1. Đặc điểm chung: 1.1. Đặc điểm công nghệ: Máy phay dùng để gia công các mặt phẳng, phay mặt trong và mặt ngoài, mặt parôphin( cam đĩa hay cam thùng) và các mặt phức tạp (như các loại mặt khác nhau của chày, cối dập, khuôn ép... Cắt răng, ren, vít trong và ngoài . Cắt bắnh răng khía và dao cắt nhiều lưỡi có răng thẳng và xoáy, phay mặt trònh xoay định hình , phay cắt rãnh thẳng và rãnh xoắn. Căn cứ vào khả năng thực hiện nhiệm vụ khác nhau máy phay được chia làm hai nhóm chính : 1. Máy phay vạn năng. 2. Máy phay chuyên môn hoá. Trong máy phay vạn năng có các kiểu máy phay nằm, máy phay đứng, máy phay giường…
Trang 1Chơng 5- Trang bị điện máy phay
1 Đặc điểm chung:
1.1 Đặc điểm công nghệ:
Máy phay dùng để gia công các mặt phẳng, phay mặt trong và mặt ngoài, mặt parôphin( cam đĩa hay cam thùng) và các mặt phức tạp (nh các loại mặt khác nhau của chày, cối dập, khuôn ép Cắt răng, ren, vít trong và ngoài Cắt bắnh răng khía và dao cắt nhiều lỡi có răng thẳng và xoáy, phay mặt trònh xoay
định hình , phay cắt rãnh thẳng và rãnh xoắn
Căn cứ vào khả năng thực hiện nhiệm vụ khác nhau máy phay đợc chia làm hai nhóm chính :
1 Máy phay vạn năng
2 Máy phay chuyên môn hoá
Trong máy phay vạn năng có các kiểu máy phay nằm, máy phay đứng, máy phay giờng…
Các kiểu máy phay chuyên môn hoá dùng trong sản xuất hàng loạt lớn và sản xuất khối lợng lớn Những máy này dùng để hoàn thành những công việc nhất
định, trên một số vật phẩm tơng đối hẹp, những máy phay chuyên môn hoá sau
đây đợc dùng nhiều nhất: Máy phay rãnh then, máy phay ren vít, máy phay then, máy phay chép hình, máy phay tiên chép hình, máy phay CNC…
Máy phay đợc làm việc tốt ở phần cơ, thì không thể nào thiếu đợc ở phần
điện , mà phần điện có tính chất quyết định sự vận hành của máy
Trang 2
1.2 Đặc điểm truyền động điện và trang bị điện máy phay:
Đôí với máy phay phần lớn động cơ trục chính làm nhiệm vụ truyền chuyển
động cho chuyển động quay của dao và Thông thờng mối quan hệ giữa chuyển
động quay của dao có quan hệ tỷ lệ với tốc độ chuyển động của bàn máy nh phay mặt phẳng, phay mặt đầu.Một số trờng hợp gia công tốc độ quay của dao
và chuyển động tịnh tiến của bàn máy không tỷ lệ với nhau Ngoài ra đối với mỗi chi tiết gia công, kích thớc chi tiết, vật liệu của chi tiết, vật liệu làm dao Khác nhau thì tốc độ quay của dao và chuyển động tịnh tiến của bàn cũng khác nhau Do vậy thông thờng sự thay đổi tốc độ quay của dao thông qua hộp tốc độ riêng , chuyển động của bàn máy đợc sử dụng bằng một động cơ riêng biệt và
