Mạch đo khoảng cách sử dụng PIC16F877A dùng sóng siêu âm

Mạch đo khoảng cách sử dụng PIC16F877A dùng sóng siêu âm

CH ƯƠNG 1: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG NG 1: PHÂN TÍCH H TH NG Ệ THỐNG ỐNG

1 Gi i thi u v m ch đo kho ng cách s d ng pic16f877Aới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ử dụng pic16f877A ụng pic16f877A

M ch đo kho ng cách đạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c dùng đ đo kho ng cách nh t đ nh qua sóng siêu ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ảng cách sử dụng pic16f877A ất định qua sóng siêu ịnh qua sóng siêu

âm.M ch này có th ng d ng nh đo kho ng cách,công nghi p robot,phát hi n s ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ứng dụng như đo khoảng cách,công nghiệp robot,phát hiện sự ụng pic16f877A ư ảng cách sử dụng pic16f877A ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ự

2 Nguyên lý ho t đ ng c a s đạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ủa sơ đồ

Theo s đ trên,m ch đo kho ng cách đạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ứng dụng như đo khoảng cách,công nghiệp robot,phát hiện sự c ng d ng đ đo m c nụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ự ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac trong b ,t đó ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ừ đó

ta đi u khi n l u lề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ư ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ng nưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac vào b b ng cách đi u khi n đ ng c bể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ằng sóng siêu ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac.T c m bi nừ đó ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng sóng siêu âm và Pic16f877a ta đo được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c m c nự ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ủa sơ đồc c a b K t qu sẽ để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ảng cách sử dụng pic16f877A ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c hi n th lên ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ịnh qua sóng siêu LCD và được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ưc l u vào máy tính thông qua giao ti p RS232.Đ ng th i v i k t qu đo ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ời với kết quả đo ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ảng cách sử dụng pic16f877A

được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c ta đi u ch nh m ch khu ch đ i đ đi u khi n đ ng c bề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ỉnh mạch khuếch đại để điều khiển động cơ bước điều khiển lưu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac đi u khi n l u ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ư

lược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ng nưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac b m vào b cho thích h p.ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ợc dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu

3 Ho t đ ng c a t ng kh i trong s đạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ủa sơ đồ ừ đó

3.1 B c m bi n phát và thu sóng siêu âmộ cảm biến phát và thu sóng ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng

Trong đ tài này,ta s d ng c m bi n thu và phát sóng siêu âm SRF05.ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ử dụng pic16f877A ụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng

C m bi n này có 2 b ph n: b ph n truy n sóng siêu âm ultrasonic transmitter vàảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ật… ộ cảm biến phát và thu sóng ật… ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

b ph n nh n sóng ph n h i ultrasonic receiver:ộ cảm biến phát và thu sóng ật… ật… ảng cách sử dụng pic16f877A

Hình 2: module có c m bi n SRF05 n i v i pic16f877Aảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

Nguyên t c ho t đ ng c a c m bi n là t đ u ra c a pic PWM ta phát 1 xung có ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ủa sơ đồ ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ừ đó ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ủa sơ đồ

t n s 40Khz truy n tr c ti p t i b ph n truy n sóng siêu âm c a c m bi n.Sóngầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ự ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ật… ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ủa sơ đồ ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng siêu âm sẽ được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c truy n theo 1 hề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ang có kho ng cách không quá 50cm.Sóng siêu ảng cách sử dụng pic16f877A

âm đ p vào v t và sẽ b b n ngật… ật… ịnh qua sóng siêu ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c tr v và sẽ đở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c b ph n thu sóng thu l i.ộ cảm biến phát và thu sóng ật… ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

Hình 3: Nguyên lý thu phát sóng siêu âm

M ch thu phát sóng sẽ đạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c n i v i Pic16f877A qua chân RC2 (đ phát xung ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu PWM) và chân RA1

CH ƯƠNG 1: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG NG 2: GI I THI U CÁC THI T B S D NG TRONG ỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG Ệ THỐNG ẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG Ị SỬ DỤNG TRONG Ử DỤNG PIC16F877A DÙNG SÓNG SIÊU ÂM ỤNG PIC16F877A DÙNG SÓNG SIÊU ÂM

