hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Caterpillar 330C

Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C Mục Lục Lời nói đầu Tổng quan 1.1 MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI 1.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 1.2.1 CÔNG DỤNG 1.2.2 YÊU CẦU 1.2.3 PHÂN LOẠI 1.2.4 ƯU, NHƯỢC ĐIỂM 4 5 1.3 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ĐÀO CATERPILLAR 330C .7 1.3.1 KẾT CẤU CHUNG 1.3.2 THÔNG SỐ KỸ THUẬT 1.3.3 QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA MÁY ĐÀO 7 Các hệ thống thiết bị máy đào CATERPILLAR 330C 10 2.1 NGUỒN ĐỘNG LỰC .10 2.2 CƠ CẤU DI CHUYỂN .10 2.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 12 2.3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG THỦY LỰC 2.3.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 12 12 2.4 HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 13 2.4.1 TRUYỀN LỰC DI CHUYỂN 2.4.2 TRUYỀN LỰC QUAY SÀN 13 14 2.5 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 14 2.6 BỘ PHẬN CÔNG TÁC VÀ CÁC CƠ CẤU PHỤ TRỢ 15 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C 18 3.1 SƠ ĐỒ MẠCH TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 18 18 3.2 KẾT CẤU CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 19 3.2.1 BƠM CHÍNH 3.2.2 BỘ ĐIỀU TIẾT BƠM 3.2.3 VAN 3.2.4 KẾT CẤU XYLANH THỦY LỰC 19 21 27 35 3.3 MẠCH THỦY LỰC CÁC HOẠT ĐỘNG CHÍNH 37 3.3.1 MẠCH THỦY LỰC NÂNG HẠ CẦN 3.3.2 MẠCH THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN TAY GẦU 3.3.3 MẠCH THỦY LỰC XILANH GẦU 3.3.4 MẠCH THỦY LỰC DI CHUYỂN 3.3.5 MẠCH THỦY LỰC QUAY SÀN 37 37 39 41 41 42 45 Tính toán kiểm tra bơm xilanh thủy lực điều khiển cần, van an toàn 49 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C 4.1 TÍNH TOÁN KIỂM TRA BƠM CHÍNH 49 4.1.1 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA BƠM 4.1.2 CƠ SỞ TÍNH TOÁN 4.1.3 TÍNH TOÁN KIỂM TRA BƠM CHÍNH 49 49 52 z 52 4.2 TÍNH TOÁN KIỂM TRA XILANH THỦY LỰC NÂNG HẠ CẦN .57 4.2.1 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XILANH NÂNG HẠ CẦN 4.2.2 TÍNH TOÁN XILANH THỦY LỰC NÂNG VÀ HẠ CẦN 57 57 4.3 TÍNH TOÁN VAN AN TOÀN TÁC DỤNG TRỰC TIẾP .61 4.3.1 CÁC THÔNG SỐ CHO TRƯỚC 61 4.3.2 TÍNH TOÁN VAN 61 + TIẾT DIỆN CÓ ÍCH CỦA VAN 62 + TIẾT DIỆN CÓ ÍCH CỦA VAN 65 4.3.3 NHẬN XÉT 67 SAU KHI TÍNH TOÁN TA THẤY LỰC TÁC DỤNG LÊN LÒ XO CỦA VAN VI SAI CÓ ĐỆM GIẢM CHẤN NHỎ HƠN NHIỀU SO VỚI VAN PISTON NÊN KÍCH THƯỚC CỦA LÒ XO NHỎ GỌN HƠN NGOÀI RA, Ở LOẠI VAN VI SAI CÓ ĐỆM GIẢM CHẤN DO ĐÓ, QUÁ TRÌNH ĐÓNG VAN ĐƯỢC ÊM DỊU HƠN LOẠI VAN PISTON 67 Tính kinh tế kỹ thuật khai thác sử dụng máy đào Caterpillar 330C 67 5.1 XÁC ĐỊNH NHU CẦU SỬ DỤNG MÁY ĐÀO .67 5.2 KỸ THUẬT KHI SỬ DỤNG 68 5.2.1 VẬN HÀNH MÁY ĐÀO 5.2.2 VẬN CHUYỂN MÁY ĐÀO 5.2.3 KHAI THÁC THI CÔNG MÁY ĐÀO GẦU NGHỊCH 68 68 68 5.3 BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA MÁY ĐÀO 69 5.3.1 BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT MÁY ĐÀO 5.3.2 SỬA CHỮA MÁY ĐÀO GẦU NGHỊCH 5.3.3 BẢO QUẢN MÁY ĐÀO 69 70 71 5.4 AN TOÀN LAO ĐỘNG TRONG KHI SỬ DỤNG MÁY ĐÀO GẦU NGHỊCH 71 Kết luận 72 LỜI NÓI ĐẦU Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C Với phát triển khoa học công nghệ giới ứng dụng nhiều lĩnh vực công nghiệp nặng phát triển mạnh đặc biệt điều khiển tự động thủy lực, khí nén, điện điện tử Trên máy công trình ngày đại hóa không với hệ điều khiển mà hệ truyền lực, tất chức điều khiển truyền động thủy lực Là sinh viên chuyên ngành Do đó, phải biết vận dụng kiến thức học trường để giải vấn đề liên quan đến hệ thống truyền động thủy lực Với nhiệm vụ đồ án giao “Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C” nhằm củng cố lại kiến thức học tiếp cận thực tế Được giúp đỡ tận tình giáo viên hướng dẫn, bạn bè Với cố gắng bạn thân, em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Với thời gian kinh nghiệm chưa nhiều nên tránh khỏi sai sót Rất mong quý thầy cô bảo thêm Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn TS Phạm Thị Kim Loan giúp đỡ em hoàn thành đề tài này! Đà nẵng, tháng 06/2011 Sinh viên thực Nguyễn Anh Đô Tổng quan 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài Hiện nay, nước ta công trình xây dựng xây dựng giao thông, kiến trúc dân dụng, xây dựng thủy lợi, thủy điện …, đầu tư cách đáng kể Điều dẫn tới phương tiện thi công giới, trang thiết bị Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C xếp dỡ tăng lên nhiều Những máy móc ngày có tính ưu việt thi công gọn nhẹ, độ bền cao, độ tin cậy làm việc lớn, suất cao v.v Trong công trình máy đào sử dụng ngày nhiều liệt kê vào hàng quan trọng công tác đất đá, xếp dỡ Đặc biệt, số công trình, công việc làm đất chiếm khối lượng lớn có khoảng 45% máy đào gầu đảm nhiệm Sở dĩ vậy, chúng dễ thích nghi với nhiều loại công việc nhờ sử dụng thiết bị công tác thay khác Để đáp ứng nhu cầu hàng loạt máy thi công có tính ngày đại nhập vào Việt Nam chủ yếu nước: Nhật Bản, Mỹ, Đức, Hàn Quốc Nga Tùy theo công việc khả tài doanh nghiệp mà lựa chọn trang thiết bị phù hợp Máy đào Caterpillar 330C máy đào gầu, xuất xứ từ Mỹ Được trang bị hệ thống truyền động thủy lực có nhiều ưu điểm so với truyền động khí Do trang bị hệ thống truyền động thủy lực nên vấn đề, bảo dưỡng, sửa chữa quan trọng để tăng thời gian sử dụng hữu ích Xuất phát từ ưu điểm kết cấu thao tác máy khả sử dụng máy nhiều lĩnh vực khác đem lại hiệu kinh tế cao trình sử dụng vào công trình xây dựng mà em chọn đề tài này, nhằm tìm hiểu kỹ nắm nguyên lý làm việc, cách sử dụng phương pháp vận hành, bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa, để nâng cao trình độ chuyên môn phục vụ cho trình công tác sau tốt nghiệp 1.2 Giới thiệu chung truyền động thủy lực 1.2.1 Công dụng Truyền động thủy lực (truyền động thủy khí) tổ hợp cấu thủy lực máy thủy lực, dùng môi trường chất lỏng làm không gian để truyền lượng từ phận dẫn động đến phận công tác, biến đổi vận tốc, mômen biến đổi dạng theo quy luật chuyển động 1.2.2 Yêu cầu Chất lỏng làm việc hệ thống truyền động thủy lực có nhiều loại khác nhau: nước lã, dầu khoáng, dầu tổng hợp, hỗn hợp cồn, glixêrin hóa chất khác,.v.v Về nguyên lý máy thủy lực làm việc với chất lỏng loại chất lỏng truyền lượng phạm vi áp suất lớn Tuy nhiên, chất lỏng phù hợp với điều kiện làm việc máy thủy lực Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C Chất lỏng làm việc truyền động thủy lực cần phải hoàn thành chức môi trường trung gian để truyền động, đồng thời làm chất bôi trơn phận làm việc Vì việc chọn chất lỏng làm việc truyền động thủy lực nhiều đòi hỏi phải giải hợp lý yêu cầu mâu thuẫn nhau: để giảm bớt rò rỉ qua phận làm kín, cần chọn chất lỏng có độ nhớt lớn để giảm bớt ma sát chất lỏng tổn thất thủy lực lại cần chọn chất lỏng có độ nhớt nhỏ,.v.v Tính chất chất lỏng làm việc có ảnh hưởng lớn đến hiệu quả, khả làm việc tuổi thọ phận hệ thống truyền động thủy lực Vì chọn chất lỏng làm việc cần phải ý nhiều mặt để đáp ứng yêu cầu kỹ thuật Chất lỏng làm việc hệ thống truyền động thủy lực phải đảm bảo yêu cầu sau: - Có tính chống rỉ bị phân hủy trình làm việc - Tính chịu nhiệt tốt độ nhớt tương đối nhỏ để tăng độ nhạy độ xác phận điều khiển - Tính đồng tinh khiết - Không ăn mòn, không làm biến dạng đệm lót kín - Tính ổn định môdun đàn hồi khối lượng riêng, không bốc tiêu hao nhiều điều kiện làm việc - Có khả tạo màng dầu bền vững để bôi trơn cho bề mặt kim loại - Hàm lượng không khí Áp suất bay bão hòa thấp, nhiệt độ sôi cao - Có tính dẫn nhiệt tốt, hệ số dãn nở nhiệt thấp - Không hút ẩm không hòa tan nước, dễ dàng tách nước bị lẫn vào - Không có mùi, không độc hại, không dễ cháy, dễ sản xuất, giá thành rẻ 1.2.3 Phân loại Dựa vào nguyên lý làm việc, truyền động thủy lực chia thành: - Truyền động thủy lực thủy động: truyền lượng chủ yếu dựa vào vận tốc dòng chất lỏng - Truyền động thủy lực thủy tĩnh (truyền động thể tích): truyền lượng chủ yếu dựa vào áp dòng chất lỏng 1.2.4 Ưu, nhược điểm Truyền động thủy lực có ưu điểm chung là: - Dễ thực việc điều chỉnh vô cấp tự động điều chỉnh vận tốc chuyển động phận làm việc, thực máy làm việc Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C - Đảm bảo cho máy làm việc ổn định, không phụ thuộc vào thay đổi tải trọng bên - Do chất lỏng làm việc truyền động thủy lực chủ yếu dầu nên có điều kiện bôi trơn tốt chi tiết - Truyền động êm dịu - Cho phép đảo chiều chuyển động phận làm việc dễ dàng - Có thể phòng cố máy tải - Có thể thực việc truyền động xa dễ dàng - Kết cấu gọn nhẹ, có quán tính nhỏ, dùng nhiều hệ thống tự động - Truyền động với công suất làm việc lớn Tuy nhiên truyền động thủy lực có nhược điểm làm hạn chế phạm vi sử dụng nó: - Vận tốc chuyển động bị hạn chế phải đề phòng va đập thủy lực thao tác với thiết bị, tổn thất cột áp, công suất ngăn ngừa tượng xâm thực - Khó khăn vấn đề làm kín phận làm việc, chất lỏng dễ bị rò rỉ hay bị không khí bên lọt vào làm giảm hiệu suất tính chất ổn định truyền động Muốn khắc phục nhược điểm cần có kết cấu phức tạp chế tạo khó khăn - Yêu cầu chất lỏng làm việc phức tạp: độ nhớt phải thích hợp (để tránh rò rỉ nhiều tổn thất lượng) thay đổi nhiệt độ, áp suất thay đổi; hệ số chịu nén nhỏ; ổn định bền vững mặt tính chất hóa học; khó bị ôxy hóa, khó cháy; hòa tan khí nước v.v Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C 1.3 Giới thiệu chung máy đào Caterpillar 330C 1.3.1 Kết cấu chung Hình 1-1 Kết cấu chung máy đào Caterpillar 330C 1,2,3- xilanh tay gầu, gầu, cần; 4- thùng chứa dầu; 5- Khớp quay; 6,8- Động thủy lực; 7- Bơm điều khiển; 9- Cụm bơm chính; 10Bộ làm mát dầu truyền động Máy đào CATERPILLAR 330C máy đào gầu, truyền động thuỷ lực dùng để đào vận chuyển đất đá để di chuyển máy Nó sử dụng rộng rãi công trình xây dựng thủy lợi, giao thông v.v Thiết bị công tác máy đào gầu ngược, thể tích trang bị khác tuỳ theo loại đất thi công mục đích sử dụng Cấu tạo chung máy đào bao gồm phận sau: Bộ phận quay máy đào CATERPILLAR 330C tỳ lên thiết bị di động thông qua vòng ổ quay bàn quay Người ta lắp thiết bị công tác, thiết bị động lực, cấu quay, cấu dẫn động thuỷ lực điều khiển thuỷ lực, bình dầu, buồng lái phận đối trọng Động Diesel lắp phần đuôi bàn quay, lắp bình chứa nhiên liệu, bình chứa chất lỏng công tác đối trọng Thiết bị công tác gầu ngược gồm cần (5), tay gầu (2), gầu (6) xylanh thủy lực tương ứng (3,1,2) Buồng lái cách nhiệt cách âm Trong có bố trí ghế ngồi cấu điều khiển, bàn điều khiển Máy có trang bị hệ thống chiếu sáng còi tín hiệu Bộ phận di chuyển máy quay toa dẫn động từ động thuỷ lực Trên máy đào lắp động thuỷ lực có hộp giảm tốc để đảm bảo dẫn động độc lập hai dãi xích Môtơ thuỷ lực dùng để quay sàn, có bố trí hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực để phanh hãm việc di chuyển bàn quay Chất lỏng công tác truyền áp lực từ bơm thuỷ lực (9), bơm dẫn động từ động diesel Người lái điều khiển máy nhờ van phân phối thuỷ lực Ngoài ra, để đảm bảo phận máy không bị tải, đồng thời bảo đảm an toàn cho hệ thống thuỷ lực, người ta lắp van hệ thống van an toàn, van tháo tải, van giảm áp, van chiều 1.3.2 Thông số kỹ thuật Bảng 1-1 Thông số kỹ thuật máy đào Caterpillar 330C TT Tên thông số Trọng lượng toàn Dung tích gầu Loại động Tốc độ máy Khi di chuyển Khi quay toa Áp suất dầu mạch điều khiển Xilanh nâng hạ cần Xilanh tay gầu Di chuyển Áp suất mạch Bàn quay thiết bị làm việc Xilanh gầu Giá trị 33400 1,3 ÷ 2,1 CAT C9 10 4,120 34,3 27,9 Đơn vị Kg m3 Km/h v/ph Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C T CA 510 3730 CAT 2590 3190 4040 5020 3500 11190 Hình 1-2 Các kích thước máy đào Caterpillar 330C 7,74 m 7,35 m 8,09 m 11,64 m CA T 2,01 m 7,64 m T CA 10,81 m Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C Hình 1-3 Thông số tầm với máy đào Caterpillar 330C Bảng 1-2 Thông số tầm với máy đào Caterpillar 330C Tên thông số Giá trị Đơn vị Tầm với xa gầu 11640 mm Chiều sâu đào lớn 7740 mm Chiều cao móc đất lớn Bán kính quay nhỏ 7640 3500 mm mm Chiều cao nhỏ đào đất nâng hết 2010 mm Chiều cao lớn 10810 mm 1.3.3 Quá trình làm việc máy đào Dầu bơm lên từ cặp bơm cao áp đưa đến xilanh công tác động thuỷ lực Tùy thuộc vào vị trí điều khiển hệ thống van phân phối Lưu lượng dầu cặp bơm sinh nhờ hệ thống điều chỉnh xilanh thuỷ lực động thuỷ lực cấu quay hoạt động độc lập đồng thời Riêng động thuỷ lực máy di chuyển luôn hoạt động độc lập với máy khác Khi động làm việc máy khác bắt buộc phải ngừng hoạt động + Các xilanh công tác tay gầu, gầu động thuỷ lực máy quay thực chất nhận công suất bơm Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C p2: áp suất buồng mang cần pittông, chọn p2=5.105 (Pa) z: số vòng găng, z=3 pk: áp suất tiếp xúc ban đầu vòng găng xilanh, (0,7.105 ÷ 0,14.105) (Pa), chọn pk=1.105 (Pa) Vậy: Fmsp = 0,1.(π 0,15.0,01.(5 + 1).105 + π 0,15.0,01.(3 − 1).1.105 ) = 377 (N) + Lực ma sát cần pittông xilanh vòng chắn khít : Fmsc = 0,15.π.d.b.p f- hệ số ma sát cần xilanh vòng chắn, vật liệu làm cao su f = 0,5D = 0,5.0,15 = 0,075 d: đường kính cần pittông, chọn d = 0,5D = 0,.0,15 = 0,075 (m) b: chiều dài tiếp xúc vòng chắn với cần, chọn b = d = 0,075 (m) p: áp suất tác dụng vòng chắn, áp suất p2 = 5.105 (Pa) 0,15: hệ số kể đến giảm áp suất theo chiều dài vòng xoắn Vậy: Fmsc = 0,15 f π d b p = 0,15.0,075.3,1416.0,075.0,075.5.105 = 99,4 (N) + Lực ma sát khối lượng m với bạc trượt F mst = 2.π.d.l.k ta bỏ qua để đảm bảo chế độ lắp ghép xilanh làm việc + Lực quán tính : Fqt = G.V g t to: Thời gian độ pittông đến chế độ xác lập, to = (0,01 ÷ 0,5)s, chọn to = 0,1s V: Vận tốc lớn cấu chấp hành ⇒ Fqt = G.V 82141,93.0,013 = = 1088,53( N ) g.t0 9,81.0,1 4.2.2.3 Xác định áp suất làm việc nâng cần Fqt + G / cos α + Fmsp + Fmsc + Ft + p S Từ (4.15) ⇒ p1 = S1 ⇒ p1 = 1088,53 + 82141,93 + 377 + 99,4 + 313474,27 + 5.10 5.0,01323 o cos 45 0,0177 = 24735617,6 (N/m2) Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C Trong đó: S1 = S2 = π D π 0,152 = = 0,0177 (m2) 4 π ( D − d ) π (0,152 − 0,0752 ) = = 0,01323 (m2) 4 Như vậy, áp suất làm việc xilanh nâng hạ cần nâng với gầu đầy tải nhỏ áp suất bơm cung cấp Do đó, bơm đảm bảo chế độ làm việc với phụ tải lớn 4.2.2.4 Tính lưu lượng cần cung cấp cho xilanh cần - Lưu lượng cung cấp cho xilanh nâng cần + Xét hành trình công tác Q1 = Vmax.S1 = 0,013.0,0177 = 2,301.10-4 (m3/s) = 0,2301 (l/s) - Lưu lượng cung cấp cho cặp xilanh nâng hạ cần + Xét hành trình công tác Σ Q1 = Q1 = 2.0,2301 = 0,4602 (l/s) Kết luận: Lưu lượng cung cấp cho cặp xilanh cần nhỏ so với lưu lượng trung bình bơm cung cấp nên hệ thống điều khiển điều khiển để giảm hành trình bơm từ giảm lưu lượng phù hợp với phụ tải nâng hạ cần Trong chế độ làm việc máy đào chế độ di chuyển thẳng cần lưu lượng trung bình lớn bơm để cung cấp cho động piston roto hướng trục để dẫn động cho cấu di chuyển 4.3 Tính toán van an toàn tác dụng trực tiếp 4.3.1 Các thông số cho trước - Áp suất làm việc hệ thống p1 = pb = 280(at) ≈ 28(Mpa) - Áp suất cho phép hệ thống: Chọn [p]=1,1×p1= 30,8 (Mpa) - Lưu lượng qua van Qv = Qb = 280 (l/ ph) - Áp suất dầu cửa van: pr = cửa nối đến thùng chứa dầu 4.3.2 Tính toán van 4.3.2.1 Trường hợp van piston 4.3.2.1.1 Sơ đồ tính toán van Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C d p2 p1 Hình 4-8 Sơ đồ tính toán van an toàn kiểu piston 4.3.2.1.2 Tính toán + Tiết diện có ích van Từ công thức tính lưu lượng dầu qua van: Qv = µ ⋅ S0 Trong đó: Từ (4.16) => 2.g ∆p ρ (4.16) μ - hệ số lưu lượng van, μ = 0,6 ÷ 0,85 Chọn μ= 0,7 S0 - diện tích mở van Δp - độ chênh áp trước sau van ∆p = p1 – p2 = 30,8 (Mpa); p2 = (do cửa van nối với thùng chứa dầu ρ - khối lượng riêng dầu, ρ = 872 (kg/m3) g = 9,81 (m/s2) – gia tốc trọng trường γ = ρ g S0 = Qv 280.10−3 −5 µ ∆p = 60.0,7 30,8.106 = 2,5.10 (m ) γ 872 Hay: S0 = 25(mm ) + Đường kính piston van Lưu lượng qua tiết diện lưu thông van: π d Qv = v × Sv = v × (4.17) Sv: Diện tích tiết diện lưu thông van v : Vận tốc chảy qua van, chọn v = 16 (m/s) (4.17) ⇒ d = 4.Qv = π v 4.280.10−3 = 0.0193 (m) 3,14.16.60 Chọn d = 20 (mm) Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C + Độ nâng van (độ dịch chuyển lò xo): Sv = π d x => x = Sv 2,5 × 10−5 = = 3,98.10− (m) −3 π d 3,14.20.10 + Lực tác dụng lên van piston: F = ∆p π d 3,14.(20.10−3 ) = 30,8.106 = 9676 (N) 4 + Độ cứng lò xo: Với x0 độ biến dạng để tạo lực căng ban đầu lò xo, chọn x0 = 10 mm Ta có: F = Flx = C.( x + x0 ) => C = F 9674 = = 930,4 (N/mm) x + x0 0,398 + 10 + Đường kính dây lò xo: Đường kính dây lò xo xác định từ công thức sau: τ= Suy ra: 8.k Dlx max ≤ [τ ] Flxo π d lx (4.18) 8.k D.Flxomax d≥ π [τ ].d Trong đó: dlx - đường kính dây lò xo Dlx - đường kính trung bình lò xo [τ ] - ứng suất tiếp cho phép lò xo, [τ ] = 850 (MN/m2) k - hệ số tăng ứng suất tiếp lò xo bị xoắn chịu tải chọn theo tỉ số D/d Ở ta chọn D/d = 4, ta k = 1,4 Thế số vào ta được: d≥ 8.1,4.4.9674 = 0,0127 (m) π 850.106 Chọn d = 0,013 m = 13 (mm) Suy đường kính trung bình lò xo: D = 4.d = 4.13 = 52 (mm) + Số vòng làm việc lò xo Ta có: G.d C lxo = 8.D nlxo (4.19) Trong đó: Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C nlxo : số vòng làm việc lò xo G : mô-đuyn đàn hồi trượt vật liệu làm lò xo, G = 0,81.10 11 (N/m ) Suy ra: n lxo G.d = 8.D C lxo 0,81.1011.0,0134 = 8.0,0523.930,4.103 = 2,2(vòng) Chọn n lxo = (vòng) 4.3.2.2 Trường hợp van vi sai có đệm giảm chấn 4.3.2.2.1 Sơ đồ tính toán dc d D x ` Hình 4-9 Sơ đồ tính toán van an toàn kiểu vi sai có đệm giảm chấn 1- Vỏ van; 2- Piston; 3- Lỗ giảm chấn; 4- Lò xo; 53 Bulông điều chỉnh; 6- Buồng giảm chấn b c S1 a S2 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C 4.3.2.2.2 Tính toán van + Tiết diện có ích van Từ công thức tính lưu lượng dầu qua van: Qv = µ ⋅ S0 Trong đó: 2.g ∆p ρ μ - hệ số lưu lượng van, μ = 0,6 ÷ 0,85 Chọn μ = 0,7 S0 - diện tích mở van Δp - độ chênh áp trước sau van ∆p = pa – pb = 30,8 (Mpa), pb = (do cửa b nối với thùng chứa dầu ρ - khối lượng riêng dầu, ρ = 872 (kg/m3) g = 9,81 (m/s2) – gia tốc trọng trường γ = ρ g S0 = Từ (4.16) => Qv 280.10−3 −5 µ ∆p = 60.0,7 30,8.106 = 2,5.10 (m ) γ 872 Hay: S0 = 25(mm ) + Đường kính piston van Lưu lượng qua tiết diện lưu thông van: Qv = v × Sv = v × π ( D2 − dc2 ) Sv: Diện tích tiết diện lưu thông van v : Vận tốc chảy qua van, chọn v = 16 (m/s) × Qv max × 280 × 10−3 = = 3,7 × 10− (m) (4.17) ⇒ D − d c = π ×v 3,14 × 16 × 60 2 Chọn D = 24 (mm) ⇒ d c = (24 × 10−3 ) − 3,7 × 10−4 = 0,014 (m) + Độ nâng van (độ dịch chuyển lò xo): Sv = π × ( D − d c ) × x => x = S0 2,5 × 10−5 = = 7,96.10− (m) −3 π × ( D − d c ) 3,14 × (24 − 14) × 10 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C + Lực tác dụng lên van piston: π × (( D − d c ) − (d − d c ) ) F = ∆p × d: đường kính phần bên van piston, chọn d = 20 (mm) F = 30,8 × 106 × 3,14 × ((24 − 14) − (20 − 14) ) × 10−6 = 1548 (N) + Độ cứng lò xo: Với x0 độ biến dạng để tạo lực căng ban đầu lò xo, chọn x0 = 10 mm Ta có: F = Flx = C.( x + x0 ) => C = F 1548 = = 143,4 (N/mm) x + x0 0,796 + 10 + Đường kính dây lò xo: Đường kính dây lò xo xác định từ công thức sau: τ= 8.k Dlx max ≤ [τ ] Flxo π d lx 8.k D.Flxomax d≥ π [τ ].d Suy ra: Trong đó: dlx - đường kính dây lò xo Dlx - đường kính trung bình lò xo [τ ] - ứng suất tiếp cho phép lò xo, [τ ] = 850 (MN/m2) k - hệ số tăng ứng suất tiếp lò xo bị xoắn chịu tải chọn theo tỉ số D/d Ở ta chọn D/d = 4, ta k = 1,4 Thế số vào ta được: d≥ 8.1,4.4.1548 = 5.10-3 (m) π 850.10 Chọn d = 0,005 m = (mm) Suy đường kính trung bình lò xo: D = 4.d = 4.5 = 20 (mm) + Số vòng làm việc lò xo Ta có: G.d C lxo = 8.D nlxo Trong đó: nlxo : số vòng làm việc lò xo 6 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C G : mô-đuyn đàn hồi trượt vật liệu làm lò xo, G = 0,81.10 11 (N/m ) Suy ra: n lxo G.d = 8.D C lxo 0,81.1011.0,0054 = 8.0,023.143,4.103 = 5,5(vòng) Chọn n lxo = (vòng) 4.3.3 Nhận xét Sau tính toán ta thấy lực tác dụng lên lò xo van vi sai có đệm giảm chấn nhỏ nhiều so với van piston nên kích thước lò xo nhỏ gọn Ngoài ra, loại van vi sai có đệm giảm chấn Do đó, trình đóng van êm dịu loại van piston Tính kinh tế kỹ thuật khai thác sử dụng máy đào Caterpillar 330C 5.1 Xác định nhu cầu sử dụng máy đào Sử dụng – khai thác máy làm đất hợp lý, có hiệu cao mặt kinh tế – kỹ thuật đòi hỏi người sử dụng phải am hiểu kỹ cấu tạo, tính kỹ thuật, điều kiện sử dụng loại máy, phải biết tổ chức công tác sử dụng máy cách khoa học, phù hợp với công trình cụ thể Trong thi công xây dựng nói chung, công tác đất nói riêng, mức độ giới hoá trình công nghệ thi công ngày cao đặc trưng điều kiện thi công xây dựng đại Việc xác định đắn số lượng máy làm đất cho công tác đất có ý nghĩa lớn điều kiện sử dụng, khối lượng công việc, tiến độ thi công phụ thuộc thay đổi nhiều yếu tố tác động Việc xác định nhu cầu máy làm đất thi công đất xây dựng phải ý đến khả không ngừng tăng cường mức độ giới hoá công tác đất, sử dụng hết tiềm máy sẵn có nâng cao hiệu sử dụng máy Xác định nhu cầu máy làm đất thường phải làm trường hợp sau: + Khi xây dựng kế hoạch giới hoá thi công nói chung giới hoá công tác thi công đất máy đào gầu nghịch nói riêng cho Tổng công ty công ty xây dựng + Khi xây dựng kế hoạch đầu tư cho đơn vị + Khi lập đề án tổ chức thi công công tác đất cho công trình cụ thể Nguyên tắc để xác định nhu cầu máy làm đất tất trường hợp giống Riêng trường hợp nhu cầu máy làm đất cho công trình cụ thể, Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C số liệu cho trước để tính toán phải xuất phát phù hợp với điều kiện cụ thể công trình xác định cho khối lượng công việc thời gian định Còn trường hợp khác sử dụng định mức, kinh nghiệm thực tế phụ thuộc quy mô tính toán Nhu cầu máy làm đất phụ thuộc vào hàng loạt yếu tố: mức độ tập trung công trình, khối lượng thời hạn thi công, phương pháp tổ chức thi công, điều kiện thi công, điều kiện khí hậu, thời tiết, thực trạng có xe máy, trình độ khả kỹ thuật đội ngũ cán bộ, công nhân vận hành lực bảo dưỡng, sửa chữa 5.2 Kỹ thuật sử dụng 5.2.1 Vận hành máy đào Để vận hành máy đào, yêu cầu người lái cần phải nắm vững cách bố trí, công dụng cần gạt bàn điều khiển; phải hiểu nguyên lý làm việc máy đào Ngoài ra, nắm công dụng, mục đích hệ thống đèn hiệu, đèn báo.v.v Khi máy hoạt động người vận hành không bỏ nơi khác Trước cho máy hoạt động phải kiểm tra tình trạng kỹ thuật máy Chỉ sử dụng máy đào đảm bảo tình trạng kỹ thuật Nếu máy có hư hỏng phải tự sửa chữa báo cho cán quản lý tình trạng kỹ thuật máy đề nghị sửa chữa, sử dụng máy khắc phục hư hỏng 5.2.2 Vận chuyển máy đào Đối với máy đào Caterpillar 330C có cấu di chuyển bánh xích Do đó, vận chuyển máy rơmóoc vận chuyển đường sắt khoảng cách vận chuyển lớn Khi vận chuyển máy đào phải đảm bảo điều kiện an toàn trình vận chuyển 5.2.3 Khai thác thi công máy đào gầu nghịch Khai thác thi công máy đào gầu nghịch nhằm mục đích nâng cao suất làm việc thực tế máy biện pháp tổ chức thi công hợp lý Trong công thức tính toán suất thực tế máy đào gầu nghịch: Ntt = Nkt Ktg Trong đó: Nkt – suất kỹ thuật máy phụ thuộc vào thân kết cấu máy trình độ tay nghề công nhân lái máy Ktg – hệ số sử dụng thời gian, phụ thuộc vào trình độ tổ chức thi công người cán Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C Như vậy, tổ chức thi công cách hợp lý ta nâng cao hệ số sử dụng thời gian máy từ nâng cao hiệu sử dụng máy, giảm chi phí khấu hao máy đẩy nhanh tiến độ thi công 5.3 Bảo dưỡng – sửa chữa máy đào 5.3.1 Bảo dưỡng kỹ thuật máy đào Đối với máy đào máy xây dựng khác, thực công tác kiểm tra bảo dưỡng định kỳ giúp bảo quản máy tốt không làm ảnh hưởng đến trình vận hành máy + Bảo dưỡng sau 10h hoạt động hàng ngày - Kiểm tra mức dầu động - Kiểm tra mức dầu thủy lực thùng chứa - Kiểm tra mức nước làm mát, làm bên tản nhiệt - Kiểm tra mức nước tách nước thùng chứa nhiên liệu - Xả nước ở tách nuớc thùng chứa nhiên, cặn bẩn bổ sung đầy nhiên liệu - Kiểm tra xung quanh máy đào, lau cửa sổ - Kiểm tra dây đai an toàn ghế ngồi - Kiểm tra rò rỉ dầu gầm xe, độ mòn độ chùng xích - Kiểm tra chức báo đồng hồ thị - Kiểm tra thiết bị báo hiệu di chuyển - Kiểm tra liên kết máy xúc gầu nghịch + Bảo dưỡng định kỳ 50h tuần - Kiểm tra dầu bôi trơn khớp nối + Bảo dưỡng định kỳ 250h tháng - Kiểm tra điều hòa nhiệt độ - Lau bình ngưng tụ - Kiểm tra đường ống cao su hệ thống làm mát - Thay dầu lọc dầu động - Kiểm tra mức dầu truyền lực cuối - Bôi trơn ổ bi ở phận quay sàn - Kiểm tra mức dầu truyền lực quay sàn - Kiểm tra, điều chỉnh thay (nếu cần) dây đai dẫn động + Bảo dưỡng định kỳ 500h tháng - Làm dầu nút xả đáy cácte - Thay lõi lọc sơ cấp hệ thống nhiên liệu Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C - Kiểm tra hoạt động bơm thấp áp - Thay lõi lọc thứ cấp hệ thống nhiên liệu - Làm nắp thùng chứa nhiên liệu nắp lọc - Thay lọc dầu hệ thống truyền động thủy lực + Bảo dưỡng định kỳ 1000h tháng - Lau cực ắcquy - Siết chặt mối nối với cực dương, âm với ắcquy - Thay lọc dầu hồi hệ thống truyền động thủy lực - Thay dầu truyền lực quay sàn + Bảo dưỡng định kỳ 2000h năm - Kiểm tra khe hở nhiệt thời gian phun nhiên liệu - Thay dầu truyền lực cuối - Thay dầu hệ thống truyền động thủy lực - Bôi trơn truyền bánh quay sàn 5.3.2 Sửa chữa máy đào gầu nghịch Cũng máy xây dựng khác,theo mức độ phức tạp sửa chữa máy làm đất phân thành sửa chữa nhỏ, sửa chữa lớn Sửa chữa nhỏ tiến hành xưởng bảo dưỡng,sửa chũa nhằm khắc phục hư hỏng nhỏ Sửa chữa nhỏ thường thực cách tháo, lắp, hàn, …và thay chi tiết hư hỏng chi tiết (không tiêt bản) Cũng tiến hành sửa chữa nhỏ việc thay tổng thành để giảm ngày xe phải nằm sửa chữa Chu kỳ sửa chữa lớn máy làm đất hay tổng thành chúng (tổng thành máy cụm chi tiết lắp ráp thành khối, bảo đảm nhiệm vụ máy Ví dụ như: tổng thành động cơ, tổng thành hộp số ) thường quy định theo số làm việc Toàn công việc sửa chữa lớn nhằm phục hồi khả làm việc xe máy theo tiêu chuẩn kỹ thuật sửa chữa, lắp ráp thử Trong sửa chữa lớn máy làm đất tổng thành tháo rời chi tiết để kiểm tra, sửa chữa, phục hồi, lắp ráp, chạy thử sơn lại Sửa chữa lớn máy làm đất thường tiến hành theo hai phương pháp: - Phương pháp thay thể tổng thành tiến hành điều kiện sử dụng, người ta sữa chữa máy theo tổng thành tuỳ theo mức độ hao mòn, hư hỏng - Phương pháp công nghiệp: máy làm đất tổng thành sữa chữa nhà máy sửa chữa Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C 5.3.3 Bảo quản máy đào Việc bảo quản tốt xe máy tránh tác hại xấu môi trường xung quanh, tránh tải trọng học tác dụng đến chúng thời gian không làm việc Thời gian không làm việc liên quan đến việc sử dụng máy theo mùa hay điều kiện sản xuất khác Phải tổ chức bảo quản máy thời gian không sử dụng máy lớn 10 ngày Có hai dạng bảo quản: - Bảo quản ngắn hạn: Nếu máy làm đất không làm việc khoảng thời gian từ 10 ngày tới tháng - Bảo quản dài hạn: Nếu máy làm đất phải nghỉ làm việc thời gian lớn tháng Cần phân biệt ba phương pháp bảo quản: Bảo quản kho kín, trời, hỗn hợp Bảo quản kho kín phương pháp tốt nhất, người ta đưa máy vào bảo quản gara, nhà chuyên dùng cho việc bảo quản Phương pháp bảo quản kho thường áp dụng cho máy làm đất phức tạp, đắt tiền bảo quản dài hạn Phương pháp bảo quản trời, chủ yếu bảo quản máy không làm việc, ngắn ngày - bảo quản ngắn hạn - máy bãi độ xe lộ thiên có mái che Phương pháp hỗn hợp kết hợp hai phương pháp Khi phận lớn, cồng kềnh để trời, phận dễ bị phá huỷ, đắt tiền tháo bảo quản kho Phải kiểm tra tình trạng kĩ thuật máy bảo quản ngắn hạn tháng lần, bảo quản dài hạn quý lần Nội dung kiểm tra tình trạng kĩ thuật máy bảo quản tiến hành theo hướng dẫn, quy định cụ thể 5.4 An toàn lao động sử dụng máy đào gầu nghịch An toàn lao động phải ý đến tất khâu: từ điều hành phương án thi công, tổ chức thi công đến điều khiển, vận hành chăm sóc bảo dưỡng máy Người điều khiển vận hành máy đào gầu nghịch phải tuân thủ nghiêm ngặt quy định an toàn lao động chung sau: + Tất xe máy, xe máy cũ hay trước đưa vào sử dụng phải kiểm tra kỹ lưỡng tình trạng kỹ thuật theo yêu cầu ghi hướng dẫn sử dụng Nếu có hỏng hóc phải kịp thời sửa chữa đưa máy công trình sử dụng Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C + Chỉ cho phép công nhân đào tạo có đủ chứng chỉ, lái, bậc thợ tương ứng, có hiểu biêt tương đối tính năng, cấu tạo máy, học tập kỹ thuật an toàn sử dụng máy, phép lái máy + Công nhân trực tiếp vận hành phải trang bị phương tiện bảo hộ lao động cần thiết làm việc + Tất phận chuyển động máy phải che, chắn cẩn thận vị trí gây tai nạn lao động cho người + Thường xuyên kiểm tra, làm vệ sinh máy, tra dầu mỡ, điều chỉnh, sửa chữa nhỏ phận an toàn, loại trừ khả làm hỏng hóc máy + Trong thời gian tạm nghỉ, cần loại trừ khả tự động mở máy Cần khóa hãm phận khởi động Để máy đứng nơi an toàn, cần phải kê, chèn chắn + Các máy di chuyển, làm việc ban đêm thời tiết xấu, có sương mù, có hệ thống chiếu sáng chung, phải dùng chiếu sáng riêng trước sau máy hệ thống đèn pha đèn tín hiệu Đối với cán phụ trách, quản lý xe máy, tổ chức sử dụng xe máy phải tuân thủ số điều khoản sau: + Tất máy làm đất trước đưa sử dụng phải tổ chức kiểm tra kỹ tình trạng kỹ thuật + Khi thiết kế tổ chức công nghệ thi công phải chuẩn bị nơi làm việc cho hoàn toàn đảm bảo an toàn làm việc Tất nơi nguy hiểm công trường phạm vi làm việc máy làm đất phải có biển báo phòng ngừa + Trước đưa máy làm đất vào làm việc, cần xác định sơ đồ di chuyển, nơi đỗ, vị trí phương pháp nối đất với máy điện, quy định phương pháp thông báo tín hiệu người lái máy người báo tín hiệu Ý nghĩa tín hiệu làm việc máy di chuyển phải thông báo cho tất người có liên quan + Chỉ tiến hành bảo dưỡng kỹ thuật động ngừng hẳn, giải phóng áp lực từ hệ thống thủy lực trường hợp hướng dẫn nhà chế tạo quy định Kết luận Sau ba tháng làm việc liên tục với đề tài này, lúc đầu làm không tránh khỏi ngỡ ngàng Tuy vậy, với cố gắng thân đồng thời hướng dẫn tận tình TS Phạm Thị Kim Loan giúp đỡ bạn bè Em hoàn thành đề tài giao thời hạn Trong đồ án em trình bày vấn đề sau: Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C + Giới thiệu thông số máy đào Caterpillar 330C + Giới thiệu mạch thủy lực hoạt động + Tính toán kiểm tra bơm chính, xilanh điều khiển cần, van an toàn Vì hạn chế thời gan làm việc có hạn so với nhiệm vụ khảo sát em giải phần nhiệm vụ mà chưa giải cách triệt để tất nội dung liên quan đến đề tài Vì Vậy, đồ án không tránh khỏi sai sót Rất mong quý thầy cô bảo thêm! TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Phước Hoàng, Phạm Đức Nhuận, Đinh Ngọc Ái, Đặng Huy Chi “Thủy Lực Và Máy Thủy Lực” (tập & 2) Hà Nội: NXB Giáo dục; 1996 [2] Ngô Vỹ Châu, Nguyễn Phước Hoàng, Vũ Duy Quang, Nguyễn Huy Chi, Võ Sĩ Quỳnh, Lê Danh Liêm “Bài tập Thủy Lực Và Máy Thủy Lực” (tập & 2) Tp Hồ Chí Minh: NXB Đại học trung học chuyên nghiệp; 1976 [3] Shop manual Caterpillar 330C Printed in USA 03/ 2002 [4] PGS.TS Hoàng Thị Bích Ngọc “Máy Thủy Lực Thể Tích, Các phần Tử Thủy Lực Và Cơ cấu Điều Khiển Trợ Động” Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật; 2007 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C [5] Nguyễn Trọng Hiệp “Chi tiết máy – tập 1” Hà Nội: Nhà xuất Giáo dục; 1999 [6] Phạm Hữu Đồng, Hoa Văn Ngũ, Lưu Bá Thuận “Máy Làm Đất” Hà Nội: NXB Xây dựng; 2004 Ngoài có tham khảo số tài liệu: Giáo trình giảng dạy thầy cô Bộ môn Thủy khí Máy thủy khí – Khoa Cơ khí Giao thông – ĐHBK Đà Nẵng [...]... năng suất của máy, người ta kết hợp việc nâng thiết bị công tác quay bàn quay đến chỗ tháo tải cũng như việc hạ cần và quay về vùng đào 1 7 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Caterpillar 330C 3 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực của máy đào Caterpillar 330C 3.1 Sơ đồ mạch truyền động thủy lực Hình 3-1 Sơ đồ mạch thủy lực máy đào Caterpillar 330 1- Động cơ quay sàn; 2,3- Động cơ tạo... bơm 1 9 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Caterpillar 330C Hình 3-2 Kết cấu bơm chính máy đào Caterpillar 330C 2 0 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Caterpillar 330C 1- Vỏ bơm; 2- Bơm điều khiển; 3- Đầu ra bơm điều khiển; 4- Bánh răng bơm điều khiển; 5- Đĩa nghiêng; 6- Piston bơm; 7- Bộ điều tiết; 8Đường dầu bơm điều khiển; 9- Đường tâm trục chủ động; 10- Chốt quay;... hiệu áp lực chuyển năng lượng tác động lên bộ điều tiết 3 4 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Caterpillar 330C bơm trên và bơm dưới giảm Bơm trên và bơm dưới sẽ tăng hành trình theo sự giảm của tín hiệu áp suất chuyển năng lượng 3.2.4 Kết cấu xylanh thủy lực Máy đào Caterpillar 330C có 4 xilanh thủy lực của bộ phận công tác gồm 2 xilanh thủy lực nâng hạ cần, một xilanh thủy lực tay... phép động cơ hoạt động ở tốc độ tối ưu, giảm mức tiêu thụ nhiên liệu - Tự động giảm tốc độ động cơ dưới các điều kiện không tải hoặc tải trọng thấp để giảm tiêu thụ nhiên liệu và giảm tiếng ồn - Vận hành các van theo chế độ làm việc được chọn để máy hoạt động dễ dãng hơn 2.4 Hệ thống truyền lực Hệ thống truyền lực trên máy đào Caterpillar 330C bao gồm truyền lực di chuyển và truyền lực quay sàn 2.4.1 Truyền. .. chuyển bằng xích trên máy đào Caterpillar 330C có nhiều ưu điểm là khả năng bám và tính cơ động cao, áp suất riêng trên đất nhỏ nên lực cản lăn nhỏ 1 1 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Caterpillar 330C Nhược điểm: Cấu trúc phức tạp, giá thành bộ phận di chuyển bằng xích cao, tốn nhiều thời gian trong quá trình chăm sóc bảo dưỡng hay sửa chữa 2.3 Hệ thống điều khiển 2.3.1 Hệ thống điều... Van điều áp (bơm quạt gió); 17- Bơm bánh răng; 18- Bơm điều khiển; 19,20- Cảm biến áp suất 1 8 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Caterpillar 330C 3.2 Kết cấu các bộ phận chính của hệ thống truyền động thủy lực 3.2.1 Bơm chính Hệ thống thủy lực chính được dẫn động bởi hai bơm, bơm trên và bơm dưới Cả hai đều là bơm piston rôto hướng trục có thể thay đổi lưu lượng và đồng nhất trong... định, gầu chuyển động nhờ xilanh gầu + Cần và tay gầu hoạt động bình thường nhờ xilanh tương ứng 2 Các hệ thống và thiết bị chính của máy đào CATERPILLAR 330C 2.1 Nguồn động lực Đây là hệ thống đóng vai trò hết sức quan trọng trên máy đào, có nhiệm vụ truyền tải công suất từ trục khuỷu động cơ thành mômen và công suất có ích cho máy đào, tạo ra lực cần thiết để máy đào thực hiện các chuyển động Bảng 2-1... sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Caterpillar 330C Nguyên lý làm việc: + Khi van đóng: Dầu có áp suất trong hệ thống qua cửa dầu 1 qua lỗ tiết lưu vào buồng lò xo 5 Áp lực của dầu trong hệ thống tác động lên van 7 Khi áp lực dầu trong hệ thống qua cửa 1 nhỏ hơn lực của lò xo 8, van 7 sẽ tỳ lên đế van 5 Áp suất dầu ở cửa 1 và buồng lò xo 5 được cân bằng Áp lực dầu trong buồng lò xo 5 và lực. .. tinh Bánh răng chủ động sẽ ăn khớp với vành răng của bộ phận quay Vành răng này được liên kết với bộ phận quay của máy đào Khi động cơ quay sẽ làm quay sàn của máy đào 2.5 Hệ thống truyền động Cũng giống như nhiều loại máy đào và máy xây dựng khác, trên máy đào Caterpillar 330C cũng có sử dụng nhiều bộ truyền kiểu cơ khí như: Bộ truyền đai, bộ truyền xích, bộ truyền trục vít – bánh vít… trên những cơ cấu... Cần; 6-Xylanh cần; 7- Buồng lái Kết cấu gầu xúc: 1 5 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Caterpillar 330C 6 7 5 4 A 8 1 2 B 3 B Theo A B_B Hình 2-4 Kết cấu gầu xúc 1- Răng gầu; 2- Mái đưa; 3- Chốt; 4- Thành bên; 5Tấm thành bên; 6,7- Tai gầu; 8- Thành sau 1 6 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy đào Caterpillar 330C Gầu ngược được cấu tạo từ thành sau 8, hai bên thành 4, thành ... vùng đào Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C 3.1 Sơ đồ mạch truyền động thủy lực Hình 3-1 Sơ đồ mạch thủy. .. quay sàn; 17- Động thủy lực Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C Kết cấu động thủy lực quay sàn: Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C A–A Hình... kỳ bơm Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C Hình 3-2 Kết cấu bơm máy đào Caterpillar 330C Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy đào Caterpillar 330C 1- Vỏ bơm;