Phân tích động lực học khung 2d chịu tải chu kỳ bằng FEM

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN THỊ TRÀ MI PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KHUNG 2D CHỊU TẢI CHU KỲ BẰNG FEM S K C 0 9 NGÀNH: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN THỊ TRÀ MI PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KHUNG 2D CHỊU TẢI CHU KỲ BẰNG FEM NGÀNH: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Tp Hồ Chí Minh, tháng 4/2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN THỊ TRÀ MI PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KHUNG 2D CHỊU TẢI CHU KỲ BẰNG FEM NGÀNH: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN HỒI SƠN Tp Hồ Chí Minh, tháng 4/2013 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: Trần thị Trà Mi Giới tính: Nữ Ngày, tháng, năm sinh: Nơi sinh: lâm Đồng Q qn: Quảng Nam Dân tộc: kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 443/106A Lê Văn Sỹ - Phường 10 - Quận 3- HCM Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: 0902322902 Fax: E-mail: II Q TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chun nghiệp: Hệ đào tạo: Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Đại học: Hệ đào tạo: Đào tạo quy Thời gian đào tạo từ 09/2000 đến 1/ 2005 Nơi học (trường, thành phố): ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Ngành học: Thiết Kế Máy Tên đồ án, luận án mơn thi tốt nghiệp: Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: Người hướng dẫn: III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi cơng tác Cơng việc đảm nhiệm 2005-2010 Cơng ty TNHH Haimy Trường Cao Đẳng Giao Thơng Vận Tải Tp.HCM Nhân Viên phòng kỹ thuật Giáo Viên giảng dạy mơn sở khoa ơtơ 2011- LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 201… (Ký tên ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến Thầy hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Hoài Sơn, người đưa gợi ý để hình thành nên ý tưởng đề tài, giúp đỡ nhiều cách nhận đònh vấn đề nghiên cứu, cách tiếp cận nghiên cứu hiệu nguồn tài liệu quý báu Thầy hướng dẫn tận tình động viên Tôi suốt trình thực luận văn nên luận văn đạt kết mong muốn Tôi xin gởi lời cảm ơn chân thành tới: -Toàn thể quý thầy cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM , người dạy giúp đỡ Tôi thời gian học tập trường - Quý thầy cô khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy, người nhiệt tình dạy dỗ, truyền đạt cho kiến thức sở kiến thức chuyên ngành vô quý báu - Gia đình giúp đỡ tạo điều kiện tốt để Tôi học tập trao dồi thêm kiến thức - Bạn Chương Thiết Tú, Hoàng Trung Hiền nhiệt tình giúp đỡ , hỗ trợ Tôi tài liệu kiến thức suốt thời gian làm đề tài - Cuối cùng, Xin kính chúc toàn thể quý thầy cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM bạn dồi sức khỏe, thành công hạnh phúc TP.HCM , Tháng 04 năm 2013 -IV- TÓM TẮT Ngày nay, nhờ phát triển mạnh mẽ kỹ thuật số cơng nghệ thơng tin, phương pháp phần tử hữu hạn có áp dụng hiệu tốn kỹ thuật đặc biệt tốn học kết cấu Trên sở lý thuyết phương pháp phần tử hữu hạn áp dụng cho tốn động lực học