1 Gi i thi u c m bi n siêu âm SRF05 ới thiệu cảm biến siêu âm SRF05 ệu cảm biến siêu âm SRF05 ảm biến siêu âm SRF05 ến siêu âm SRF05

C m bi n siêu âm SRF05 là m t bảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac ti n hóa t c m bi n siêu âm SRF04 ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ừ đó ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng

và được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c thi t k đ tăng tính linh ho t,tăng ph m vi,gi m chi phí Ph m vi ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

đo được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c tăng t 3 mét đ n 4 mét.ừ đó ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng

SRF05 cho phép s d ng m t chân duy nh t cho c kích ho t và ph n h i,ử dụng pic16f877A ụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ất định qua sóng siêu ảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A

do đó ti t ki mgiá tr trên chân đi u khi n Khi chân ch đ không k tết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ịnh qua sóng siêu ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng n i, thì SRF05 ho t đ ng riêngạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng bi t chân kích ho t và chân h i ti p, nh SRF04 ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ưSRF05 bao g m m t th i gian tr trộ cảm biến phát và thu sóng ời với kết quả đo ễ trướckhi xung phản hồi để mang lại điều ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ackhi xung ph n h i đ mang l i đi u ảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Akhi n ch m h n h n nh b đi u khi n th i gian cể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ật… ẳn như bộ điều khiển thời gian cơ ư ộ cảm biến phát và thu sóng ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ời với kết quả đo b n Stamps và Picaxe ảng cách sử dụng pic16f877A

đ th c hi n các xung l nh.ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ự ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

a Ch đ 1: tết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ư ng ng SRF04 – tách bi t kích ho t và ph n h iứng dụng như đo khoảng cách,công nghiệp robot,phát hiện sự ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A

Ch đ này s d ng riêng bi t chân kích ho t và chân ph n h i, và là ch đ đ n gi n ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ử dụng pic16f877A ụng pic16f877A ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ảng cách sử dụng pic16f877A

nh t đ s d ng T t c các chất định qua sóng siêu ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ử dụng pic16f877A ụng pic16f877A ất định qua sóng siêu ảng cách sử dụng pic16f877A ư ng trình đi n hình cho SRF04 sẽ làm vi c cho SRF05 ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại

ch đ này Đ s d ng ch đ này, ch c n chân ch đ không k t n i – SRF05 có m t ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ử dụng pic16f877A ụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ỉnh mạch khuếch đại để điều khiển động cơ bước điều khiển lưu ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng

n i d ng trên chân này.ộ cảm biến phát và thu sóng ừ đó

Hình 2.2: K t n i cho 2 chân ngõ ra ph n h i và ngõ vào kích ho tết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

Hình 2.3 Gi n đ đ nh th i SRF05ảng cách sử dụng pic16f877A ịnh qua sóng siêu ời với kết quả đo

b Ch đ 2: Dùng m t chân cho c kích ho t và ph n h iết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A

Ch đ này s d ng m t chân duy nh t cho c tín hi u kích ho t và h i ti p, và đết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ử dụng pic16f877A ụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ất định qua sóng siêu ảng cách sử dụng pic16f877A ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c thi t k đ l u các giá tr trên chân lên b đi u khi n nhúng Đ s d ng ch đ này, ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ư ịnh qua sóng siêu ộ cảm biến phát và thu sóng ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ử dụng pic16f877A ụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng chân ch đ k t n i vào chân mass Tín hi u h i ti p sẽ xu t hi n trên cùng m t chân ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ất định qua sóng siêu ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng

v i tín hi u kích ho t SRF05 sẽ không tăng dòng ph n h i cho đ n 700uS sau khi k t ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng thúc các tín hi u kích ho t.ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

Đ s d ng ch đ 2 v i các Stamps BS2 c b n, ta ch c n s d ng PULSOUT và ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ử dụng pic16f877A ụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ỉnh mạch khuếch đại để điều khiển động cơ bước điều khiển lưu ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ử dụng pic16f877A ụng pic16f877A