có hộp giảm tốc riêng , nên thông thờng động cơ trục chính thờng chỉ quay một
số tốc độ nhất định, còn tốc độ tịnh tiến và chuyển động của bàn là động cơ bàn thông qua hộp tốc độ bàn đảm nhiệm Chuyển động phụ gồm di chuyển nhanh của, bơm nớc, hút phoi Bơm nớc để làm mát chi tiết và dao nó có công dụng không để cho bề mặt chi tiết bị cháy,bị trai , động cơ gạy phoi làm nhiệm vụ gạt phoi trong quá trình gia công vào khay đựng phoi Những động cơ này không cần phải thay đổi tốc độ
1.2.1.Truyền động chính:
Truyền động chính phải đợc đảo chiều quay để đảm bảo dao đợc sử dụng trong phù hợp trong từng công nghệ cắt ở chế độ xác lập hệ thống truyền động
điện cần phải đảm bảo độ cứng đặc tính cơ trong phạm vi điều chỉnh tốc độ Sai
số tĩnh nhỏ hơn 10% khi phụ tải thay đổi từ không đến định mức.Quá trình khởi
động, hãm yêu cầu phải trơn, tránh va đập trong bộ truyền lực
1.2.2 Truyền động ăn dao:
Truyền động ăn dao chính là chuyển động phải trái của bàn trong quá trình cắt gọt Truyền động ăn dao có thể thực hiện bằng nhiều hệ thống: nh cơ khí,
điện khí, thuỷ lực, khí nén …Thông thờng nó đợc sử dụng rộng rãi bằng hệ thống điện cơ: Động cơ điện và hệ thống truyền động trục vít, bánh vít, thanh răng…
Trang 3Để thay đổi đợc tốc độ di chuyển của bàn máy, ngời ta có thể sử dụng thuỷ lực, khí nén, động cơ điện và hệ thống truyền động hộp giảm tốc hoặc điều chỉnh tốc độ động cơ…
1.2.3 Truyền động phụ:
Là những chuyển động nhanh phải, trái của bàn hay chuyển động lên,xuống,ra ,vào của bàn (phần chuyển động náy do động cơ bàn cơ khí, điện khí, thuỷ lực, khí nén đảm nhiệm) Ngoài ra chuyển động phụ gồm bơm nớc, hút phoi Bơm nớc để làm mát chi tiết và dao nó có công dụng không để cho bề mặt chi tiết bị cháy,bị trai , động cơ gạy phoi làm nhiệm vụ gạt phoi trong quá trình gia công vào khay đựng phoi Những động cơ này không cần phải thay
đổi tốc độ
2.Sơ đồ mạch điện máy phay P623- 6H82:
2.1 Giới thiệu trang thiết bị của máy:
Trên máy đợc bố trí 3 động cơ không đồng bộ ba pha rô to lồng sóc điện áp 220/380 v
Động cơ ДШ là động cơ quay múi dao phay, kiểu ЛО-Ф-32-4 công suất 7
KW tốc độ 1440 vòng/phút
Động cơ ДΠ là động cơ truyền động bàn, kiểu AОФ-41-4 công suất 1.7
KW tốc độ 1420 vòng/phút
Động cơ ДO là động cơ bơm nớc làm mát, kiểu ΠA-22 công suất 0.125 KW tốc độ 2800 vòng/phút