kết cấu, tác giả xây dựng lời giải xấp xỉ cho tốn khung phẳng Ứng dụng phương pháp để xác định trường vận tốc biến dạng vật thể Bài tốn phân tích đề tài tốn khung phẳng chịu tải chu kỳ Tác giả sử dụng ngơn ngữ lập trình Matlab để xây dựng thành cơng chương trình tích phân số mơ tự động trường vận tốc trường biến dạng Chương trình cho kết tin cậy so với kết tính tốn phẩm mềm Ansys Hơn nữa, tốn phân tích với thơng số khác để có lời giải tin cậy hiệu ABSTRACT Today, basing on the development of digital and information technology, the finite element method is the effective application of mathematical techniques, especially, the problem of structural mechanics Base on the theory of finite element method applied to the problem the flow structural mechanics, the authors have developed approximate solution to the problem the structural mechanics dynamics Application of this method to analyze flat frame load cycle … The author uses Matlab programming langguage to build successful programs and simulation analysis of the velocity field and deformation field over the obstacle, this program results in reliable comparison of the calculated results Ansys sotfware Moreover, this problem is analyzed with different parameters to obtain reliable solution and effect -V- MỤC LỤC Trang Quyết đònh Lý lòch cá nhân I Lời cam đoan II Lời cảm ơn III Tóm tắt IV Mục lục V Chương : Tổng quan 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tính khoa học, thực tiễn đề tài 1.3 Nhiệm vụ đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Xác đònh thuật ngữ Chương 2: Tổng quan kết cấu khung phẳng 2.1 Tổng quan nhà để xe 2.1.1 Nhà xe xếp chồng 2.1.2 Hệ thống nhà xe 2.1.2.1 Hệ thống lưu thông dọc 2.1.2.2 Hệ thống lưu thông ngang 2.1.3 Hệ thống nhà xe 2.2 Tổng quan kết cấu nhà cao tầng 2.2.1 Phân loại hệ thống xây dựng theo vật liệu làm kết cấu 8 2.2.1.1 kết cấu gạch đá 2.2.1.2 Kết cấu thép 10 -VI- 2.2.1.3 Kết cấu bê tơng cốt thép 12 2.2.2 Phân loại hệ thống xây dựng theo làm việc kết cấu 2.2.2.1 Kết cấu khung 14 2.2.2.2 Kết cấu tường chống trượt 15 2.2.2.3 Kết cấu khung - Kết cấu tường chống trượt 17 Chương : Cơ sở lý thuyết phương pháp PTHH cho kết cấu khung phẳng 3.1 Dạng tốn học 18 3.2 Thiết lập phương trình vi phân động lực học 21 3.3 Ứng dụng phương pháp PTHH để phân tích tốn khung phẳng 24 3.3.1 Khái niệm phương pháp PTHH 25 3.3.2 Các bước tiến hành giải tốn phương pháp PTHH 26 3.3.3 Các hàm nội suy 27 3.3.3.1 Nội suy Lagrange 27 3.3.3.2 Nội suy Hermit cho phần tử hai nút 3.3.4 Phân tích phần tử hữu hạn cho tốn khung phẳng 28 29 3.3.4.1 Xác định ma trận độ cứng cho phần tử khung phẳng 29 3.3.4.2 Xác định ma trận khối lượng cho phần tử khung phẳng 35 3.4 Phân tích mode hệ khơng giảm chấn 38 3.5 Các phương pháp tích phân số dùng để giải phương trình vi phân chuyển động kết cấu Cầu Dây Văng 42 3.5.1 Phương pháp sai phân trung tâm 42 3.5.2 Phương pháp Newmark 45 3.5.3 Biến đổi Fourier 49 Chương 4: Thiết kế giao diện với Matlab 56 4.1 Giới thiệu chung ngôn ngữ lập trình Matlab 56 -VII- 4.2 Tổng quan cách thiết kế giao diện 57 