NGHIÊN cứu, cải THIỆN CHẤT LƯỢNG THÔNG TIN và mô PHỎNG hệ THỐNG dẫn ĐƯỜNG đa HƯỚNG SÓNG cực NGẮN

2.3 Bi năđ i wavelet 25 2.3.1 Bi u di n th i gian ậ tần số tín hi u 26 2.3.2 Nguyên lý bấtăđ nh 26 2.3.3 Các Atom tần số 27 2.3.4 Phép bi năđ i Fourier c a s 28 2.3.5 Mặt phẳng th i gian tần số h p Heisenberg 28 2.3.6 Bi năđ i wavelet liên t c 29 2.3.7 Bi năđ i wavelet r i r c .30 2.3.8 Bi năđ i wavelet Packet .31 2.3.λăQuanăđi m nghiên cứu 33 Ch ngă3 35 TRI T NHI U B NG WAVELET 35 3.1 Lựa ch n Wavelet 35 3.2 Mô hình x lý nhi u 36 3.3 Kh nhi u b ngăph Ch ngăphápăđặtăng ỡng cứng mềm 38 ngă4 40 MÔ PH NG 40 4.1 H thốngăđƠiăd năđ ngăvôăh ng VOR 40 4.1.1 Tín hi u pha chuẩnătrongăđƠiăVτR 40 4.1.2 Tín hi u pha bi năthiênătrongăđƠiăVτR 40 4.1.3 Tín hi u t ng h păkhiăthuăđ c 42 4.2 Quá trình x lý nhi u 43 Ch ng 52 K T LU N .52 5.1ăK tălu n 52 5.2ăH ngăphátătri năđềătƠi 53 Lê Nh t Bình viii DANH M C HÌNH NH Hình 1: H thốngăđƠiăVor Hình 2: Nguyên lý ho tăđ ng củaăđƠiăVor Hìnhă2.ă3μăGiƣnăđ x tín hi u pha chuẩn 10 Hình 4: Ph cao tần củaăđƠiăVor 11 Hìnhă2.ă5μăS ăđ khốiăđ năgi n h thống Vor 14 Hình 6: M tăđ ph công suất nhi u tr ng 23 Hìnhă2.ă7μăMôiătr ng truyền d n v i có mặt nhi u tr ng 23 Hình 8: Hàm phân bố Gauss 24 Hình 9: M tăđ công suất nhi u .24 Hìnhă2.ă10μăĐặc tính th i gian tần số WFT 29 Hình 11: Bi năđ i wavelet m r ng thành wavelet packet 31 Hình 12: Cây wavelet packet theo không gian 32 Hình 1: Mô hình kh nhi u b ng dãy l c hai kênh 37 Hìnhă3.ă2μăσg ỡng cứngăvƠăng ỡng mềm 37 Hình 1: Tín hi u 30Hz Pha chuẩn 40 Hìnhă4.ă2μăDùngăcánhătayăđònămangăantenăquayăng Hình 3: Tín hi u 30Hz Pha bi n thiên c chiềuăkimăđ ng h 40 góc pha 2060 41 Hình 4: Tín hi uăthuăđ c từ đƠiăVτRăn u can nhi u 43 Hình 5: Tín hi uăthuăđ c từ đƠiăVτRăn u có nhi u .43 Hình 6: Giao di năch ngătrìnhămôăph ng 45 Hình 7: Tách sóng pha chuẩn không s d ng wavelet 46 Hình 8: Tách sóng Pha chuẩn dùng bi năđ i Wavelet .46 Hình 9: Tách sóng Pha bi n thiên không s d ng wavelet 49 Hình 10: Tách sóng Pha bi n thiên dùng bi năđ i Wavelet .49 Lê Nh t Bình ix DANH M C CÁC B NG B ng 1: Tỷ số tín hi u nhi u pha chuẩn sau tri t nhi u ( Hàm Haar, Coif5, Db10) Error! Bookmark not defined B ng 2: Tỷ số tín hi u nhi u pha chuẩn sau tri t nhi u ( Hàm: Sym7 Bior3.1, Rmey) Error! Bookmark not defined B ng 3: Tỷ số tín hi u nhi u pha bi n thiên sau tri t nhi u ( Hàm Haar, Coif5, Db10) Error! Bookmark not defined B ng 4: Tỷ số tín hi u nhi u pha bi n thiên sau tri t nhi u ( Hàm: Sym7 Bior3.1, Rmey) Error! Bookmark not defined Lê Nh t Bình x DANH M C CH VI T T T Ch vi t t t Tênăn CNS Communication, Navigation, Surveillance Aeronautical Mobile Services AMS AFS VHF NDB VOR DME GPS PSWF FFT WFT Lê Nh t Bình c Tên Vi t Nam D ch v thông tin, d n đ ng,giám sát Thôngătinăl uăđ ng hàng không Aeronautical Fix Services Thông tin cố đ nh hàng không Very High Frequency Sóng cao tần Non-Directional Beacon ĐƠiăd năđ ng vô h ng VHF Omni-directional Range ĐƠiăd năđ ngăđaă h ng sóng cực ng n Distance Measuring Equipment Thi t b đoăkho ng cách Global Positioning System H thốngăđ nh v toàn cầu Prolate Spheroidal Wave FunctionHàm nén wavelet thống kê miền c m quan Fast Fourier Transform Bi năđ i Fourier nhanh Windowed Fourier Transform Phép bi năđ i Fourier c as xi Ch ngă1μăT ng quan Ch ng T NG QUAN Ch ngănƠyăs trình bày t ng quan lĩnhăvực nghiên cứu, m căđích,ănhi m v gi i h n củaăđề tài 1.1ăT ngăquanăchungăv ălƿnhăv cănghiênăc u,ăcácăk tăqu ănghiênăc uătrongăvƠă ngoƠiăn c 1.1.1 T ng quan chung v lƿnhăv c nghiên c u Vi căđ m b o an toàn cho ngành v n t i hàng không th gi iăđangăđ c quan tâm nhiều bối c nh hi nănayăkhiămƠăngƠnhăhƠngăkhôngăđóngăm t vai trò không th thi u phát tri năđiălênăvề kinh t , tr xã h i m i quốc gia Bên c nhăđóălƠăsự bùng n khoa h c kỹ thu t nh ng th p niên gầnăđơyăđƣăphátătri n m tăcáchănhanhăchóng,ăthayăđ i toàn b h thống,ăc ăs v t chấtăcũ,ăm m t kỷ nguyên m i ậ kỷ nguyên khoa h c kỹ thu t.ăĐ đ m b o cho m t chuy năbayăđ c an toàn, có nhiều h thống máy móc v i nh ng vai trò c th chứcănĕngăc th đ có th đ m b o cho an toàn C th nhất, h thống thông tin ậ d năđ ng ậ giám sát m t kỹ thu t mà từ đóăcácăh thống có th cung cấp cho chuy năbayăđiăhoặcăđ n sân bay, chuy n bay c nh qua vùng thông báo bay khu vực hoặcăn tin ậ d năđ căđó.