- SRF05 PIN 15 s d ng pin cho c hai và kích ho t echoử dụng pic16f877A ụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

- Range VAR Word xác đ nh ph m vi bi n 16 bitịnh qua sóng siêu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng

- SRF05 = 0 b t đ u b ng PIN th pầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ằng sóng siêu ất định qua sóng siêu

- PULSOUT SRF05, 5 đ a ra kích ho t pulse 10uS (5x2uS)ư ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

- Range = Range/29 đ chuy n đ i sang cm (chia 74 cho inch)ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ổi sang cm (chia 74 cho inch)

 Tính toán kho ng cách:ảng cách sử dụng pic16f877A

Gi n đ đ nh th i SRF05 th hi n hai ch đ trên Ch c n cung c p m t đo n xung ảng cách sử dụng pic16f877A ịnh qua sóng siêu ời với kết quả đo ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ỉnh mạch khuếch đại để điều khiển động cơ bước điều khiển lưu ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ất định qua sóng siêu ộ cảm biến phát và thu sóng ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

ng n 10uS kích ho t đ u vào đ b t đ u đo kho ng cách Các SRF05 sẽ cho ra môt chu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ảng cách sử dụng pic16f877A

kỳ 8 burst c a siêu âm 40kHz và tăng cao dòng ph n h i c a nó (ho c kích ho t ch ủa sơ đồ ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ảng cách sử dụng pic16f877A ủa sơ đồ ặc kích hoạt chế ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng

đ dòng 2) Sau đó ch ph n h i, và ngay sau khi phát hi n nó gi m các dòng ph n h i ộ cảm biến phát và thu sóng ời với kết quả đo ảng cách sử dụng pic16f877A ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A

l i Dòng ph n h i là m t xung có chi u r ng t l v i kho ng đ n đ i tạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ỷ lệ với khoảng đến đối tượng Bằng ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ng B ng ằng sóng siêu cách đo xung, ta hoàn toàn có th đ tính toán kho ng cách theo inch/cm ho c đ n v ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ảng cách sử dụng pic16f877A ặc kích hoạt chế ịnh qua sóng siêu

đo khác N u không phát hi n gì thì SRF05 gi m th p h n dòng ph n h i c a nó sau ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ất định qua sóng siêu ảng cách sử dụng pic16f877A ủa sơ đồkho ng 30mS.ảng cách sử dụng pic16f877A

SRF05 có th để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c kích ho t nhanh chóng v i m i 50mS, ho c 20 l n m i giây Nên ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ặc kích hoạt chế ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên

ch 50ms trời với kết quả đo ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac khi kích ho t k ti p, ngay c khi SRF05 phát hi n m t đ i tạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ảng cách sử dụng pic16f877A ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ng g n ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có

và xung ph n h i ng n h n Đi u này là đ đ m b o các siêu âm “beep” đã phai m và ảng cách sử dụng pic16f877A ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ời với kết quả đo

sẽ không gây ra sai ph n h i l n đo k ti p.ảng cách sử dụng pic16f877A ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng

 Các thi t l p khác c a chân 5ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ật… ủa sơ đồ

Chân 5 được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c đóng nhãn là “programming pins” được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ử dụng pic16f877A ụng pic16f877Ac s d ng m t l n duy nh t trong ộ cảm biến phát và thu sóng ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ất định qua sóng siêu quá trình s n xu t đ l p trình cho b nh Flash trên chip PIC16F630 Các chảng cách sử dụng pic16f877A ất định qua sóng siêu ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ật… ộ cảm biến phát và thu sóng ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ư ng trình c a PIC16F630 pins cũng đủa sơ đồ ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ử dụng pic16f877A ụng pic16f877Ac s d ng cho các ch c năng khác trên SRF05, nên ứng dụng như đo khoảng cách,công nghiệp robot,phát hiện sự

ch c ch n r ng không k t n i b t c cái gì v i các chân này, n u không sẽ làm gián ằng sóng siêu ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ất định qua sóng siêu ứng dụng như đo khoảng cách,công nghiệp robot,phát hiện sự ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng

đo n ho t đ ng module.ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng

 Thay đ i chùm tia và đ r ng chùmổi sang cm (chia 74 cho inch) ộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng

Chùm tia c a SRF05 có d ng hình nón v i đ r ng c a chùm là m t hàm c a di n tích ủa sơ đồ ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ủa sơ đồ ộ cảm biến phát và thu sóng ủa sơ đồ ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

m t c a các c m bi n và là c đ nh Chùm tia c a c m bi n đặc kích hoạt chế ủa sơ đồ ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ịnh qua sóng siêu ủa sơ đồ ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ử dụng pic16f877A ụng pic16f877Ac s d ng trên SRF05

được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c bi u di n bên dể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ễ trướckhi xung phản hồi để mang lại điều ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ai:

1.2 Ho t đ ng phát và nh n ph n h i song âm c b n c a SRF05ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ật… ảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ủa sơ đồ

Nguyên t c c b n c a sonar:ảng cách sử dụng pic16f877A ủa sơ đồ là t o ra m t xung âm thanh đi n t và sau đó l ng nghe ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ử dụng pic16f877A

ti ng v ng t o ra khi các làn sóng âm thanh s truy c p m t đ i tết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng # ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ật… ộ cảm biến phát và thu sóng ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ng và được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c ph n ảng cách sử dụng pic16f877A

x tr l i Đ tính th i gian cho ph n h i tr v , m t ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ời với kết quả đo ảng cách sử dụng pic16f877A ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac tính chính xác có th để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c làm b ng kho ng cách t i đ i tằng sóng siêu ảng cách sử dụng pic16f877A ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ng Xung âm thanh t o ra b i SRF05 là siêu âm, nghĩa ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại

là nó trên ph m vi nh n xét c a con ngở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ật… ủa sơ đồ ười với kết quả đo i Trong khi t n s th p h n có th đầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ất định qua sóng siêu ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ử dụng pic16f877Ac s

d ng trong các lo i ng d ng, t n s cao h n th c hi n t t h n cho ph m vi ng n, nhu ụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ứng dụng như đo khoảng cách,công nghiệp robot,phát hiện sự ụng pic16f877A ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ự ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

c u đ chính xác cao.ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ộ cảm biến phát và thu sóng

M t s đ c đi m khác c a c m bi n siêu âm SRF05ộ cảm biến phát và thu sóng ặc kích hoạt chế ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ủa sơ đồ ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng

M c đ c a sóng âm h i ti p ph thu c vào c u t o c a đ i tứng dụng như đo khoảng cách,công nghiệp robot,phát hiện sự ộ cảm biến phát và thu sóng ủa sơ đồ ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ất định qua sóng siêu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ủa sơ đồ ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ng và góc ph n x c a ảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ủa sơ đồnó

M t đ i tộ cảm biến phát và thu sóng ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ng m m có th cho ra tín hi u ph n h i y u ho c không có ph n h i M t ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ặc kích hoạt chế ảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng

đ i tược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ng m t góc cân đ i thì m i có th chuy n thành tín hi u ph n chi u m t ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ộ cảm biến phát và thu sóng ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng chi u cho c m bi n nh n.ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ật…

Vùng phát hi n c a SRF05ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ủa sơ đồ

 N u ngết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ư$ng đ phát hi n đ i tể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ng được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c đ t quá g n v i c m bi n, các đ i ặc kích hoạt chế ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng

tược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ng trên m t độ cảm biến phát và thu sóng ười với kết quả đo ng có th b va ch m t i m t đi m mù N u ngể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ịnh qua sóng siêu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ư$ng này

được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c đ t m t kho ng cách quá l n t các c m bi n thì đ i tặc kích hoạt chế ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ộ cảm biến phát và thu sóng ảng cách sử dụng pic16f877A ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ừ đó ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ng sẽ được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c phát

hi n mà không ph i là trên m t đệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ười với kết quả đo ng va ch m.ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