4.3 Tạo giao diện cho toán 64 Chương 5: Bài toán áp dụng 70 5.1 Lưu đồ phân tích bước cho toán dầm – khung 70 5.2 Kết tính khung (3 tầng) 71 5.2.1 Phân tích tónh 76 5.2.2 Phân tích động học 79 5.2.3 Phân tích động lực học 82 Chương : Kết luận hướng phát triển 83 6.1 Kết luận 83 6.2 Hướng phát triển 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO -VIII- Chương I: Tổng quan Chương I TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: Phương pháp PTHH (FEM-Finite element method) phương pháp số có hiệu để giải tốn phương trình vi phân điều kiện biên cụ thể tốn, đặc biệt tốn học kết cấu Trong thời gian đầu phương pháp PTHH có nhiều ứng dụng rộng rãi tốn học Những năm gần đây, nhờ phát triển mạnh mẽ máy tính số, phương pháp PTHH có áp dụng hiệu tốn học Trên tế giới, việc ứng dụng phương pháp PTHH vào tính tốn cho học kết cấu trở nên phổ biến từ năm 1950 Cụ thể thể “ Early finite element research at berkeley tác giả Ray W.Clough Edwark L.Wilson bên cạnh phương pháp PTHH ngày sử dụng rộng rãi với trợ giúp máy tính thơng qua chưong trình : ANSYS, SAP 2000, SAMCEF,… Ở Việt Nam, số nghiên cứu thành cơng lĩnh vực kể đến như:  Chẩn đốn dầm đàn hồi có nhiều vết nứt [15]  Nhận dạng vết nứt kết cấu dầm khung [16]  Nhận dạng vết nứt kết cấu giàn khoan [17]  Nghiên cứu ảnh hưởng vết nứt đến tần số dao động kết cấu dầm khung.[18]  Nghiên cứu ảnh hưởng vết nứt đến đặc trưng động lực học kết cấu mỏng [19]  Nghiên cứu phát triển vết nứt chi tiết khí FEM Wavelet [20] 1.2 TÍNH KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI: Trà Mi Chương I: Tổng quan Trong thực tế, kết cấu khung, ngồi tải cố định tác dụng lên khung, khung chịu tải thân, tải ngẫu nhiên gió, động đất, … Các loại tải quan trọng tính tốn, thiết kế khung Xác định trường ứng suất biến dạng vật thể cần thiết có tính ứng dụng thực tế Việc tính tốn nhằm giúp ta hiểu rõ tác đơng qua lại tải tác dụng kết cấu khung, thiết kế cách hiệu kết cấu khung Vì vậy, tác giả định chọn đề tài “ Phân tích động lực học khung 2D chịu tải chu kỳ FEM “ 1.3 NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN:  Sử dụng phương pháp phân tích phần tử hữu hạn - FEA (Finite Element Analysis) kết hợp với ngơn ngữ Matlab viết chương trình tính tốn động học, động lực học tìm tần số dao động riêng mode dao động, đáp ứng chuyển vị vận tốc nút  Mơ động học động lực học tốn  Cuối cùng, tác giả đưa kết luận kết thực hiện, nêu lên vấn đề giải được, vấn đề tồn đọng chưa giải đề xuất hướng phát triển đề tài 1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: Để đề tài đạt kết mong muốn, tác giả phải nghiên cứu kiến thức học lý thuyết có liên quan kết hợp với phần mềm tính tốn mơ phỏng, cụ thể sau: - Tìm hiểu lý thuyết khung phẳng - Nghiên cứu sở lý thuyết phương pháp phần tử hữu hạn cho kết cấu khung phẳng - Tìm hiểu phần mềm Matlab để sử dụng cơng cụ hỗ trợ q trình tính tốn Đặc biệt tìm hiểu cấu trúc sơ đồ phần tử hữu hạn với Matlab - Tìm hiểu chương trình Ansys để tiến hành mơ tốn, từ có sở để kiểm tra kết tính tốn Trà Mi Chương I: Tổng quan Bên cạnh nội dung trên, việc