ăH thống thông ng ậ giámăsátăđóngăvaiătròăquanătr ngăvìăđơyăchínhălƠăph liên l c gi aă ng ngăti năđ i lái ki mă soátă viênă khôngă l u.ă VƠă cũngă cóă th nói r ng h thống qu n lý không l uăkhôngăth t n t i n u h thống trang thi t b kỹ thu t thông tin ậ d năđ H thống d năđ ng ậ giám sát ng vô n sóng cực ng n m t h thốngăphátăsóngăđi n từ, giúp máy bay có th bayăđúngăđ ngăbayăvƠăđ năđúngăđíchăđƣă đ nh, không vi ph m quy t căkhôngăl uăhayăuyăhi păanătoƠnăchoăng i tài s n máy bay cũngănh ătrênămặtăđất.ăDoăđó,ăvi c x lý tín hi u nói riêng tín hi u h thống d nă đ ng vô n sóng cực ng nă đangă nh nă đ c quan tâm nhiều nhà nghiên cứu nh m c i thi n tốtăh năn aăđặc tính h thống d năđ ng vô n sóng cực ng n.ăTrongă đó,ănhiều công c x lý tín hi u m iă đƣăraăđ i cho thấy Lê Nh t Bình Ch ngă1μăT ng quan nh ng tác d ng nhấtăđ nh vi c x lý tín hi u, mà n i b tălƠăph đ iă waveletă đ d ngăđ ngăphápăbi n c quan tâm nhiều nhà nghiên cứu Bi nă đ i wavelet có th áp c cho nhiều lo i tín hi u,ăđặc bi t tín hi u liên t c, không tuần hoàn Nhiều ứng d ng bi nă đ iă waveletă đƣă cóă k t qu tốtă vƠă h năhẵn bi nă đ i khác nh μăphơnătíchăph , nén tín hi u, kh nhi u,… M t số nghiên cứu dựa vào cácăđặc tính thông kê bi n ng u nhiên, xét tín hi u nhi uă nh ă cácă quáă trìnhă ng uă nhiênă quaă cácă đặc tính thông kê υh ngăphápăkh nhi u phi nătrênăcácăc ăs cácăwaveletăcũngăđƣăđ c nghiên cứu ứng d ng nhiều, x lý tín hi u nh trongăcácămôiătr ng nhi u phức t p Nhiều nghiên cứuăđƣăs d ng xây dựng nên quy lu t tín hi u nhi u mang tính t ngăquátăvƠăđặcăthùăsauăđóăápăd ng gi i thu tăng ỡngăđ h n ch thành phần nhi u Ngoài có nh ngăh ng nghiên cứuăkhácănhauănh kh nhi u wavelet s d ng Markov ẩn, mô hình hóa ph thu c h số wavelet liền kề b ng Markov ẩnăvƠăsaiăđố trungăbìnhăbìnhăph căl ng nén nhi u.ăCácăph ngăcực ti u cho ngăphápăng ỡng l i h i t mô hình thống kê h số waveletăđối v i m t l p tín hi uănƠoăđóăđ ch n giá tr ng ỡng [10] Phần l n công trình nghiên cứu lý thuy tăcũngănh ăthực nghi m ứng d ng thực t t p trung khai thác phát tri nă cácă ph ngă phápă ng ỡng wavelet Donoho Johnstoneă đƣă chứng minh m t số lý thuy t quan tr ng ph ngăphápăng ỡng wavelet chứng t đ c r ngμăph ngăphápăng ỡng wavelet tốiă uătrongăvi c gi m thi u l i, tốcăđ x lý nhanh Doăđóălu năvĕnăxétăđ n vi cădùngăng ỡng mức phân tách khác đ kh nhi u tín hi u σhìnăchungăcácăđề tài nghiên cứu kh nhi u b ngăph ngăphápădùngăng ỡng mứcă phơnă táchă khácă nhauă đƣă cóă nh ngă thayă đ i xung quanh giá tr ng ỡng hoặcăhƠmăng ỡngătheoăcácăquanăđi m khác nhau, b sung cho nh ng lý thuy t kh nhi u m i cho nh ng ứng d ng thực t c th Trong m t số tr d ng c th , tham số ph ph ngăsaiăđ ng h p ứng c ch n theo giá tr thực nghi m,ăch aăcóăđ c ngăphápătínhăt ng quát Giá tr ng ỡngăđƣămềm dẻoăh năb ng cách phân khối theo mức phân gi i, nh ngăv năch aăsátăv iăcácăđặc tính nhi u Lê Nh t Bình Ch ngă1μăT ng quan Cùngătrongăkhuynhăh ngăđóăvƠănh măđánhădấu hoàn thành m t trình laoă đ ng h c t p,ă nênă đề tƠiă ắNghiên cứu, c i thi n chấtă l ng thông tin mô ph ng h thốngăđƠiăd năđ c lựa ch n Đề tƠiăđ đaăh ngăđaăh ng sóng cực ng nẰăđƣăđ c lựa ch n nh m gi i quy t m t số vấnăđề h thống d năđ ng sóng cực ng n, lo i h thốngăđ ng c s d ng nhiều ph bi n lĩnhăvực hàng không Đ mô ph ng h thống vƠăph ngăphápătri t nhi u, h c viên s d ng phần mềm Matlab hãng Mathwork, Inc, phần mềm có nhiều thu n l i riêng bi t Matlab cho phép s d ng ngôn ng cấpă caoă nh ă lƠă C,ă C++ Matlab có hàng trĕmăhƠmăxơyădựng sẵn có th s d ng nhiềuălĩnhăvực: toán h c, xác suất thống kê, vi c x lý thu nh n nh,vi c x lý tín hi u, mô ph ng,… 1.1.2 M t s k t qu nghiên c uătrongăvƠăngoƠiăn c D.L Donoho I.M Johnstone đƣăs d ng bi năđ i wavelet r i r căđ bi n đ i tín hi u có nhi u,ă căl ng tín hi u có ích nhi u tr ng Gauss theo lu tă ng ỡngă g iă lƠă Visushink.ă uă m củaă ph ngă phápă nƠyă lƠă khôngă ph thu c vào vi c ch n wavelet mức phân gi i wavelet mà ch ph thu căvƠoăkíchăth c m u d li uăđƣăcho.