 M t kỹ thu t ph bi n đ làm gi m các đi m mù và đ t độ cảm biến phát và thu sóng ật… ổi sang cm (chia 74 cho inch) ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c phát hi n chi u ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

r ng l n h n c ly g n là thêm m t c i ti n b ng cách thêm m t đ n v SRF05 ộ cảm biến phát và thu sóng ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ự ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ộ cảm biến phát và thu sóng ảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ằng sóng siêu ộ cảm biến phát và thu sóng ịnh qua sóng siêu

b sung và g n k t c a hai đ n v hổi sang cm (chia 74 cho inch) ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ủa sơ đồ ịnh qua sóng siêu ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ang v phía trề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac Thi t l p nh v y thì cóết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ật… ư ật…

m t khu v c mà hai khu v c phát hi n ch ng chéo lên nhau.ộ cảm biến phát và thu sóng ự ự ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

1.3M t s ng d ng c a SRF05 và b vi đi u khi n ộ của SRF05 ố ứng dụng của SRF05 và bộ vi điều khiển ứng dụng của SRF05 và bộ vi điều khiển ụng của SRF05 và bộ vi điều khiển ủa SRF05 ộ của SRF05 ều khiển ển

Ch đ 1 ho t đ ng:ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng

Trong s đ sau đây, hai kỹ thu t s I/O pins c a m t BrainStem GP 2,0 đật… ủa sơ đồ ộ cảm biến phát và thu sóng ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ất định qua sóng siêu c c u hình

đ x lý các ECHO và dòng Init c a SRF05 module khác nhau Pin ECHO là dây d n đ n ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ử dụng pic16f877A ủa sơ đồ ẫn đến ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng

c ng s pin GP 1 Đây là dòng mà sẽ nh n đổi sang cm (chia 74 cho inch) ật… ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c giá tr định qua sóng siêu ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c đo b ng SRF05 Các pin ằng sóng siêu ECHO ph i có kh năng s d ng các đ u vào Ptimer ch p đ đo chi u r ng c a xung ảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ử dụng pic16f877A ụng pic16f877A ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ủa sơ đồ

được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac t o ra b i cá SRF05 Các pin Init là dây vào các chân lỹ thu t s GP 0, pin này sẽ ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ật…

g i m t xung 10uS đ b t đ u v âm, m ch đử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có $ ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c h tr b i m t 6C Battery Pack.ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ợc dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ộ cảm biến phát và thu sóng

Ch đ 2 ho t đ ng:ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng

Trong s đ sau đây, m t pin duy nh t c ng s độ cảm biến phát và thu sóng ất định qua sóng siêu ổi sang cm (chia 74 cho inch) ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ử dụng pic16f877A ụng pic16f877Ac s d ng cho Init và c đảng cách sử dụng pic16f877A ười với kết quả đo ng ECHO c a SRF05 Đ i v i s đ này, init/ line ECHO là dây vào chân s 1 GP Pin này có ủa sơ đồ ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

kh năng đo chuy n đ ng c a h th ng.ảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ộ cảm biến phát và thu sóng ủa sơ đồ ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

2 Gi i thi u v đ ng c b ới thiệu cảm biến siêu âm SRF05 ệu cảm biến siêu âm SRF05 ều khiển ộ của SRF05 ơ bước (step motor) ưới thiệu cảm biến siêu âm SRF05 c (step motor)

2.1 Phân lo i ại

Đ ng c bộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac c b n đảng cách sử dụng pic16f877A ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c chia làm 3 lo i:ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

-Đ ng c bộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac nam châm vĩnh c uử dụng pic16f877A

-Đ ng c bộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac bi n tr tết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ừ đó

-Đ ng c bộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac lai

Đ ng c bộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac nam châm vĩnh c u g m 3 lo i: đ ng c bử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac đ n c c,đ ng c ự ộ cảm biến phát và thu sóng

bưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ư$c l ng c c,đ ng c bự ộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac nhi u pha.ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

a Đ ng c bộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac đ n c cự

Đ ng c bộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac lo i đ n c c bao g m 2 cu n dây, m i cu n đạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ự ộ cảm biến phát và thu sóng ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ộ cảm biến phát và thu sóng ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c n i ra ngoài ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại

gi a cu n, vì v y thông th& ộ cảm biến phát và thu sóng ật… ười với kết quả đo ng trên th c t đây là lo i đ ng c 5 ho c 6 dây ra, ự ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ặc kích hoạt chế