nghiên cứu phương pháp tính học kết cấu cần thiết kiến thức phần cơng cụ hỗ trợ q trình thực đề tài 1.5 XÁC ĐỊNH THUẬT NGỮ: Tong đề tài này, số thuật ngữ dùng với ý nghĩa sau : PP PTHH - Phương pháp phần tử hữu hạn d i , d - Các chuyển vị vận tốc nút fi , f  - Tải trọng nút phần tử i, j, k, l - Các ký hiệu số x, y - Hệ tọa độ Đề B - Ma trận tính biến dạng Di - Chuyển vị nút tồn cục F - Vectơ tải tồn cục Ke - Ma trận độ cứng phần tử K - Ma trận độ cứng tồn cục Me - Ma trận khối lượng phần tử, M - Ma trận khối lương tồn cục Ni , N  - Các hàm dạng phần tử  - Ứng suất  - Biến dạng Trà Mi Chương II: Tổng quan kết cấu khung 2D CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ KẾT CẤU KHUNG PHẲNG Nhà thép có mặt thị trường Việt Nam từ đầu năm 90- kỷ XX, đến ngày sử dụng rộng rãi xây dựng loại nhà cơng nghiệp dân dụng nước ta Ưu điểm vượt trội nhà kết cấu thép vượt khơng gian lớn, tiến độ xây dựng nhanh, khơng ồn, khơng bụi kinh tế…Đặc biêt đáp ứng độ vững bền u cầu vẻ đẹp kiến trúc cơng trình Mặc dù kết cấu thép Việt Nam phát triển chắn phổ cập tương lai gần Vì ưu điểm khắc phục hạn chế so với sử dụng kết cấu bê tơng cốt thép, tường gạch xây dựng nhà cao tầng Các cơng trình kiến trúc, xây dựng, kệ kho cơng nghiệp, thang nâng, cầu trục, nhà ga, sân bay… sử dụng khung thép 2.1 Tổng quan nhà để xe : Nhà để xe tự động dành cho ơtơ hệ thống đỗ xe tự động kiểm sốt máy tính thiết bị hỗ trợ khác như: cảm biến, camera, máy móc… Xe tơ lái vào khu vực vào hệ thống Sau đỗ xe vị trí, người lái xe tắt máy, phanh an tồn đỗ xe bước khỏi xe Trong q trình đó, hệ thống sensor phân tích kích thước xe lựa chọn vị trí đỗ xe thích hợp Khi người lái xe phía ngồi, hệ thống điện chuyển động đưa xe đến vị trí thích hợp Ngồi ra, nhà đỗ xe đặc biệt xây dựng khu đất trống, khoảng trống tòa nhà chí xây dựng ngầm đất, tùy thuộc vào khơng gian kiến trúc thành phố Bên cạnh đó, xây dựng hệ thống đỗ xe kiểu giúp giảm lượng khí thải lượng tiêu thụ nhiên liệu người lái khơng phải lái xe loanh quanh để tìm chỗ 2.1.1 Nhà xe xếp chồng: có kiểu SVTH Chương II: Tổng quan kết cấu khung 2D - Kiểu 1: khung chân dùng khí nén truyền động Hình 2.1 Mẫu tầng dùng khí nén - Kiểu 2: khung chân dùng truyền khí, khí nén kết hợp để truyền động Hình 2.2 Mẫu tầng truyền động khí Cả hai có mâm chứa xe tầng trên, di chuyển lên xuống để xe chạy vào, Đây hình thức đơn giản,dễ lắp đặt, dễ sử dụng, bảo trì đơn giản 2.1.2 Hệ thống nhà xe 2.1.2.1 SVTH Hệ thống lưu thơng dọc (dạng tháp) Chương II: Tổng quan kết cấu khung 2D Là hệ thống đỗ xe tự động dạng tháp nhiều tầng Có thể tháp nằm bên ngồi nằm bên tòa nhà, vận hành êm an tồn Điều khiển đơn giản với hình cảm ứng Mỗi tầng mâm chứa xe nằm hai bên thang Đây loại hệ thống lấy xe nhanh kể số lượng xe nhiều Hệ thống đỗ xe tự động tiết kiệm diện tích đất hẹp, phía sau bên hơng nhà cao tầng Lắp đặt nhanh chóng tháo dỡ di chuyển cần Hình 2.3 Mẫu nhà xe dạng tháp SVTH Chương II: Tổng quan kết cấu khung 2D 2.1.2.2 Hệ thống lưu thơng ngang: Là hệ thống đỗ xe tự động mà số xe chứa tầng nhiều Nếu nhà xe có vị trí để xe vào tầng