ăσh h số bi năđ i không ph iălƠăcácăđ th i gian b ng m tăl r c b ngăđúngăl ph că nh ngăl căđi m củaăph ngăphápănƠyălƠăcácă ng d ch vòng nên d ch vòng chuẩn ngănƠoăđóăs không d ch vòng h số bi năđ i wavelet r i ngăđó.ăĐiều làm gi m đángăk chấtăl ng kh nhi u.ăĐ kh c că m trên, Honoho Coifmană nĕmă 1λλ5ă đƣă đề xuất kỹ thu t xo n vòngă[36].ăụăt ng tri t nhi u qua d ch xo n vòng áp d ng kh nhi uăđềuăđối v i tất c phiên b n d ch vòng có th tín hi u lấy k t qu trung bình Các k t qu củaă ph ngă phápă nƠyă đƣă khôiă ph că đ c tín hi u gốcă tr nă h n,ă gi mă đ c nh ngădaoăđ ng gi t o sinh trình bi năđ i Nh ng vấnăđề lý thuy t ứng d ngătheoăh ng v năđangăđ c nhà khoa h c th gi i quan tâm phát tri n [32] υh ngăphápăVisushinkă[30] d thực hi n, d thích ứngătheoăcácăgiaiăđo n tín hi u v i xác suất cao có th tái t o tín hi u gốcăt Lê Nh t Bình ngăđốiătr n.ăσh ngăph ngă Ch ngă1μăT ng quan pháp ch thực hi n v i m t b c cân b ng gi a nh ng phân bố vi sai thiên l ch, trongăkhiăbìnhăph ngăthiênăl ch l i có b căcaoăh năbiênăđ viăsai.ăDoăng ỡngăđều lo i b h số nhi uăđ ng th iăcũngălƠmămấtăđiăm t số h số tín hi u gốcănênăđƣă vi ph m lu tălogaritătrongăđánhăgiáăl iătrungăbìnhăbìnhăph căl tín hi u l i b thiên l ch nhiều,ăhƠmă υh ng pháp Minimax [32] theo tiêu chuẩn minimax, kh c m t số nh căl ng ng có nh ng bi năđ iăđáng k ng ỡngăcóăđ l ch chuẩn ph thu c mức phân gi i.ăυh đ ng.ăK t qu nhi u b ng ngăphápănƠyăđƣăkh c ph c căđi m củaăVisushink,ănh ngădoăng ỡng thi t k không liên t c nênătínhătr năcủa tín hi u h i ph c h n ch υh ngăpháp Blockshrink [24] thực hi ỡng theo khối,ăcóăđ thích ứng cao khôngăgian,ăcácă căl ng thực hi n tốiă uătrongăcácăgiaiăđo n bi năđ i nhiều l pă hƠmă tr nă khôngă đều.ă Bockshrinkă đ că Caiă [28]ă nĕmă 1λλ6,ă Caiă [2λ]ănĕmă1λλλ,ăHallă[56]ănĕmă1λλλăvƠăCaiă[30]ănĕmă2000ăđề xuất phát tri n,ăđƣă liên t căthayăđ i mứcăng ỡngăvƠăph ngăphápăng ỡng, thực hi ỡng c c b ng ỡng toàn c c thay cho m tăng ỡng Mặcădùăđƣăcóăc i thi n k t qu kh nhi u,ănh ngăcònăph thu c nhiều vào vi c phân khối h số Ph ngă phápă SureShrinkă [5],ă [20] kh nhi u s d ng k t h p lu tă ng ỡng lu tă Sure.ă υh ngă phápă nƠyă kh c ph că đ nh ngăl i b qua l i trongă υh căl că nh că m củaă ng ỡngă ngăđ l ch chuẩn nhi u ngă phápă BayesShrinkă ch nă ng ỡng có sai số trungă bìnhă bìnhă ph Bayes cực ti u theo lu tăBayesăđ kh nhi u [10].ăσg ỡng ph thu căph hi u mức phân gi iăkhácănhau,ăph ngă ngăsaiătínă ngăsaiănhi uăkhôngăđ i nên tác d ng kh nhi u ch lƠătr n tín hi uănh ngăhi u qu kh nhi u v n thấp υh ngăphápăkh nhi u b ngă căl ngăđ dài mô t cực ti u [24] thực hi n qua h c ăs trực giao, cấu trúc b ng gói wavelet hoặcăcácăc ăs cosin c c b Ch năc ăs tốt dựa vào tiêu chuẩn l i tái t o tín hi u cực ti u K t qu đ ph căđánhăgiáăb ng tr sai số trungăbìnhăbìnhăph ng.ăM t số nghiên cứu s d ng ngă phápă bi nă đ iă wavelet,ă sauă đóă k t h pă đặc tính thông kê gi i thu t Lê Nh t Bình Ch ngă1μăT ng quan ng ỡngă đ thực hi n kh nhi u b ng cách ch n bi u di n gói wavelet tối u,ăcóătínhătoánăcao,ătốcăđ x lý thấp S d ng mô hình n tính hóa phần,ă ph ngă phápă h i quy không tham số.ăTrênăc ăs bi năđ i wavelet r i r c gi i thu tăng ỡng [31] có th kh c ph că đ că tínhă quáă tr nă gi i thu tă ng ỡng thông th ng,ă nh ngă doă s d ng bi năđ i wavelet r i r c nên v n b mát m t số chi ti t tín hi u gốc sau tái t o Kh nhi u qua bi u di n cựcăđ i wavelet [7] gi đ c giá tr biên rìa giá tr cựcă đ i tín hi u nh ng v nă trênă c ă s ng ỡngă toàn c c, hi u qu kh nhi uăch aăcao Các nghiên cứu khác: ứng d ngă ph thu c mức phân gi i [13].