Cách sử dụng identification toolbox

Cách sử dụng identification toolbox

Đối tượng động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập có thể coi là một khâu PT2 có dạng

Làm sao để xác định Tp1, Tp2, K

8

Giải quyết bài toán

2

Bảng số liệu thực nghiệm động cơ

Z: zero điểm không U: có điểm cực ảo

I : có khâu tích phân

9

Giải quyết bài toán

2

“Chi tiết và chính xác chỉ như cần thiết,

không phải như có thể “

Vector tham số mô hình cần xác định là:

Vector hồi quy

22

Giải quyết bài toán

2

Back

26

Giải quyết bài toán

2

Cấu trúc Nonlinear ARX

 Kết hợp phương pháp arx với một số mô hình phi tuyến – Lệnh nlarx ( nonlinear arx):

 Nonlinear ARX có dùng một số cấu trúc dự đoán phi tuyến:

Sigmoid Network, Tree Partition, Wavelet Network Custom Network, Neural Network

Linear (indicates absence of nonlinearity estimator)Neural Network

27

Giải quyết bài toán

2

29

Kết luận

3

 Identification toolbox là công cụ mạnh

hỗ trợ cho việc nhận dạng đối tượng:

 Nhanh, đơn giản và hiệu quả

 Có khả năng nhận dạng được cả đối tượng tuyến tính và phi tuyến

 Có khả năng đánh giá chất lượng mô hình thu được

Tài liệu tham khảo

[1] PGS-TS Hoàng Minh Sơn, ‘Cơ sở hệ 

thống điều khiển quá trình’, NXB BKHN

2003[2] System Identification Toolbox Getting Started Guide

[3].System Identification Toolbox User's Guide

30

Thank You !