khơng cần khoảng trắng có cụm cấu đảm nhận cơng việc Nếu nhà xe có nhiều vị trí xe vào xe tầng cần khoảng trắng để sàn xe trò chơi xếp hình Số xe tầng phụ thuộc vào diện tích nhà xe Và đặt ngồi trời nhà Hình 2.4 Mẫu nhà xe dạng sàn ngang SVTH Chương II: Tổng quan kết cấu khung 2D 2.1.3 Hệ thống nhà xe ngầm Hình 2.5 Mẫu nhà xe ngầm Hệ thống nhà xe ngầm hệ thống đỗ ơtơ nhiều tầng đặt ngầm đất Tác động hệ thống mơi trường xung quanh Có thể bố trí nhà gửi xe ngầm khu vực đơng đúc, gần tòa nhà hữu, bên gần cơng trình Hệ thống nhà xe ngầm kết hợp lưu thơng dọc (đưa xe xuống hầm) lưu thơng ngang (đưa xe đến vị trí đậu xe) Điều khiển hình cảm ứng, dễ vận hành Phụ thuộc diện tích, tầng chứa số lượng xe khác 2.2 SVTH Tổng quan kết cấu nhà cao tầng : Chương II: Tổng quan kết cấu khung 2D Việc lựa chọn hệ thống xây dựng nhà cao tầng, việc lựa chọn vật liệu làm kết cấu, loại hình kết cấu phương pháp thi cơng để thực kết cấu chủ thể ngơi nhà nhằm làm trở thành sản phẩm xây dựng có cơng sử dụng định, có chiều cao hình khối phù hợp thoả mãn điều kiện cơng trình thiết kế Những nhà làm việc, cửa hàng thương nghiệp cao tầng nhà cao tầng đa năng, u cầu khơng gian lớn để hoạt động, bố trí cách linh hoạt Đối với nhà hành chính, văn phòng làm việc, lớp học, phòng bệnh, loại phòng hội thảo khoa học, nghiên cứu lại u cầu khơng gian hoạt động thích hợp Những nhà cao tầng dùng làm nhà máy cơng nghiệp, kho tàng u cầu khơng gian lớn rộng rãi Những u cầu khác sản phẩm xây dựng có cơng sử dụng khác mức độ lớn - định lựa chọn hệ xây dựng nhà cao tầng Chiều cao nhà cao tầng có ảnh hưởng lớn tới việc lựa chọn hệ thống xây dựng Do chuyển vị nằm ngang tầng sàn sinh tác dụng tải trọng nằm ngang ngơi nhà tỷ lệ thuận với luỹ thừa bậc chiều cao ngơi nhà, nên lựa chọn hệ thống xây dựng ngơi nhà cao tầng, ta phải xem xét cách chu đáo tỉ mỉ u cầu thoả mãn độ cứng Điều kiện thiên nhiên điều kiện thi cơng khác ảnh hưởng tới lựa chọn hệ thống xây dựng nhà cao tầng Khi xây dựng vùng có động đất, lại phải nhấn mạnh tính tổng thể tồn khối kết cấu nhà Ngồi ra, điều kiện trường cụ thể cơng trình, phương pháp cơng nghệ thi cơng quen thuộc địa phương trình độ trang bị đơn vị nhà thầu có tác động đến lựa chọn hệ thống xây dựng nhà cao tầng 2.2.1 Phân loại hệ thống xây dựng theo vật liệu làm kết cấu 2.2.1.1 SVTH Kết cấu gạch đá Chương II: Tổng quan kết cấu khung 2D Ưư điểm kết cấu gạch đá vật liệu sẵn có gần nơi xây dựng, giá thành hạ, tính bền vững cao, nhược điểm cường độ khối xây thấp, độ dẻo kém, bất lợi việc chống lún kháng chấn Trong thập kỷ 60, 70 kỷ trước, xây nhiều tầng phần lớn kết cấu gạch đá gạch cốt thép, số nhà cao tầng từ đến 11 tầng xây kết cấu hỗn hợp khung bê tơng cốt thép tường khối xây gạch gạch đá cốt thép Những kiến trúc cao tầng thời cổ đại tháp hải đăng thành phố Alexandri Ai Cập, tháp chùa cao Hà Nam, Vân Nam, Trung Quốc cơng trình cổ tồn hàng ngàn năm trước Ở nước ta có tháp cao đến 13 tầng, xây từ năm 1121 tháp Sùng Thiện diên linh điển hình kết cấu gạch đá cao tầng Hình 2.6 Tháp Chàm – Ninh Thuận 2.2.1.2 Kết cấu thép Nhà cao