đ ng c bộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac lo i này đạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c đi u khi n b ng cách cho đ u dây chung n i lên ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ẳn như bộ điều khiển thời gian cơ ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ngu n và t ng đ u dây còn l i l n lừ đó ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu t đ c n i mass Đ ng c bộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac đ n c c, ự

c nam châm vĩnh c u và đ ng c h n h p, v i 5, 6 ho cảng cách sử dụng pic16f877A ử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ợc dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ặc kích hoạt chế 8 dây ra thười với kết quả đo ng được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c

qu n nh s đ , v i m t đ u n i trung tâm trênất định qua sóng siêu ư ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có các cu n Khi dùng, các đ u n iộ cảm biến phát và thu sóng ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có trung tâm thười với kết quả đo ng được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c n i vào c c dự ư ng ngu n c p, và hai đ u còn l i c a ất định qua sóng siêu ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ủa sơ đồ

m i m u l n lỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ất định qua sóng siêu ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu t n i đ t đ đ o chiất định qua sóng siêu ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ảng cách sử dụng pic16f877A ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au từ đó trười với kết quả đo ng t o b i cu n đó.ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ộ cảm biến phát và thu sóng

M u 1 n m c c trên và dất định qua sóng siêu ằng sóng siêu ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ự ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ủa sơ đồi c a stator, còn m u 2 n m hai c c bên ph i và ất định qua sóng siêu ằng sóng siêu ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ự ảng cách sử dụng pic16f877Abên trái đ ng c Rotor là m t nam châm vĩnh c u v i 6 c c, 3 Nam và 3 B c, ộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ử dụng pic16f877A ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ự xết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng p xen kẽ trên vòng tròn

Đ x lý góc bể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ử dụng pic16f877A ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ứng dụng như đo khoảng cách,công nghiệp robot,phát hiện sự c m c đ cao h n, rotor ph i có nhiộ cảm biến phát và thu sóng ảng cách sử dụng pic16f877A ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au c c đ i x ng h n ự ứng dụng như đo khoảng cách,công nghiệp robot,phát hiện sự

Đ ng c 30 đ m i bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac trong hình là m t trong nh ng thiộ cảm biến phát và thu sóng & ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng t kết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng đ ng c nam ộ cảm biến phát và thu sóng châm vĩnh c u thông d ng nh t, m c dù đ ng c có bử dụng pic16f877A ụng pic16f877A ất định qua sóng siêu ặc kích hoạt chế ộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac 15 đ và 7.5 đ là khá ộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng

l n Ngới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ười với kết quả đo i ta cũng đã t o ra đạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c đ ng c nam châm vĩnh c u v i m i bộ cảm biến phát và thu sóng ử dụng pic16f877A ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac là 1.8 đ và v i đ ng c h n h p m i bộ cảm biến phát và thu sóng ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ợc dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac nh nh t có th đ t đỏ nhất có thể đạt được là 3.6 độ ất định qua sóng siêu ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c là 3.6 đ ộ cảm biến phát và thu sóng đết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng n 1.8 đ , còn t t h n n a, có th đ t độ cảm biến phát và thu sóng & ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng n 0.72 đ Nh trong hình, dòng đi n ộ cảm biến phát và thu sóng ư ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

đi qua t đ u trung tâm c a m u 1 đừ đó ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ủa sơ đồ ất định qua sóng siêu ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng n đ u a t o ra c c B c trong stator trong ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ự khi đó c c còn l i c a stator là c c Nam Nự ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ủa sơ đồ ự ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng u đi n m u 1 b ng t và kích m u ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ất định qua sóng siêu ịnh qua sóng siêu ất định qua sóng siêu

2, rotor sẽ quay 30 đ , hay 1 bộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac Đ quay đ ng c m t cách liên t c, chúng ta ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ụng pic16f877A

ch c n áp đi n vào hai m u c a đông c theo dãy.ỉnh mạch khuếch đại để điều khiển động cơ bước điều khiển lưu ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ất định qua sóng siêu ủa sơ đồ