ăυh υh ngă phápă ng ỡngă [8] ng ỡng ph ngăphápă ngă phápă thống kê [7] K t h pă ph căl ngăđ dài mô t cực ti u [15] ngă phápă ng ỡng thống kê kh nhi u không Gauss [11], [12], [14] Kh nhi u b ng l c phi n wavelet Nh ng ứng d ng thực t áp d ng nhiềuălĩnhăvựcănh μăkh nhi u cho h thốngă đoă l tr ng nhiều kênh, ứng d ng kh nhi u thích ứng nhanh cho môi ng không dừngănh ăkh nhi u ph âm thanh, ứng d ng kh nhi u gói wavelet phân tích ph thiênă vĕn,ă ứng d ng kh nhi uă vƠă tĕngă t c ngăh ngă ph n cho nh ng từ, kh nhi u tín hi uăđi nătim,ăđi n não, kh nhi u thi t b đoătr ng lực b ngă ng ỡng cứng, tách l iă c ă khí,ă kh nhi u tín hi u siêu âm Doppler, s d ng phép bi năđ i wavlet r i r c trựcăgiaoăvƠăng ỡng mềm phi năđối v i h số wavelet r i r c trựcăgiaoăvƠăng ỡng mềm phi năđối v i h số wavelet chi ti t v i mứcăng ỡng 1.1.3 M căđíchăc aăđ tài nghiên c u  Tìm hi u, phân tích mô ph ng l i tín hi u phát thu h thống d n đ ng vô n sóng cực ng n  Nghiên cứu tìm hi u tácăđ ng lo i nhi u lên h thống  Nghiên cứu, tìm hi u ứng d ng kỹ thu t bi năđ iăwaveletăđ lo i b nhi u kh i tín hi uăthuăđ Lê Nh t Bình c từ đƠiăphátăd năđ ngăđaăh ng sóng cực ng n Ch ngă1μăT ng quan 1.1.4 Nhi m v gi i h n c aăđ tài Đề tƠiăắNghiên cứu, c i thi n chấtăl d nă đ h ngă đaă h ng thông tin mô ph ng h thốngăđƠiă ng sóng cực ng nẰđ aă raă k t qu mô ph ng, phân tích nh ng nhi u lên h thống tác d ng vi c s d ng bi năđ i wavelet sau x lý tín hi u b nhi u Nhi m v gi i h năđề tài nghiên cứu:  Tìm hi u h thống thông tin, d năđ ng giám sát ho tăđ ng hàng không  Tìm hi u,ăphơnătíchăvƠăđánhăgiáăh thống d năđ ngăvôăh ng sóng cực ng n VOR  Nghiên cứu phần mềm mô ph ng matlab  Nghiên cứu lo i nhi u nhăh ng lên tín hi u  Tìm hi u,ă phơnă tích,ă đánhă giáă vƠă ứng d ng ph ngă phápă bi nă đ i wavelet  Nghiên cứu, xây dựng phần mềm mô ph ng x lý tín hi uăđƠiăd năđ vôăh ng ng sóng cực ng n  Đánhăgiáăch số tín hi u nhi uătrongăcácătr ng h p có không s d ng bi năđ iăwaveletăđ tri t nhi u 1.1.5ăPh ngăphápănghiên c u Đ đápăứng m cătiêuăđƣăđề ra, ti n hành nghiên cứu gi i quy t vấn đề sau:  Thu th p, nghiên cứu tài li u liên quan h thốngăđƠiăd năđ h ng vô ng sóng cực ng n  Nghiên cứu phân tích gi i thu tăđƣăch n  Ch năph ngăánătốt có kh nĕngăthực hi năđề tài  L p trình mô ph ng b ng công c phần mềm matlab  Nh n xét k t qu - K t lu n 1.1.6 Kh nĕngă ng d ng Dùng vi c d y h c thi t b d năđ Lê Nh t Bình ng, mô ph ng phần mềm Ch ngă4μăMôăph ng Hình 4: Tín hi uăthuăđ 4.2 Quá trình x lý nhi u υh c từ đƠiăVτRăn u can nhi u ngătrìnhătoán tín hi uăthuăđ từ đƠiăVτR Thêm nhi u vào c + Thu tătoánăng ỡng Tín hi uăđ Hình 5: Tín hi uăthuăđ Lê Nh t Bình c tri t nhi u c từ đƠiăVτRăn u có nhi u 43 Ch ngă4μăMôăph ng L uăđ gi i thu t B tăđầu T o tín hi u thu C ng nhi u vào tín hi u thu Ch n mức phân tách Bi năđ i DWT Ch n h Wavelet Tri t nhi u Ch nng ỡng Tín hi uăđƣătri t nhi u K t thúc Lê Nh t Bình T o nhi u 44 Hi n th k t qu Ch ngă4μăMôăph ng Giao di năch ngătrìnhămôăph ng Hình 6: Giao di năch Lê Nh t Bình ngătrìnhămôăph ng 45 Ch ngă4μăMôăph ng Hình 7: Tách sóng pha chuẩn không s d ng wavelet Hình 8: Tách sóng Pha chuẩn dùng bi năđ i Wavelet B ng 4.1: Tỷ số tín hi u nhi u pha chuẩn sau tri t nhi u ( Hàm Haar, Coif5, Db10) Haar Haar Coif Coif5 Db10 Db10 Level level 10 level level 10 level Level 10 -5 dB -1.17584 dB 1.69121 dB 0.43678 dB 1.91812 dB 0.45323 dB 1.18425 dB -4 dB 0.54162 dB 1.23512 dB 0.73463 dB 1.84782 dB 0.73741 dB 1.58964 dB SNR Lê Nh t Bình 46 Ch ngă4μăMôăph ng -3 dB 0.84854 dB 1.24836 dB 0.94581 dB 1.57904 dB 0.46369 dB 1.89725 dB -2 dB 1.20552 dB 2.35258 dB 1.35009 dB 2.34253 dB 1.31533 dB 2.90798 dB -1 dB 2.36237 dB 3.69031 dB 2.49277 dB 3.95152 dB 2.48655 dB 3.27475 dB dB 3.00492 dB 4.82002 dB 3.03205 dB 4.90653 dB 3.02431 dB 4.54634 dB dB 4.56374 dB 5.86352 dB 4.89652 dB 6.2353 dB 4.06623 dB 6,42335 dB dB 5.13533 dB 6.94635 dB 5.43378 dB 7.94306 dB 6.05433 dB 7.98425 dB dB 5.86238 dB 7.26426 dB 6.2043 dB 8.55384 dB 6.95245 dB 8.87355 dB dB 6.53263 dB 7.84752 dB 6.85743 dB 9.26322 dB 7.01943 dB 9.55648 dB dB 7.13904 dB 9.87443 dB 7.43532 dB 10.91533 dB 8.34858 dB 11.53328 dB Khi tỷ số tín hi u nhi u tín hi uă thuă đ c 1dB hàm wavelet Haar mức phân gi iă 10ă đápă ứngă đ c tiêu chuẩn, hàm wavelet Coif5, Db10 cũngăđápăứngăđ c σh ngăd ng sóng gi iăđiều ch tín hi u pha chuẩn pha bi n thiên hàm wavelet Haar không xác V i mức phân gi i cao th i gian thực hi nălơuăh nănh ngăchấtăl ng thông tin nhi u tốtăh n.