Đây là Đồ án thiết kế hệ thống phanh ABS trên xe tải cỡ nhỏ trọng tải 500KG, dòng xe khảo sát là xe Suzuki. Hiện tại chưa có ai thực hiện đề tài này, có thể sử dụng các công thức tính toán trong tài liệu này để áp dụng cho các Đồ án thiết kế hệ thống phanh ABS trên xe tải.
Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí Mục lục LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng , yêu cầu, phân loại phanh 1.2 Các loại dẫn động phanh 1.3 Cấu tạo chung hệ thống phanh thủy lực CHƢƠNG II CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HỆ THỐNG ABS 29 2.1 Khái quát hệ thống ABS 29 2.2 Nhiệm vụ, yêu cầu phanh ABS 30 2.3 Các phƣơng án bố trí hệ thống điều khiển ABS 31 2.4 Cấu tạo chung hệ thống ABS 33 CHƢƠNG III THIẾT KẾ CƠ CẤU PHANH 40 3.1 Tổng quan xe tải Suzuki 500kg 40 3.2 Tính toán thiết kế hệ thống phanh 41 3.3 Tính toán hệ thống dẫn động phanh 72 CHƢƠNG IV QUY TRÌNH BẢO DƢỠNG VÀ CHUẨN ĐOÁN CÁC SỰ CỐ CƠ BẢN 83 5.1 Các cố cách khắc phục 83 5.2 Kiểm tra bảo dƣỡng định kỳ 85 KẾT LUẬN 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO 93 SVTH: Đặng Văn Thanh Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI Nền công nghiệp ô tô ngày phát triển mạnh, số lƣợng ô tô tăng nhanh, mật độ lƣu thông đƣờng ngày lớn Các xe ngày đƣợc thiết kế với công suất cao hơn, tốc độ chuyển động nhanh yêu cầu đặt với cấu phanh cao nghiêm ngặt Trong hệ thống an toàn xe hệ thống phanh cấu an toàn chủ động ô tô, dùng để giảm tốc độ hay dừng đỗ ô tô Một ô tô có phanh tốt có độ tin cậy cao có khả phát huy hết công suất, xe có khả chạy tốc độ cao, tăng tính kinh tế nhiên liệu, tính an toàn hiệu vận chuyển ô tô Mặt khác với phát triển chóng mặt hệ thống điều khiển thủy lực - điện tử xe, hầu hết loại xe đƣợc nhập vào thị trƣờng Việt Nam đƣợc trang bị hệ thống phanh ABS, thiếu sót hệ thống phanh ABS xe ô tô tải Suzuki 500kg khiến cho dòng xe không đảm bảo đủ an toàn khu vực nội thành đô thị Nhất khu vực đông dân cƣ mà dòng xe tải lớn lại không đƣợc phép lƣu thông xe tải Suzuki 500kg lại ƣu lớn Từ vấn đề đó, với kiến thức học đƣợc hƣớng dẫn tận tình giáo viên hƣớng dẫn, em định thực đề tài: "Thiết kế hệ thống phanh ABS cho xe tải Suzuki 500kg thị trường Việt Nam " Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức hạn chế nên tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp quý thầy cô tất bạn để đề tài đƣợc hoàn thiện Cuối em xin cảm ơn Th.s Trần Triều Dƣơng thầy cô giáo môn bạn giúp em hoàn thành đề tài Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Sinh viên thực Đặng Văn Thanh SVTH: Đặng Văn Thanh Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng , yêu cầu, phân loại phanh 1.1.1 Công dụng Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ôtô dừng hẳn đến tốc độ cần thiết Ngoài hệ thống phanh dùng để giữ ôtô đứng dốc Đối với ôtô hệ thống phanh cụm quan trọng nhất, đảm bảo cho ôtô chạy an toàn tốc độ cao, nâng cao suất vận chuyển Hệ thống phanh gồm có cấu phanh để hãm trực tiếp tốc độ góc bánh xe trục hệ thống truyền lực