Mạch khống chế 127v, đèn chiếu sáng cục bộ 36v
Quá trình hoạt động của mạch điện:
Trang 4Sơ đồ mạch điện máy phay p623
Bơm nước
λ1 λ2 λ3
λ1
ДO Trục chính
Д Ш
Bàn ДЛ
BB
λ11 λ21 λ31
λ1
λ12 λ22 λ32
λ1
1 ΠΠ 2ΠΠ
λ14 λ24 λ34
λ1
102 103 104
C1 C2
λ1
БЛ
PTШ
1C1 1C2 1C3
λ1
3C1 3C2 3C3
λ1
λ15 λ25 λ35
λ1
λ18 λ38
λ1
PTO
PT Π
110
108
БTO TP
111
4 ΠΠ
109 ЛMO
λ16 λ26 λ36
λ1
2C
1 2C
2 2C
3
λ1
Π Б
ЭБ
104 105
TY
TY2
TY2
1KBи
27 27
27 1
1 1 1
2 2
2
Π T 2KY-2
2KY-1
PKC
PKC
PTШ
4
4
4
4
Π T
5 5 5
7
10
6
6
8 PTО Π
PT Π 2KBи
2KA-2 2KA-4
1KA-4 1KA-2
9
9
12 14
13 13 13
Π Yư2
1KY-1 1KY-2
1KA-1
1KA-3 2KA-3
2KA-1 15
15
15 15
15 Π Yư1 23 23
25 25
ΠΠ
ΠΠ
ΠΠ Π
Π
Π
26
26 26
3KY-1 3KY-2
Π Б
16 16
16 16
21 21 21
18
18
22 22
17
Π Yư3
Π Б
PKC
3KA
Trang 52.2.1.Truyền động chính:
Đóng công tắc đầu vào BB cung cấp điện cho mạch khống chế Bật công tắc
ΠP chọn chiều quay cho động cơ trục chính Bật công tắc ΠY chọn chế độ làm việc tự động hoặc bằng tay
2.2.1.1 Nhắp vào số động cơ trục chính:
Muốn nhắp vào số động cơ ДШ trục chính, ta đa tay gạt 1KBи ra ngoài, tiếp
điểm 1KBи(TY2-1) mở ra, tiếp điểm 1KBи(TY2-27) đóng lại Cuộn ΠT có điện làm việc theo đờng: 113 -TY2- 27-11-ΠT-6-TY1-112.Đóng ΠT mạch động lực để thực hiện nhắp vào số động cơ trục chính ДШ thông qua hai điện trở C1 và C2
Mở tiếp điểm ΠT(5-7) dể khoá gài không cho ΠШ đồng thời làm việc Khi chọn
đợc tốc độ ta đa tay gạt 1KBи về vị trí ban đầu tiếp điểm 1KBи(TY2-1) đóng lai, tiếp điểm 1KBи(TY2-27) mở ra Cuộn ΠT mất điện, mở tiếp điểm ΠT mạch động lực cắt điện vào động cơ, kết thúc quá trình nhắp vào số động cơ trục chính
2.2.1.2 Điều khiển động cơ trục chính làm việc:
Muốn cho động cơ trục chính làm việc ta tác động vào nút 1KY-1 hoặc 1KY-2 tiếp điểm 1KY-1(4-5) hoặc1KY-2(4-5) đóng lại cuộn ΠШ có điện làm việc theo đờng: 113-TY2-1-3-4-5-7-ΠШ-6-TY1-112 Đóng tiếp điểm ΠШ mạch động lực cung cấp điện cho động cơ trục chính ДШ làm việc đóng tiếp điểm ΠШ(4-5)
tự duy trì, đóng tiếp điểm ΠШ(12-15) cung cấp điện cho mạch bàn, mở tiếp điểm
ΠШ(27-11) để khoá gài không cho ΠT đồng thời làm việc Khi động cơ ДШ quay, tuỳ theo chiều quay của động cơ tiếp điểm PKC(2-27) đóng lại để chuẩn bị cho quá trình hãm
2.2.1.3 Hãm động cơ trục chính:
Muốn dừng động cơ trục chính ta tác động vào nút 2KY-1 hoặc 2KY-2 tiếp
điểm 2KY-1(3-4) hoặc2KY-2(1-3) mở ra, tiếp điểm 2KY-1(1-2) hoặc2KY-2(1-2) đóng lại Cuộn ΠШ mất điện, mở tiếp điểm ΠШ mạch động lực cắt điện vào động cơ,
mở tiếp điểm ΠШ(4-5) và ΠШ(12-15) , đóng tiếp điểm ΠШ(27-11) Cuộn ΠT có điện làm việc theo đờng:113-TY2-1-2-27-11-ΠT-6-TY1-112 Đóng tiếp điểm ΠT mạch động lực cung cấp điện cho động cơ thực hiện quá trình hãm ngợc Khi tốc
độ của động cơ xấp xỉ bằng không, tiếp điểm PKC(2-27) mở ra Cuộn ΠT bị mất
Trang 6điện Mở tiếp điểm ΠT mạch động lực cắt điện vào động cơ, động cơ dừng quay tại đó
2.2.2 Điều khiển động cơ bàn làm việc:
2.2.2.1.Nhắp vào số động cơ bàn:
Để nhắp vào số động cơ bàn trớc tiên ta đa tay gạt 1KA và 2KA về vị trí giữa tiếp điểm 1KA-2, 1KA-4, 2KA-2, 2KA-4 ở trạng thái đóng, bật công tắc
ΠY ở vị trí làm việc bằng tay, tiếp điểm ΠY(4-13) đóng lại Kéo tay gạt 2KBи ra ngoài Tiếp điểm 2KBи(4-9) mở ra, tiếp điểm 2KBи(9-16) đóng lại Cuộn ΠΠ có
điện làm việc theo đờng: 113-TY2-1-3-4-13-14-12-19-9-16-ΠΠ
-17-18-8-6-TY1-112 Đóng tiếp điểm ΠΠ mạch động lực để cung cấp điện cho động cơ bàn ΠЛ làm việc Khi xoay cần thay đổi tốc độ đến vị trí đã định ta đẩy tay gạt 2KBи
vào trong Tiếp điểm 2KBи(9-16) mở ra, tiếp điểm 2KBи(4-9) đóng lại Cuộn ΠΠ
bị mất điện, mở tiếp điểm ΠΠ mạch động lực cắt điện vào động cơ, kết thúc quá trình nhắp vào số động cơ bàn
2.2.2.2 Điều khiển động cơ bàn chuyển động lên, xuống, ra, vào:
Chuẩn bị:
- Bật công tắc ΠY về vị trí bằng tay Tiếp điểm ΠY-2 và ΠY-3 đóng
- Điều khiển động cơ trục chính làm việc, tiếp điểm ΠШ(12-15) đóng lại
Điều khiển cho bàn chuyển động lên, xuống, ra, vào:
Muốn cho bàn chuyển động đi lên hoặc vào trong, ta đa tay gạt chữ thập
2KA lên trên hoặc vào trong Tiếp điểm 2KA-2(9-19) mở ra, 2KA-1(15-16) đóng lại cuộn ΠΠ có điện làm việc theo đờng: 113-TY2-1-3-4-13-14-12-15-16-ΠΠ -17-18-8-6-TY1-112 đóng tiếp điểm ΠΠ mạch động lực để cung cấp điện cho động cơ bàn ΠЛ làm việc thực hiện đa bà chuyển động lên trên hoặc vào trong Muốn dừng ta đa tay gạt 2KA về vị trí giữa Tiếp điểm 2KA-2(9-19) đóng lai, 2KA-1(15-16)
mở ra Cuộn ΠΠ bị mất điện mở tiếp điểm ΠΠ mạch động lực cắt điện vào động cơ, bàn dừng ngay tại đó
Muốn cho bàn chuyển động đi xuống hoặc ra ngoài, ta đa tay gạt chữ thập 2KA xuống dới hoặc ra ngoài Tiếp điểm 2KA-4(19-12) mở ra, 2KA-3(15-21) đóng lại Mạch hoạt động hoàn toà tơng tự
Chú ý:Động cơ chỉ quay đợc theo hai chiều là thuận chiều kim đồng hồ và ngợc chiều kim đồng hồ, còn bàn máy có thể chuyển động 6 chiều trong không gian: lên, xuống, ra, vào, phải, trái, là do tay gạt 1KA,2KA kết hợp giữa động cơ
và cơ khí đảm nhiêm.