tầng thời kỳ cận đại sản phẩm phát triển cơng nghiệp gang thép kỷ thứ 19 Năm 1801, ngơi nhà cao tầng làm kết cấu khung dầm - cột thép xây dựng nhà máy dệt Manchester Anh Quốc – năm 1854, Hoa Kỳ đời tháp hải đăng thép Sau năm 1883, SVTH 10 Chương II: Tổng quan kết cấu khung 2D Chicago số nơi khác Hoa Kỳ, người ta xây dựng ngơi nhà từ 10 tầng trở lên thép Ưu điểm kết cấu thép cường độ chịu kéo, cường độ chịu nén, cường độ chống xoắn tốt, tính kháng chấn dẻo dai, độ xác chế tạo nhà máy cao, tốc độ lắp ráp nhanh, tiết kiệm nhân cơng, trường thi cơng gọn ghẽ văn minh, đặc biệt thích hợp với việc xây dựng nhà siêu cao nhà cơng trình có độ lớn Hình 2.7 Tòa nhà hồn tồn khung thép Theo số liệu thống kê nước ngồi, giới ngày 100 ngơi nhà siêu cao q 212 m có 65 ngơi nhà làm kết cấu hỗn hợp thép, lại 12 ngơi nhà làm kết cấu bê tơng cốt thép; có 11 ngơi nhà cao cao từ 296 đến 443 m làm kết cấu thép kết cấu thép – bê tơng cốt thép Ở Nhật Bản, 100 ngơi nhà cao làm kết cấu thép Ở Trung Quốc từ năm 1985 trở lại đây, có 11 ngơi nhà cao tầng làm kết cấu thép kết cấu hỗn hợp thép – bê tơng cốt thép phân bố Bắc Kinh, Thượng Hải Thâm Quyến, cóa ngơi nhà siêu cao mà chiều cao vượt q 100 m Ngơi nhà cao cao ốc Kinh quảng Bắc Kinh cao 208 m Gần cao ốc Ngân hàng Trung SVTH 11 [...]... cấu khung đó Vì vậy, tác giả quyết định chọn đề tài “ Phân tích động lực học khung 2D chịu tải chu kỳ bằng FEM “ 1.3 NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN:  Sử dụng phương pháp phân tích phần tử hữu hạn - FEA (Finite Element Analysis) kết hợp với ngơn ngữ Matlab viết chương trình tính tốn động học, động lực học tìm tần số dao động riêng của các mode dao động, đáp ứng chuyển vị và vận tốc của từng nút  Mơ phỏng động. .. kết cấu khung, ngồi tải cố định tác dụng lên trên khung, khung còn chịu chính tải bản thân, cũng như các tải ngẫu nhiên như gió, động đất, … Các loại tải này rất quan trọng trong tính tốn, thiết kế khung Xác định trường ứng suất và biến dạng của vật thể là cần thiết và có tính ứng dụng trong thực tế Việc tính tốn này nhằm giúp ta hiểu rõ hơn sự tác đơng qua lại giữa tải tác dụng và kết cấu khung, thiết...  Nhận dạng vết nứt trong kết cấu dầm khung [16]  Nhận dạng vết nứt trong kết cấu giàn khoan [17]  Nghiên cứu ảnh hưởng của vết nứt đến tần số dao động của kết cấu dầm khung. [18]  Nghiên cứu ảnh hưởng của vết nứt đến đặc trưng động lực học của kết cấu tấm mỏng [19]  Nghiên cứu sự phát triển vết nứt trên chi tiết cơ khí bằng FEM và Wavelet [20] 1.2 TÍNH KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI: Trà Mi 1... Nhà xe xếp chồng: có 2 kiểu SVTH 4 Chương II: Tổng quan về kết cấu khung 2D - Kiểu 1: khung 2 chân dùng khí nén truyền động Hình 2.1 Mẫu 2 tầng dùng khí nén - Kiểu 2: khung 4 chân dùng bộ truyền cơ khí, khí nén hoặc kết hợp cả 2 để truyền động Hình 2.2 Mẫu 2 tầng truyền động bằng cơ khí Cả hai đều có 1 mâm chứa xe ở tầng trên, và di chuyển lên xuống để xe chạy vào, ra Đây là hình thức đơn giản,dễ lắp... cao tầng của thời kỳ cận đại là sản phẩm của sự phát triển cơng nghiệp gang thép của thế kỷ thứ 