truyền động phanh để dẫn động cấu phanh Hình 1.1 Hoạt động phanh SVTH: Đặng Văn Thanh Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí 1.1.2 Yêu cầu Đối với hệ thống phanh thuộc hệ xe đại hệ thống phanh phải đạt đƣợc : - Quãng đƣờng phanh ngắn phanh đột ngột - Phanh êm dịu trƣờng hợp, bảo đảm ổn định phanh - Điều khiển nhẹ nhàng - Thời gian chậm tác dụng nhỏ - Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt - Phân bố mô men phanh bánh xe, phải tuân theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lƣợng bám hệ số bám bánh xe với mặt đƣờng cƣờng độ phanh - Có độ tin cậy cao - Có hệ thống tự kiểm tra, chẩn đoán hƣ hỏng cách kịp thời Cũng từ tiêu chuẩn trên, phƣơng tiện vận tải ô tô cần phải đƣợc trang bị hệ thống phanh bao gồm : - Hệ thống phanh công tác, có tác dụng tất bánh xe - Hệ thống phanh dự phòng - Hệ thống phanh dừng hệ thống phanh phụ trợ (phanh chậm dần) Điểm đặc biệt an toàn phanh công tác dẫn động phanh cần phải có không dƣới hai mạch độc lập, ví dụ mạch dẫn động cho cầu trƣớc, mạch dẫn động cho cầu sau mạch cho dẫn động phanh dừng để lỡ hƣ hỏng mạch đó, mạch lại đảm bảo phanh ôtô với hiệu phanh không thấp 30% so với hệ thống phanh nguyên vẹn - Đối với hệ thống phanh khí nén, phanh công tác cần có dung tích bình chứa tới mức đủ để phanh có hiệu lần liên tiếp nguồn lƣợng không làm việc Mỗi mạch dẫn động cần có bình chứa riêng bịêt nguồn lƣợng chung toàn hệ thống Trong trƣờng hợp mạch dẫn động bị hƣ hỏng, nguồn lƣợng chung tiếp tục cung cấp lƣợng cho mạch khác tốt - Hệ thống phanh dự phòng cần phải đảm bảo dừng đƣợc ô tô trƣờng hợp hệ thống phanh bị hƣ hỏng Có thể bố trí hệ thống phanh dự phòng riêng biệt, SVTH: Đặng Văn Thanh Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí không hệ thống phanh phanh dừng phải thực chức đƣợc coi hệ thống phanh dự phòng - Hệ thống phanh dừng phải dừng đỗ đƣợc xe dốc Dẫn động phanh dừng sử dụng dạng lƣợng nào, nhƣng phận tạo mô men phanh để giữ xe đứng yên phải cấu hoạt động tuý phƣơng pháp khí không phụ thuộc vào hệ thống phanh - Hệ thống phanh chậm dần đảm bảo trì cho ôtô chuyển động tốc độ ổn định, điều chỉnh tốc độ ô tô cách độc lập đồng thời với hệ thống phanh chính, nhằm mục đích giảm tải cho phanh - Khi làm việc với rơ moóc, ôtô kéo cần có thiết bị bảo vệ chống tụt áp suất khí nén (hoặc thuỷ lực) để đề phòng trƣờng hợp đƣờng ống nối ô tô kéo rơ moóc bị phá hủy - Trƣờng hợp xe chuyển động mà bị đứt moóc kéo, yêu cầu hệ thống phanh rơ moóc phải tự động dừng đƣợc moóc với hiệu không thấp quy định xe đoàn tƣơng ứng - Trên rơ moóc cần đƣợc trang bị cấu phanh dừng để hãm rơ moóc tách khỏi đầu kéo - Sự mài mòn má phanh cần đƣợc bù lại hệ thống điều chỉnh tay tự động Theo tiêu chuẩn Thụy Điển, mài mòn má phanh cần đƣợc bù lại hệ thống điều chỉnh tự động hay phải có phận tín hiệu để cảnh báo việc tăng khe hở má phanh tang phanh - Trong mạch dẫn động phanh cần phải có phận giao tiếp với thiết bị kiểm tra, để kiểm tra thông báo tình trạng kỹ thuật dẫn động phanh trình sử dụng 1.1.3 Phân loại 1.1.3.1 Theo công dụng - Hệ thống phanh đƣợc sử dụng xe chạy hệ thống phanh chân có kiểu tang trống phanh đĩa SVTH: Đặng Văn Thanh Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí Hình 1.2 Tổng quan hệ thống phanh - Hệ thống phanh dừng (phanh tay) - Hệ thống phanh chậm dần 1.1.3.2 Theo kết cấu cấu phanh - Hệ thống phanh với cấu phanh guốc - Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa 1.1.3.3.Theo dẫn động phanh - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh liên hợp thủy lực - khí nén 1.1.3.4.Theo khả điều chỉnh momen phanh cấu phanh - Theo khả điều chỉnh momen phanh cấu phanh có hệ thống phanh với điều hòa lực phanh SVTH: Đặng Văn Thanh Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí 1.1.3.5 Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh - Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh ABS) 1.2 Các loại dẫn động phanh 1.2.1 Phanh thủy lực Ở phanh thủy lực, lực tác dụng từ bàn đạp đến cấu phanh thông qua dầu thủy lực đƣờng ống Nếu tác dụng lực lên bàn đạp phanh áp suất truyền đến xilanh làm việc nhƣ Lực má phanh phụ thuộc vào đƣờng kinh piston xilanh làm việc Để có momen phanh bánh xe khác cần làm đƣờng kính piston xilanh làm việc khác Đặc điểm quan trọng hệ thống phanh dầu bánh xe đƣợc phanh lúc áp suất đƣờng ống bắt đầu tăng tất má phanh ép vào trống phanh không phụ thuộc vào xilanh làm việc khe hở trống phanh má phanh Ƣu điểm hệ thống phanh thủy lực: - Phanh đồng thời bánh xe - Hiệu suất cao - Độ nhạy tốt, kết cấu đơn giản - Có khả dùng nhiều loại ôtô khác mà cần thay đổi cấu phanh Nhƣợc điểm: - Không thể làm tỉ số truyền lớn phanh dầu cƣờng hóa dùng ôtô có trọng lƣợng nhỏ, lực tác dụng lên bàn đạp lớn - Nếu bị rò rỉ hệ thống không làm việc đƣợc - Hiệu suất truyền động giảm nhiệt độ thấp 1.2.2 Phanh khí nén Phanh khí sử dụng lƣợng khí nén để tiến hành phanh, ngƣời lái không cần nhiều lực để điều khiển phanh mà cần thắng lực lò xo van phân phối để điều SVTH: Đặng Văn Thanh Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí khiển việc cung cấp khí nén làm thoát khí phận làm việc Nhờ mà phanh khí điều khiển nhẹ nhàng Đặc điểm hệ thống phanh khí nén kết cấu phức tạp nên đƣợc dùng ôtô cỡ lớn, xe có rơ moóc Ƣu điểm: - lực tác dụng lên bàn đạp phanh nhỏ - Có khả khí hóa trình điều khiển ôtô sử dụng khí nén cho phận làm việc nhƣ hệ thống treo loại khí… Nhƣợc điểm: số lƣợng cụm nhiều, kích thƣớc chúng lớn giá thành cao, độ nhạy thấp nghĩa thời gian hệ thống phanh bắt đầu làm việc kể từ ngƣời lái tác dụng lớn 1.2.3 Phanh thủy - khí Phanh thủy khí thƣờng dùng ôtô tải tải trọng trung bình lớn Nó phối hợp ƣu điểm phanh khí phanh dầu cụ thể lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ, độ nhạy cao, hiệu suất lớn sử dụng cấu phanh nhiều loại khác Phanh thủy khí chƣa đƣợc sử dụng rộng rãi phần truyền động thủy lực có nhƣợc điểm: nhiệt độ thấp hiệu suất giảm, chăm sóc kĩ thuật phức tạp nhƣ kiểm tra mức dầu thoát không khí khỏi truyền động 1.3 Cấu tạo chung hệ thống phanh thủy lực Nhìn vào sơ đồ cấu tạo, ta thấy hệ thống phanh bao gồm hai phần chính: - Cơ cấu phanh Cơ cấu phanh đƣợc bố trí bánh xe nhằm tạo momen hãm bánh xe phanh ôtô - Dẫn động phanh Dẫn động phanh dùng để truyền khuếch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cấu phanh Tùy theo dạng dẫn động: khí, thủy lực, khí nén hay dạng kết hợp mà hệ dẫn động phanh gồm phần tử khác Ví dụ dẫn động phanh khí SVTH: Đặng Văn Thanh Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí hệ bao gồm bàn đạp thanh, đòn khí Nếu dẫn động thủy lực hệ dẫn động bao gồm bàn đạp, xi lanh phanh chính, xilanh bánh xe ống dẫn Hình 1.3 Hệ thống phanh ôtô 1.3.1.Cơ cấu phanh guốc (phanh trống) 1.3.1.1 Cấu tạo Hình 1.4 Cấu tạo phanh guốc SVTH: Đặng Văn Thanh Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí - Phanh guốc gồm phận sau đây: Xilanh bánh xe Trống phanh Guốc phanh Pitton Má phanh Cuppen pitton Lò xo phản hồi 1.3.1.2 Hoạt động Phanh trống làm lốp ngừng quay áp suất thủy lực truyền từ xilanh đến xilanh phanh để ép guốc phanh vào trống phanh, trống quay với lốp Khi áp suất đến xilanh phanh bánh xe không xuất hiện, lực lò xo phản hồi đẩy guốc rời khỏi mặt trống trở vị trí ban đầu Vì trống phanh bao quanh guốc phanh nên khó tiêu tán nhiệt phát sinh Loại phanh chịu nhiệt Hình 1.5 Guốc dẫn guốc kéo SVTH: Đặng Văn Thanh 10 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí -Quá trình giảm áp: Tín hiệu từ ECU điều khiển đóng tất van nạp mở tất van xả Việc làm cho dầu từ xilanh phanh chảy qua van xả bình tích để giảm áp suất xilanh bánh xe Lúc bơm hoạt động dầu phanh chảy vào bình tích đƣợc hút xilanh Hình 3.28 Quá trình giảm áp 3.3.5.3 Khi nhả bàn đạp phanh Khi nhả bàn đạp phanh, dầu phanh xilanh phanh qua van chiều van nạp trở xilanh Quá trình phanh kết thúc SVTH: Đặng Văn Thanh 79 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí Hình 3.29 Khi nhả bàn đạp phanh 3.3.6 Sơ đồ mạch điện điều khiển phanh Hình 3.30 Sơ đồ điều khiển hệ thống ABS SVTH: Đặng Văn Thanh 80 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí Khi ta đạp phanh, tín hiệu từ công tắc đèn phanh cảm biến tốc độ bánh xe đƣợc gửi ABS ECU Tại tín hiệu đƣợc phân tích, xử lý sau ECU đƣa tín hiệu điều khiển phù hợp đến chấp hành để thực trình phanh báo sáng lên đồng hồ táp lô cho biết ABS làm việc có cố xảy Hình 3.31 Sơ đồ mạch điện hệ thống ABS SVTH: Đặng Văn Thanh 81 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí Nguồn điện từ ắc quy cung cấp cho môtơ, van điện từ công tắc đèn phanh thông qua giắc 2, 20 Dòng điện khởi động đƣợc kết nối thông qua giắc 18 khóa điện chế độ ON START Các giắc số 6, 8, 16 chân nối với nguồn khởi động cảm biến Các giắc 5, 10, 17, 19 đầu nối tín hiệu cảm biến Hệ thống điện đƣợc nối mát thông qua giắc số Các tín hiệu đƣợc gửi qua giắc 15 26 báo sáng lên đồng hồ táp lô Khi phần tử hệ thống gặp cố, giả sử cảm biến sau-phải bị hƣ hỏng tín hiệu điện đƣợc gửi đi, tín hiệu đƣợc hệ thống dây kết nối qua cổng 15 26 làm đèn báo ABS đồng hồ tap lô sáng, báo hiệu cho ngƣời lái biết hệ thống ABS gặp cố cần khắc phục SVTH: Đặng Văn Thanh 82 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí CHƢƠNG IV QUY TRÌNH BẢO DƢỠNG VÀ CHUẨN ĐOÁN CÁC SỰ CỐ CƠ BẢN 5.1 Các cố cách khắc phục Bảng hƣ hỏng hệ thống phanh thủy lực dùng cấu phanh tang trống Hiện tƣợng 1.Bàn Nguyên nhân Cách khắc phục đạp -Cần đẩy piston xilanh bị cong -Thay cần đẩy phanh chạm -Điều chỉnh sai phanh nối khe hở -Kiểm tra, điều chỉnh lại sàn phanh má phanh nhƣng không -Thiếu dầu lọt khí vào hệ thống -Bổ sung dầu, xả khí hệ thống hiệu -Xilanh bị hỏng -Thay -Má phanh mòn giới hạn -Thay 2.Má phanh -Điều chỉnh sai má phanh -Điều chỉnh lại bánh xe -Đƣờng dầu phanh bị tắc,dầu không -Thông lại thay bị kẹt với hồi đƣợc sau phanh trống -Xilanh cấu phanh bị -Sửa chữa thay tang sau nhả hỏng, piston bị kẹt phanh 3.Má phanh -Điều chỉnh cần dẫn động sai, -Điều chỉnh lại tất hành trình tự bàn đạp không bánh xe bị có kẹt với tang -Xilanh dầu bị hỏng, piston kẹt, -Sửa chữa thay trống sau cupen cao su nở làm dầu không hồi nhả phanh đƣợc -Thay chi tiết hỏng, tẩy rửa, -Dầu phanh có tạp chất khoáng, bẩn nạp dầu mới, xả khí làm cupen xilanh hỏng 4.Xe bị lệch -Má phanh bánh xe bên bị dính -Làm má phanh, thay sang bên dầu SVTH: Đặng Văn Thanh xilanh chảy dầu 83 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp phanh Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí -Khe hở má phanh-tang trống -Điều chỉnh lại bánh xe chỉnh không -Đƣờng dầu tới bánh xe bị tắc -Kiểm tra, thông thay -Xilanh bánh xe bị hỏng -Sửa chữa thay -Sự tiếp xúc không tốt má phanh -Rà lại má phanh, thay má tang trống số bánh xe Bàn đạp -Thiếu dầu, có khí hệ thống phanh nhẹ phanh cho khít -Bổ sung dầu, xả khí -Điều chỉnh khe hở má phanh lớn -Điều chỉnh lại -Xilanh bị hỏng -Sửa chữa thay Phanh ăn -Má phanh mặt tang trống bị cháy, -Rà lại thay má phanh, phải trơ, chai cứng kém, đạp láng lại bề mặt thay mạnh chân phanh trống -Chỉnh má phanh không đúng, độ tiếp -Kiểm tra, điều chỉnh lại xúc không tốt -Bộ trợ lực không làm việc -Kiểm tra, sửa chữa -Xilanh bị hỏng -Sửa chữa thay Có tiếng -Má phanh mòn trơ đinh tán -Đinh tán má phanh hỏng kêu phanh 8.Tiêu -Thay má phanh -Thay má phanh -Mâm phanh hỏng -Kiểm tra, siết chặt lại hao -Rò rỉ dầu xilanh chính, xilanh -Kiểm tra, thay chi tiết hỏng, dầu nhiều đầu nối ống xiết chặt dầu nối, bổ sung dầu, xả khí 9.Đèn báo -Một hai mạch dầu trƣớc sau -Kiểm tra, sửa chữa áp suất bị vỡ làm tụt áp dầu sáng SVTH: Đặng Văn Thanh 84 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí 5.2 Kiểm tra bảo dƣỡng định kỳ 5.2.1 Bàn đạp phanh - Kiểm tra: Chiều cao bàn đạp phanh: Kiểm tra chiều cao (H1) điểm (A) mặt sàn(1) mặt bàn đạp phanh(2) Công tắc đèn phanh: Kiểm tra khoảng trống (C) giá đỡ bàn đạp phanh (A) với công tắc đèn phanh (1) trạng thái dừng SVTH: Đặng Văn Thanh 85 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí Độ rơ chân phanh: Kiểm tra độ rơ (A) bàn đạp phanh( hành trình có áp lực chất lỏng xilanh) Khoảng cách nhỏ đạp phanh tối đa: Kiểm tra khoảng cách(H2) điểm (A) sàn đến mặt bàn đạp phanh nhấn phanh với lực 490N động hoạt động -Sửa chữa: Chiều cao bàn đạp phanh 1.Loại bỏ lót sàn Ngắt công tắc đèn phanh khỏi dây kết nối SVTH: Đặng Văn Thanh 86 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí 3.Tháo công tắc đèn phanh, nâng lên 450 theo chiều ngƣợc kim đồng hồ 4.Lới lỏng đai ốc (1) đẩy (2) 5.Xoay đẩy (2) bàn đạp phanh đạt chiều cao cần thiết 6.Xiết lại đai ốc (1) 7.Điều chỉnh lại khoảng cách giá bàn đạp phanh với công tắc đèn phanh sau chỉnh chiều cao làm việc bàn đạp phanh Công tắc đèn phanh độ rơ bàn đạp phanh 1.Loại bỏ đệm (A) 2.Ngắt kết nối công tắc đèn phanh 3.Tháo công tắc đèn phanh, nâng lên 450 theo chiều ngƣợc kim đồng hồ 4.Xiết lại công tắc đèn phanh 450 theo chiều kim đồng hồ kéo nhẹ bàn đạp phanh Khoảng cách nhỏ đạp phanh tối đa 1.Thực tháo khí vào hệ thống 2.Kiểm tra khoảng cách H2 điểm (A) sàn mặt bàn đạp phanh nhấn phanh với lực 490N bị bật động 3.Điều chỉnh lại chiều cao bàn đạp phanh, khoảng trống công tắc đèn phanh độ rơ chân phanh SVTH: Đặng Văn Thanh 87 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí 5.2.2 Dầu phanh - Kiểm tra Mức dầu phanh: 1.Kiểm tra mức dầu phanh bể chứa dầu với mức dầu chuẩn(giữa max min) 2.Kiểm tra trực quan xem có rò rỉ xung quanh bình dầu hay không 3.Kiểm tra rò rỉ hệ thống phanh mức dầu phanh dƣới mức 4.Kiểm tra rỏ rỉ hệ thống phanh đèn báo sáng sau nhả hết phanh 5.Kiểm tra tạp chất khác bị lẫn vào dầu phanh SVTH: Đặng Văn Thanh 88 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí Đƣờng ống dẫn dầu phanh 1.Kiểm tra vết nứt,hay hƣ hỏng thiệt hại khác đƣờng ống Thay cần 2.Nhấn bàn đạp phanh với lực 785N(80kg) giữ khoảng 5s động chạy Kiểm tra xem có rò rỉ chất lỏng hay không? 5.2.3 Xilanh phanh Kiểm tra rỏ rỉ bề mặt xilanh chính, thùng dầu, bình chứa, bình tích áp đƣờng ống dẫn dầu phanh 5.2.4 Bộ trợ lực phanh -Kiểm tra Đạp chân phanh nhiều lần 5s động dừng Khởi động động với chân phanh đƣợc nhả hoàn toàn Kiểm tra khe hở bàn đạp phanh với vạch ngang dƣới bảng điều khiển Sự kín khí 1.Khởi động động để chế độ chờ phút để có chân không trợ lực tắt động SVTH: Đặng Văn Thanh 89 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí 2.Nhấn phanh nhiều lần 5s chân không tích lũy đƣợc truyền khí Kiểm tra ke hở chân phanh với sàn tăng dần sau lần đạp nhả chân phanh 3.Đạp phanh động chạy sau tắt máy giữ chân phanh Kiểm tra hành trình bàn đạp không đổi giữ phanh từ 30s trở lên 5.2.5 Bố phanh trống -Kiểm tra 1.Tháo chốt khỏi bố phanh 2.Kiểm tra độ dày bố phanh thông qua lỗ Loại bỏ cặn bám bề mặt cần thiết -Sửa chữa Đánh bóng bề mặt tiếp xúc trống phanh má phanh, theo dõi sau sửa thay má phanh Đạp phanh với quãng đƣờng 10m dài Lặp lại bƣớc má phanh trống phanh ăn nhập với SVTH: Đặng Văn Thanh 90 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí 5.2.6 Xilanh phanh sau Kiểm tra trực quan xilanh xem có rò rỉ hay không? Thay cần thiết 5.2.7 Trống phanh Kiểm tra mòn không bề mặt trống, vết nứt hay hƣ hại khác Thay cần thiết Kiểm tra đƣờng kính trống có đủ tiêu chuẩn hay không? SVTH: Đặng Văn Thanh 91 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí KẾT LUẬN Đồ án tốt nghiệp nội dung cuối chƣơng trình đào tạo kỹ sƣ trƣờng Đại Học Thuỷ Lợi Sau hoàn thành đồ án sinh viên Thuỷ lợi nói chung, sinh viên khoa Cơ Khí nói riêng ngƣời đƣợc trang bị đầy đủ kiến thức để từ mang lại sản phẩm trí tuệ từ vẽ, từ xƣởng thiết kế kỹ sƣ có mặt trực tiếp công trƣờng, nhà máy, xí nghiệp đem kiến thức đƣợc học tập rèn luyện nhà trƣờng áp dụng vào thực tế sản xuất xây dựng Em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa giảng dạy truyền đạt kiến thức kinh nghiệm giúp em hoàn thành đồ án Đặc biệt em xin cảm ơn Th.s Trần Triều Dƣơng nhiệt tình hƣớng dẫn, truyền đạt kiến thức cần thiết, giúp em hoàn thành đồ án Mặc dù có cố gắng thân nhƣng trình độ kinh nghiệm thiết kế ít, khả hiểu biết thực tế hạn chế nên không tránh khỏi sai sót định Em mong nhận đƣợc tham gia đóng góp ý kiến thầy cô bạn để đồ án em đƣợc hoàn thiện Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Sinh viên thực Đặng Văn Thanh SVTH: Đặng Văn Thanh 92 Lớp: 53M - TBLĐ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình Phanh ôtô - Cơ sở khoa học thành tựu Tác giả: GS.TSKH Nguyễn Hữu Cẩn - NXBKHKT 2004 [2] Giáo trình Hệ thống điện thân xe điều khiển tự động ôtô Tác giả: PGS.TS Đỗ Văn Dũng - XB ĐHBK HCM 2007 [3] Giáo trình Tính toán thiết kế ôtô Tác giả: Đặng Quý - XB ĐHSPKT HCM 2001 [4] Giáo trình Kĩ thuật sửa chữa ôtô Tác giả: T.S Hoàng Đình Long – NXBGD 2005 [5] Tài liệu đào tạo hãng Toyota (team 21), NISSAN [6] Một số thông tin diễn đàn - http://www.oto-hui.com/forum/ - http://www.otofun.net/forum.php - http://doc.edu.vn/tai-lieu/do-an-he-thong-phanh-abs-oto/ - https://tinhte.vn/threads/chia-se-he-thong-phanh-abs-va-nhung-ich-loi-cua-no./ SVTH: Đặng Văn Thanh 93 Lớp: 53M - TBLĐ [...]... Khí Lúc đầu hệ thống ABS chỉ đƣợc lắp trên các xe du lịch cao cấp, đắt tiền, đƣợc trang bị theo yêu cầu riêng Hiện nay, hệ thống ABS đã giữ một vai trò quan trọng không thể thiếu trong các hệ thống phanh hiện đại, đã trở thành tiêu chuẩn bắt buộc đối với phần lớn các nƣớc có ngành công nghiệp ôtô trên thế giới Ngoài ra hệ thống ABS còn đƣợc thiết kế kết hợp với nhiều hệ thống khác: + Hệ thống kiểm soát... loại xe nhƣ xe tải mà sự phân bố tải trọng lên các bánh trƣớc và sau khác nhau nhiều khi xe có tải và không tải Hình 1.26 Van điều phối tải trọng LSPV Lò xo cảm biến tải trọng đặt giữa vỏ bán trục sau và khung hoặc thân xe sẽ phát hiện tải trọng Có thể điều chỉnh điểm tách bằng cách điều chỉnh lực lò xo Đôi khi ngƣời ta dùng van LSPV kép cho đƣờng ống chéo ở các xe FF 1.3.6 Phanh đỗ xe Các loại cần phanh. .. (TRC) + Hệ thống phân phối lực phanh bằng điện tử EBD + Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS (Brake Assist System) + Hệ thống ổn định ôtô bằng điện tử (ESP) 2.2 Nhiệm vụ, yêu cầu về phanh ABS 2.2.1 Nhiệm vụ Hệ thống ABS điều khiển áp suất dầu tác dụng lên các xy lanh bánh xe để ngăn không cho bánh xe bị bó cứng khi phanh trên đƣờng trơn hay khi phanh gấp Đảm bảo tính ổn định dẫn hƣớng trong quá trình phanh, ... tốc độ của xe và ở bất kỳ loại đƣờng nào Hệ thống phải khai thác một cách tối ƣu khả năng phanh của các bánh xe trên đƣờng, giữ tính ổn định điều khiển và giảm quãng đƣờng phanh Điều này không phụ thuộc vào việc phanh đột ngột hay phanh từ từ của ngƣời lái xe Khi phanh xe trên đƣờng có các hệ số bám khác nhau thì momen xoay xe quanh trục đứng đi qua trọng tâm của xe là luôn luôn xảy ra không thể tránh... sử phát triển của ABS Phanh ABS đƣợc giới thiệu lần đầu tiên vào năm 1960 trên các máy bay thƣơng mại Điểm bất lợi của máy tính thập niên 60 là rất lớn và cồng kềnh Năm 1969 hệ thống ABS lần đầu tiên đƣợc lắp trên ôtô Năm 1970 hệ thống ABS đã đƣợc nhiều công ty sản xuất ôtô nghiên cứu và đƣa vào ứng dụng Năm 1971 Công ty Toyota sử dụng lần đầu tiên cho các xe tại Nhật đây là hệ thống ABS 1 kênh điều... của hệ thống ABS, sẽ làm cho nó tăng rất chậm để ngƣời lái xe có đủ thời gian bù trừ momen này bằng cách điều chỉnh hệ thống lái một cách dễ dàng Phải duy trì độ ổn định và khả năng lái khi phanh trong lúc đang quay vòng Hệ thống phải có chế độ tự kiểm tra, chẩn đoán và dự phòng, báo cho lái xe biết hƣ hỏng cũng nhƣ chuyển sang làm việc nhƣ một hệ thống phanh bình thƣờng 2.3 Các phƣơng án bố trí hệ thống. .. tại cầu sau, áp suất phanh trên các bánh xe chéo nhau sẽ bằng nhau Ngoài ra các bánh xe cầu sau đƣợc điều khiển chung theo ngƣỡng trƣợt thấp Hệ thống này tạo độ ổn định cao nhƣng hiệu quả phanh sẽ thấp Hình 2.1 Các phương án điều khiển của ABS 2.4 Cấu tạo chung của hệ thống ABS Hệ thống ABS có các bộ phận sau: 1 ECU điều khiển trƣợt: Bộ phận này xác định mức trƣợt giữa các bánh xe và mặt đƣờng dựa vào... chủ yếu sử dụng ở xe du lịch và xe thƣơng mại 2 Loại thanh kéo: dùng ở một số mẫu xe thƣơng mại 3 Loại bàn đạp: dùng ở một số xe du lịch và xe cao cấp Ngày nay ngƣời ta dùng bàn đạp để nhả phanh đỗ - Các loại thân phanh đỗ: Thân phanh đỗ có nhiều loại tùy vào loại phanh bánh sau 1 Loại dùng chung với phanh chân: loại phanh trống và phanh đĩa 2 Loại phanh đỗ tách rời: loại này có một phanh đỗ kiểu trống... Nghiệp Ngành: Kĩ thuật Cơ Khí 4 Đồng hồ táp lô: Đèn báo ABS: Khi ECU phát hiện thấy sự cố ở ABS hoặc hệ thống hỗ trợ phanh, đèn này bật sáng để báo cho ngƣời lái Đèn báo hệ thống phanh: Khi đèn này sáng lên đồng thời với đèn báo của ABS nó báo cho ngƣời lái biết rằng có sự cố ở hệ thống ABS và EBD 5 Công tắc đèn phanh: Công tắc này phát hiện bàn đạp phanh đã đƣợc đạp xuống và gửi tín hiệu đến ECU điều... sai Lực phanh trên hai bánh xe cầu trƣớc bằng nhau và đƣợc điều chỉnh theo ngƣỡng trƣợt thấp Hệ thống này cho tính ổn định phanh rất cao nhƣng hiệu quả phanh lại thấp - Đối với xe có chiều dài cơ sở nhỏ và momen quán tính thấp thì để tăng hiệu quả phanh mà vẫn đảm bảo tính ổn định, ngƣời ta để cho hai bánh trƣớc điều khiển độc lập Tuy nhiên phải sử dụng bộ làm chậm sự gia tăng momen quay xe Hệ thống