ăĐápăứng tiêu chuẩnătheoăquyăđ nh ICAO l năh nă5dB B ng 4.2: Tỷ số tín hi u nhi u pha chuẩn sau tri t nhi u ( Hàm: Sym7 Bior3.1, Rmey) SNR -5 dB Lê Nh t Bình Sym Sym Bior 3.1 Bior 3.1 Rmey Rmey Level level 10 level level 10 level Level 10 -1.13458 dB 1.23461 dB 0.45234 dB 1.98353 dB 0.48345 dB 1.57325 dB 47 Ch ngă4μăMôăph ng -4 dB 0.55445 dB 1.24212 dB 0.73753 dB 1.84345 dB 0.77341 dB 1.35724 dB -3 dB 0.82722 dB 1.20366 dB 0.94036 dB 1.46904 dB 0.94738 dB 1.2938 dB -2 dB 1.2362 dB 2.32905 dB 1.58375 dB 2.94933 dB 1.68323 dB 2.93708 dB -1 dB 2.57825 dB 3.68227 dB 2.72682 dB 3.63926 dB 2.48363 dB 3.04075 dB dB 4.09303 dB 4.92693 dB 4.15838 dB 4.83693 dB 4.03451 dB 5.28925 dB dB 5.05732 dB 6.03696 dB 5.47252 dB 6.52751 dB 5.76653 dB 6,79368 dB dB 5.82953 dB 6.52582 dB 5.82592 dB 7.82896 dB 6.03933 dB 7.55559 dB dB 6.48904 dB 7.27242 dB 6.23108 dB 8.32461 dB 6.94416 dB 8.64246 dB dB 6.84578 dB 7.58342 dB 6.98416 dB 9.94169 dB 7.61863 dB 9.42904 dB dB 7.67284 dB 9.46892 dB 7.48194 dB 10.4611 dB 8.49274 dB 11.49483 dB Khi tỷ số tín hi u nhi u tín hi uă thuă đ hƠmăwaveletăSym7,ăBior3.1,ăRmeyăđápăứngăđ c 1dB s d ng c tiêu chuẩn ICAO l năh nă 5dB Khi mứcăđ can nhi u vào thấp tỷ số tín hi u nhi u sau tri t nhi uătĕngălên Lê Nh t Bình 48 Ch ngă4μăMôăph ng Hình 9: Tách sóng Pha bi n thiên không s d ng wavelet Hình 10: Tách sóng Pha bi n thiên dùng bi năđ i Wavelet B ng 4.3: Tỷ số tín hi u nhi u pha bi n thiên sau tri t nhi u ( Hàm Haar, Coif5, Db10) Haar Haar Coif Coif5 Db10 Db10 SNR Level level 10 level level 10 level Level 10 -5 dB -1.37358 dB 1.87357 dB 0.84573 dB 1.33453 dB 0.25626 dB 1.56734 dB -4 dB 0.18659 dB 1.93692 dB 0.71113 dB 1.53834 dB 0.79483 dB 1.34443 dB -3 dB 0.53482 dB 1.74501 dB 0.73683 dB 1.85824 dB 0.62368 dB 1.84593 dB -2 dB 1.73583dB 2.93823 dB Lê Nh t Bình 1.83952dB 2.58273dB 1.58273dB 2.33526dB 49 Ch ngă4μăMôăph ng -1 dB 2.73484 dB 3.47834 dB 2.93685 dB 3.25824 dB 2.75325 dB 3.58245 dB dB 4.58252 dB 4.52483 dB 4.58356 dB 4.58356 dB 4.45108 dB 5.25555 dB dB 5.53842 d3B 6.36247 dB 5.47295 dB 6.36825 dB 5.58358 dB 6,36835 dB dB 5.35682 dB 6.54582 dB 5.86336 dB 7.94524 dB 6.74583 dB 7.58347 dB dB 6.62834 dB 7.58353 dB 6.63553 dB 8.36825 dB 6.57817 dB 8.58245 dB dB 6.25627 dB 7.52853 dB 6.53482 dB 9.58249 dB 7.57824 dB 9.82457 dB dB 7.27582 dB 9.58245 dB 7.28645 dB 10.83635 dB 8.63689 dB 11.58483 dB T ngătựă nh ă phaă chuẩn,ă tỷă sốă tínăhi uă trênă nhi uă ăđầuă thuă lƠă 1dBă thìătínă hi uăsauăkhiăgi iăđiềuăch ădùngăthu tătoánăwavelet thìăđ măb oătiêuăchuẩn ICAτăl nă h nă 5dB.ă HƠmă waveletă Haară khiă s ă d ngă thìă choă d ngă sóngă gi iă điềuă ch ă khôngă đúngăv iătínăhi uăbanăđầu B ng 4.4: Tỷ số tín hi u nhi u pha bi n thiên sau tri t nhi u ( Hàm: Sym7 Bior3.1, Rmey) Sym Sym Bior 3.1 Bior 3.1 Rmey Rmey SNR Level level 10 level level 10 level Level 10 -5 dB -1.64324 dB 1.83752 dB 0.93759 dB 1.39275 dB 0.73527 dB 1.82741 dB -4 dB 0.62745 dB 1.32692 dB 0.41742 dB 1.93862 dB 0.58372 dB 1.89237 dB -3 dB 0.83652 dB 1.29642 dB 0.92342 dB 1.59374 dB 0.05922dB 1.73652 dB -2 dB 1.83651 2.95327 1.86523 2.94217 1.62352 2.84362 Lê Nh t Bình 50 Ch ngă4μăMôăph ng dB dB dB dB dB dB -1 dB 2.87634 dB 3.81632 dB 2.78635 dB 3.54732 dB 2.75357 dB 3.23467 dB dB 3.24782 dB 4.23724 dB 3.57272 dB 4.25482 dB 3.58247 dB 4.27517 dB dB 4.15824 dB 5.48247 dB 4.43826 dB 6.94826 dB 5.12735 dB 6,94377 dB dB 5.93463 dB 6.94736 dB 5.92852 dB 7.58725 dB 6.23483 dB 7.48205 dB dB 5.48268 dB 7.52371 dB 6.82593 dB 8.83615 dB 6.58273 dB 8.38265 dB dB 6.58262 dB 7.35825 dB 6.62759 dB 9.36278 dB 7.51561 dB 9.27732 dB dB 7.92372 dB 9.93852 dB 7.93852 dB 10.38527 dB 8.93852 dB 11.35826 dB Khiătỷăsốătínăsốătínăhi uătrênănhi uă ămứcă1dBăthìăđápăứngăđ cătiêuăchuẩn.ă V iăcácămứcăphơnătáchă5ăthìăth iăgianăđápăứngănhanhăh n,ănh ngăv iămứcăphơnătáchă 10ăthìătỷăsốătínăhi uătrênănhi uăđápăứngătốtăh n Quaăcácăb ngă4.1,ă4.2,ă4.3ăvƠă4.4,ătaăthấyăr ngăkhiătỷăsốătínăhi uătrênănhi uă củaătínăhi uăđầuăvƠoă ămứcă1dBăthìătấtăc ăcácăhƠmăwavelet vƠămứcăphơnătáchăđƣăs ă d ngăđềuăchoăraăk tăqu ăđ măb oătheoătiêuăchuẩnăcủaăICAτălƠăl năh nă5dBăsauăkhiă tri tă nhi u.ă Ch ă riêngă hƠmă waveletă Haară thìă choă raă d ngă sóngă khôngă đúngă soă v iă d ngăsóngăđầuăvƠo.ăTh iăgianăch ngătrìnhăthựcăhi nălơuăvìălýădoăs ăd ngămứcăphơnă táchăcaoăvƠăgi iăthu tăch ngătrìnhăch aătốt Lê Nh t Bình 51 Ch ngă5μăK t lu n Ch ngă5 K T LU N Trongăth iăđ iămƠăsựăgiaoăl u,ătraoăđ i,ăbuônăbánăgi aăcácăn gi iăh nătrong n c,ăcácăn căđƣăv tăquaă călơnăc nămƠăđƣăđ nătầmăchơuăl c,ăth ăgi i.ăGiaoăthôngă hƠngăkhôngă lƠă y uătốă thenăchốtăđ ăthựcăhi nă vi cătrên.ăDoă đóăsựăanătoƠnăcủaăgiaoă thôngăhƠngăkhôngăđangălƠămốiăquanătơmăl nănhất.Đ ăđ măb oăchoăsựăanătoƠnăcủaă giaoăthôngăhƠngăkhông,ănhiềuăh ăthốngăthi tăb ăv iăkhoaăh căkỹăthu tăcaoăđ căápă d ng,ă mangăl iă sựăanătoƠnăgầnănh ătuy tăđốiă v iănh ngăcáănhơn,ăt păth ă muốnăs ă d ngăph ngăti năgiaoăthôngăhƠngăkhông Bi tăđ căsựăcấpăthi tăcủaăvấnăđềătrên,ă nhiềuănhƠă khoaăh căđƣăvƠăđangătìmănhiềuăcáchă khácănhauăđ ănơngă caoăsựăanătoƠnă củaăv năt iăhƠngăkhông.ăσh ngăthựcăsựăch aănhiềuăcácănghiênăcứuăđ căph ăbi nă trongăc ngăđ ngăvìăcácăhƣngăs năxuấtăcácăthi tăb ăđềuămuốnăgi ăbíăm tăcácănguyênă lýăho tăđ ng,ăcấuătrúcăv năhƠnh,…ăcủaăcácăthi tăb ădoăhƣngăđóăs năxuấtăvìălýădoăkỹă thu tăcủaătừngăhƠngăvƠăvấnăđềăkinhăt ăkhiămƠăgiáăthƠnhăcủaăm iăthi tăb ăcóăgiáătr ătừă vƠiătri uăđôălaăđ năvƠoăch cătri uăđôăla.ă 5.1ăK tălu n Đ ăđiăsơuăvƠoăvƠănghiênăcứuăcáchăthứcătri tănhi uă ăb ăthuătínăhi uăv iănh ngă ng iă mƠă khôngă đ că ti pă xúcă v iă thi tă b ă thìă cáchă duyă nhấtă lƠă ph iă bi tă đ că ph ngătrìnhătoán h căcủaăd ngăsóngăt ngăh pă ăđầuăthuăkhiăkhôngăcóănhi u,ăsauăđóă tìmăhi uăcácăd ngănhi uăcóăth ătácăđ ngălênăh ăthốngăvƠătìmăcáchătri tănhi uăđóăvƠă đ aătínăhi uăđóăvƠoăb ăthuăthựcăt ătrênămáyăbay.ăTrênăđiềuăki năkhóăkhĕnăti păc nă v iătƠiăli uăkỹăthu tăcủaăh ăthốngăd năđ đ ngăđaăh ngăđaăh ngăsóngăcựcăng n,ăh ăthốngăd nă ngăsóngăcựcăng n l nănênăth iăgianătìmăhi uăkỹătừngăvĩăm chăcủaăh ă thốngăch aăsơu,ăthu tătoánăwaveletăđ ătri t nhi uăđƣăđ cănhiềuănhƠănghiênăcứuăs ă d ngăvƠăgi iăthích,ăvƠăsựăcóăh nătriăthứcăcủaăb năthơn.ă σênăk tăqu ăđ tăđ cătrongăth iăgianăquaμ + σghiênă cứu nguyênă lýă ho tă đ ngă vƠă môă ph ngă đ m tăđƠiăd năđ Lê Nh t Bình ngăđa h ngăsóngăcựcăng n.ă 52 că tínă hi uă phátă raă từă Ch ngă5μăK t lu n + υhơnătíchăcácăd ngănhi uăth ngătácăđ ngălênăh ăthốngăđ ăcóăđ cămôăhìnhă chungănhấtăcủaănhi uătácăđ ngălênăh ăthống.ă + Tìmăhi u,ăphơnătíchăvƠăứngăd ngăcủaăbi năđ iăwaveletăvƠoăvi căgi mănhi uă ăthi tăb ăthu,ănơngăcaoăchấtăl ngăsóngăthuăđ + Môăph ng, đánhăgiáăchấtăl c.ă ngătỷăsốătínăhi uătrênănhi uă ăđầuăthuăđ tăđ că k tăqu ămongămuốn Tỷăsốătínăhi uătrênănhi uă ăđầuăthuă ămứcă1dBăthìăhầuăh tăcácăhƠmăwaveletă s ă d ngă đềuă đápă ứngă đ că tiêuă chuẩn.ă Th iă giană x ă lýă v iă mứcă phơnă táchă 5ă thìă nhanhăh năsoăv iămức phơnătáchălƠă10ănh ngătỷăsốătínăhi uătrênănhi uăthấpăh n,ăchấtă l ng thôngă tinăđápăứngăđ cătiêuă chuẩnăICAτălƠăl năh nă5dB nh ngăkhôngăcaoă b ngă mứcă phơnă táchă b ngă 10.ă Vấnă đềă th iă giană x ă lýă tínă hi uă cóă th ă tốiă uă b ngă cáchă thayă đ iă s ă đ ă gi iă thu t,ă thayă đ iă sốă mứcă phơnă tách hoặcă s ă d ngă cácă cáchă thứcăkhácăđ ătri tănhi uănh ădùngăm ngăσoron 5.2ăH ngăphátătri năđ ătƠi Đề tƠiăđ c thực hi n m t số gi i h n nhấtăđ nh th i gian, ki n thức áp d ngă cũngă nh ă điều ki n ti p xúc v i h thống d nă đ ngă đaă h ng sóng cực ng n h n ch nên ch c ch n nh ng thi t sót h n ch ăĐề tài có th m r ngălênăh năn aăđ tr thành m t công c x lý tín hi u h thống d năđ h ng sóng cực ng n m nh m đ áp d ng vào thực t theoă cácă h ng áp d ng thêm công c đ x lý lo i nhi u khác thực t củaăđƠiăd năđ h ngăđaă ngăđaă ng sóng cực ng n hay phát tri n thi t b phần cứng gi l păđ thực hi n gi i thu t ti năđ n ứng d ng vào thực t Lê Nh t Bình 53 Tài li u tham kh o TÀI LI U THAM KH O Tài li u ti ng Vi t [1]ăThS.ăĐ Xuân Tri u (2006), Về m tăph ngăphápăđánhăgiáătínăhi uăđoăl bi n pháp kh nhi u cho h thốngăSCADAătrongămôiătr ng ng công nghi p Lu n án Ti năsĩ,ăVi n nghiên cứuăđi n t , tin h c Tự đ ng hóa Hà N i [2]ă HoƠngă Đìnhă Chi n.ă Giáoă trìnhă Đi n t thông tin Nhà xuất b nă Đ i h c Quốc gia TPHCM, 2004 [3] GS.TSKH Nguy n Xuân Quỳnh (2002), m tăph ngăphápănh n d ng h phi n dùng khai tri n Wavelet, Tuy n t p báo cao khoa h c H i ngh toàn quốc tự đ ng hóa VICA 5, Hà N i [4] GS.TSKH Nguy n Xuân Quỳnh (2005), Về m tăph ngăphápăphơnăgi i tín hi u dùng khai tri n wavelet, n t p báo cáo khoa h c H i ngh toàn quốc tự đ ng hóa VICA 5, Hà N i [5] TS Nguy n Th Truy nă vƠă KS.ă Đ Quân (2002), Về m tă ph ngă phápă kh nhi u cho tín hi uăđi n s d ng phân tích wavelet, Tuy n t p báo cáo khoa h c H i ngh toàn quốc tự đ ng hóa VICA 5, Hà N i [6] KS LêăChiăThông , ắGiaoătrinhăkyẵ thuơ ̣tădỡnăđ ngăha ngăkhôngẰă , H căvi năhangă khôngăViê ̣tăσam, 2008 Tài li u ti ng Anh [7] Abramovich, F., Bailey, T.C and Sapatinas, T.(2001),Wavelet analysis and its statistical applications, Cantrbury, Kent CT2 7NF, U K [8] Ali, Qazi M and Farooq, Ormar (2004), Wavelet transform for denoising and quantification of microarray data, AMU Aigarh, India [9] Ambler, G.K and Silverman, B.W (2004), Perfectsimulationfor waveletthresholdingwithcorrelatedcoeficients,BristolandWalk University, Bristol BSS 1TW-U.K [10] Antoniadis,A.andPaparoditis,E.(2005), A function wavelet- kernel approachforcontinuous-timeprediction, Joseph Fourier and Cyprus University, France Lê Nh t Bình 54 Tài li u tham kh o [11] Antoniadis, A., Leporini, D and Resquet, J.C (2002) ,ăắWaveletăthresholdingă for some classes of non-Gaussă noiseẰ,ă Statisticaă neerlandisca, 56 (4), pp 434453 [12] Averkamp, R and Houdre, C (1999), Wavelet thresholding for non necessarily Gaussnoise:Idealism.Freiburg University and Georgia Institute of technology 60G70 41A25 [13] Atkinson, I., Kamalabadi,F., Jones, D.L., Do N Minh (2004), Adaptive wavelet thresholding for multichanal signal estimation, University of Illinois at Urbana ậ Champaign [14] Barreiro, R.B., Hobson, M.P Lasenby, A.N and Hinshaw, G (2000), Lookingfornon-GaussityintheCOBE- DHR data with spherical wavelet, NASA/GSFC, Greenbelt MD20771, USA [15]Beheshti,S.andDahleh,M.A.(2002),Ondenoisingandsignal representation, Cambridge, MA 02139, USA [16] Beylkin,G.(1992),Ontherepresentationofoperatorsinbases of compactly supported wavelets, SIAM J Numer Anal., 6:1716-1740 [17]Blu,T.(1998),Anewdesignalgorithm for two-band orthonomal rational wavelets, IEEE trans on signal proc., 46 (6) [18] Bradley, A.P (2003), Shift- invariance in the discrete wavelet transform, Proc VIIth Digital image computing, Sydney, Australia [19]Brown,T.J.(2001),Combinedevidence thresholding: a new wavelet regressiontechniquefordetailproservingăimageădenoisingăQueen’săUniversityăofă belfast [20] Bruce, L.M and Larsen, S.E (2000),Wavelet denoising of patch clamp signalsforimprovedhistogramanalysis, University of Nevada Las Vegas, NV 89154- 4926 USA [21]Byrnes,J.S.,Byrnes,J.L.,Hargreaves, K.A and Berry, K (1992), Wavelets and their applications, Kluwer Academic Publishers Lê Nh t Bình 55 Tài li u tham kh o [22]Cai,T.T.(1996),Minimaxwaveletestimationviablockthresholding, Purdue University [23] Cai, T.T (1999), Wavelet regression via block thresholding adaptive and the choice of block size and threshold level, Purdue University [24] Cai, T.T (2000),Adaptive wavelet estimation: a block thresholding and oracle inequality approach, Purdue University [25]ChangX.W.andQu,L.(2003),Waveletestimation of partially linear models, Technical report No.SOCS-03.4 , McGill university [26]Cohen,I.,Raz,S.andMalah,D.(1999), Translation- invariant denoisingusingtheminimumdescrption length criterion, Yale University, New Haven, CT 06520 [27]Cohen,I.(1998),Shift-invariantadaption wavelet decompositions and applications, Degree of Doctor of science, Technion ậ Israel Institute of technology Haifa [28]Coifman,R.R.andDonoho,D.L.(1995),Translation-InvariantDenoising,Yale University and Stanford University [29] Craigmile, P.F and Percival, D.B (2001),Wavelet trend detection and estimation, University of Washington, Seattle WA 98195-5640 [30] Donoho,D.L.andJohnstone,I.M.(1993), Ideal spatial adaption by wavelet shrinkage Stanford, CA,94303-4065, U.S.A [31]Hall,P.KerKyacharian,G.andPicard, D (1999), On the minimax optimality of block thresholded wavelet estimations, Statist, Sinica,9, 33-50 [32]Johnstone,I.M.andSilverman,B.W (1994), Wavelet estimatorsfordatawithcorrelatednoise, Stanford University, USA Lê Nh t Bình 56 threshold S K L 0 [...]... b ki m tra m u sóng mang cao tần carrier RF của h thống chính và h thống ph 2.1.3.6 M chăđi u khi n trung tâm V m ch x lý trungă tơmă đ m nh n vi că giámă sátă vƠă điều khi n h thống VOR và thông tin trực ti p v i các thi t b ngo i vi V m ch CPU bao g m m t b vi x lý,ăRAM,ăEυRτM,ăEFRτM,ăBusăđiều khi n,ăđ ng h th i gian thực và m ch giám sát ngu n Nó X lý các tr ng thái h thống, thông tin trực ti p... h thống d năđ ng hàng không Là công c hoặc tài li u tham kh o cho các công trình khoa h c khác Lê Nh t Bình 7 Ch ngă2μăC ăs lý thuy t Ch C ăS Ch ngă2 LÝ THUY T ngănƠyătrìnhăbƠyă t ng quan về đƠiăd nă đ ng đa h ng sóng cực ng n, phân tích các lo i nhi uă tácă đ ng vào h thống, gi i thi u về kỹ thu t bi nă đ i wavelet 2.1ăĐƠiăd năđ ng đa h ng sóng c căng n 2.1.1 Gi i thi u ĐƠiăd n đ ng đa h ng sóng cực. .. Khốiăl c thông thấpăg măm tăm chăl că4 cực đ μătri tăh tăcácăhƠiăt pătừătínă hi u sóng mangăcaoătần.ăB ăl căcũngălấyăm uăphầnănĕngăl tínăhi uăs aăsaiăsauăđóăh iăti păvềăkhốiăt oătầnăsố Lê Nh t Bình 12 ngăcaoătầnăs ăd ngănh ă Ch ngă2μăC ăs lý thuy t B ghép hai h ph n x đ ng g m 1 m u sóng mang t i và ph n x Sóng t i và sóng c lấy m u trực ti păđ aăt i khối giám sát cao tần s d ng cho m ch tách sóng và m... thi t b khác,ăđiều khi n giám sát h thống DMEăđặtăcùngăcũngăvƠ thông tin v i b giám sát VOR và các v m ch t o Audio Tốcăđ Baud cho các b giám sát, t oăAudioăvƠăđầu cuối t i ch là 4800 baud, cho từ xa RMM và DME là 1200 baud Lê Nh t Bình 17 Ch ngă2μăC ăs lý thuy t 2.1.3.7 V m ch trang thái V m ch tr ng thái t p h p và tích h p các thông tin về tr ng thái của h thống và g i t i v m chăCυUăđ x lýăvƠăl uătr... ngăvƠoătínăhi u thông tin Trong bất cứ h thống đi n t thông tin nƠoăcũngăxuất hi n các ngu n nhi u xen vào làm sai l ch thông tin mà chúng ta mong muốn s d ng Vi că đ m b o nhi u m t mức đ choăphépănƠoăđóăđ chúng ta có th đ tăđ c n i dung thông tin chính xác nhất Vi căxácăđ nh nhi u ph i thông qua các thi t b đoăvƠăcácătiêuăchuẩn của tín hi u v i nhi u Từ đóăxácăđ nh mô hình nhi u,ăđặcătr ngăcủa nhi uăđ... xuất các ph ngăphápăx lý nhi u phù h p, hi u qu cho h thống là quá trình quan tr ng và cần thi t trong quá trình x lý thông tin 2.2.1 Mô hình nhi u và m t s khái ni m Mô hình toán h c của nhi uăth ng có 2 lo i là nhi u nhân và nhi u c ng: Nhi u nhân về c ăb n sau m t vài bi năđ i toán h c ta có th đ aăvề d i d ng nhi u c ng.ă σh ă v y,ă taă xemă nh ă h thống không có nhi uă nhơn,ă mƠă đ c bi năđ i thành... sóng mang,ăcácămứcăcôngăsuấtăbiênătần và VSWR M t b vi m ch và m ch nh điều khi n tất c các chứcă nĕngă trongă khiă v m ch thông tin cùng vi x lý củaăDVτRăđ căđ aăquaăv m ch ghép nối nối ti p B t o tín hi u âm tần t oăvƠăđiều khi n các tín hi u âm tần s d ng trong tr m DVOR Trênb điều khi n và m ch nh điều khi n tất c các chứcănĕngăcủa khối.Các thông tin từ v m ch này t i CPU h thống DVτRăđ c thực hi n qua... có c thông tin về th i gian (bi n u) l n tần số (bi năξ).ăHƠmăg(t) là m t c a s , hình d ngăvƠăđ r ng của hàm này s quy tăđ nh ứng x về th i gian và tần số của phép bi năđ i Ta có th rútăraăđ c atom th i gian tần số của WTF là: Ņγ(t)=Ņu,ξ(t)=g(t-u)ejξt (2.17) Bi n u mô t sự d ch của atom trong khi bi n ξ mô t sự điều ch Hình d ng của atom không ph thu c vào u và ξ 2.3.5 Mặt phẳng th i gian tần s và. .. thuy t Hình 2 5: S ăđ khốiăđ năgi n h thống Vor Lê Nh t Bình 14 Ch ngă2μăC ăs lý thuy t Khối lấy m u biên tần tr n m t phần của 2 tín hi u cao tần USB hoặc 2 tín hi uăLSBăđ t o ra tín hi u h i ti p s a sai h i ti p mà nó g i về khối t o tần số Phần x lýăđiều khi n h thống RMSăđ m nhi m tất c yêu cầuăđiều khi n, liên l c và thông tin cho h thống DVOR Hai b tách sóng tr sátătr ng tách tín hi u cao tần... bức x đẳngăh ng trong mặt phẳng ngang nh anten sóng mang trung tâm.ăĐ th bức x là hình tròn và các thông số trong tín hi u 30HzăREFănƠyăthuăđ c trên máy bay có pha không ph thu căph ngăv của máy bay Hình 2 3: Giƣnăđ bức x tín hi u pha chuẩn Tín hi u pha bi năthiênăđ c t o ra từ sóng mang ph điều tầnăλ660Hzăđemă điều ch biênăđ vào sóng mang Sự điềuăbiên sóng mangă nƠyăth ch không gian vìă nóă đ ng g