M u 1a 1000100010001000100010001 ấu 1a 1000100010001000100010001 M u 1a 1100110011001100110011001 ấu 1a 1000100010001000100010001

M u 1b 0010001000100010001000100 ấu 1a 1000100010001000100010001 M u 1b 0011001100110011001100110 ấu 1a 1000100010001000100010001

M u 2a 0100010001000100010001000 ấu 1a 1000100010001000100010001 M u 2a 0110011001100110011001100 ấu 1a 1000100010001000100010001

M u 2b 0001000100010001000100010 ấu 1a 1000100010001000100010001 M u 2b 1001100110011001100110011 ấu 1a 1000100010001000100010001

th i gian ời gian ‐‐> th i gian ời gian ‐‐>

Hai n a c a m t m u không bao gi đử dụng pic16f877A ủa sơ đồ ộ cảm biến phát và thu sóng ất định qua sóng siêu ời với kết quả đo ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c kích cùng m t lúc C hai dãy nêu trên sẽ ộ cảm biến phát và thu sóng ảng cách sử dụng pic16f877Aquay m t đ ng c nam châm vĩnh c u m t bộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên c m i th i đi m Dãy bên trái ch c p ời với kết quả đo ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ỉnh mạch khuếch đại để điều khiển động cơ bước điều khiển lưu ất định qua sóng siêu

đi n cho m t m u t i m t th i đi m, nh mô t trong hình trên; vì v y, nó dùng ít ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ất định qua sóng siêu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ời với kết quả đo ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ư ảng cách sử dụng pic16f877A ật…năng lược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ng h n Dãy bên ph i đòi h i c p đi n cho c hai m u m t lúc và nói chung sẽ ảng cách sử dụng pic16f877A ỏ nhất có thể đạt được là 3.6 độ ất định qua sóng siêu ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ảng cách sử dụng pic16f877A ất định qua sóng siêu ộ cảm biến phát và thu sóng

t o ra m t moment xo y l n h n dãy bên trái 1.4 l n trong khi ph i c p đi n g p 2 ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ảng cách sử dụng pic16f877A ất định qua sóng siêu ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ất định qua sóng siêu

l n.ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có

V trí bịnh qua sóng siêu ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac được dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac t o ra b i hai chu i trên không gi ng nhau; kở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng t qu , kảng cách sử dụng pic16f877A ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng t h p 2 chu i ợc dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên trên cho phép điề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au khi n n a bể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ử dụng pic16f877A ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac, v i vi c d ng đ ng c m t cách l n lới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ừ đó ộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877At t i nh ng&

v trí đã nêu m t trong hai dãy trên Chu i kịnh qua sóng siêu ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ộ cảm biến phát và thu sóng ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng t h p nh sau:ợc dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ư

M u 1a 11000001110000011100000111 ấu 1a 1000100010001000100010001

M u 1b 00011100000111000001110000 ấu 1a 1000100010001000100010001

M u 2a 01110000011100000111000001 ấu 1a 1000100010001000100010001

M u 2b 00000111000001110000011100 ấu 1a 1000100010001000100010001

Th i gian ời gian ‐‐>

b Đ ng c lộ cảm biến phát và thu sóng ư$ng c cự

Đ ng c nam châm vĩnh c u ho c h n h p hai c c có c u trúc c khí gi ng y nh ộ cảm biến phát và thu sóng ử dụng pic16f877A ặc kích hoạt chế ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ợc dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ự ất định qua sóng siêu ư

đ ng c đ n c c, nh ng hai m u c a đ ng c độ cảm biến phát và thu sóng ự ư ất định qua sóng siêu ủa sơ đồ ộ cảm biến phát và thu sóng ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c n i đ n gi n h n, không có đ u ảng cách sử dụng pic16f877A ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có trung tâm Vì v y, b n thân đ ng c thì đ n gi n h n, nh ng m ch điật… ảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ảng cách sử dụng pic16f877A ư ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au khi n đ đ o ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ảng cách sử dụng pic16f877A

c c m i c p c c trong đ ng c thì ph c t p h n.ự ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ặc kích hoạt chế ự ộ cảm biến phát và thu sóng ứng dụng như đo khoảng cách,công nghiệp robot,phát hiện sự ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