19 Năm 1801, ngơi nhà đầu tiên cao 7 tầng làm bằng kết cấu khung dầm - cột thép được xây dựng trong nhà máy dệt ở Manchester Anh Quốc – năm 1854, tại Hoa Kỳ ra đời tháp hải đăng bằng thép Sau năm 1883, ở SVTH 10 Chương II: Tổng quan về kết cấu khung 2D Chicago và một số nơi khác ở Hoa Kỳ, người ta xây dựng... nhà làm bằng kết cấu hỗn hợp thép, còn lại 12 ngơi nhà nữa làm bằng kết cấu bê tơng cốt thép; trong đó có 11 ngơi nhà cao nhất cao từ 296 đến 443 m đều làm bằng kết cấu thép và kết cấu thép – bê tơng cốt thép Ở Nhật Bản, 100 ngơi nhà cao nhất đều làm bằng kết cấu thép Ở Trung Quốc từ năm 1985 trở lại đây, có 11 ngơi nhà cao tầng làm bằng kết cấu thép và kết cấu hỗn hợp thép – bê tơng cốt thép phân bố... vận tốc của từng nút  Mơ phỏng động học và động lực học bài tốn  Cuối cùng, tác giả sẽ đưa ra các kết luận về kết quả thực hiện, nêu lên các vấn đề đã giải quyết được, các vấn đề còn tồn đọng chưa được giải quyết và đề xuất hướng phát triển của đề tài 1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: Để đề tài đạt được kết quả như mong muốn, tác giả phải nghiên cứu các kiến thức về cơ học lý thuyết có liên quan kết hợp... tháp) 5 Chương II: Tổng quan về kết cấu khung 2D Là hệ thống đỗ xe tự động dạng tháp nhiều tầng Có thể là tháp nằm bên ngồi hoặc nằm bên trong tòa nhà, vận hành êm và an tồn Điều khiển đơn giản với màn hình cảm ứng Mỗi tầng 2 mâm chứa xe nằm hai bên thang Đây là loại hệ thống có thể lấy xe nhanh nhất kể cả số lượng xe nhiều Hệ thống đỗ xe tự động này tiết kiệm diện tích đất hẹp, phía sau hoặc bên hơng... tọa độ Đề các B - Ma trận tính biến dạng Di - Chuyển vị nút tồn cục F - Vectơ tải tồn cục Ke - Ma trận độ cứng phần tử K - Ma trận độ cứng tồn cục Me - Ma trận khối lượng phần tử, M - Ma trận khối lương tồn cục Ni , N  - Các hàm dạng trên phần tử  - Ứng suất  - Biến dạng Trà Mi 3 Chương II: Tổng quan về kết cấu khung 2D CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ KẾT CẤU KHUNG PHẲNG Nhà thép có mặt tại thị trường Việt... trở lên bằng thép Ưu điểm của kết cấu thép là cường độ chịu kéo, cường độ chịu nén, cường độ chống xoắn đều rất tốt, tính năng kháng chấn dẻo dai, độ chính xác trong chế tạo tại các nhà máy cao, tốc độ lắp ráp nhanh, tiết kiệm nhân cơng, hiện trường thi cơng gọn ghẽ văn minh, đặc biệt thích hợp với việc xây dựng nhà siêu cao và nhà hoặc cơng trình có khẩu độ lớn Hình 2.7 Tòa nhà hồn tồn bằng khung thép ... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN THỊ TRÀ MI PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KHUNG 2D CHỊU TẢI CHU KỲ BẰNG FEM NGÀNH: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Hướng dẫn khoa học: ... hiểu rõ tác đơng qua lại tải tác dụng kết cấu khung, thiết kế cách hiệu kết cấu khung Vì vậy, tác giả định chọn đề tài “ Phân tích động lực học khung 2D chịu tải chu kỳ FEM “ 1.3 NHIỆM VỤ CỦA LUẬN... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN THỊ TRÀ MI PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KHUNG 2D CHỊU TẢI CHU KỲ BẰNG FEM NGÀNH: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY