TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Khi đọc qua tài liệu này, phát sai sót nội dung chất lượng xin thông báo để sửa chữa thay tài liệu chủ đề tác giả khác Bạn tham khảo nguồn tài liệu dịch từ tiếng Anh đây: http://mientayvn.com/Tai_lieu_da_dich.html Thông tin liên hệ: Yahoo mail: thanhlam1910_2006@yahoo.com Gmail: frbwrthes@gmail.com Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Khái niệm chung Trong sản xuất đại, máy điện chiều coi loại máy quan trọng Nó dùng làm động điện, máy phát điện hay dùng điều kiện làm việc khác Động điện chiều có đặc tính điều chỉnh tốc độ tốt, máy dùng nhiều ngành công nghiệp có yêu cầu cao điều chỉnh tốc độ cán thép, hầm mỏ, giao thông vận tải… Động điện phân loại theo cách kích thích từ, thành động kích thích độc lập, kích thích song song, kích thích nối tiếp kích thích hỗn hợp Cần ý động kích thích độc lập Iư= I; động kích thích song song hỗn hợp I = Iư + It; động điện kích thích nối tiếp I = Iư = It Trên thực tế, đặc tính động kích thích độc lập kích thích song song giống cần công suất lớn ngừơi ta thường dùng động điện kích thích độc lập để điều chỉnh dòng điện kích thích thuận lợi kinh tế loại động đòi hỏi phải có thêm nguồn điện phụ bên Ngoài ra, khác với trường hợp máy phát kích thích nối tiếp, động điện nối tiếp dùng nhiều, chủ yếu ngành kéo tải điện Cấu tạo nguyên lý làm việc 2.1Cấu tạo động điện chiều Kết cấu chủ yếu động điện chiều hình vẽ 1.1 chia làm hai phần phần tĩnh phần quay Các thành phần : Bearing : Vòng bi Commutator : Cổ góp Đồ án tốt nghiệp Armature core : Cuộn dây phần ứng Shaft : Trục quay Magnet :Nam châm Trôc quay §ai kho¸1 Cuén d©y phÇn øng Nam ch©m §ai kho¸ Cæ gãp Vßng bi Hình 1.1 Sơ đồ mặt cắt ngang dọc động chiều a) Phần tĩnh (stato) Đồ án tốt nghiệp Stato Roto Đây phần đứng yên máy Phần tĩnh gồm có phận sau: Cực từ chính: phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng lõi sắt cực từ làm thép kỹ thuật điện hay thép cacbon dày 0.5 đến mm ép lại tán chặt Trong máy điện nhỏ dùng thép khối Cực từ gắn chặt vào vỏ máy nhờ bulông Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện cuộn dây bọc cách điện kỹ thành khối tẩm sơn cách điện trước đặt cực từ Các cuộn dây kích từ đặt cực từ nối nối tiếp với Cực từ phụ: đặt cực từ dùng để cải thiện đổi chiều Lõi thép cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu tạo giống dây quấn cực từ Cực từ phụ gắn vào vỏ máy nhờ bulông Gông từ: dùng để làm mạch từ nối liền cực từ, đồng thời làm vỏ máy Trong máy điện nhỏ vừa thường dùng thép dày uốn hàn lại Trong máy điện lớn thường dùng thép dúc Có máy điện nhỏ dùng gang làm vỏ máy Đồ án tốt nghiệp Ngoài có phận khác như: Nắp máy để bảo vệ máy khỏi bị vật rơi vào làm hư hỏng dây quấn hay an toàn cho người khỏi chạm vào điện Cơ cấu chổi than để đưa dòng điện từ phần quay b) Phần quay (rôto) Gồm có phận sau: Lõi sắt phần ứng: dùng để dẫn từ Thường dùng thép kỹ thuật điện (thép hợp kim silic) dày 0.5 mm phủ cách điện mỏng hai mặt ép chặt lại để giảm hao tổn dòng điện xoáy gây nên Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau ép lại đặt dây quấn vào Trong máy cỡ trung trở lên, người ta dập lỗ thông gió để ép lại thành lõi sắt tạo lỗ thông gió dọc trục Hình 1.2 Sơ đồ cấu tạo rôto Trong máy điện lớn lõi sắt thường chia làm đoạn nhỏ Giữa đoạn có để khe hở gọi khe thông gió ngang trục Khi máy làm việc, gió thổi qua khe làm nguội dây quấn lõi sắt Trong máy điện nhỏ lõi sắt phần ứng ép trực tiếp vào trục Trong máy điện lớn, trục Đồ án tốt nghiệp lõi sắt có đặt giá rôto Dùng giá rôto tiết kiệm thép kỹ thuật điện giảm nhẹ trọng lượng rôto Dây quấn phần ứng: phần sinh s.đ.đ có dòng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thường làm dây đồng có bọc cách điện Trong máy điện nhỏ (công suất vài kilôoat ) thường dùng dây có tiết diện tròn Trong máy điện vừa lớn, thường dùng dây tiết diện hình chữ nhật Dây quấn cách điện cẩn thận với rãnh lõi thép Để tránh quay bị văng sức ly tâm, miệng rãnh có dùng nêm để đè chặt phải đai chặt dây quấn Nêm làm tre, gỗ hay bakilit Cổ góp: dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành chiều Kết cấu cổ góp gồm nhiều phiến đồng có duôi nhạn cách điện với lớp mica dày 0.4 đến 1.2 mm hợp thành hình trụ tròn Hai đầu trụ tròn dùng hai vành ốp hình chữ V ép chặt lại Giữa vành ốp trụ tròn cách điện mica Đuôi vành góp có cao để hàn đầu dây phần tử dây quấn vào phiến góp dược dễ dàng Các phận khác như: Cánh quạt để quạt gió làm nguội máy Trục máy để đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp, cánh quạt ổ bi 1.2.2 Nguyên lý làm việc động điện chiều Động điện chiều thực chất máy điện đồng s.đ.đ xoay chiều chỉnh lưu thành s.đ.đ chiều Để chỉnh lưu s.đ.đ ta có hai đầu vòng dây nối với hai phiến góp có hai chổi điện tỳ sát vào chúng Khi rôto quay, chổi điện tiếp xúc với phiến góp nối với dẫn Vì s.đ.đ xoay chiều vòng dây chỉnh lưu mạch thành s.đ.đ dòng điện chiều nhờ hệ thống vành góp chổi điện Để s.đ.đ chiều chổi điện có trị số lớn đập mạch, dây quấn rôto thường có nhiều vòng dây nối với nhiều phiến góp làm thành dây quấn phần ứng có cổ góp điện (còn gọi cổ góp vành đổi chiều) Đồ án tốt nghiệp 1.3 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Khi nguồn điện chiều có công suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn điện độc lập với nhau, lúc động gọi động kích từ độc lập Uư + _ Rf E I Rkt Ckt + _ Ukt Hình 1.3 Sơ đồ nối dây động kích từ độc lập Theo sơ đồ viết phương trình cân điện áp mạch phần ứng sau: Uư =Eư+(Rư + Rf)Iư (1-1) Trong đó: Uư- điện áp phần ứng, V Eư- sức điện động phần ứng, V Rư- điện trở mạch phần ứng, Ω Rf- điện trở phụ mạch phần ứng, Ω Iư- dòng điện mạch phần ứng, A Với Rư = rư + rcf + rb + rct rư - điện trở cuộn dây phần ứng rcf - điện trở cuộn cực từ phụ rb - điện trở cuộn bù rct - điện trở tiếp xúc chổi điện Sức điện động Eư phần ứng động xác định theo biểu thức: Đồ án tốt nghiệp Eư = pN Φω = KΦω 2πa (1-2) Trong đó: p – số đôi cực từ N – số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng a – số đôi mạch nhánh song song cuộn dây phần ứng Φ - từ thông kích từ cực từ, Wb ω - tốc độ góc, rad/s K= pN hệ số cấu tạo động 2πa Từ (1-1) (1-2) ta có: ω= R + Rf Uu - u Iư Kφ Kφ (1-3) Biểu thức (1-3) phương trình đặc tính điện động Mặt khác Mômen điện từ Mđt động xác định bởi: Mđ=KΦIư Suy ra: Iư = (1-4) M dt Kφ Thay giá trị Iư vào (1-3) ta được: ω= U u Ru + R f Mđt Kφ ( Kφ ) (1-5) Nếu bỏ qua tổn thất tổn thất thép mômen trục động mômen điện từ, ta ký hiệu M nghĩa Mđt = Mcơ = M ω= U u Ru + R f M Kφ ( Kφ ) (1-6) phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Giả thiết phản ứng bù đủ, từ thông Φ = const, phương trình đặc tính điện (1-3) phương trình đặc tính (1-6) tuyến tính Đồ thị chúng biểu diễn đường thẳng hàng Đồ án tốt nghiệp ω ω0 ω0 ωđm ωđm Iđm In Mđm I Hình 1.4 Đặc tinh điện động M Hình 1.5 Đặc tính điện chiều kích từ độc lập động điện chiều kích từ độc lập CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO Đồ án tốt nghiệp ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I Điều chỉnh tốc độ động điện chiều Điều chỉnh tốc độ động dùng biện pháp nhân tạo để thay đổi thông số nguồn điện áp hay thông số mạch điện trở phụ, thay đổi từ thông… Từ tạo đặc tính để có tốc độ làm việc phù hợp với yêu cầu Thực tế có phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều là: +Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động + Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Cấu trúc phần mạch lực hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động điện chiều có biến đổi Các biến đổi cấp điện áp dòng điện cho mạch phần ứng động mạch kích từ động Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác, có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn, đồng thời đạt chất lượng điều chỉnh cao giải điều chỉnh tốc độ rộng 1.Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng Để điều chỉnh điện áp phần ứng động điện chiều cần có thiết bị nguồn máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh lưu điều khiển… Các thiết bị có chức biến lượng xoay chiều thành chiều có sức điện động Eb điều chỉnh nhờ tín hiệu điều khiển Uđk Vì nguồn có công suất hữu hạn so với động nên biến đổi có điện trở Rb điện cảm Lb khác Rb Lk Uđk BBĐ CKĐ Đ I Eb(Uđk) Hình 2.1 Sơ đồ khối sơ đồ thay chế độ xác lập Rưđ Eư Đồ án tốt nghiệp Chỉ báo tổng dòng điện yêu cầu 4.1 4.9 giới hạn 4.3 cầu giới hạn d Tham số 10.4 RO cho phép cầu Chỉ báo cầu (chạy thuận hay cầu dương) mở Nhưng không thiết cầu hoạt động, truyền dẫn phụ thuộc vào góc mở hay điều kiện hoạt động f Tham số 10.6 RO pha điện 0=xung mở không thực 1=xung mở thực (tại lúc dừng) Chỉ báo thiết bị đạt tới tốc độ đặt, 2.1 =1.3 so sánh 3.1 với 3.2 kết lỗi tốc độ 1000, tốc độ vượt khỏi phạm vi động chạy nhanh tốc đọ cực đại thiết bị Hàm để thông báo không truyền lại tính hiệu i Tham số 10.9 RO tốc độ không Đặt tốc độ phản hồi 3.2 < tốc độ ngưỡng không 3.23 tham khảo 10.1, 10.2 j Tham số 10.10 RO giữ điện áp phần ứng Khi 10.10 kích hoạt cản trở điện áp phần ứng không tăng thêm Tham khảo 3.15 k Tham số 10.11 RO đảo pha Chiều quay xác định từ L1, L2, L3 Ghi chú: Việc nối E1 E3 phải xác Tham khảo hình vẽ 2.2 l Tham số 10.12 RO: Tình trạng thiết bị 1= thiết bị hoạt động lỗi 77 Đồ án tốt nghiệp m Tham số 10.13 RO báo động 0= không báo động 1= báo động xảy tải Chỉ báo thiết bị tải vwotj qua tải 10.18 tải không thời gian để vượt qua tải tuỳ thuộc vào thiết đặt 5.6 5.7 tải Chỉ định mà báo động kích hoạt đen LED “alam” sáng Tính hiệu cung cấp qua đầu ST3 tới chân TB –17 miễn tham số 9.19 mặc định n Tham số 10.14 RO từ thông 0= từ thông 1= từ thông Chỉ báo rằng, dòng điện cung cấp vào kích từ o Tham số 10.15 RO phản hồi 0= có phản hồi 1= phản hồi tốc độ đảo cực tính Chỉ báo tín hiệu phản hồi, hay cực tính bị đảo Mất phản hồi không phát góc mở tiến tới giá trị 5.3>767 Điều kiện ngăn ngừa từ phát 10.30 p Tham số 10.16 RO nguồn hay pha Chỉ báo nhiều pha nối tới L1, L2, L3 vô hiệu hoá 10.31 q Tham số 10.17 RO Chỉ báo dòng điện lớn lần dòng điện max xuất Xung mở triệt tiêu, thiết bị ngắt r Tham số 10.18 RO tải 0= tải chưa phát 1= tải phát 78 Đồ án tốt nghiệp Chỉ báo phản hồi dòng điện 5.1 vượt ngưỡng tải 5.11 giảm không Điều đặt 5.7 dòng điện > ngưỡng đặt 5.8 dòng điện < ngưỡng Đó thời gian vượt qua tải (5.1 = 1000) Hàm mô hoạt động rơle nhiệt đặc tính nhiệt động s Tham số 10.19 RO hệ thống giám sát Khi thiết bị hoạt động bình thường đồng hồ giám sát tự hoạt động định kỳ giám sát Hệ thống tắt thiết bị giám sát thấy tín hiệu lỗi t Tham số 10.20 RO hệ thống giám sát u Tham số 10.21 nhiệt động 10.21 =1 báo có lỗi đầu vào nhiệt điện trở động v Tham số 10.22 RO nhiệt cánh tản nhiệt 10.22=1 báo SCR nhiệt điện trở động w Tham số 10.23 RO bão hoà mạch vòng tốc độ 0=không bão hoà 1=bão hoà Chỉ báo rằng, đầu mạch vòng tốc độ, dòng điện yêu cầu 4.1 thu giới hạn Bởi ứng dụng giới hạn dòng điện hay dòng điện không, xuất động chạy chậm x Tham số 10.24RO dòng điện yêu cầu không 0=dòng điện yêu cầu>0 1= dòng điện yêu cầu =0 Chỉ báo dòng điện yêu cầu tới không Nó xuất tải đột ngột, thiết bị chế độ điều khiển mômen với tốc độ tăng Tốc độ đạt tới ngưỡng nguyên nhân gây mạch vòng tốc độ giảm dòng điện yêu cầu không tới Y1) Tham số 10.25RO Y2) tham số 10.26RO 79 Đồ án tốt nghiệp Y3) Tham số 10.27RO Y4) Tham số 10.28RO Bốn tham số cung cấp cho ta liên tục lỗi xảy Chúng cập nhật lỗi xuất Z1) Tham số 10.29RW tránh tượng từ thông Z2) Tham số 10.30RW tránh tượng phản hồi Ngăn ngừa thiết bị lỗi phản hồi tốc độ Trong trường hợp Z3) Tham số 10.31 RW tránh pha nguồn Ngăn ngừa thiết bị lỗi pha nguồn, cho phép thiết bị bỏ qua gián đoạn nguồn Z4) Tham số 10.32 RW tránh động nhiệt Ngăn ngừa thiết bị lỗi cảm biến nhiệt độ động làm thay đổi điện trở Z5) Tham số 10.33 RW tránhquá nhiệt tản nhiệt Ngăn ngừa thiết bị lỗi cảm biến nhiệt độ tản nhiệt lớn 1000C Z6) Tham số 10.34 RW lỗi Nếu thiết bị bình thường, 10.35 =0 Nếu có lỗi ngoài, người sử dụng lập trình để điều khiển (tham khảo menu8) Nó kiểm soát thông qua cổng nối tiếp Z7) Tham số 10.35 RW xử lý lỗi Nếu thiêt bị bình thường, 10.35 = 0Giá trị 10.35 liên tục theo dõi xử lý Thiết bị báo lỗi có thông tin nối tiếp, hay xử lý Nếu 10.35 = 255 giống RESET Z5) Tham số 10.33 RW tránh vạch vòng dòng điện Khi 10.36 = mạch vòng dòng điện 3.6.8 Menu11: hỗn hợp a) Tham số 11.11 RW địa nối tiếp 80 Đồ án tốt nghiệp Định nghĩa địa thiết bị nối nhiều thiết bị Khi > = 100 đặt 99 b) Tham số 11.12RW tốc độ truyền Có hai tốc độ truyền tin tiêu chuẩn - =4800 baud - = 9600baud Phải đặt trước hoạt động c) Tham số 11.13RW kiểu truyền tin nối tiếp Định nghĩa kiểu truyền tin Có kiểu: kiểu ứng dụng đồ án Kiểu 1: truyền tin thiết bị công cụ điều khiển máy tính, PLC d) Tham số 11.15 RO xử lý Hiển thị thông số phần mềm thiết đặt cho xử lý e) Tham số 11.16RO xử lý Bộ xử lý dùng cho phần mềm đặc biệt f) Tham số 11.17RW mã bảo vệ mức Nếu tham số = 0, tất tham số RW cập nhật tuỳ ý mà mã an toàn Đặt 00 = bấm nút RESET g) Tham số 11.18RW Thiết bị đặt tham số Sử dụng để thiết đặt tham số bàn phím h) Tham số 11.19 RW chương trình nguồn nối tiếp Định nghĩa thông số vào Khi kiểu truyền tin chọn Tham khảo 11.13 i) Tham số 11.20RW áp dụng kiểu truyền tin Tham khảo 11.13 j) Tham số 11.21RW byte LED Giá trị hiển thị tương đương thập phan với bit mẫu 81 Đồ án tốt nghiệp - Bít cảnh báo - Bít tốc độ không - Bít chạy thuận - Bít chạy ngược - Bít cầu - Bít cầu - Bít tốc độ - Bít giới hạn dòng điện k) ) Tham số 11.22RW hàm LED 11.12 = hàm LED điều khiển thông tin nối tiếp hay xử lý LED hiển thị nhị phân tương đương với giá trị 11.21 82 Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH PHẦN MỀM ỨNG DỤNG 4.1 Đặt vấn đề Mentor II có khả kết nối với thiết bị bên ngoài, PLC, máy tính Khi muốn điều chỉnh tốc độ động ta điều chỉnh biến trở nối vào đầu TB3- 1, TB3- TB3- Đồng thời ta điều chỉnh tham số Mentor II bàn phím thực đơn, tham số liệu Vì người sử dụng ý nghĩa tham số chưa tím hiểu Để khắc phục nhược điểm Mentor II có phần mềm MentorSoft dùng để gửi liệu từ máy tính qua cổng Com đến Mentor II Phần mềm MentorSoft phần mềm mạnh Control Techniques Có thể điều khiển tham số kể hoạt động chế độ bảo mật( điều không cho phép truy cập bàn phím Mentor II ) Ngoài hỗ trợ mục hướng dẫn ý nghĩa tham số Tuy nhiên phần mềm phức tạp, trước sử dụng phải tìm hiểu Mentor II MentorSoft 4.2 Phần mềm MentorSoft Mentor II MentorSoft phần mềm cho phép điều khiển hiển thị đầy đủ tất tham số bên Mentor II 83 Đồ án tốt nghiệp Hình 4.1: Giao diện MentorSoft Mentor II có hai kiểu truyền thông ONLINE vàOFFLINE chế độ ONLINE máy tính nối Mentor II qua cổng nối tiếp Dữ liệu thiết bị hiển thị lên Các tham số đọc, ghi sơ đồ thực đơn truy nhập lúc chế độ OFFLINE MentorSoft không yêu cầu kết nối với Mentor II Mỗi tham số hiển thị thay đổi Màn hình hiển thị MentorSoft có phần chính: Trạng thài thực đơn truyền thông Lựa chọn thực đơn Sửa đổi tham số Màn hình hiển thị Trạng thái màu đèn LED truyền thông báo trạng thái truyền thông MentorSoft Đèn LED có trạng thái: Màu xanh cây: Mở cổng truyền liệu thành công Màu đỏ : Mở cổng không gửi liệu Màu đen: Không mở cổng 84 Đồ án tốt nghiệp Danh sách hiển thị Hình 4.2 danh sách hiển thị cho phép người sử dụng lựa chọn hình hiển thị Ta thay đổi cách kích vào mũi tên ngang Phía bên phải hình Bảng trạng thái tình trạng truyền thông thời trình bày chi tiết truyền thông thiết bị kiểm tra gửi liệu cho tham số Nếu dòng chữ màu đen, truyền thông hoạt động bình thường Nếu dòng chữ màu đỏ, truyền thông bị lỗi Phía bên phần hiển thị giá trị điện áp, dòng điện phần ứng tốc độ đặt Ngoài có thêm giá trị hiển thị tuỳ thuộc vào người sử dụng Giao diện so sánh cho phép thực đơn hiển thị dạng danh sách giá trị tham số thực đơn hiển thị với giá trị mặc định Trong mục DisplayType and Mondel nơi ta chọn loại Mentor II mà ta cần điều khiển Và quan trọng la chọn chế độ làm việc Mentor II Nghĩa người sử dụng phải biết Mentor II mắc theo sơ đồ nối dây góc phần tư hay bốn góc phần tư để chọn cho 85 Đồ án tốt nghiệp Hình 4.3: Giao diện so sánh MentorSoft Ta chọn thực đơn cần hiển thị qua mục Hình 4.4: Mục lục chọn hiển thị thực đơn Sau lựa chọn thực đơn muốn điều chỉnh tham số ta kích chuột vào tham số Nếu kích đơn ta truy nhập tham số giao diện Hình 4.5: Mục thay đổi giá trị tham số lựa chọn đơn Người sử dụng nhập vào kích chuột vào nút Change bên cạnh để thực thay đổi Nếu kích đúp giao diện chi tiết tham số lên 86 Đồ án tốt nghiệp Hình 4.6: Giao diện chi tiết tham số MentorSoft Giao diện cho ta thông tin tham số chọn :định nghĩa tham số, tên, kiểu phạm vi hiển thị Ngoài ta dùng nút để tăng, giảm thực đơn hay tham số kế cận tham số hành Màn hình thực đơn trình bày sơ đồ logic bên thiết bị Người sử dụng thấy giá trị tham số Nháy đúp vào tham số xuất giao diện chi tiết tham số Tham số tô màu đen báo tham số không xuất kiểu Tiếp theo ta tìm hiểu giao diện thực đơn MentorSoft Giao diện sơ đồ khối logic khối điều khiển Mentor II Qua giúp ta hiểu thêm tham số Mentor II chúng nằm vị trí xác định rõ vai trò Khi muốn thay đổi giá trị tham số đó, ta cần kích chuột vào Đây ưu điểm MentorSoft 87 Đồ án tốt nghiệp Hình 4.7: Giao diện thực đơn MentorSoft Giao diện File/ General Setup cho phép đặt thông số chương trình truyền thông Hình 4.8: Giao diện cài đặt chung MentorSoft Mục General Setup cho ta chọn thông tin để đảm bảo giao tiếp xác Mentor II yêu cầu người sử dụng phải chọn địa cổng Com mà giao tiếp với Mentor II mục Comm Port Sau ta phải rõ Mentor II cần điều khiển đặt tốc độ truyền thông số thứ tự để đặt cho Nếu nhận Mentor II trả lời “NAK” tín hiệu đáp lại cần tăng thời gian đợi mục Hình 4.9: Mục đặt thời gian đợi 88 Đồ án tốt nghiệp Qua tìm hiểu sơ phần mềm MentorSoft Ta thấy rằng, phần mềm phức tạp, trước sử dụng phải tìm hiểu Mentor II trực quan dễ dàng cho người sử dụng Phù hợp với người có thời gian tiếp cận với người có thời gian tiếp cận với Mentor II MentorSoft không nhiều KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp với đề tài :Tìm hiểu hệ truyền động động chiều dùng điều chỉnh MentorII ,với hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Quang Địch Đến em hoàn thành đồ án Qua tập đồ án giúp em nắm vững nhữngkiến thức học phương pháp truyền động động chiều Nhờ tập đồ án hoàn thành nững yêu cầu đề Với kiến thức tài liệu thông tin có hạn , nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Rất mong góp ý chân tình thầy cô giáo nhà trường đặc biệt thầy cô khoa 89 Đồ án tốt nghiệp điện bạn cho thuyết minh ngày hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ thầy hướng dẫn trực tiếp Nguyễn Quang Địch thầy cô khoa điện cho việc hoàn thành đồ án tốt nghiệp em thời hạn TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Vũ Gia Hanh, Trần Khánh Hà, Phan Tử Thụ, Nguyễn Văn Sáu Máy Điện-Nhà xuất khoa học kỹ thuật -1998 2.Bùi Quốc Khánh,Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền Truyền động điện-Nhà xuất khoa học kỹ thuật-2001 3.Nguyễn Bính Điện tử công suất-2000 90 Đồ án tốt nghiệp 4.Control techniques Menter II user guide-Control techniques drives Ltd-2003 91 [...]... UdK1 1 = / 2 2 = / 2 ỏn tt nghip Ed1 Ed1 Ucb icb icb Ucb UdA UdK1 UdK1 UdA Hình1.21 Sơ đồ điện áp v dòng điện trong mạch chỉnh lu ba xung (vòng1) điều khiển chung đối xứng, điện cảm của tải l vô cùng lớn Hình1.22 Sơ đồ điện áp v dòng điện trong mạch chỉnh lu ba xung (vòng1) điều khiển chung không đối xứng, điện cảm cuả tải l vô cùng lớn 25 ỏn tt nghip Trờn cỏc hỡnh 2- 11 v 2- 12 gii thiu quỏ trỡnh