MỘT SỐ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

4.2.Hệ thống TĐĐK số hãng tiêu biểu Phần sau giới thiệu sở nguyên lý hoạt động, cấu tạo số hệ thống TĐĐK hệ động lực chân vịt biến bớc tiêu biểu 4.2.1.Hệ thống điều khiển PROFA hãng SIEMENS (Đức) Các hệ thống PROFA ZZ, PROFA ZZG PROFA 23 SIEMENS thiết kế, chế tạo đợc sử dụng để tự động điều khiển từ xa hệ động lực chân vịt biến bớc Chơng trình điều khiển hệ thống đảm bảo yêu cầu bảo vệ tải cho động điêzel Đây hệ thống điều khiển từ xa kiểu điện tử - khí nén Về mặt cấu tạo, PROFA 22 PROFA 22G giống nhau, phần khác hai hệ thống vị trí đặt thiết bị điều khiển hệ thống PROFA 22G thiết bị báo công suất Hình 4.1 biểu thị sơ đồ hệ thống PROFA 22 Hệ thống cho phép điều khiển động điêzel chân vịt biến bớc từ ba vị trí buồng lái, buồng điều khiển máy bàn điều khiển cố (tại chỗ) Hệ thống PROFA 22 có đặc điểm sau: -Việc chuyển đổi vị trí điều khiển đợc thực nhờ công tắc chuyển đổi đặt buồng điều khiển máy (C/R) Khi điều khiển buồng điều khiển máy tín hiệu điều khiển thay đổi vòng quay bớc đợc tạo cách độc lập -Có thể điều khiển động hệ động lực chân vịt biến bớc có máy phát đồng trục (khi đặt n = const) thờng đợc gọi chế độ điều khiển cố định vòng quay (Fixed RPM Control) -Tốc độ thay đổi bớc không phụ thuộc vào tốc độ thay đổi tay điều khiển Có hai chơng trình thay đổi bớc khác cho chiều tiến chiều lùi Thời gian điều khiển tăng bớc (thời gian thực chơng trình tăng bớc) điều chỉnh đợc, nhng chơng trình giảm bớc cánh chân vịt đợc thiết kế để thực giảm bớc thời gian ngắn -Dịch chuyển tay điều khiển buồng lái đồng thời tạo tín hiệu làm thay đổi vòng quay n bớc cánh H/D nhờ thiết bị tạo hàm điều khiển Quan hệ bớc cánh chân vịt vòng quay hàm vị trí tay điều khiển đợc thể nh đờng đặc tính hình 4.2 buồng lái W/H báo vị trí bơm cao áp báo buớc báo tải báo vòng quay Tay chuông buồng lái hàm buớc xoắn-vòng quay *1 H/D tín hiệu thay đổi tốc độ đặt thông qua điều tốc n buồng điều khiển máy C/R buồng máy E/R hệ thống lôgic giá trị giới hạn thiết bị phát tín hiệu thời gian chuơng trình thay đổi buớc giới hạn tốc độ thay đổi buớc + điều chỉnh buớc xoắn + điều chỉnh giới hạn tải _ Tạo hàm giới hạn tải _ i *2 H/D n thiết bị cảm biến vòng quay Đặc tính thuỷ động chân vịt cấu thay đổi buớc v *1 + i p _ điều chỉnh vòng quay _ h Động + A i *2 tín hiệu đo vị trí trục điều khiển nhiên liệu động Hình 4.1: Hệ thống điều khiển chân vịt biến bớc PROFA 22 Khi tay điều khiển dịch theo chiều tiến khoảng đến 20%, vòng quay 60% bớc cánh tăng từ đến 20% Khi tay điều khiển dịch tiếp từ 20% đến 50% vòng quay tăng dần, bớc cánh tăng từ 20% đến 65% Khi tay điều khiển dịch từ 50% đến 100% vòng quay tiếp tục tăng với tốc độ nh cũ đạt 100%, bớc cánh tăng đến 100% với tốc độ nhỏ n, H/D Ahead 100% n H/D 100% 100% control handle position 100% Astern Hình 4.2: Quan hệ vị trí tay điều khiển với vòng quay bớc cánh - Tín hiệu thay đổi vòng quay (*1) đợc biến đổi thành tín hiệu khí nén thông qua thiết bị biến đổi (i/p) tác động lên cấu thay đổi tốc độ đặt điều chỉnh vòng quay Tín hiệu điều khiển thay đổi bớc đợc đa qua hệ thống lôgic, tín hiệu đợc so sánh với giá trị giới hạn, với chơng trình thay đổi bớc theo thời gian, giới hạn tốc độ thay đổi bớc để đảm bảo an toàn cho hệ động lực Tín hiệu điều khiển bớc sau qua xử lý hệ thống lôgic đợc đa vào điều chỉnh bớc làm thay đổi bớc cánh chân vịt nhờ cấu học thuỷ lực - Bộ điều chỉnh giới hạn tải đợc sử dụng để bảo đảm cho động không bị tải Tín hiệu vào điều chỉnh giới hạn tải độ lệch giá trị tải cho tr ớc (tải cho phép) vòng quay cho trớc giá trị tải thực tế Giá trị tải cho phép đợc tạo thiết bị phát tín hiệu hàm giới hạn tải, giá trị tải thực tế nhận đợc thông qua tín hiệu đo góc xoay trục điều khiển nhiên liệu h Bộ điều chỉnh giới hạn tải hoạt động tàu "chạy tiến" "chạy lùi" để ngăn ngừa tình trạng tải động tăng vận tốc chuyển động tàu - Theo chơng trình điều khiển này, tải động trờng hợp thấp giá trị giới hạn Quá trình tăng tốc dừng động đợc chọn cách thích hợp cho loại động riêng biệt Chơng trình điều khiển có khả cho phép tăng vòng quay động nhanh bình thờng trờng hợp cố (by-pass chơng trình tăng theo thời gian) Nhờ có hệ thống lôgic xử lý trung tâm, nên trình điều khiển hệ động lực chân vịt biến bớc đợc thực cách xác, nhanh chóng an toàn PROFA 22 trang bị để điều khiển chân vịt biến bớc hãng Escher - Wyss, KaMeWa, Zeise Zamech Lips control handle tạo t.hiệu cho truớc reference value chọn tín hiệu selector Bộ điều chỉnh tải (auto load controller) tạo t.hiệu c.trình (H/D)o nđc đ.khiển (ctrl progrm initiator) cấu thực actuator c.biến vị trí fuel rack position transmitter cấu thay đổi buớc chân vịt chân vịt biến buớc cpp no MF đồng trục Shaft Generator BĐT governor nđc Động diesel diesel engine pitch corrector Hình 4.3: Hệ thống PROFA 23 PROFA 23 đợc thiết kế để điều khiển hệ động lực chân vịt biến bớc - máy phát đồng trục Trong hệ thống vòng quay đợc đặt với giá trị nc = const thông qua điều chỉnh vòng quay Sơ đồ hệ thống đợc mô tả hình 4.3 4.2.2.Hệ thống tự động điều khiển động điêzel - chân vịt biến bớc kiểu điện tử hãng KAMEWA (Thụy Điển) KaMeWa hãng chế tạo chân vịt tiếng Thụy Điển, hãng thiết kế, chế tạo áp dụng hệ thống tự động điều khiển chân vịt biến bớc cho tàu chở hàng lần vào năm 1972 Với kinh nghiệm sẵn có, hãng cho đời hệ thống tự động điều khiển chân vịt biến bớc kiểu điện tử với hàng loạt u điểm mà hãng khác cha có đợc ứng dụng nhiều tàu đại đáp ứng đợc yêu cầu khách hàng Một hệ thống nh hệ thống ERC1 Hệ thống ERC1 bao gồm hệ thống nhỏ (subsystem): - Thiết bị điều khiển bớc vòng quay chân vịt - Thiết bị điều khiển tải - Thiết bị tự động phân chia tải (cho động làm việc song song) - Hệ thống điều khiển hỗ trợ bớc báo bớc - Hệ thống thực chức điều động máy - Hệ thống điều động từ cánh gà buồng lái - Thiết bị tạo chơng trình tăng tải - Hệ thống tay chuông buồng lái Hệ thống ERC1 có u điểm sau đây: - Trang thiết bị đơn giản, phần lớn thành phần hệ thống nằm bảng điều khiển - Các thiết bị tạo lệnh có tính trễ thiết bị tạo chức điều khiển tải đảm bảo việc vận hành hệ thống an toàn, không gây mạo hiểm có khả ngăn ngừa trờng hợp động bị tải vòng quay giảm tới mức xảy tợng "black out" động lai máy phát đồng trục - Thiết bị điều khiển tải động đảm bảo đạt mức tải động mức tải đợc trì không phụ thuộc vào: + Điều kiện sóng gió + Tình trạng vỏ tàu + Trạng thái tàu chênh lệch mũi lái + Mức độ nông sâu vùng nớc tàu hành trình (luồng lạch) pitch fine adjustment bridge stand electronic control unit pitch command signal pitch control engine room stand solenoid drive signal rpm command signal load control only pitch control combinator fps signal pitch response signal rpm signal EI pneumatic fuel rack position (fps)transmitter control valve pitch transmitter engine G pitch oil distribution box (OD box) rpm governor fuel rack rpm transmitter engine Hình 4.4: Sơ đồ nguyên lý hệ thống ERC1 - Chơng trình thiết bị tạo tín hiệu trễ chơng trình điều khiển tải hiệu chỉnh thông qua việc hiệu chỉnh biến trở kiểm tra đợc tín hiệu cách đo điện áp tín hiệu - Có hệ thống điều khiển dự trữ độc lập với hệ thống (hệ thống back-up - hệ thống đảm bảo khả điều khiển hệ động lực trờng hợp cố hệ thống khả điều khiển) pitch indicator back-up control pitch bridge main stand responsibility system rpm load control system Các phận+ chi tiết cấu thành nên hệ thống hãng sản xuất, nên việc cung bridge on pitch fine adjust + cần qua hãng cung ứng đảm bảo nhanh, xác giá ứng thiết bị thay + thành hạ ahead Bridge + erc ACC on off pitch control fail ACKN M M off load increase program unit astern M bridge wing stand with electric shaft system on Hình 4.4 thể sơ đồ ERC1; hệ thống điều khiển điện tử với thiết to wings bị thực việc thay đổi bớc chân vịt kiểu điện - thuỷload lực Chơng control panel trình điều pitch control indicator f.p.s f.p.s room khiển hệ thống đợc xây dựng sở chơng trình điều khiển tổng hợp, có stand Bridge erc eng.1 eng.2 load control: on / off nghĩa với thay đổi bớc chân vịt vòng quay đợc điều khiển load limit adjust load balance thông qua mạch điều khiển tổng hợp (Combinator Control) Các lệnh điều khiển đbridge erc main control central unit back-up control central unit d load control reference signal khiển đợc chia thành hai tín hiệu, đến kênh điều khiển bớc đến fs control responsibility circuit kênh điều khiển vòng quay Tín hiệu điều command khiển bớc (pitch command signal) đợc đa delay fs change over signal: normal back up control tới điều chỉnh bớc (pitch control) điều khiển van điện từ (control valve) pitch function generator fv hộp phân phối dầu (oil distribution box), dầu thuỷ lực thực điều khiển thay alarm relay load curve đổi bớc cánh chân vịt Tín hiệu điều khiển thay đổi vòng quay đợc biến đổi thành fs rpm function generator v pitch command ahead astern back up command tín hiệu khí nén nhờ thiết bịfault biến đổi tín hiệu (electric/pneumatic), đa tới cấu pitch indicating signal detector m +_ thay đổi tốc độ đặt điều tốc (RPM governor) multiplier Trong hệ thống có điều khiển tải (load control) thực chức trì MAX +_ control amplifier real pitch info s rpm command tải động hoạt động song song động hoạt động độc lập nằm load d pitch response sharing control amplifier giới hạn cho phép thông qua việc hiệu chỉnh tinh bớc chân vịt cách tự động rr pitch blocking relay p change over to constant rpm electric load Sơ đồ chi tiết hệ thống ERC1 đợc thể hình vẽ 4.5.sharing 220v 50-60h z Trên buồng lái (Bridge) có bố trí thiết bị sau: pneumatic unit fuel pumpsetting signal (fps) 220v 50-60hz - Thiết bị báo bớc cánh chân vịt (pitch indicator): báoGovernor bớc cánh thực tế chân vịt pitch transmitter control valves auxiliary servomotor od-box rpm transmitter G engine fuel pump trasmitter Governor engine fuel pump trasmitter rpm signal engine control room ợc đa đến phận xử lý trung tâm (Electronic Control Unit) lệnh điều Hình 4.5: Sơ đồ hệ thống ERC1 - Thiết bị chuyển đổi việc điều khiển sang hệ thống điều khiển dự trữ (back-up control pitch): có công tắc điều khiển tiến (ahead), lùi (astern) đèn báo sử dụng hệ thống điều khiển dự trữ Khi hệ thống điều khiển gặp cố không điều khiển đợc bớc cánh chuyển sang điều khiển thay đổi bớc cánh chân vịt hệ thống dự trữ Hệ thống điều khiển trực tiếp van điện từ để làm thay đổi bớc cánh - Thiết bị thay đổi vòng quay động (RPM): thông qua thiết bị thay đổi tốc độ đặt điều tốc để thay đổi vòng quay động - Hệ thống chuyển đổi vị trí điều khiển (responsibility system): có đèn báo vị trí điều khiển công tắc cho phép chấp nhận (acc.: acceptant) hay nhận biết (ackn.: acknowledgement) yêu cầu chuyển vị trí điều khiển từ buồng lái (bridge) xuống buồng điều khiển máy (ERC - Engine Room Control) ngợc lại Ngoài có chuông báo - Đèn báo không điều khiển đợc bớc cánh (pitch fail): sáng đỏ trờng điều khiển thay đổi bớc cánh không thực đợc - Bàn điều khiển (bridge main stand): tay điều khiển, điều khiển có tín hiệu điều khiển tổng hợp vòng quay bớc cánh Tín hiệu sau đợc xử lý mạch tạo chơng trình tăng tải (load increase program unit) để hạn chế tốc độ tăng vòng quay bớc cánh nhằm đảm bảo an toàn cho hệ động lực - Mạch điều khiển tải (load control system): cho phép ngời khai thác thực điều chỉnh tinh bớc cánh để thay đổi tải động - Các bàn điều khiển bên buồng lái (bên cánh gà buồng lái) (bridge wings stand with electric shaft system): vị trí tay điều khiển bàn điều khiển đợc đồng với tay điều khiển nhờ hệ thống sensin đồng M Trong buồng điều khiển buồng máy (ERC) buồng máy có thiết bị sau: - Chỉ báo bớc cánh (pitch indicator) - Công tắc chuyển vị trí điều khiển (bridge ERC (engine room control)) đèn báo vị trí điều khiển - Bàn điều khiển (control room stand) - Bảng điều khiển tải (load control panel): có đồng hồ báo tải (F.P.S) thiết bị hiệu chỉnh, cân tải (load balance) động hoạt động song song Ngoài có thiết bị hiệu chỉnh giới hạn tải (load limit adjust) - Mạch điều khiển dự trữ (back-up control central unit): có thiết bị khuếch đại tín bridge hiệu đo bớc cánh, công tắc chuyển đổi hệ thống điều khiển sáng hệ thống điều main stand khiển dự trữ - Mạch điều khiển (Main control central unit): xử lý thực lệnh pitch control fail M M điều khiển theo chơng trình điều khiển tổng hợp M bridge wing stand with electric shaft system load increase program unit - Mạch phân chia tải (Load sharing unit) control - Thiết bị biến đổi tín hiệu điện - khí nén (electric room- pneumatic) stand - Hộp van điện từ (control valve), hộp phân phối dầu (OD - box), thiết bị cảm biến vòng quay (rpm transmitter), cảm biến bớc dcánh (pitch transmitter), cảm biến góc xoay trục điều khiểnfrom nhiên liệu (fuel pump transmitter) control responsibility circuit fs - Tín hiệu điều khiển từ tay điều khiển sau đợc xử lý (bao gồm khuếch command đại) đợc đa vào mạch điều khiển chính.delay Tín fshiệu điều khiển từ buồng lái đợc kiểm tra nhờ mạch phát lỗi (fault detector) để ngăn fv ngừa tín hiệu điều pitch function generator alarm khiển không bình thờng nhiễu Mạch khống chế vị trí điều khiển (control relay rpm function generator pitch command responsibility circuit) điều khiển công tắcfsFS để chuyển đổi vị trí điều khiển fault Mạch làm trễ tín hiệu lệnh (command delay) đảm bảo thời gian điều khiển không detector phụ thuộc vào tốc độ dịch chuyển tay điều khiển Tín hiệu lệnh sau đợc đa vào correction signal from load control mạch tạo tín hiệu điều khiển bớc (pitch function generator) mạch tạo tín hiệu +_ pitch response control amplifier rpm command điều khiển vòng quay (rpmd function generator) Các mạch cho tín hiệu ts rr ơng ứng với vị trí tay điều khiển theo đặc tính nh hình vẽ 4.7 pitch blocking relay p electric pneumatic pitch transmitter load sharing unit Governor control valves auxiliary servomotor od-box engine fuel pump trasmitter Governor engine fuel pump trasmitter Hình 4.6: Hệ thống ERC1 (phần điều khiển vòng quay bớc) - Tín hiệu điều khiển bớc (pitch command) đợc đa tới so sánh với tín hiệu bớc thực tế (đa tới từ phần tử khuếch đại S) tín hiệu khống chế bớc theo tải cho phép động (đa đến từ mạch kiểm tra công suất M) mạch RR Tín hiệu khỏi phần tử so sánh đợc trích đa tới mạch phát lỗi (fault detector) để kiểm tra - Tín hiệu điều khiển bớc đợc khuếch đại mạch RR nhờ phần tử khuếch đại (control amplifier) sau qua rơle khống chế (pitch blocking relay) tới điều khiển van điện từ hộp van điện từ Việc đóng mở van điện từ điều khiển dầu vào khoang piston lực hộp phân phối dầu (OD - box) làm piston lực dịch chuyển thay đổi bớc cánh chân vịt Nếu trạng thái tín hiệu điều khiển bất thờng mạch phát lỗi điều khiển mở rơle khống chế để ngắt tín hiệu điều khiển bớc - Tín hiệu điều khiển vòng quay đợc đa tới thiết bị biến đổi tín hiệu điện - khí nén (electric - pneumatic) Tín hiệu khí nén tác động lên cấu thay đổi tốc độ đặt động Trong hệ thống có động điêzel hoạt động song song tín hiệu thay đổi tốc độ đặt động số phải qua mạch phân chia tải (load sharing unit) để đảm bảo phân chia tải đồng cho động - tải động đợc đặc trng vị trí nhiên liệu Tín hiệu tải thực động đợc xác định thông qua vị trí thực tế nhiên liệu (fuel pump setting signal) Tín hiệu đợc khuếch đại so sánh với tín hiệu điều chỉnh cân tải (load balance) từ mạch điều khiển tải (load control panel) đa tới mạch khuếch đại điều khiển cân tải (load sharing control amplifier) - Tín hiệu tải cho trớc (tải cho phép, hay thực chất vị trí nhiên liệu cho phép) động đợc tạo qua mạch tạo hàm tải theo vòng quay (theo đặc tính load curve biểu thị quan hệ tải (vị trí nhiên liệu) vòng quay động cơ) Nguyên lý tạo tín hiệu mạch ứng với vòng quay thực tế động tạo giới hạn tải định, nghĩa tải lớn cho phép mà động mang vòng quay Tín hiệu tải cho phép sau đợc so sánh với tải thực động phần tử so sánh khuếch đại (multiplier) để đa tín hiệu tự động điều chỉnh tinh bớc chân vịt nhằm điều khiển tải động - Tại buồng lái, không cho thiết bị điều khiển tải hoạt động, trờng hợp thực điều khiển bớc tay (pitch fine adjust) - Chơng trình tăng tải động nhằm giảm tới mức thấp ứng suất nhiệt cho động điêzel thời gian làm nóng động sau khởi động từ trạng thái nguội lạnh Hệ thống bao gồm chơng trình làm chậm lệnh phát từ tay điều khiển lệnh tác động vào thiết bị tạo hàm điều khiển vòng quay bớc chân vịt Sơ đồ chơng trình thể hình 4.7 lever index internal decreasing program 10 lever movement output command signal a c b d e time movement of lever +2 +2 +8 +8 +9 +9 +3 +3 + 10 +10 +7 +7 +3 Hình 4.7: Chơng trình tăng tải theo vị trí tay điều khiển Chơng trình đợc giải thích sở vị trí tay điều khiển nh sau: A: Dịch chuyển tay điều khiển (lever movement) cha tới điểm đặt bắt đầu chơng trình (điểm đặt 4) nên tín hiệu chơng trình tăng tải B: Khi tay điều khiển vợt qua điểm bắt đầu chơng trình, tín hiệu (output command signal) tăng từ từ theo theo thời gian (theo chơng trình) đạt độ lớn tơng ứng với vị trí tay điều khiển C: Tay điều khiển dịch chuyển thêm, tín hiệu tăng từ từ theo thời gian (theo chơng trình) độ lớn tín hiệu đạt độ lớn tơng ứng với vị trí tay điều khiển D: Khi tay điều khiển dịch chuyển ngợc trở lại, tín hiệu thay đổi tơng ứng với vị trí tay điều khiển nhng chơng trình giảm tải bên (internal decreasing program) lại giảm tải từ từ cho động E: Nếu lại dịch chuyển tay điều khiển theo chiều tăng trớc kết thúc chơng trình giảm tải bên trong, tín hiệu chơng trình tăng tải bắt đầu tăng từ vị trí chơng trình giảm [...]... điều khiển tải hoạt động, trong trờng hợp này có thể thực hiện điều khiển bớc bằng tay (pitch fine adjust) - Chơng trình tăng tải đối với động cơ nhằm giảm tới mức thấp nhất ứng suất nhiệt cho động cơ điêzel trong thời gian làm nóng động cơ sau khi khởi động từ trạng thái nguội lạnh Hệ thống này bao gồm chơng trình làm chậm lệnh phát ra từ tay điều khiển và lệnh tác động vào thiết bị tạo hàm điều khiển. .. relay) tới điều khiển các van điện từ tại hộp van điện từ Việc đóng mở các van điện từ này sẽ điều khiển dầu vào ra các khoang của piston lực trong hộp phân phối dầu (OD - box) làm piston lực này dịch chuyển và thay đổi bớc của cánh chân vịt Nếu trạng thái của tín hiệu điều khiển là bất thờng thì mạch phát hiện lỗi sẽ điều khiển mở rơle khống chế để ngắt tín hiệu điều khiển bớc - Tín hiệu điều khiển vòng... của động cơ) Nguyên lý tạo tín hiệu của mạch này là ứng với mỗi vòng quay thực tế của động cơ sẽ tạo ra một giới hạn tải nhất định, nghĩa là tải lớn nhất cho phép mà động cơ có thể mang ở vòng quay ấy Tín hiệu tải cho phép này sau đó đợc so sánh với tải thực của động cơ tại phần tử so sánh và khuếch đại (multiplier) để đa ra tín hiệu tự động điều chỉnh tinh bớc chân vịt nhằm điều khiển tải của động. .. pneumatic) Tín hiệu khí nén tác động lên cơ cấu thay đổi tốc độ đặt của các động cơ Trong hệ thống có các động cơ điêzel hoạt động song song thì tín hiệu thay đổi tốc độ đặt của động cơ số 1 phải qua mạch phân chia tải (load sharing unit) để đảm bảo phân chia tải đồng đều cho các động cơ - ở đây tải của động cơ đợc đặc trng bằng vị trí của thanh răng nhiên liệu Tín hiệu về tải thực của động cơ đợc xác định thông... tay điều khiển C: Tay điều khiển dịch chuyển thêm, tín hiệu ra cũng tăng từ từ theo thời gian (theo chơng trình) cho tới khi độ lớn của tín hiệu ra đạt độ lớn tơng ứng với vị trí mới của tay điều khiển D: Khi tay điều khiển dịch chuyển ngợc trở lại, thì tín hiệu ra thay đổi tơng ứng với vị trí của tay điều khiển nhng chơng trình giảm tải bên trong (internal decreasing program) lại giảm tải từ từ cho động. .. 4.6: Hệ thống ERC1 (phần điều khiển vòng quay và bớc) - Tín hiệu điều khiển bớc (pitch command) sẽ đợc đa tới so sánh với tín hiệu bớc thực tế (đa tới từ phần tử khuếch đại S) và tín hiệu khống chế bớc theo tải cho phép của động cơ (đa đến từ mạch kiểm tra công suất M) tại mạch RR Tín hiệu ra khỏi phần tử so sánh sẽ đợc trích đa tới mạch phát hiện lỗi (fault detector) để kiểm tra - Tín hiệu điều khiển. .. +3 + 10 +10 +7 +7 +3 Hình 4.7: Chơng trình tăng tải theo vị trí tay điều khiển Chơng trình này có thể đợc giải thích trên cơ sở vị trí tay điều khiển nh sau: A: Dịch chuyển của tay điều khiển (lever movement) cha tới điểm đặt bắt đầu chơng trình (điểm đặt này là 4) nên không có tín hiệu ra của chơng trình tăng tải B: Khi tay điều khiển đã vợt qua điểm bắt đầu chơng trình, thì tín hiệu ra (output command... so sánh với tín hiệu điều chỉnh cân bằng tải (load balance) từ mạch điều khiển tải (load control panel) và đa tới mạch khuếch đại điều khiển cân bằng tải (load sharing control amplifier) - Tín hiệu tải cho trớc (tải cho phép, hay thực chất là vị trí thanh răng nhiên liệu cho phép) của động cơ đợc tạo ra qua mạch tạo hàm tải theo vòng quay (theo đặc tính load curve biểu thị quan hệ giữa tải (vị trí thanh... ngợc trở lại, thì tín hiệu ra thay đổi tơng ứng với vị trí của tay điều khiển nhng chơng trình giảm tải bên trong (internal decreasing program) lại giảm tải từ từ cho động cơ E: Nếu lại dịch chuyển tay điều khiển theo chiều tăng trớc khi kết thúc chơng trình giảm tải bên trong, tín hiệu ra của chơng trình tăng tải sẽ bắt đầu tăng từ vị trí hiện tại của chơng trình giảm