2.2.2.3 Điều khiển cho bàn máy chạy phải trái:
2.2.2.3.1.Điều khiển bàn máy chạy phải trái ở hành trình làm việc bằng tay:
Chuẩn bị:
- Bật công tắc ΠY về vị trí bằng tay.Tiếp điểm ΠY-2và ΠY-3(17-18) đóng
Trang 7- Điều khiển động cơ trục chính làm việc, tiếp điểm ΠШ(12-15) đóng lại
Điều khiển cho bàn chuyển động phải, trái:
Muốn cho bàn chuyển động từ trái sang phải, ta đa tay gạt 1KA sang phải
Tiếp điểm 1KA-2(14-12) mở ra, 1KA-1(15-16) đóng lại cuộn ΠΠ có điện làm việc theo đờng: 113-TY2-1-3-4-9-19-12-15-16-ΠΠ-17-18-8-6-TY1-112 đóng tiếp
điểm ΠΠ mạch động lực để cung cấp điện cho động cơ bàn ΠЛ làm việc thực hiện đa bà chuyển động từ trái sang phải với tốc độ cắt gọt Muốn chạy nhanh bàn ta tác động vào nút 3KY-1 hoặc 3KY-2 tiếp điểm 3KY-1(13-26) hoặc 3KY-2(13-26) đóng lại cuộn ΠБ có điện làm việc theo đờng: 113-TY2-1-3-4-13-26-Π Б-18-8-6-TY1-112 Đóng tiếp điểm ΠБ mạch động lực cung cấp điện cho nam châm
ЭБ Nam châm ЭБ làm việc nó kết hợp với cơ khí đẩy cần sang số thay đổi tỷ
số truyền Bàn máy đợc chạy nhanh từ trái sang phải Khi chi tiết đến gần vị trí cắt gọt ta buông tay khỏi nút 3KY-1 hoặc 3KY-2 tiếp điểm 3KY-1(13-26) hoặc 3KY-2(13-26) mở ra.cuộn ΠБ bị mất điện, mở tiếp điểm ΠБ mạch động lực cắt
điện vào nam châm ЭБ Nam châm ЭБ bị mất điện nhả ra đẩy cần sang số thay
đổi tỷ số truyền, bàn máy đợc chạy từ trái sang phải với tốc độ cắt gọt Khi quá trình cắt gọt đã xong ta đa tay gạt 1KA về vị trí giữa Cuộn ΠΠ bị mất điện, mở tiếp điểm ΠΠ mạch động lực cắt điện vào động cơ bàn máy đợc dừng quay tại
đó
Muốn cho bàn máy chuyển động từ phải về trái ta đa tay gạt 1KA sang trái Tiếp điểm 1KA-4(13-14) mở ra, 1KA-3(15-21) đóng lại Quá trình hoạt động hoàn toàn tơng tự
2.2.2.3.2.Điều khiển bàn máy chạy phải trái ở hành trình làm việc tự động: 2.2.2.3.2.1.Điều khiển bàn máy chạy phải trái ở hành trình làm việc tự động không đổi chiều:
Chuẩn bị:
Chạy nhanh bàn Cắt gọt
Dừng
Bắt
đầu
Chạy nhanh bàn Cắt gọt
Bắt
đầu Dừng
Trang 8-Xoay bạc 8 răng về vị trí răng chạy nhanh Tiếp điểm 3KA(23-26) đóng, 3KA(23-25) mở
- Bật công tắc ΠY về vị trí tự động tiếp điểm ΠY-1(15-23) đóng, tiếp điểm Π Y-2(4-13) và ΠY-3(17-18) mở
- Gá các cữ số 1,2,3,4 lên trên bàn máy nh trên hình vẽ
- Điều khiển cho động cơ trục chính làm việc, tiếp điểm ΠШ(12-15) đóng lại
Điều khiển cho bàn máy làm việc:
Khi tiếp điểm ΠШ(12-15) đóng lại cuộn ΠБ có điện làm việc ngay theo đ-ờng:113-1-3-4-9-19-12-15-23-26-ΠБ-18-8-6-TY1-112 đóng tiếp điểm ΠБ mạch động lực để chuẩn bị cho nam châm ЭБ làm việc Muốn cho bàn máy chuyển động từ trái sang phai, ta đa tay gạt 1KA sang phải tiếp điểm 1KA-1
đóng lại, cuộn ΠΠ có điện Đong tiếp điểm ΠΠ mạch động lực cung cấp điện cho động cơ ΠЛ và nam châm ЭБ làm việc bàn máy đợc chạy nhanh từ trái sang phải Khi chi tiết tới gần vị trí cắt gọt, phần C trên cữ số 3 tác động vò phần c của bạc 8 răng đa bạc 8 răng xoay đi một răng về răng chạy chậm Tiếp điểm 3KA(23-26) mở ra Cuộn ΠБ bị mất điện, mở tiếp điểm ΠБ mạch động lực cắt điện vào nam châm ЭБ Nam châm ЭБ mất điện tác động vào cần sang số thay đổi tỷ số truyền Bàn máy đợc chạy từ trái sang phải với tốc độ cắt gọt Khi quá trình cắt gọt đã xong phần D trên cữ số 4 tác động vào phần D của tay gạt 1KA đa tay gạt 1KA về vị trí giữa làm mở tiếp điểm 1KA-1 Cuộn ΠΠ mất điện, mở tiếp điểm
ΠΠ mạch động lực cắt điện vào động cơ bàn máy đợc dừng ngay tại đó
Muốn cho bàn máy chuyển động từ phải về trái, ta đa tay gạt sang trái, tiếp
điểm 1KA-3(15-21) đóng lại cuộn ΠЛ có điện làm việc đóng tiếp điểm ΠЛ mạch
động lực cung cấp điện cho động cơ bàn làm việc, đa bàn máy chuyển động từ phải về trái với tốc độ cắt gọt Khi quá trình cắt gọt đã xong Phần C trên cữ số 2 tác động vò phần c của bạc 8 răng đa bạc 8 răng xoay đi một răng về răng chạy nhanh Tiếp điểm 3KA(23-26) đóng lại Cuộn ΠБ có điện làm việc, đóng tiếp điểm
ΠБ mạch động lực cung cấp điện vào nam châm ЭБ Nam châm ЭБ làm việc
Trang 9tác động vào cần sang số thay đổi tỷ số truyền Bàn máy đợc chạy nhanh từ phải
về trái.Khi tới vị trí ban đầu phần B trên cữ số 4 tác động vào phần B của tay gạt 1KA đa tay gạt 1KA về giữa Tiếp điểm 1KA-3 mở ra Cuộn ΠЛ bị mất điện,
mở tiếp điểm ΠЛ mạch động lực cắt điện vào động cơ Bàn máy dừng ngay tại
đó
2.2.2.3.2.2 Điều khiển bàn máy chạy phải trái ở hành trình làm việc tự động
có đổi chiều:
Chuẩn bị:
-Xoay bạc 8 răng về vị trí răng chạy nhanh Tiếp điểm 3KA(23-26) đóng, 3KA(23-25) mở
- Bật công tắc ΠY về vị trí tự động tiếp điểm ΠY-1(15-23) đóng, tiếp điểm Π Y-2(4-13) và ΠY-3(17-18) mở
- Gá các cữ số 1,2,3 lên trên bàn máy nh trên hình vẽ
- Điều khiển cho động cơ trục chính làm việc, tiếp điểm ΠШ(12-15) đóng lại
Điều khiển cho bàn máy làm việc:
Khi tiếp điểm ΠШ(12-15) đóng lại cuộn ΠБ có điện làm việc ngay theo đ-ờng:113-1-3-4-9-19-12-15-23-26-ΠБ-18-8-6-TY1-112 đóng tiếp điểm ΠБ mạch động lực để chuẩn bị cho nam châm ЭБ làm việc Muốn cho bàn máy chuyển động từ trái sang phải, ta đa tay gạt 1KA sang phải tiếp điểm 1KA-1
