Cách sử dụng identification toolbox
LOGO Cách sử dụng Identification Toolbox GVHD: PGS-TS Phan Xuân Minh Nhóm LOGO Cách sử dụng Identification toolbox Bài toán thực tế đặt Động chiều kích từ độc lập Bình nước chảy Giải toán Kết luận Bài toán thực tế đặt Xác định mô hình đối tượng Động điện chiều kích từ độc lập LOGO Bài toán thực tế đặt LOGO Xác định mô hình đối tượng hệ bình nước chảy Bài toán thực tế đặt Thực nghiệm Lý thuyết LOGO Identification toolbox Giải toán Đối tượng động điện chiều kích từ độc lập coi khâu PT2 có dạng : số thời gian điện phần ứng : số thời gian phần LOGO ? LOGO Giải toán Làm để xác định Tp1, Tp2, K Khả thi Lý thuyết Thực nghiệm Khó Xác định Bảng số liệu thực nghiệm Identification toolbox Giải toán LOGO Bảng số liệu thực nghiệm động Giải toán Đề xuất mô hình đối tượng Cú pháp: >> mod=idproc('loại mô hình mà ta chọn') Loại mô hình xác định số chữ số: vd: P1D, PT2… P: Mô hình trình (process model) 0,1,2,4 để xác định số điểm cực ( bắt buộc) D: delay trễ Z: zero điểm không U: có điểm cực ảo I : có khâu tích phân LOGO Giải toán Mô hình quán tính bậc có trễ: ‘P1D’ LOGO Giải toán Đề xuất cấu trúc mô hình ARX (auto regressive with exogenous input) Áp dụng giải toán LOGO LOGO Mô hình ARX Quá trình mô tả mô hình ARX Vector tham số mô hình cần xác định là: Vector hồi quy LOGO Mô hình ARX Viết lại mô hình ARX Sử dụng phương pháp bình phương tối thiểu để xác định vector Giải toán Đề xuất cấu trúc mô hình Cấu trúc ARX Cấu trúc Nonlinear ARX LOGO Giải toán Cấu trúc mô hình ARX: LOGO Giải toán LOGO Giải toán Kiểm chứng mô hình LOGO Giải toán LOGO Tăng điều kiện chất lượng lên [10 10 0] nhằm cải thiện chất lượng mô hình Giải toán LOGO Kiểm chứng mô hình Chất lượng cải thiện không đáng kể Back Giải toán LOGO Cấu trúc Nonlinear ARX Kết hợp phương pháp arx với số mô hình phi tuyến – Lệnh nlarx ( nonlinear arx): Nonlinear ARX có dùng số cấu trúc dự đoán phi tuyến: Sigmoid Network, Tree Partition, Wavelet Network Custom Network, Neural Network Linear (indicates absence of nonlinearity estimator)Neural Network Giải toán LOGO Giải toán Kiểm chứng mô hình LOGO Kết luận LOGO Identification toolbox công cụ mạnh hỗ trợ cho việc nhận dạng đối tượng: Nhanh, đơn giản hiệu Có khả nhận dạng đối tượng tuyến tính phi tuyến Có khả đánh giá chất lượng mô hình thu LOGO Tài liệu tham khảo [1] PGS-TS Hoàng Minh Sơn, ‘Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình’, NXB BKHN 2003 [2] System Identification Toolbox Getting Started Guide [3].System Identification Toolbox User's Guide LOGO Thank You ! [...]... LOGO Identification toolbox là công cụ mạnh hỗ trợ cho việc nhận dạng đối tượng: Nhanh, đơn giản và hiệu quả Có khả năng nhận dạng được cả đối tượng tuyến tính và phi tuyến Có khả năng đánh giá chất lượng mô hình thu được LOGO Tài liệu tham khảo [1] PGS-TS Hoàng Minh Sơn, ‘Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình’, NXB BKHN 2003 [2] System Identification Toolbox Getting Started Guide [3].System Identification. .. có thể “ 2 Giải quyết bài toán Đề xuất cấu trúc mô hình ARX (auto regressive with exogenous input) Áp dụng giải quyết bài toán LOGO LOGO Mô hình ARX Quá trình được mô tả bằng mô hình ARX Vector tham số mô hình cần xác định là: Vector hồi quy LOGO Mô hình ARX Viết lại mô hình ARX Sử dụng phương pháp bình phương tối thiểu để xác định vector 2 Giải quyết bài toán Đề xuất cấu trúc mô hình... hình thu được LOGO Tài liệu tham khảo [1] PGS-TS Hoàng Minh Sơn, ‘Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình’, NXB BKHN 2003 [2] System Identification Toolbox Getting Started Guide [3].System Identification Toolbox User's Guide LOGO Thank You ! ...LOGO Cách sử dụng Identification toolbox Bài toán thực tế đặt Động chiều kích từ độc lập Bình nước chảy Giải toán... ‘Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình’, NXB BKHN 2003 [2] System Identification Toolbox Getting Started Guide [3].System Identification Toolbox User's Guide LOGO Thank You ! ... input) Áp dụng giải toán LOGO LOGO Mô hình ARX Quá trình mô tả mô hình ARX Vector tham số mô hình cần xác định là: Vector hồi quy LOGO Mô hình ARX Viết lại mô hình ARX Sử dụng phương