo kãút cáúu ca mạy kE = 60a 2πa www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 26 Thê nghiãûm Mạy âiãûn Tỉì cäng thỉïc (4.3) ta tháúy, âãø thay âäøi sââ pháưn ỉïng thç cọ thãø thay âäøi täúc âäü hồûc thay âäøi tỉì thäng Φ tỉïc l thay âäøi dng âiãûn kêch tỉì v mún âäøi chiãưu sââ thç hồûc âäøi chiãưu quay, hồûc âäøi chiãưu dng âiãûn kêch tỉì Mämen âiãûn tỉì v cäng sút âiãûn tỉì ca mạy âiãûn mäüt chiãưu Khi mạy âiãûn lm viãûc dáy qún pháưn ỉïng s cọ dng âiãûn chảy qua Tạc dủng ca tỉì trỉåìng lãn dáy dáùn cọ dng âiãûn s sinh mämen âiãûn tỉì trãn trủc mạy Lỉûc âiãûn tỉì tạc dủng lãn tỉìng dáùn: f = B tb li ỉ Nãúu täøng säú dáùn ca dáy qún pháưn ỉïng l N v dng âiãûn mảch nhạnh l iỉ = Iỉ/2a thç mämen âiãûn tỉì tạc dủng lãn dáy qún pháưn ỉïng: I D M = B tb ỉ l N 2a âọ: Iỉ : dng âiãûn pháưn ỉïng a : säú âäi mảch nhạnh song song D : Âỉåìng kênh ngoi pháưn ỉïng l : chiãưu di tạc dủng ca dáùn pτ Φ Do: v B tb = , nãn ta cọ: D= π τl pN (4.4) M= ΦI ỉ = k M ΦI ỉ (Nm) 2πa Tỉì cäng thỉïc (4.4) ta tháúy, mún thay âäøi mämen âiãûn tỉì, ta phi thay âäøi dng âiãûn pháưn ỉïng Iỉ hồûc thay âäøi dng âiãûn kêch tỉì It Trong mạy phạt âiãûn mäüt chiãưu mämen âiãûn tỉì l mämen hm vç váûy ngỉåüc chiãưu quay phạt âiãûn, cn âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu, mämen âiãûn tỉì l mämen quay nãn cng chiãưu quay våïi âäüng cå Cäng sút ỉïng våïi mämen âiãûn tỉì láúy vo âäúi våïi mạy phạt v âỉa âäúi våïi âäüng cå gi l cäng sút âiãûn tỉì v bàòng: Pât = ΩM (4.5) âọ: M l momen âiãûn tỉì; Thay vo cäng thỉïc trãn ta cọ: pN 2πn pN (4.6) ΦI ỉ nΦ I ỉ = E ỉ I ỉ Pât = MΩ = = 2πa 60a 60 Tỉì cäng thỉïc náưy ta tháúy âỉåüc quan hãû giỉỵa cäng sút âiãûn tỉì våïi momen âiãûn tỉì v sỉû trao âäøi nàng lỉåüng mạy âiãûn Trong mạy phạt âiãûn cäng sút âiãûn tỉì â chuøn cäng sút cå MΩ thnh cäng sút âiãûn Iỉ Cn âäüng cå âiãûn, cäng sút âiãûn tỉì â chuøn cäng sút âiãûn Iỉ thnh cäng sút cå MΩ Täøn hao v cạc phỉång trçnh cán bàòng Täøn hao mạy âiãûn mäüt chiãưu gäưm cạc loải sau: Täøn hao cå pCå : gäưm täøn hao åí äø bi, täøn hao ma sạt chäøi than våïi vnh gọp, täøn hao thäng giọ täøn hao náưy phủ thüc vo täúc âäü quay v lm cho äø bi, vnh gọp nọng lãn www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 27 Thê nghiãûm Mạy âiãûn Täøn hao sàõt pFe : täøn hao dng âiãûn xoạy v tỉì trãù li thẹp gáy nãn Täøn hao náưy phủ thüc vo váût liãûu, chiãưu dy ca táúm thẹp, trng lỉåüng li thẹp, tỉì cm v táưn säú Cạc täøn hao trãn kti â täưn tải nãn gi l täøn hao khäng ti: P0 = pcå + pFe Täøn hao âäưng pCu: + Täøn hao âäưng mảch pháưn ỉïng: • Täøn hao âäưng dáy qún pháưn ỉïng: Iỉ2 rỉ • Täøn hao âäưng dáy qún cỉûc tỉì phủ: Iỉ2 rf • Täøn hao tiãúp xục giỉỵa chäøi than v vnh gọp : 2ΔUt x = 2V nãn pt x = 2Iỉ Gp táút c cạc täøn hao trãn lải gi l täøn hao âäưng trãn pháưn ỉïng: pỉ = Iỉ2Rỉ Våïi Rỉ = rỉ + rf + rtx + Täøn hao âäưng mảch kêch thêch: • Täøn hao âäưng dáy qún kêch thêch • Täøn hao trãn biãún tråí âiãưu chènh mảch kêch tỉì, váûy : pCut = UtIt , âọ : Ut âiãûn ạp âàût lãn mảch kt, It : dng âiãûn kêch tỉì Täøn hao phủ pf : + Trong thẹp: tỉì trỉåìng phán bäú khäng âãưu, nh hỉåíng ràng rnh + Trong âäưng: qụa trçnh âäøi chiãưu lm dng thay âäøi, láúy 1%Pâm Phỉång trçnh cán bàòng âiãûn ạp mạy phạt mäüt chiãưu: U= - RỉIỉ Phỉång trçnh cán bàòng âiãûn ạp âäüng cå mäüt chiãưu : U= + RỉIỉ Mạy phạt mäüt chiãưu A MẠY PHẠT KÊCH TỈÌ ÂÄÜC LÁÛP Dng âiãûn kêch tỉì It ngưn mäüt chiãưu ngoi mạy tảo ra, khäng phủ thüc dng âiãûn pháưn ỉïng Iỉ Trãn hçnh 4.7 l mảch âiãûn tỉång âỉång ca mạy phạt âiãûn mäüt chiãưu âäüc láûp Cạc phỉång trçnh ca mạy phạt Rỉ mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp : It Iỉ I Phỉång trçnh âiãûn ạp : + + Râc + Mảch kêch tỉì : R U U t = R mt I t Ut + Mảch pháưn ỉïng : = U + R ỉ Iỉ Iỉ = I _ Rt _ Hçnh 4.7 Mảch tỉång dỉång ca mạy phạt kêch tỉì R mt = R t + R âc ; R ỉ : âiãûn tråí mảch pháưn ỉïng a Âàûc khäng ti : E = f( I t ) I=0 v n = const Lỉu cạc âiãøm sau : www.hanghaivietnam.com âäüc láûp www.hanghaivietnam.com Trang 28 Thê nghiãûm Mạy âiãûn • Lục I t = váùn cọ mäüt sââ nh Edỉ tỉì dỉ ca li thẹp • Trong âoản EdỉA sââ E t lãû I t • Trong âoản chuøn tiãúp AB, sââ E tàng cháûm hån I t • E Trong âoản bo BC, sââ E tàng khäng âạng kãø Âiãøm lm viãûc bçnh thỉåìng ca mạy nàòm trãn âoản chuøn tiãúp vç nãúu trãn âoản tuún sââ E s thay âäøi nhiãưu theo dng âiãûn I t nãn âiãûn ạp ca mạy bë dao âäüng; C B Bo Chuøn tiãúp A Tuún Edỉ It cn trãn âoản bo dng âiãûn I t låïn lm Hçnh 4.8 Âàûc khäng ti tàng täøn hao b Âàûc ngoi : U =f(I), n = const v I t = const U RỉIỉ It Uo E m It0 U Sủt ạp phn ỉïng pháưn ỉïng RỉIỉ I I Hçnh 4.10 Âàûc âiãưu chènh Iâm Hçnh 4.9 Âàûc ngoi • • Tạc dủng fn ỉïng pháưn ỉïng lm tỉì thäng Φ gim, kẹo theo sââ gim Âiãûn ạp råi mảch pháưn ỉïng RỉIỉ tàng Âäü biãún âäøi âiãûn ạp âënh mỉïc ca mạy phạt : (It= Itâm) ΔU âm % = U o − U âm × 100 = (5 − 15)% U âm c Âàûc âiãưu chènh : It =f(I) U v Ω = Cte Âãø giỉỵ âiãûn ạp mạy phạt khäng âäøi ti tàng, phi tàng dng âiãûn k.tỉì I t MẠY FẠT ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU KÊCH TỈÌ SONG SONG a Mảch âiãûn tỉång âỉång v cạc phỉång trçnh cán bàòng I ỉ = I ts + I ; U = − R ỉ Iỉ ; U t = R mt I ts = RI www.hanghaivietnam.com (4.7) www.hanghaivietnam.com Trang 29 Thê nghiãûm Mạy âiãûn b Âiãưu kiãûn tỉû kêch Quay mạy phạt våïi Ω Iti= v I ts = Nhåì cọ Φ dỉ mạy s cọ sââ E dỉ trãn âáưu cỉûc ca mạy Khi mảch kêch tỉì âỉåüc näúi våïi âáưu cỉûc mạy phạt, s cọ hai trỉåìng håüp xy : Sââ Edỉ tảo I ts , I ts tảo Φ t cng chiãưu Φ dỉ Tthäng cỉûc tỉì Φ = Φ t + Φ dỉ tàng dáưn lãn, sââ E tàng theo v mạy tỉû kêch âỉåüc Nãúu Φ t ngỉåüc chiãưu, s triãût tiãu Φ dỉ , mạy k0 tỉû kêch âỉåüc Gi sỉí mạy tỉû kêch âỉåüc v Iti=0, lục âọ E v I ts nghiãûm ca hãû: E = f(Its) v E = RmtIts Âỉåìng E = f(Its) phủ thüc Ω; âỉåìng E = RmtIts phủ thüc vo Rmt v tảo våïi trủc Its mäüt gọc α = arctgR mt Chụng càõt tải M Gi thiãút giỉỵ Ω = Cte, nãúu Rmt tàng, âỉåìng thàóng cm tiãúp xục våïi âàûc khäng ti ỉïng våïi âiãûn tråí tåïi hản Rth, lục âọ âiãûn ạp khäng äøn âënh Nãúu tiãúp tủc tàng Rmt mạy s lm viãûc våïi Edỉ Rf3 E Iỉ Rỉ Rft M Its + I E E=f(Its) Râc U Rts Rf1 R _ U=RmtIts Edỉ Hçnh 4.11 Mảch tỉång dỉång ca mạy phạt kêch tỉì song song Its Ikt Hçnh 4.12 Âiãưu kiãûn tỉû kêch Tọm lải âiãưu kiãûn tỉû kêch l : Phi cọ tỉì dỉ hãû thäúng mảch tỉì (mạy) Tỉì thäng sââ Edỉ tảo cng chiãưu tỉì dỉ Biãún tråí mảch kêch tỉì Rmt phi â bẹ (Rmt < Rth) c Âàûc ngoi : U = f(I), n = const, Rmt = const Khi ti I tàng, âiãûn ạp U ca mạy phạt kêch tỉì song song gim nhiãưu hån mạy phạt kêch tỉì âäüc láûp vç + nh hỉåíng ca fn ỉïng pháưn ỉïng v + âiãûn ạp råi trãn Rỉ mạy phạt kêch tỉì âäüc láûp v thãm + U gim khiãún Its v E gim theo nãn U gim nhiãưu hån so våïi ktâl Ta v chung hai âàûc âãø so sạnh Ta tháúy Δm ca mạy phạt kêch tỉì song song cng låïn hån mạy phạt kêch tỉì âäüc láûp : Δm= (10-20)% Âiãøm âàûc biãût ca mạy phạt kêch tỉì song song l dng âiãûn ti chè tàng âãún mäüt trë säú nháút âënh I = Ith sau âọ nãúu tiãúp tủc tàng ti thç dng âiãûn I khäng tàng m gim nhanh âãún trë säú Io xạc âënh båíi tỉì dỉ mạy, âiãøm P Såí dé váûy l mạy lm viãûc tçnh trảng www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 30 Thê nghiãûm Mạy âiãûn khäng bo ỉïng våïi âoản thàóng ca âàûc tỉì họa, dng âiãûn Its gim s lm cho E v U gim ráút nhanh Âiãûn ạp U gim nhanh hån dng Its âỉa lải kãút qu l dng ti I gim âãún Io Nhỉ váûy sỉû cäú mạy phạt kêch tỉì song song khäng gáy nguy hiãøm mạy phạt kêch tỉì âäüc láûp U Δm m Its It0 Po I Idỉ I Ith Iâm Hçnh 4.14 Âàûc âiãưu chènh Hçnh 4.13 Âàûc ngoi ca mạy phạt mäüt chiãưu Kêch tỉì âäüc láûp; Kêch tỉì song song d Âàûc âiãưu chènh Âãø âiãưu chènh âiãûn ạp, ta phi âiãưu chènh dng âiãûn kêch tỉì, âỉåìng âàûc âiãưu chènh ca mạy phạt kêch tỉì song song Its = f(I), âiãûn ạp U v täúc âäü n khäng âäøi v trãn hçnh 30.4 MẠY PHẠT ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU KÊCH TỈÌ HÄØN HÅÜP a Mảch âiãûn tỉång âỉång phỉång trçnh cán bàòng Phỉång trçnh cán bàòng : I ỉ = I ts + I; I tn = I ; E ỉ = I ỉ R ỉ + IR tn + U U t = R mt I ts = I tn R tn + U Dng Itn tảo Φn , nãúu Φ = Φs + Φn : mạy phạt kêch tỉì häùn håüp näúi thûn, cn Φ = Φ s − Φ n : mạy phạt kêch tỉì häùn håüp näúi ngỉåüc Sââ biãøu thỉïc l : E ỉ = C E nΦ = C E n (Φ s ± Φ n ) U m Râc Iỉ Rỉ Its + I Rtn Rts U R I _ Iâm Hçnh 4.16 Âàûc ngoi ca mạy phạt Hçnh 4.15 Mảch tỉång dỉång ca mạy phạt kêch tỉì häùn håüp âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì häùn håüp B thỉìa B â B thiãúu Näúi ngỉåüc www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 31 Thê nghiãûm Mạy âiãûn b Âàûc ngoi : U = f(I), n = const, Rmt = const Gi U0 l âiãûn ạp lục khäng ti v m l âiãûn ạp âáưy ti Ta cọ : U = E ỉ − R ỉ I ỉ − R tn I v E ỉ = k M (Φ s ± Φ n )Ω dng ti I tàng, âiãûn ạp U thay âäøi phủ thüc vo âäü låïn ca Φn so våïi Φs tỉïc l phủ thüc vo säú vng dáy Wn ca cün ktnt Âàûc ngoi ca mfkthh våïi : + Kêch tỉì häùn håüp näúi thûn : âỉåìng (3) b thiãúu; âỉåìng (2) b â; âỉåìng (1) b thỉìa + Kêch tỉì häùn håüp näúi ngỉåüc : âỉåìng (4), näúi ngỉåüc nãn tỉì thäng täøng gim nhiãưu ti tàng nãn U gim ráút nhanh U Râc m Iỉ Rỉ Its Rtn Rts + I U R I _ Iâm Hçnh 4.18 Âàûc ngoi ca mạy phạt âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì häùn håüp B thỉìa B â B thiãúu Näúi ngỉåüc Hçnh 4.17 Mảch tỉång dỉång ca mạy phạt kêch tỉì häùn håüp c Âàûc âiãưu chènh Its Ito I Iâm Âãø giỉỵ U âáưu cỉûc mạy phạt âiãûn khäng âäøi, ta phi âiãưu chènh dng âiãûn kêch tỉì, âỉåìng âàûc âiãưu chènh ca mạy phạt kêch tỉì häøn håüp Its = f(I), U v n=Cte âỉåüc trçnh by trãn hçnh 4.14 Trong âọ l âỉåìng l näúi thûn b thỉìa, âỉåìng näúi thûn b bçnh thỉåìng v âỉåìng 3- näúi ngỉåüc Hçnh 4.19 Âàûc âiãưu chènh ca mạy phạt âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì häøn håp Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu A ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU KÊCH TỈÌ SONG SONG (ÂÄÜC LÁÛP) a Mảch âiãûn tỉång âỉång v cạc phỉång trçnh cán bàòng Mảch âiãûn tỉång âỉång âỉåüc trçnh by trãn hçnh 4.20; våïi cạc k hiãûu tỉång tỉû mạy phạt, ta cọ cạc phỉång trçnh cán bàòng l : I = I ỉ + I kt (4.9a) www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 32 Thê nghiãûm Mạy âiãûn U U = R âc + R kd R kt I kt = (4.9b) E ỉ = U − R ỉ I ỉ = k M ΩΦ (4.9c) b Âàûc váûn täúc theo dng kêch tỉì n=f(Ikt) I + n Iỉ Ikt Rỉ Râc U Rkq _ Râc n Ti Râc= M Ikt Hçnh 4.20 Mảch tỉång dỉång ca âäüng cå kêch tỉì song song Hçnh 4.21 Âàûc täúc âäü theo dng kêch thêch Âàûc täúc âäü theo dng kêch tỉì l âỉåìng cong n = f(Ikt), Iỉ = const v U = const Theo biãøu thỉïc (4.9c), n tè lãû nghëch våïi tỉì thäng Φ (I kt ) ; âọ quan hãû Φ (I kt ) cọ dảng âỉåìng cong tỉì họa B(H) Váûy n = f(Ikt) cọ dảng hypebän hçnh 4.21 Tỉì âàûc náưy cho tháúy, âãø âiãưu chènh täúc âäü âäüng cå kêch tỉì song song ta âiãưu chènh dng âiãûn kêch tỉì Ikt Âáy l ỉu âiãøm âäüng cå mäüt chiãưu so våïi âäüng cå xoay chiãưu c Âàûc cå Ω = f(M) Âọ l âỉåìng cong quan hãû Ω = f(M), It = const v U = const Rụt Iỉ tỉì cäng thỉïc (4.9) v thay vo (4.9), ta cọ : Ω= Rỉ U − M k M Φ (k M Φ ) (4.10) Nãúu âiãûn ạp U v tỉì thäng Φ khäng âäøi thç âàûc cå l âỉåìng thàóng däúc xúng trçnh by trãn hçnh 4.22 Moment tàng thç täúc âäü gim ráút êt, váûy âàûc cå cỉïng Trong nhỉỵng mạy âiãûn thỉûc tỉì thäng gim phn ỉïng pháưn ỉïng, nãn M hay Iỉ tàng lm täúc âäü gim êt hån so våïi trçnh by trãn hçnh 4.21 Nhỉ váûy, phn ỉïng pháưn ỉïng cọ låüi viãûc âiãưu khiãøn täúc âäü âäüng cå mäüt chiãưu Nãúu M2= v M0= thç Iỉ= 0, âäüng cå quay våïi U täúc âäü khäng ti l tỉåíng : Ω1 = k MΦ Ω Ω1 Ω0 Ωâm ΔΩ Lục khäng ti âäüng cå cng phi láúy I0 âãø b vo P0, v quay våïi Ω0 < Ω1 mäüt êt : U − R ỉ Io ≈ Ω1 Ωo = k MΦ M M0 Mâm Hçnh 4.22 Âàûc cå ca âäüng cå kêch tỉì song song www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 33 Thê nghiãûm Mạy âiãûn Tỉì cäng thỉïc (4.10), ta tháúy âãø âiãưu chènh täúc âäü âäüng cå mäüt chiãưu cọ ba phỉång phạp : Âiãưu chènh âiãûn ạp U âàût vo mảch pháưn ỉïng U Âiãưu chènh tỉì thäng Φ Âiãưu chènh âiãûn tråí phủ màõc näúi tiãúp våïi mảch pháưn ỉïng Tọm lải, täúc âäü ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu tàng U v Φ tàng hay âiãûn tråí phủ gim, âiãưu âọ s âãư cáûp sau B ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU NÄÚI TIÃÚP (sẹrie) a Mảch âiãûn tỉång âỉång v cạc phỉång trçnh Âäüng cå kêch tỉì näúi tiãúp cọ cün kêch tỉì màõc näúi tiãúp våïi cün dáy pháưn ỉïng Vç dng kêch tỉì bàòng dng âiãûn pháưn ỉïng nãn cün kêch tỉì cọ tiãút diãûn låïn, êt vng dáy v âiãûn tråí nh Mảch âiãûn tỉång âỉång trçnh by trãn hçnh 4.23, våïi Rkn l âiãûn tråí ca dáy qún kêch tỉì näúi tiãúp Rỉ I Iỉ + n U Ti Rkn _ M Hçnh 4.23 Mảch tỉång dỉång ca âäüng cå kêch tỉì song song Cạc phỉång trçnh cán bàòng l : I = In = Iỉ (4.11) E ỉ = U − ( R n + R ỉ )I ỉ = k E Φ n (4.12) Chụ : ÅÍ âáy dng âiãûn I ỉ v tỉì thäng Φ (I ỉ ) phủ thüc ti ca âäüng cå b Âàûc cå Ω = f(M) Ω Âọ l âỉåìng cong quan hãû Ω = f ( M ) âiãûn ạp U = const Theo cäng thỉïc (4.4) v Φ = k Φ I ỉ , ta cọ : M = k M k Φ I 2ỉ (4.13) Khi Iỉ nh, tỉì biãøu thỉïc (4.10) v (4.13), ta cọ : Ω= R + Rn U × − ỉ kMkΦ kMkΦ M A Ω= −B M (4.14a) Ω0 Ωâm M M0 Mâm Mk (4.14b) Hçnh 4.24 Âàûc ca âäüng cå kêch tỉì song song Váûy âàûc cå ca âäüng cå kêch thêch näúi tiãúp cọ dảng hypebän (hçnh 4.33) Khi täúc âäü Ω = moment khåíi âäüng Mk ca âäüng cå kêch thêch näúi tiãúp cọ giạ trë ráút låïn Khi ti gim nhiãưu, Iỉ nh, Φ nh, âäüng cå s quay ráút nhanh Âàûc biãût lục âäüng cå khäng ti, dng âiãûn Iỉ = I0 ráút nh khiãún täúc âäü quạ låïn, ráút nguy hiãøm Vç váûy cáưn phi váûn hnh âäüng cå kêch tỉì näúi tiãúp cho tçnh trảng khåíi âäüngkhäng ti hồûc lm viãûc khäng ti khäng xy ra; v cng cáưn trạnh âäüng cå lm viãûc quạ non ti www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 34 Thê nghiãûm Mạy âiãûn Khi Iỉ låïn, mảch tỉì bo ha, tỉì thäng Φ (Iỉ) tàng cháûm hån nghéa l Φ (Iỉ) < k Φ I ỉ nãn âàûc åí trãn hypebän âọ C ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU KÊCH TỈÌ HÄÙN HÅÜP a) Mảch âiãûn tỉång âỉång v cạc phỉång trçnh Giäúng mạy phạt kêch tỉì häøn håüp, trãn mäùi cỉûc tỉì mang hai dáy qún kêch tỉì : song song cọ âiãûn tråí Rs; näúi tiãúp cọ âiãûn tråí Rn Tỉì hçnh 4.25, ta viãút âỉåüc cạc phỉång trçnh lm viãûc l: I = I ỉ + I kt ; I n = I ỉ (4.15a) E ỉ = U − R n I n − R ỉ I ỉ = U − (R kn + R kq )I ỉ I + (4.15b) Iỉ It Rỉ Rdc n U _ Ti Rkq Rkn M Hçnh 4.25 Mảch tỉång dỉång ca âäüng cå kêch tỉì häùn håüp b) Âàûc cå (täúc âäü - Moment) Ω = f(M) Âọ l âỉåìng cong quan hãû Ω = f ( M ) âiãûn ạp U = const v âiãûn tråí âiãưu chènh Râc =const Ω Ω Ω o''' Ω 'o' Ωâm Φ’’’ Φ’’ Φ’ Φâm Ω 'o Ω âm M Hçnh 4.26 Cạc âàûc ca âäüng cå mäüt chiãưu (1) song song ; (2) näúi tiãúp ; (3) häùn håüp cäüng ; (4) häùn håüp trỉì M(Iỉ) Hçnh 4.27 Âàûc cå ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì song song våïi cạc Ikt khạc Biãút âỉåüc quan hãû Φ n = f ( I ỉ ) , tỉì (4.35) v (4.36), ta cọ : www.hanghaivietnam.com Mâm (Iỉâm) www.hanghaivietnam.com Trang 35 Thê nghiãûm Mạy âiãûn Ω= ( R + R n )M U − ỉ k M (Φ s ± Φ n ) k M (Φ s ± Φ n ) (4.17) Âáy chênh l phỉång trçnh thäng säú ca âỉåìng cong âàûc cå âäüng cå mäüt chiãưu (hçnh 4.26) D ÂIÃƯU CHÈNH TÄÚC ÂÄÜ ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU Âàûc cå ca cạc loải âäüng cå mäüt chiãưu trçnh by trãn hçnh 4.27, cn phủ ti khạc u cáưu täúc âäü khạc Vç váûy âãø ph håüp våïi ti cáưn phi âiãưu chènh täúc âäü âäüng cå lục cọ ti Tỉì cäng thỉïc (4.17), ta viãút lải sau : Ω= ( R ỉ + R n + R p )M U − k M (Φ s ± Φ n ) k 2M (Φ s ± Φ n ) (4.18) Trong âọ, Rp : âiãûn tråí phủ màõc vo mảch pháưn ỉïng Ta cọ cạc phỉång phạp âiãưu chènh täúc âäü sau : + Âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi tỉì thäng Φ + Âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi âiãûn ạp U + Âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi âiãûn tråí phủ Rp Âäüng cå kêch tỉì song song (âäüc láûp) a) Âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi tỉì thäng Φ Nãúu thay âäøi Φn bàòng cạch thay âäøi Râc âãø thay âäøi Ikt (hçnh 4.20) thç ỉÏng våïi cạc trë säú khạc ca Râc ta cọ cạc âàûc cå hçnh 4.27 Cạc âỉåìng âàûc ny cọ Ωo > Ω ôm , v s giao trãn trủc honh Ω = : Iỉ = U Rỉ (4.19) Do âiãưu kiãûn âäøi chiãưu, cạc âäüng cå thäng dủng hiãûn cọ thãø âiãưu chènh täúc âäü quay bàòng phỉång phạp ny giåïi hản 1:2 Cng cọ thãø sn xút âäüng cå cọ giåïi hản âiãưu chènh 1:5, tháûm chê 1:8 b) Âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi âiãûn ạp U Cáưn hai ngưn: mäüt ngưn cọ thãø âiãưu chènh âiãûn ạp âỉåüc âãø näúi våïi mảch pháưn ỉïng v mäüt ngưn khạc näúi våïi mảch kêch tỉì Hãû thäúng T-Â (Thyristor - Âäüng cå) trçnh by (hçnh 539) âang sỉí dủng phäø biãún Bäü biãún âäøi A v B âỉåüc näúi song song ngỉåüc, âọ bäü B âỉåüc dng cáưn âäøi chiãưu quay âäüng cå Khi thay âäøi U, h âàûc cå trçnh by trãn hçnh 4.40 Âỉåìng ỉïng våïi m, âỉåìng v ỉïng våïi U3 < U2 < m, cn âỉåìng ỉïng våïi U4 > m www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 36 Thê nghiãûm Mạy âiãûn Ω n Ωo4 Ωo1 m Ωo2 Ωo3 Ωo Rp=0 Rp1 Rp2 Rp3 Mâm (Iỉâm) M(Iỉ) Hçnh 4.28 Âàûc cå (täúc âäü) ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp våïi cạc U khạc Mâm (Iỉâm) M(Iỉ) Hçnh 4.29 Âàûc cå (täúc âäü) ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉ ì song song våïi cạc Rp khạc c) Âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi âiãûn tråí phủ Rf Màõc thãm Rp vo mảch pháưn ỉïng (hçnh 4.36), ta tháúy täúc âäü âäüng cå gim Ta cọ h âàûc cå ỉïng våïi cạc trë säú khạc ca Rp, âọ Rp = l âàûc cå tỉû nhiãn Ta tháúy nãúu Rp cng låïn âàûc cå cng däúc, tỉïc âàûc cå cng mãưm, nghéa l täúc âäü s thay âäøi nhiãưu ti thay âäøi III CẠC THIÃÚT BË THÊ NGHIÃÛM : Xem bng cạc dủng củ åí phủ lủc C âãø biãút cạc dủng củ cáưn thiãút cho bi thê nghiãûm III NÄÜI DUNG THÊ NGHIÃÛM : Thiãút láûp thiãút bë : • Ci cạc Module ngưn âiãûn, Giao diãûn thu tháûp dỉỵ liãûu v mạy âiãûn mäüt chiãưu hãû thäúng EMS • DAI LOW POWER INPUTS âỉåüc näúi våïi ngưn cung cáúp chênh, âàût cäng tàõc ngưn AC-24V åí vë trê I (ON) v cạp dẻt ca mạy âỉåüc näúi våïi DAI • Hiãøn thë ỉïng dủng Metering, chn File cáúu hçnh DCMOTOR1.CFG ÂO ÂIÃÛN TRÅÍ MÄÜT CHIÃƯU CA MẢCH PHÁƯN ỈÏNG V MẢCH KÊCH THÊCH Så âäư thê nghiãûm hçnh 4.30 + Sỉí dủng ngưn cung cáúp l ngưn âiãûn mäüt chiãưu (DC) âiãưu chènh âỉåüc tỉì 0-220V + Trãn cỉía säø Metering chuøn sang chãú âäü âo dng âiãûn v âiãûn ạp mäüt chiãưu DC + Dng ngưn âiãûn mäüt chiãưu âáưu 7-N, Vänkãú E1 v Ampekãú I1 âáúu näúi våïi cạc cün dáy ca dáy qún pháưn ỉïng hçnh âãø âo RỈ v sau âọ cho dáy qún kich thêch song song (Shunt) âãø âo Rf www.hanghaivietnam.com + I1 + E E Hçnh 4-30 www.hanghaivietnam.com Trang 37 Thê nghiãûm Mạy âiãûn + Báût ngưn, xoay nụm âiãưu chènh tàng dáưn âiãûn ạp âàût vo hai âáưu dáy qún âãø âiãûn ạp bàòng 0.25, 0.50, 0.75, 1.0m âäúi våïi dáy qún kêch tỉì v dng âiãûn bàòng 0.1, 0.2, 0.3, 0.4Iâm âäúi våïi dáy qún pháưn ỉïng + Ghi lải cạc trë säú âo âỉåüc trãn cạc cỉía säø âo E1 v I1 vo mạy bàòng cạch âỉa tr chüt âãún nụt record data Sau âo hãút cạc cün dáy, måí bng säú liãûu ghi vo bng + Tàõt ngưn, xoay nụm âiãưu chènh âiãûn ạp vãư vë trê min, thạo gåỵ cạc dáy näúi Bng Mảch kêch tỉì I1(A) E1(V) Mảch pháưn ỉïng I1(A) E1(V) THÊ NGHIÃÛM MẠY FẠT ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU a) Mạy fạt âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp: Så âäư thê nghiãûm hçnh v : + + T N Iỉ I1 + Prime Mover MF MC E1 K + I2 It R1 KT Râc Hçnh 4.31 : Så âäư thê nghiãûm khäng ti v cọ ti mạy phạt mäüt chiãưu • Thê nghiãûm láúy âàûc khäng ti:(hçnh4.31 ) Trçnh tỉû tiãún hnh sau: + Biãún tråí âiãưu chènh Râc âãø åí vë trê låïn nháút (1000Ω) + Cäng tàõc MODE âãø vë trê Prime Mover + Cäng tàõc DISPLAY âãø vë trê Speed (n) www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 38 Thê nghiãûm Mạy âiãûn Bng Khäng ti (I1 = 0) I2(A) E1(V) Cọ ti (I2 = I1(A) E1(V) A) Thnh láûp âàûc âiãưu chènh I2(A) I1(V) + Håí K, báût ngưn v âiãưu chènh âãø tàng dáưn âiãûn ạp U âàûc vo âäüng cå så cáúp (Pime mover) âảt âãún täúc âäü n = nâm ca mạy phạt âiãûn mäüt chiãưu + Âiãưu chènh Râc âãø tàng dng âiãûn kêch tỉì cho âãún âiãûn ạp âáưu cỉûc FM bàòng 1.2m quạ trçnh tàng It, âỉa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu vo mạy Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng (hồûc dng mạy in âãø in bng säú liãûu) • Thê nghiãûm cọ ti: (hçnh 4.31 ) Trçnh tỉû tiãún hnh sau : + Lm giäúng thê nghiãûm khäng ti âãø thnh láûp âiãûn ạp, nhỉng chè bàòng m + Âọng K âãø tàng dáưn ti cho âãún ti âënh mỉïc, quạ trçnh tàng ti nãúu âiãûn ạp sủt thç phi tàng dng âiãûn kêch tỉì âãø U = m Trong quạ trçnh tàng ti nãúu täúc âäü n gim thç phi âiãưu chènh âãø n = nâm Sau âọ gim dáưn ti, quạ gim ti âỉa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vo mạy Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng • Thnh láûp âàûc âiãưu chènh: (hçnh 4.31 ) Trçnh tỉû tiãún hnh sau : + Lm giäúng thê nghiãûm khäng ti âãø thnh láûp âiãûn ạp, nhỉng chè bàòng m + Âọng K âãø tàng dáưn ti Mäøi láưn tàng ti, nãúu âiãûn ạp U v täúc âäü n gim thç phi âiãưu chènh dng âiãûn kêch tỉì âãø giỉỵ U v n bàòng âënh mỉïc Sau âọ âỉa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vo mạy Måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng b) Mạy fạt âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì song song: Så âäư thê nghiãûm hçnh 4.32: • Thê nghiãûm khäng ti:(hçnh 4.32 ) Trçnh tỉû tiãún hnh sau: + Âãø biãún tråí âiãưu chènh Râc åí vë trê låïn nháút (1000Ω) + Håí K, báût ngưn v âiãưu chènh âãø tàng dáưn âiãûn ạp U âàûc vo âäüng cå så cáúp âãún âảt täúc âäü n = nâm ca FM + Gim Râc âãø tàng dng âiãûn kêch thêch cho âãún âiãûn ạp âáưu cỉûc FM bàòng 1.2m quạ trçnh tàng it, âỉa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 39 Thê nghiãûm Mạy âiãûn âỉåüc vo mạy Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng (hồûc dng mạy in âãø in bng säú liãûu) Iỉ I + + + T N Prime Mover It I2 KT MF MC I1 + E1 R1 Râc K Hçnh 4.32: Så âäư thê nghiãûm MFMC kêch thêch song song • Thê nghiãûm cọ ti: (hçnh 4.32 ) Trçnh tỉû tiãún hnh sau : + Lm giäúng thê nghiãûm khäng ti âãø thnh láûp âiãûn ạp + Âọng K âãø tàng dáưn ti cho âãún ti âënh mỉïc Trong quạ trçnh tàng ti, âỉa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vo mạy Trong quạ trçnh tàng ti nãúu täúc âäü n gim thç phi âiãưu chènh âiãûn ạp âãø n = nâm Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng (hồûc dng mạy in âãø in bng säú liãûu) • Thnh láûp âàûc âiãưu chènh: (hçnh 4.32 ) Trçnh tỉû tiãún hnh sau : + Lm giäúng thê nghiãûm khäng ti âãø thnh láûp âiãûn ạp, nhỉng chè bàòng m + Âọng K âãø tàng dáưn ti Mäøi láưn tàng ti, nãúu âiãûn ạp U v täúc âäü n gim thç phi âiãưu chènh âãø giỉỵ U v n bàòng âënh mỉïc Sau âọ âỉa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vo mạy Måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng Bng Khäng ti (I1 = 0) I = I2(A) U=E1(V) Cọ ti It= I2(A) I = I1(A) U=E1(V) Thnh láûp âàûc âiãưu chènh I = I2(A) U=E1(V) www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 40 Thê nghiãûm Mạy âiãûn c) Mạy fạt âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì häøn håüp: Så âäư thê nghiãûm hçnh 4.33 v 4.34 : • Thê nghiãûm cọ ti : (hçnh 4.3, näúi thûn) Trçnh tỉû tiãún hnh sau : I + KTnt It + + T Prime Mover N I1 I2 + E1 MF MC KTss R1 Râc K Hçnh 4.33a: Så âäư thê nghiãûm MFMC kêch thêch häøn håüp näúi thûn T N Prime Mover I2 MF MC I + I1 It + + KTnt KTss + E1 R1 Râc K Hçnh 4.34: Så âäư thê nghiãûm MFMC kêch thêch häøn håüp näúi ngỉåüc + Lm giäúng thê nghiãûm khäng ti trãn âãø thnh láûp âiãûn ạp + Âọng K âãø tàng dáưn ti cho âãún ti âënh mỉïc Trong quạ trçnh tàng ti, âỉa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vo mạy Trong quạ trçnh tàng ti nãúu n gim thç phi âiãưu chènh âiãûn ạp âãø n = nâm Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng (hồûc dng mạy in âãø in bng säú liãûu) • Thê nghiãûm cọ ti : (hçnh 4.34) näúi ngỉåüc) Trçnh tỉû tiãún hnh sau : + Lm giäúng thê nghiãûm khäng ti trãn âãø thnh láûp âiãûn ạp www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 41 Thê nghiãûm Mạy âiãûn + Âọng K âãø tàng dáưn ti cho âãún ti âënh mỉïc Trong quạ trçnh tàng ti, âỉa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vo mạy Trong quạ trçnh tàng ti nãúu n gim thç phi âiãưu chènh âiãûn ạp âãø n = nâm Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng Bng Näúi thûn (hinh 4a) it= I2(A) I = I1(A) U=E1(V) Näúi ngỉåüc (hinh 4b) it= I2(A) I = I1(A) U=E1(V) THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU a) Láúy âàûc cå âäüng cå mäüt chiãưu KT âäüc láûp Så âäư näúi dáy thê nghiãûm hçnh 4.35 Trçnh tỉû tiãún hnh sau : + Âãø biãún tråí âiãưu chènh Râc åí vë trê max.(1000Ω) + Cäng tàõt MODE âãø vë trê Dinamoteur + Cäng tàõt DISPLAY âãø vë trê Speed (N ) + Cäng tàõt Load control mode âãø vë trê MAN v xoay mụm âiãưu chènh vãư vë trê + I1 Iỉ + E1 T ÂC DINA N + I2 It KT Râc Hçnh 4.35 Så âäư thê nghiãûm láúy âàûc cå âäüng cå mäüt chiãưu KT âäüc láûp www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 42 Thê nghiãûm Mạy âiãûn + Måí cỉía säø âo momen v täúc âäü âãø ghi säú liãûu + Âọng ngưn tàng dáưn âiãûn ạp âàût vo pháưn ỉïng âäüng cå U = m Âiãưu chènh dng âiãûn kêch tỉì âãø n = 1,05nâm (Khong 1575vg/ph) Sau âọ xoay mụm âiãưu chènh Load control âãø tàng momen Trong quạ trçnh tàng ti, âỉa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vo mạy Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng Bng Âàûc cå N(Vg/ph) T(N.m) I1(A) E1(V) b) Âiãưu chènh täúc âäü âäüng cå mäüt chiãưu Kêch Tỉì âäüc láûp • Thay âäøi tỉì thäng: (Så âäư thê nghiãûm hçnh 4.35) Trçnh tỉû tiãún hnh sau : + Lm thê nghiãûm láúy âàûc cå Sau âọ thay âäøi dng âiãûn kêch tỉì v lm lải trãn Láúy khong gêa trë dng kêch tỉì Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng Bng N(Vg/ph) T(N.m) N(Vg/ph) T(N.m) • Âàûc cå it = A Âàûc cå it = A 0 Thay âäøi âiãûn ạp âàût vo mảch pháưn ỉïng: (Så âäư thê nghiãûm hçnh 4.35) Trçnh tỉû tiãún hnh sau : + Lm thê nghiãûm láúy âàûc cå Sau âọ thay âäøi âiãûn ạp âàûc vo mảch pháưn ỉïng v lm lải trãn Láúy khong gêa trë âiãûn ạp âàûc vo mảch pháưn ỉïng Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng Bng Âàûc cå U = V N(Vg/ph) T(N.m) Âàûc cå U = V N(Vg/ph) T(N.m) Säú liãûu Âäüng cå Mäüt chiãưu v Mạy phạt Mäüt chiãưu : www.hanghaivietnam.com www.hanghaivietnam.com Trang 43 Thê nghiãûm Mạy âiãûn IV BẠO CẠO THÊ NGHIÃÛM Tỉì cạc säú liãûu bng 1, âiãûn tråí ca cạc cün dáy theo cäng thỉïc sau: R1 = U 12 ; I12 R tb = R ỉ1 + R ỉ2 + R ỉ3 + R ỉ4 Tỉì säú liãûu bng 2, âo âỉåüc v cạc âàûc ca mạy phạt âiãûn Nháûn xẹt cạc âỉåìng âàûc thênh âọ v so sạnh våïi dảng l thuút â hc Tênh âäü biãún âäøi âiãûn ạp âënh mỉïc mạy phạt mäüt chiãưu KT âäüc láûp: ΔU âm % = E − U âm 100 U âm Tỉì säú liãûu bng v cạc âỉåìng âàûc ngoi ca mạy phạt âiãûn kêch tỉì häøn håüp näúi thûn v näúi ngỉåüc cng chung trãn mäüt hãû trủc ta âäü Nháûn xẹt cạc âỉåìng âàûc thênh âọ v so sạnh våïi dảng l thuút â hc Tỉì säú liãûu bng âo âỉåüc v âàûc cå v tỉì säú liãûu bng 6, kãút håüp våïi bng v h âàûc cå ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu thay âäøi tỉì thäng v thay âäøi âiãûn ạp âỉa vo mảch pháưn ỉïng Nháûn xẹt cạc âỉåìng âàûc thênh âọ v so sạnh våïi dảng l thuút â hc Trãn cå såí säú liãûu bng 5, v v âàûc hiãûu sút cu âäüng cå Khi khäng ti: Cäng sút täøng âỉa vo mạy kãø c täøn hao âäưng: Ptg = UI = PCu + PFe + Pcå + Pf Trong âọ: PFe + Pcå = Ptg − PCu våïi PCu = RỉI2 V Pf = täøn hao phủ khäng âạng kãø V CÁU HI KIÃØM TRA 4 Volt Mủc âêch thê nghiãûm Phán biãût cạc så âäư âáúu näúi kêch thêch âäüc láûp, song song v häøn håüp nghéa ca cạc âỉåìng âàûc mạy Cạch xạc âënh cạc thäng säú mạy Cạch tảo File cáúu hçnh, bng säú liãûu, lỉu säú liãûu v v âäưì thë pháưn mãưm Lab - www.hanghaivietnam.com