đóng lại, cuộn ΠΠ có điện Đóng tiếp điểm ΠΠ mạch động lực cung cấp điện cho động cơ ΠЛ và nam châm ЭБ làm việc bàn máy đợc chạy nhanh từ trái sang phải Khi chi tiết tới gần vị trí cắt gọt, phần C trên cữ số 2 tác động vò phần c của bạc 8 răng đa bạc 8 răng xoay đi một răng về răng chạy chậm Tiếp điểm 3KA(23-26) mở ra Cuộn ΠБ bị mất điện, mở tiếp điểm ΠБ mạch động lực cắt điện vào nam châm ЭБ Nam châm ЭБ mất điện tác động vào cần sang số thay đổi tỷ số truyền Bàn máy đợc chạy từ trái sang phải với tốc độ cắt gọt Khi quá trình cắt
Chạy nhanh bàn Cắt gọt
Bắt
đầu
Chạy nhanh bàn A
Dừng
Trang 10gọt đã xong các phần trên cữ số 3 lần lợt tác động nh sau: Phần C trên cữ số 3 tác
động vào phần C của bạc 8 răng, phần D trên cữ số 3 tác động vào phần D của tay gạt 1KA Phần A trêncữ số 3 tác động vào vấu lồi A Quá trình diễn ra một cách từ từ Khi phần C trên cữ số 3 tác động vào phần C của bạc 8 răng xoay bạc
8 răng làm đầu trợt 3KA lên tới đỉnh răng, tiếp điểm 3KA(23-25) Đóng lại, cuộn
ΠΠ có điện làm việc duy trì theo hai đờng:
Đờng thứ nhất: … 12-15-16-ΠΠ-17-18…
Đờng thứ hai: … 12-15-23-25-16-ΠΠ-17-18…
Đồng thời khi đó phần D trên cữ số 3 tác động vào phần D của tat gạt 1KA
đa tay gạt 1KA về giữa, tiếp điểm 1KA-1 mở ra nhng cuộn ΠΠ vẫn có điện làm việc duy trì theo đờng số hai Do đó bàn máy vẫn đợc chuyển động từ trái sang phải với tốc độ cắt gọt Khi phần C trên cữ số 3 tác động vào phần C của bạc 8 răng xoay bạc 8 răng đi trọn một răng về răng chạy nhanh Tiếp điểm 3KA(23-25)
mở ra, 3KA(23-26) đóng lại Cuộn ΠΠ bị mất điện, mở tiếp điểm ΠΠ mạch động lực cắt điện vào động cơ Cuộn ΠБ có điện làm việc, đóng tiếp điểm ΠБ mạch
động lực chuẩn bị cho chạy nhanh bàn máy Đồng thời khi đó phần D trên cữ số
3 tác động vào phần D của tay gạt 1KA đa tay gạt 1KA sang trái Tiếp điểm 1KA-3 đóng lại Cuộn ΠЛ có điện làm việc đóng tiếp điểm ΠЛ mạch động lực
để cung cấp điện cho động cơ bàn ДЛ và nam châm ЭБ làm việc bàn máy đợc chạy nhanh từ phải về trái Khi tới vị trí ban đầu phần B trên cữ số 1 tác động vào phần B của tay gạt 1KA đa tay gạt 1KA về vị trí giữa Tiếp điểm 1KA-3 mở ra Cuộn ΠЛ bị mất điện, mở tiếp điểm ΠЛ mạch động lực cắt điện vào động cơ
ДЛ và nam châm ЭБ bàn máy đợc dừng ngay tại đó
2.2.2.3.2.3.Điều khiển bàn máy chạy phải trái ở hành trình làm việc tự động
con lắc:
Chuẩn bị:
Chạy nhanh bàn Cắt gọt
Chạy nhanh bàn A