M ch điạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au khi n cho đ ng c đòi h i m t m ch điể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ộ cảm biến phát và thu sóng ỏ nhất có thể đạt được là 3.6 độ ộ cảm biến phát và thu sóng ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au khi n c u H cho m i m u.M t ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ất định qua sóng siêu ộ cảm biến phát và thu sóng

c uầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có

H cho phép c c c a ngu n áp đự ủa sơ đồ ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng n m i đ u c a m u đỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ủa sơ đồ ất định qua sóng siêu ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c điề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au khi n m t cách đ c ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng

l p Các dãy điật… ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au khi n cho m i bể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac đ n c a lo i đ ng c này đủa sơ đồ ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c nêu bên dưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ai, dùng + và ‐ đ đ i di n cho các c c c a ngu n áp để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ự ủa sơ đồ ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c áp vào m i đ u c a đ ng c :ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ủa sơ đồ ộ cảm biến phát và thu sóng

Chú ý r ng nh ng dãy này gi ng nh trong đ ng c nam châm vĩnh c u đ n c c, m cằng sóng siêu & ư ộ cảm biến phát và thu sóng ử dụng pic16f877A ự ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ứng dụng như đo khoảng cách,công nghiệp robot,phát hiện sự

đ lý thuyộ cảm biến phát và thu sóng ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng t, và r ng m c đ m ch đóng ng t c u H, h th ng điằng sóng siêu ở về và sẽ được bộ phận thu sóng thu lại ứng dụng như đo khoảng cách,công nghiệp robot,phát hiện sự ộ cảm biến phát và thu sóng ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au khi n cho hai ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu

lo i đ ng c này là gi ng nhau.ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng

Chú ý khác là có r t nhiất định qua sóng siêu ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au chip điề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au khi n c u H có m t đ u vào điể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ộ cảm biến phát và thu sóng ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au khi n đ u ra vàể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có

m t đ u khác đ điộ cảm biến phát và thu sóng ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au khi n hể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ang Có lo i chip c u H k trên, dãy điạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au khi n dể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ai đây sẽ quay đ ng c gi ng nh dãy điộ cảm biến phát và thu sóng ư ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au khi n nêu phía trên:ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu

th i gian ời gian ‐‐>

c.Đ ng c nhi u phaộ cảm biến phát và thu sóng ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

Thiết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng t kết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng ph biổi sang cm (chia 74 cho inch) ết quả,bộ cảm biến phát và thu sóng n nh t đ i v i lo i này s d ng dây n i 3 pha và 5 pha B điất định qua sóng siêu ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ử dụng pic16f877A ụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ề mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Au khi nể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu

c n ½ c u H cho m i m t đ u ra c a đ ng c , nh ng nh ng đ ng c này có th cung ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ộ cảm biến phát và thu sóng ầu ra của pic PWM ta phát 1 xung có ủa sơ đồ ộ cảm biến phát và thu sóng ư & ộ cảm biến phát và thu sóng ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu

c p moment xo n l n h n so v i các lo i đ ng c bất định qua sóng siêu ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A ộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac khác cùng kích thưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac M t vài ộ cảm biến phát và thu sóng

đ ng c 5 pha có th x lý c p cao đ có độ cảm biến phát và thu sóng ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ử dụng pic16f877A ất định qua sóng siêu ể đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu ược dùng để đo khoảng cách nhất định qua sóng siêu c bưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac 0.72 đ (500 bộ cảm biến phát và thu sóng ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac m i vòng).V i ỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877A

m t đ ng c 5 pha nh trên sẽ quay mộ cảm biến phát và thu sóng ộ cảm biến phát và thu sóng ư ười với kết quả đo ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ai b c m i vòng bỗi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây Nên ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ac, nh trình bày dư ưới thiệu về mạch đo khoảng cách sử dụng pic16f877Ai đây: