THIẾT kế máy IN lụa DẠNG PHẲNG KHỐ lớn

Đặc biệt trong lĩnh vực may mặc và hàng tiêu dùng.Các sản phẩm in lụa ngày nay có mặt trong hầu hết trong đời sống của con người và ở một số ngành công nghiệp mỹ nghệ.. Các sản phẩm phổ

KHOA CƠ KHÍ Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

- -

-Ngày … tháng … năm 2010 PHIẾU CHẤM BẢO VỆ LVTN 1 Họ và tên SV: NGUYỄN ĐỨC HUY MSSV: 20301082 HÀ ANH VIỆT MSSV: 20403122 Ngành (chuyên ngành): Kỹ Thuật Chế Tạo 2 Tên đề tài: THIẾT KẾ MÁY IN LỤA DẠNG PHẲNG KHỔ LỚN 3 Họ tên người hướng dẫn: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN 4 Tổng quát về bản thuyết minh: Số trang - Số chương -

Số bảng số liệu - Số hình vẽ -

Số tài liệu tham khảo - Phần mềm tính toán -

Hiện vật (sản phẩm) -

5 Tổng quát về các bản vẽ:  Số bản vẽ: Bản A0 Bản A1 Khổ khác  Số bản vẽ tay: Số bản vẽ trên máy tính 6 Những ưu điểm chính của LVTN: -

-

-

-

-

-

-

7 Những thiếu sót chính của LVTN: -

-

-

-

-

8 Đề nghị: Được bảo vệ Bổ sung thêm để bảo vệ Không được bảo vệ 9 3 câu hỏi sinh viên phải trả lời trước Hội đồng: a) -

-

b) -

-

c) -

-

10 Đánh giá chung (bằng chữ: giỏi, khá, TB): Điểm -/10

Ký tên

KHOA CƠ KHÍ Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

- -

-Ngày … tháng … năm 2010 PHIẾU CHẤM BẢO VỆ LVTN 1 Họ và tên SV: NGUYỄN ĐỨC HUY MSSV: 20301082 HÀ ANH VIỆT MSSV: 20403122 Ngành (chuyên ngành): Kỹ Thuật Chế Tạo 2 Tên đề tài: THIẾT KẾ MÁY IN LỤA DẠNG PHẲNG KHỔ LỚN 3 Họ tên người phản biện: 4 Tổng quát về bản thuyết minh: Số trang - Số chương -

Số bảng số liệu - Số hình vẽ -

Số tài liệu tham khảo - Phần mềm tính toán -

Hiện vật (sản phẩm) -

5 Tổng quát về các bản vẽ:  Số bản vẽ: Bản A0 Bản A1 Khổ khác  Số bản vẽ tay: Số bản vẽ trên máy tính 6 Những ưu điểm chính của LVTN: -

-

-

-

-

-

-

7 Những thiếu sót chính của LVTN: -

-

-

-

-

8 Đề nghị: Được bảo vệ Bổ sung thêm để bảo vệ Không được bảo vệ 9 3 câu hỏi sinh viên phải trả lời trước Hội đồng: a) -

-

b) -

-

c) -

-

10 Đánh giá chung (bằng chữ: giỏi, khá, TB): Điểm -/10

Ký tên

Đầu tiên, chúng con xin kinh gửi lời cảm ơn đến Cha Mẹ công ơn sinh thành và nuôi dưỡng chúng con nên người, cảm ơn các Anh Chị đã tạo mọi điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành tốt luận văn này Gia đình đã luôn sát cánh

bên chúng con trong mọi hoàn cảnh, là chỗ dựa tinh thần và vật chất to lớn cho chúng con

Chúng em xin kính gởi lời cảm ơn chân thành đến PGS.TS Phan Đình

Huấn đã tận tình hướng dẫn em trong suốt thời gian hoàn thành luận văn tốt nghiệp Cảm ơn Thầy đã giúp đỡ em giải đáp những thắc mắc, những khó khăn và chỉ ra cho em những thiếu sót trong quá trình thực hiện để có thể hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao

Xin chân thành cảm ơn Ban giám đốc Công ty TNHH Công Nghệ Sài Gòn

đã tạo điều kiện cho chúng em được thực tập và tiếp cận thực tế với công nghệ

sản xuất hiện đại tại Công ty Cảm ơn các anh chị trong Phòng Kỹ Thuật và

Phân Xưởng Chế Tạo đã tận tình chỉ bảo em trong quá trình thực tập

Xin cảm ơn tất cả các Thầy Cô Trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM đã

tận tình giảng dạy chúng em trong thời gian học tập tại trường

Một lần nữa xin cảm ơn tất cả mọi người đã giúp đỡ chúng em trong suốt thời gian qua Chúng em xin kính chúc các Thầy Cô luôn được dồi dào sức khỏe và đạt được nhiều thành tích trong công tác giảng dạy, nghiên cứu, chúc các bạn có nhiều sức khỏe và gặt hái nhiều thành công trong học tập và công việc

Tháng 01/2010, Tp Hồ Chí Minh

Nhóm sinh viên Nguyễn Đức Huy Hà Anh Việt

In lụa là một phương pháp được sử dụng phổ biến trong ngành in ấn hiện nay Đặc biệt trong lĩnh vực may mặc và hàng tiêu dùng.Các sản phẩm in lụa ngày nay có mặt trong hầu hết trong đời sống của con người và ở một số ngành công nghiệp mỹ nghệ

Sản phẩm in lụa ở nước ta hiện nay đang rất phát triển do tính chất của nó dễ phù hợp với quy mô sản xuất vừa và nhỏ Công nghệ sản xuất hầu hết vẫn còn thô sơ lạc hậu Các cơ sở sản xuất in hiện nay vẫn chủ yếu in lụa bằng tay,tự động từng khâu và bán tự động Bên cạnh đó, kích thước in, chất lượng của sản phẩm cũng bị hạn chế, năng suất chưa cao

Đề tài: “ Thiết Kế Máy In Lụa Dạng Phẳng khổ Lớn” là một đề tài thiết thực và phù hợp với xu thế ngày càng phát triển,tính thẩm mỹ ngày càng cao của người tiêu dùng Đề tài ra đời nhằm giải quyết vấn đề khổ in, nâng cao chất lượng và năng suất đối với sản phẩm in lụa

Nội dung luận văn được chia làm 7 chương :

Chương 1 : TỔNG QUAN

Chương 2: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

Chương 3: TÌM HIỂU NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY IN LỤA Chương 4: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

Chương 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ

Chương 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN VÀ KHÍ NÉN

Chương 7: BẢO TRÌ VÀ BẢO DƯỠNG

Chương 8: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI

NỘI DUNG TRANG

TRANG BÌA i

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN

LỜI CẢM ƠN ii

LỜI NÓI ĐẦU iii

MỤC LỤC iv

DANH SÁCH HÌNH VẼ vi

DANH SÁCH BẢNG BIỂU vii

Chương 1 TỔNG QUAN 1

1.1 Khái niệm về ngành in 1

1.2 Lịch sử ngành in ấn 1

1.3 Sơ lược lịch sử phát triển kỹ thuật in 2

1.4 Các phương pháp in chính 5

1.5 Những sai hỏng thường gặp trong quá trình in và cách khắc phục 13

1.6 Một số máy in lụa hiện có trên thị trường 15

Chương 2 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 20

2.1 Đặt vấn đề 20

2.2 Phạm vi đề tài 21

Chương 3 TÌM HIỂU NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY IN LỤA 22

3.1 Cơ sở lý thuyết của máy in lụa 22

3.2 Nguyên lý hoạt động của máy in lụa 22

3.3 Sơ đồ khối của máy in lụa 23

Chương 4 PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 24

4.1 Phương án truyền động cho cụm dao gạt 24

4.3 Phương án truyền động nâng hạ khung đỡ 33

4.4 Phương án truyền động nâng hạ dao gạt 37

4.5 Phương án kẹp chặt phôi 40

4.6 Phương án điều khiển 42

Chương 5 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 44

5.1 Cụm chi tiết dao gạt 44

5.2 Cụm chi tiết khung đỡ 54

5.3 Cụm chi tiết bàn máy 69

Chương 6 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN VÀ KHÍ NÉN 87

6.1 Hệ thống khí nén 87

6.1.1 Tổng quan về hệ thống khí nén 87

6.1.2 Thiết kế hệ thống khí nén cho cơ cấu nâng hạ dao gạt 98

6.1.3 Thiết kế hệ thống bơm hút chân không 102

6.2 Hệ thống điện và PLC 103

6.2.1 Hệ thống điện 103

6.2.2 Điều khiển PLC 114

Chương 7 BẢO TRÌ VÀ BẢO DƯỠNG 137

7.1 Bảo trì phòng ngừa kế hoạch 137

7.2 Lậâp kế hoạch bảo trì cho chi tiết thường hư hỏng 144

7.3 Hiệu quả kinh tế mang lại từ công tác bảo trì 145

Chương 8 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 147

8.1 Kết luận 147

PHỤ LỤC 152

DANH SÁCH HÌNH VẼ

Hình 1.1 Quy trình in Typo………6

Hình1 2 Sơ đồ in Offset………7

Hình1 3 Quy trình in Offset……… 8

Hình 1.3 Sơ đồ in Helio……….9

Hình 1.4 In lụa thủ công ……… 10

Hình 1.5.Máy in lụa dạng phẳng ATMA-CE710……….16

Hình1.6 Máy in lụa dạng phẳng ATMECH 57………16

Hình 1.7 Máy in lụa dạng phẳng ATMA-A 25 PA……… 17

Hình 1.9 Máy in lụa dạng tròn HC-2A……… 18

Hình 1.10.Máy in lụa dạng tròn HC-4A……… 18

Hình 1.11 Máy in lụa dạng tròn HC-5A……… 19

Hình 3.1 Sơ đồ khối……… 23

Hình 4.1 Cơ cấu vít me – đai ốc……… 24

Hình 4.2 Cơ cấu tay quay con trượt………25

Hình4.3 Bộ truyền xích……… 26

Hình 4.4 cơ cấu xy lanh – khí nén……… 27

Hình 4.5 cơ cấu xy lanh – thủy lực……… 27

Hình 4.6 Cơ cấu thanh răng – bánh răng……….28

Hình 4.7 Cơ cấu vít me - đai ốc……….29

Hình 4.8 Cơ cấu tay quay – con trượt……… 30

Hình 4.9 Bộ truyền xích……… 31

Hình 4.10 Cơ cấu xi lanh – khí nén……… 31

Hình 4.11 Cơ cấu xi lanh – thủy lực………32

Hình 4.12 Cơ cấu thanh răng – bánh răng………33

Hình 4.13 Vit me – đai ốc………34

Hình 4.14 Bộ truyền xích……….35

Hình 4.15 Xy lanh – thủy lực……… 36

Hình 4.16 Cơ cấu xi lanh khí nén……… 37

Hình 4.17 Cơ cấu thanh răng bánh răng……… 38

Hình 4.18 Cơ cấu xy lanh khí nén………39

Hình 4.19 Cụm hút chân không……… 40

Hình 4.20 Cơ cấu kẹp bằng đầu kẹp……….41

Hình 4.21 Lực ép bởi khuôn in……….42

Hình 5.1 Mô hình cụm dao gạt……….44

Hình 5.2 Cơ cấu thanh răng bánh răng……….50

Hình 5.3 biểu đồ momen trục động cơ……….…51

Hình 5.4 Bản vẽ biểu diễn then………52

Hình 5.5: Mô hình cụm khung đỡ……….54

Hình5.6.Truyền động xích……….62

Hình 5.7.Sơ đồ truyền động từ động cơ……… 62

Hình 5.8.Biểu đồ momen của trục động cơ……… 63

Hình 5.9 Bản vẽ biểu diễn then……….65

Hình 5.10.Biểu đồ momen của trục II………66

Hình 5.11 Bản vẽ biểu diễn then……… 67

Hình 5.12 Mô hình bàn máy……….69

Hình 5.13 Cơ cấu tay quay con trượt……….… 71

Hình 5.14 Vị trí cuối hành trình của bàn máy……….71

Hình 5.15.Thành phần lực tại các khâu……… … 73

Hình 5.16 Biểu đồ momen của trục động cơ……… ……79

Hình 5.17 Bản vẽ biểu diễn then……….……81

Hình 5.18 Biểu đồ momen trục II (1)……… 82

Hình 5.19 Biểu đồ momen Trục II (2)……….…83

Hình5.20 Bản vẽ biểu diễn then……… …84

Hình 6.1a Cấu trúc hệ thống điều khiển bằng khí nén……….…90

Hình 6.1b Hệ thống điện – khí nén……… 91

Hình 6.2a mô tả thiết bị nạp phôi………91

Hình 6.2b mô tả thiết bị khoan chi tiết tự động……… …92

Hình 6.3 là các sơ đồ biểu diễn một hệ thống điều khiển bằng điện-khí nén và điều khiển bằng khí nén……… 93

Hình 6.4 Mô tả các dạng áp suất………95

Hình 6.5 Mô tả định luật Boy- mariotte………96

Hình 6.6 Lực tác dụng trong xi lanh………97

Hình 6.7 Cơ cấu xi lanh khí nén……… 99

Hình 6.8 Cơ cấu xi lanh khí nén……….100

Hình 6.9 Cụm hút chân không………103

Hình 6.10 Sơ đồ đấu dây………104

Hình 6.11 Bảng đánh số đầu dây………105

Hình 6.12 Mạch động lực……… 106

Hình 6.13 Hộp điều khiển……… 107 Hình 6.14 Chương trình PLC cho máy in lụa……….125 Hình 8.1 Robot 2 bậc tự do……… 149

DANH SÁCH BẢNG BIỂU

Bảng 5.1 Bảng kê các chi tiết chính của cụm dao gạt……… 44

Bảng 5.2 Đặc tính kỹ thuật của bộ truyền cụm dao gạt………46

Bảng 5.3 Bảng kê các chi tiết chính cụm khung đỡ……….…53

Bảng 5.4 Đặc tính kỹ thuật của bộ truyền cụm nâng………58

Bảng 5.5 Bảng kê các chi tiết chính cụm bàn in……… 69

Bảng 5.6.Bảng đặc tính kỹ thuật của cụm bàn máy……… … 75

Bảng 6.1 các đại lượng vật lý thường dùng trong kỹ thuật khí nén………94

Bảng 8.1 Bảng đánh giá kết quả chế tạo máy in lụa……… 148

Bảng 8.2 Kết quả vận hành máy in lụa……… 148

CHƯƠNG 1

TỔNG QUAN

1.1 KHÁI NIỆM VỀ NGÀNH IN

In là sự thể hiện chính xác các văn bản hay hình ảnh với số lượng lớn có tính thống nhất, tức là in hàng trăm bản, hàng ngàn bản đều giống nhau

Các sản phẩm phổ biến của nghành in : sách báo, bao bì sản phẩm, hình ảnh phủ trên mặt ngoài các sản phẩm chai, lọ, vải, lụa, ,

Do có nhiều loại sản phẩm khác nhau nên hình thành các phương pháp in khác nhau như: typo, offset, helio, con mộc, in roneo, flexo, tĩnh điện, tampo, laser, truyền khoảng cách, điện tử.,.,

1 2 LỊCH SỬ NGÀNH IN ẤN

Các nhà sử học chưa nhất trí về niên hiệu của nghành in trong lich sử, nhưng đều thống nhất rằng chính Trung Quốc là nơi ra đời bản in khắc gỗ từ thế kỷ thứ VII trước công nguyên Bản in khắc gỗ có nhược điểm là đã hư một từ hay một dòng đều phải làm lại, năng suất thấp nên người ta nghĩ ra chữ rời

Lúc đầu chữ rời làm bằng đất sét nung, rồi bằng gỗ, sau bằng hợp kim để sắp lại với nhau thành dòng để in Sau nữa cơ giới hóa việc sắp chữ bằng máy Monotype,

linotype, rồi cuối cùng là sắp chữ trên máy vi tính

Về thiết bị, lúc đầu khuôn in và bàn ép in đều là mặt phẳng, sau đến lực ép in tạo nên giữa bàn khuôn phẳng với ống tròn, rồi tiến đến ống ép ống Trình độ truyền động mỗi ngày một nâng cao từ cơ bắp đến bán tự động Từ thủ công đến cơ giới hóa rồi điện

tử hóa, đã đẩy ngành in đến trình độ khá cao vượt qua những hạn chế của sức người, của không gian và thời gian để giúp cho tư tưởng lan rộng, khoa học kỹ thuật phát triển, góp phần quan trọng vào sự phát triển của nền truyền thông đại chúng

1.3 SƠ LƯỢC LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN KỸ THUẬT IN

Để có thể hình dung được quá trình phát triển của ngành in, đặc biệt là kỹ thuật

in, chúng ta tạm thời chia lịch sử phát triển kỹ thuật in ra thành 3 thời kỳ: cổ đại, trung

cổ, cận đại và hiện đại Sở dĩ chúng tôi ghép thời kỳ cận đại và hiện đại chung một thời

kỳ vì thực chất từ thời Gutemberg đến nay bản chất của quá trình in, những nguyên tắc công nghệ không thay đổi, duy chỉ có thay đổi dữ dội trong trình độ, công năng của thiết

bị, nguyên vật liệu và hàm lượng tri thức được thể hiện trên ấn phẩm

1.3.1 In ấn thời cổ đại

Phương pháp in ra đời sớm nhất là in khắc gỗ Nó ra đời vào khoảng thế kỷ thứ VII ở Trung Quốc và được áp dụng ở nhiều nước Viễn Đông vào thế kỷ thứ IX Người ta lấy một miếng gỗ bào nhẵn, viết lên đó nội dung, chữ viết ngược và đục phần không có chữ

đi

Mực được bôi lên, do chữ nằm cao nên bắt mực và phần còn lại do nằm thấp hơn nên không dính mực Đặt giấy lên và ép Ta có một sản phẩm in Cuốn sách cổ nhất in bằng phương pháp này là cuốn kinh Kim Cương năm 868 Một người Trung Quốc tên là Sài Luân đã tìm ra cách làm giấy bằng vỏ cây, xơ đay và giẻ rách giã nhỏ và cán mỏng vào thế kỷ thứ II trước công nguyên

1.3.2 In ấn thời trung cổ

Từ đầu thế kỷ thứ IX việc sản xuất sách trong các thư viện phát triển và mang tính thương mại Do đó nghề in đã trở thành nghành sản xuất kinh doanh Công việc in sách không chỉ dừng lại ở in khắc gỗ, vào khoảng năm 1048 một người Trung Quốc tên là Tất Thăng đã chế tạo ra chữ rời bằng gốm

Việc ra đời chữ rời tiến bộ hơn bản in khắc gỗ, nhưng thời gian ngắn bị hư hỏng, do

đó đến năm 1314 Vương Trình cũng người Trung Quốc làm ra chữ rời bằng gỗ Nghề in được lan truyền sang Triều Tiên và có những cải tiến quan trọng

In chữ rời là một bước tiến khá dài trong quá trình phát triển kỹ thuật in Chữ sau khi sử dụng xong có thể tháo gỡ để sử dụng lại, có thể sửa chữa hoặc thay đổi Do đó năng suất lao động tăng

Ở Châu Âu, việc in khắc gỗ bắt đầu từ thế kỷ XV Strasbourg (Đức) và Avignon (Pháp) và ở Hà Lan Nhưng chính ông Gutemberg người Đức mới được công nhận là người phát minh ra nghành in Typo Chiếc máy in đầu tiên vào thế kỷ XV được làm bằng

gỗ theo nguyên tắc mặt phẳng ép mặt phẳng, công suất 100 tờ/giờ, vận hành bằng sức người

Ở Châu Âu, hầu như cùng lúc với in Typo đã xuất hiện phương pháp in Helio (in lõm) Người ta khắc chữ, dấu ( phần tử in) lên một bảng đồng mài phẳng nhờ một dụng

cụ cắt gọt, sau đó ăn mòn.vì thế phương pháp này còn gọi là in ống đồng Tờ in bằng phương pháp này ra đời năm 1446

Trong thời kỳ đầu phát triển của nghành in, cho đến hết thế kỷ thứ XVII chiếc máy in tay dần dần được thay một số chi tiết gỗ bằng kim loại, nhưng năng suất cũng chỉ tăng từ

100 lên 500 tờ/giờ

Sang thế kỷ XVIII, xã hội có những biến đổi to lớn, một hiện tượng văn hóa xuất hiện, đó là Báo chí Chính do báo chí đòi hỏi nghành in phải có những cải tiến, một công nghệ mới ra đời, đúc bản in bằng cách vỗ phông và đổ hợp kim chì để có nhiều khuôn in giống nhau cùng in một lúc trên nhiều máy

1.3.3 In ấn thời cận và hiện đại

Đến thế kỉ XIX quá trình in đã được cơ giới hóa Năm 1811 F.koeing người Đức đã được cấp bằng sang chế máy in có ống ép thay cho bàn ép, đưa năng suất lên 800 tờ /giờ, khổ in lớn hơn loại máy trước Năm 1831 xuất hiện máy in hai ống (in cuộn) do

Alexandrop chế tạo

Vào những năm cuối thế kỷ XIX, người ta đã tìm ra nguyên tắc tự động hóa khâu sắp chữ bằng việc mã hóa các ký hiệu cần sắp ở dạng những lỗ có tọa độ khác nhau trên băng giấy và đưa vào máy đúc ra chữ theo lệnh đã ghi trên giấy Người phát minh ra máy sắp chữ Monotype là những người Nga như liptratca, Chimiriadep, Pilipenco, ,

Năm 1796 một họa sỹ người Tiệp Khắc tên là Aloys Senefelder tình cờ phát minh ra

kỹ thuật in Lito (in phẳng) khi ông vẽ tranh lên tấm đá mài mịn và lợi dụng việc đẩy nhau giữa nước và dầu nhờn Việc phát hiện phương pháp in Lito đã mở màn cho việc nghiên cứu một phương pháp in mới là in offset (1798)

In lưới được áp dụng từ thế kỷ XIX để in hình trang trí lên vải lụa trong ngành dệt và thế kỷ XX in lưới được xem là một trong những phương pháp in được áp dụng rộng rãi Nhiều ứng dụng công nghệ mới vào nghành in đã mang lại những thành tựu mỹ mãn như sản phẩm in đẹp lên, chất lượng in tốt hơn, năng suất lao động tăng vượt bậc làm cho ngành in trở thành nghành kinh tế kỹ thuật, ngành sản xuất kinh doanh quan trọng phục

vụ đời sống xã hội

Máy in offset tờ rời và giấy cuộn hoạt động theo chế độ tự động cao, theo chương trình cài đặt sẵn , có thể điều khiển từ xa, in tốc độ cao có năng suất lên tới 45000 tờ/giờ Hiện nay đã có máy in offset năng suất lên đến 100000 tờ/giờ Máy có thể lồng, tách, đảo trang ấn phẩm

Hãng Heidelberg đã sản xuất máy in Sunday Press có tốc độ 100000 tờ/giờ Các hệ thống tự động cao như CPC của Heidelberg, Pecom của Roland ứng dụng kỹ thuật in offset khô Máy in Quickmaster khổ nhỏ in nhanh, xóa bỏ tách biệt giữa công đoạn trước

in và in, nên rút ngắn chu kỳ sản xuất

1.3.4 Tổng quan về ngành in ấn ở Việt Nam hiện nay

Theo thống kê chưa đầy đủ của Hiệp hội in VN 2008, hiện nay có 1.200 doanh nghiệp in ( tăng bình quân từ 10 đến 15% mỗi năm) Trong đó, nhân lực ngành in có khoảng 40.000 người và chỉ có 80% số đó là công nhân lao động trực tiếp, còn lại làm công tác quản lý và lao động gián tiếp

Các loại sản phẩm in của ngành in Việt Nam hiện nay, phải nói là rất đa dạng và phong phú Các sản phẩm phổ biến như : sách báo, tranh ảnh, áo quần, những vật dụng dùng bề mặt để trang trí ,.,., do vậy phương pháp in cũng phong phú không kém Từ những phương pháp in cổ xưa nhất như in trên bản mộc, in bằng tay dùng sức người là chính, đến những công nghệ in kỹ thuật cao ứng dụng trong ngành báo chí, truyền

thông,…

Việt Nam đang trong thời kỳ kinh tế hội nhập, ngành in Việt Nam cũng phát triển, cải tiến không ngừng theo sát công nghệ thế giới Tuy nhiên vẫn chỉ mang tính chất thử nghiệm, cục bộ, phát triển nhỏ lẻ, không đồng bộ

Nhìn chung chất lượng sản phẩm chưa cao, không ổn định, công nghệ chủ yếu vẫn lạc hậu

1.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP IN CHÍNH

In là quá trình chuyển hình ảnh, ký tự , , từ bề mặt khuôn in có phủ mực sang bề mặt của vật liệu in (giấy, vải, thiếc, PE,.,.,) nhờ áp lực để nhận được nhiều tờ in giống nhau Trong nhiều thập kỷ qua, từ chiếc máy in đầu tiên ra đời đến ngày nay cơ chế in vẫn không thay đổi Đó là phải chế tạo bản in mẫu, rồi từ đó sao chép nhiều lần, ta sẽ được các bản in giống nhau Phần thể hiện cơ bản là mực in và phần phôi gia công vẫn là giấy Tuy nhiên, do cấu tạo bề mặt của khuôn in và do cách nhận mực của khuôn in, người

ta phân biệt thành 3 phương pháp in đặc trưng là Typo(in cao), Offset( in phẳng), Helio(

in lõm) Ngoài ra người ta còn đề cập đến phương pháp thứ tư nữa là in lưới, nhưng thực ra về cơ bản không khác với in Offset, vẫn là in phẳng Ngoài những phương pháp trên, ta còn thấy thêm các phương pháp in khác như : con mộc, in Roneo, Flexo, tĩnh điện, Tampo, Laser, truyền khoảng cách, điện tử,…

Căn cứ vào cách chuyển mực lên bề mặt vật liệu in ta phân biệt thành in trực tiếp hay

in gián tiếp In trực tiếp là hình ảnh từ khuôn in được trực tiếp truyền thẳng sang bề mặt của vật liệu in Do đó, khi chế tạo khuôn in phải chế tạo âm bản so với bản mẫu In Typo, Helio, in lụa, Flexo đều là in trực tiếp In gián tiếp là tờ in không nhận mực trực tiếp từ khuôn in mà nhận gián tiếp qua bản cao su trung gian Do đó khi chế tạo khuôn in, khuôn in phải là dương bản so với bản mẫu In Offset là in gián tiếp

Sau đây ta xem xét 4 phương pháp in chính:

Ngày nay, phương pháp in Typo không còn thông dụng, một vài nơi còn in số nhảy,

in một vài tài liệu trắng đen với số lượng nhỏ

Sau đây là sơ đồ quy trình công nghệ in Typo :

1.4.2 Phương pháp in Offset

Xuất hiện muộn hơn Typo và Helio khoảng 350 năm, nhưng nó lại trở thành phương pháp in thông dụng và phổ biến nhất ở hầu hết các nước Ở Việt Nam cũng thế, sản phẩm

in bằng offset chiếm trên 80%

Khác với phương pháp Typo, các phần tử để in và các phần tử để trắng cùng nằm trên một mặt phẳng Khuôn in được cấu tạo theo nguyên tắc bắt - đẩy, tức là dựa vào tính

Công tác chuẩn bị

Dàn khuôn in Ðóng khuôn lên máy

Bọc ống

Tán mực Ðưa giấy vào máy Lấy tay kê

In thửDán ống

thẩm thấu có lựa chọn do tác động lý – hóa khác nhau, những phần tử để trắng chỉ bắt nước đẩy mực và ngược lại các phần tử để in bắt mực, đẩy nước

Trong quá trình in, bản in lần lượt tiếp xúc với lô nước và lô mực Dung dịch làm

ẩm ở máng nước sẽ được lô nước phủ lên các phần tử không in và ngăn cho mực thấm vào Các phần tử in nhận được mực rồi truyền qua ống cao su trung gian và từ đó chuyển sang bề mặt tờ in

In Offset cho độ phân giải cao nhất hiện nay, màu sắc và chất lượng hình ảnh cao Khâu chế bản in đơn giản và in được nhiều sản phẩm do dễ dàng tự động hóa Tuy nhiên, các máy công cụ tham gia vào việc chế bản thì rất tốn kém và phải bảo trì cao, vì ưu tính của loại in này và nhu cầu bức thiết của nó mà nhà in phải đầu tư lớn

Quy trình công nghệ và công đoạn của quá trình in Offset được biểu hiện bằng bảng

sơ đồ tóm tắt sau đây:

Hình1 2 Sơ đồ in Offset

1.4.3 Phương pháp in Helio

Phương pháp in này còn gọi là phương pháp in ống đồng, vì ống khuôn in được phủ lóp đồng Khuôn in ống đồng có cấu trúc khác hẳn khuôn in Typo và Offset Các phần tử để in được khắc sâu và nằm dưới bề mặt bản in, chúng nằm trên nhiều mặt phẳng

vì có độ cao bằng nhau Trong qua trình in, mực sẽ phủ kín toàn bộ bề mặt khuôn in Nhờ một dao gạt mực quét ngang để gạt hết mực ra khỏi các phần tử để trắng, chỉ còn lại trong

ký duyệt

In sản lượng

Kiểm tra chất lượng

Rửa máy tháo khuôn

Hình1 3 Quy trình in Offset

các “ hố” của các phần tử in Độ nông, sâu của các phần tử in, nên tờ in có những bộ phận mang lớp mực mỏng, dày khác nhau

Ở Việt Nam, công ty Khoa học và sản xuất in Thành phố Hồ Chí Minh có hệ thống in ống đồng hiện đại, nhưng do giá làm khuôn và mực chuyên dùng còn cao nên chưa thể in sách báo, tranh ảnh Hiện chỉ sử dụng in bao bì mì ăn liền, in nhãn trên màng nhựa

1.4.4 Phương pháp in lụa

In lụa là phương pháp in phẳng, là một trong những phương pháp in đang được áp dụng rộng rãi Thiết bị có cấu trúc đơn giản, mực được kéo trực tiếp lên khung lụa và lọt qua các lỗ trống để truyền mực lên giấy Khuôn in là một khung gỗ hay thép, dùng để giữ căng một tấm lụa có phủ màng hóa chất đã được phơi hình ảnh và được ăn mòn tạo thành một bản in Các phần tử để trắng được che kín, chỉ có các phần tử in mới cho mực thấm xuống mặt vật liệu in Đây là phương pháp in rất thông dụng, có thể in trên các loại vật liệu như giấy, vải, gỗ, thủy tinh, kim loại, cao su,.,.,

ống đồng in

Giấy in

ống ép

Hình 1.3 Sơ đồ in Helio

Mặc dù in lụa cho đường nét sắc sảo, độ phân giải kém hơn so với in Offset nhưng nói về phương pháp và công nghệ thì in lụa rẻ hơn nhiều so với in Offset Trong in lụa , bản in có thể chế tạo lại nhiều lần mà không cần thay đổi khung lụa, đây là điểm lợi nhất trong in lụa Để thực hiện được quá trình in lụa cần có khuôn in, bàn in, dao gạt mực, các vật liệu, dung môi để pha chế mực và xử lý sản phẩm sau khi in Hiện nay in lụa có thực hiện bằng các phương pháp sau đây:

- In trên bàn in thủ công

- In trên máy bán tự động

- In trên máy tự động Các công cụ của ngành in lụa:

- Khung in lụa : kích thước tùy theo yêu cầu của từng máy, chất liệu thường là

gỗ vì ít phức tạp và giá thành rẻ Gỗ làm khung phải khô kiệt, nhẹ, không cong vênh khi sấy khô, không trương nở khi bị ẩm ướt, có thể như gỗ mỡ, gỗ de, gỗ thông, gỗ dỗi

- Lưới in là thành phần quan trọng nhất, có ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng khuôn in và chất lượng sản phẩm Lưới có thể làm từ tơ tằm, sợi polyamit, sợi polyester, sợi kim loại Mỗi loại vật liệu in và sản phẩm in có những đòi hỏi thông số kỹ thuật của lưới in khác nhau In trên giấy cần lưới mịn hơn khi in trên vải

Hình 1.4 In lụa thủ công

- Bàn in có độ cao phải thích hợp, thường cao khoảng 70-80 cm Độ dài và rộng tùy thuộc vào mức độ cần thiết và mặt bằng Bàn in phải thật phẳng, không được lồi lõm Vật liệu làm bàn in tốt nhất là kính

- Khung bàn in là nơi đặt toàn bộ mặt bàn và các thiết bị phụ trợ, vì vậy phải được thiết kế vững chắc, bằng phẳng Khung bàn in thường làm bằng thép

- Dao gạt mực là công cụ để đẩy, phết mực, làm cho mực thấm qua lưới in, chuyển hình ảnh, chữ lên mặt vật liệu in Vật liệu để làm dao gạt có lưỡi dao cao su, thân

gỗ hay kim loại; cốt gỗ hay kim loại phủ cao su, chất dẻo

- Mực dùng trong in lụa được chia thành hai loại: hòa tan trong nước( có mực in trực tiếp, mực axit, mực hoạt tính, mực bazơ - cation ) và không hòa tan trong nước ( có mực hoàn nguyên không tan, hoàn nguyên tan, mực lưu huỳnh, mực phân tán, mực pichmăng, mực azo không tan)

- Keo sử dụng trong in lụa gồm có các loại như : keo ưa nước, keo từ este xenluloza, keo rong biển, keo nhựa cây, hồ silicat, hồ tổng hợp, hồ nhũ tương Tùy theo từng loại bột màu của mực in mà sử dụng keo hay hồ Đây là thành phần quan trọng trong thành phần mực in

- Các loại hóa chất thích hợp dùng trong in lụa như xăng, dầu, xà bong, dung môi và các loại dầu có hoạt tính cao “ thường gọi là dầu ông già” là loại dầu rất cần thiết cho in lụa

- Thước kéo dùng để thoa keo trên mặt in lụa

- Đèn chụp bản

- Phim in là loại bản in mẫu

- Vật nặng có khối lượng hơn 5kg dùng để ép khung lụa trong quá trình chụp bản

- Các loại mica mỏng dùng để làm định giấy trong quá trình in

- Ngoài ra còn các loại dụng cụ thủ công khác như: dao lam, kéo, băng keo,.,., Công nghệ chế bản in

- Trước hết làm sạch khung lụa

- Keo in được tráng trên mặt lụa và được sấy khô Sau đó khung lụa được đặt trên phim in và cả hai được đặt trên đèn chụp bản Cả hệ bây giờ phải được để thật yên tĩnh và dằng vật nặng để ép lụa thật sát vào kính đèn chụp

- Tùy theo tính công nghệ mà người chụp bản in sẽ có thời gian chụp thích hợp

- Sau khi chụp xong khung lụa được mang rửa bằng nước thường.Các chữ in sẽ tan theo nước để lại là lụa trắng Những phần không có chữ thì keo không tan và để lại trên khung lụa bản in

- Bản in sẽ được sấy khô (có thể phải sửa lại bản)

- Khi đã chuẩn bị xong bản in người in sẽ chuẩn bị các khâu còn lại như mực, giấy in, định vị giấy

- Bàn in sẽ được kẹp chặt trên khớp bản lề của bàn in, giấy được để dưới bàn in giấy được đặt trong các định vị đã được rà gá

- Mực in được đổ vào khung in với lượng vừa đủ

- Quá trình in có các công đoạn liên tục nhất định Quét mực – mở khung ( nhờ khớp bản lề) – lấy giấy ra – cấp giấy chưa in vào – hạ khung lụa – quét mực

So sánh in lụa trong gia công thủ công và gia công bằng máy in:

Trong gia công thủ công để công việc đạt được năng suất thì phải cần hai công nhân

In thủ công có lợi điểm là người in sẽ kiểm soát liên tục quá trình in nên các sai sót do mòn cọ quét mực, giấy hỏng và bản in bị hỏng thì dễ dàng phát hiện và sửa chữa kịp thời

In trên máy thì các công việc sửa chữa những sai sót sẽ khó khăn hơn Ta phải ngưng máy – sửa chữa – định vị, kẹp chặt lại Tuy vậy năng suất máy in cao gấp nhiều lần in thủ công và cho sản phẩm chất lượng đồng đều hơn, người kỹ thuật không cần trình độ quá cao

Trong in thủ công , người chủ phải trả lương cho 2 công nhân in Ngoài ra các chế độ của công nhân cũng phải đảm bảo đồng thời với năng suất, hiệu quả làm việc, chất lượng sản phẩm Người công nhân làm thủ công đòi hỏi có tay nghề cao, có hiểu biết sâu về kỹ thuật in Còn khi in bằng máy, người chủ chỉ cần trả công cho một người đứng máy, không cần hiểu biết sâu về kỹ thuật in mà chỉ cần biết điều chỉnh máy Và quan trọng là

không có thời gian chết do ngừng nghỉ trong công đoạn xếp giấy để phơi, năng suất in cao hơn

1.5 NHỮNG SAI HỎNG THƯỜNG GẶP TRONG QUÁ TRÌNH IN LỤA VÀ CÁCH KHẮC PHỤC

 Mực in xuống nhiều, màu đậm

Nguyên nhân: mực in quá loãng, lưới quá thưa

Khắc phục: điều chỉnh độ nhớt của mực in, thay lưới khác dày mắt hơn

 Mực in xuống không đều, chỗ đậm, chỗ nhạt

Nguyên nhân: lực gạt không đều, bàn in không phẳng, vật liệu in tiếp xúc với khuôn in không đều, khung lưới bị cong vênh, lưới in bi chùng

Khắc phục: điều chỉnh thao tác đẩy dao gạt, kiểm tra và điều chỉnh độ phẳng của bàn in, điều chỉnh độ căng của lưới in và độ phẳng của đáy khuôn in

 Mực loang bẩn trên vật liệu in

Nguyên nhân: vật liệu ( giấy, nylon,.,.,) hút mực không tốt, bề mặt vật liệu quá láng bóng, định vị vật liệu trên bàn in không tốt, vật liệu bị nhăn, gấp,.,.,do bất cẩn trong thao tác lấy sản phẩm in ra khỏi bàn in, mực xuống quá nhiều, in chồng nhiều màu

Khắc phục: sử dụng loại mực mau khô, định vị phôi in chính xác, thao tác cẩn thận, điều chỉnh lại độ nhớt hoặc thay lưới in có mật độ dày hơn, khi chụp tách màu chú ý kỹ thuật giảm màu hồng

 Có chấm màu dây bẩn trên sản phẩm

Nguyên nhân: màng keo tráng trên bề mặt lưới bị xước do va chạm hay bi rỗ do

sử dụng lâu ngày

Khắc phục: dùng dung dịch cảm quang che lại những chỗ bị xước hay rỗ

 Đường nét hoa văn bị răng cưa

Nguyên nhân: thời gian phơi hình lên khuôn lưới chưa thích hợp, sau khi phơi rửa khuôn lưới quá kỹ hoặc chà sát hoặc xối nước quá mạnh làm vỡ một phần keo hết ( hiện tượng “bể bản”), bản can vẽ không đạt

Khắc phục: điều chỉnh lại thời gian phơi, sau khi phơi, rửa thật cẩn thận, nhẹ nhàng và không rửa quá lâu, sửa lại bản can vẽ hay phim cho đạt

 Mực in dễ bị xóa khỏi vật liệu in

Nguyên nhân: chất kết dính trong thành phần mực in vào phôi in nên không còn tác dụng kết dính các hạt mực, vật liệu in có tính hút mực in quá mạnh, mực in loãng

Khắc phục: pha thêm một ít vecni đặc vào mực, điều chỉnh độ nhớt của mực in

 Vật liệu in không bắt mực

Nguyên nhân: lần in sau cách lần in trước quá lâu, mực đã bị khô, trong lần in trước đã sử dụng quá nhiều chất làm khô, làm cho mực bị chay cứng, khi in nhiều màu, thứ tự in màu không đúng

Khắc phục: nên tính toán, pha chế mực vừa đủ cho mỗi lần sử dụng, khi in nhiều màu, nên bố trí để thời gian chờ giữa các màu không lâu, không pha quá nhiều chất làm khô, thay đổi thứ tự màu in

 Mực kéo phồng rộp mặt bìa, giấy

Nguyên nhân: độ chắc của bìa, giấy quá thấp, độ kéo dính của mực in quá cao Khắc phục: thử in mặt sau của bìa vì có thể ở đó độ chắc tốt hơn, làm loãng bớt mực in, sau khi thử cả hai cách trên mà vẫn không được thì phải thay loại giấy khác

 Mực in thấm xuyên qua mặt sau của giấy

Nguyên nhân: giấy quá xốp, mực in quá loãng

Khắc phục: tráng lên giấy một lớp vecni, dùng mực ít loãng hơn, đổi giấy khác

Ngành in lụa có lịch sử lâu đời và là ngành mang lại lợi ích kinh tế cao Nhu cầu cần

in trên các sản phẩm của mình ngày càng gia tăng Về quy trình in thì không có nhiều thay đổi nhưng các máy in lụa càng về sau càng được áp dụng những công nghệ kỹ thuật cao tạo ra những sản phẩm chất lượng tốt hơn, năng suất cao hơn, giá thành giảm

Tự động hoá các khâu hướng đến tự động hóa hoàn toàn

1.6 MỘT SỐ MÁY IN LỤA HIỆN CÓ TRÊN THỊ TRƯỜNG

1.6.1 Hãng ATMA (TAIWAN)

Hình 1.5.Máy in lụa dạng phẳng ATMA-CE710

Hình1.6 Máy in lụa dạng phẳng ATMECH 57

Hình 1.7 Máy in lụa dạng phẳng ATMA-A 25 PA

3∮, 220V/380V, 50/60Hz

Khung tối đa (mm) 1150x1350 380x530 1100x1100

220V/110V, 50/60Hz

CHƯƠNG 2

GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

2.1.ĐẶT VẤN ĐỀ

Hiện nay sản phẩm in lụa đang rất phát triển ở nước ta do tính chất của nó hợp với quy

mô sản xuất vừa và nhỏ của các cơ sở sản xuất Việc sản xuất hầu hết vẫn còn mang tính thủ công, năng suất thấp và chất lượng thì không ổn định Có nhiều doanh nghiệp vốn lớn

có đầu tư trang thiết bị hiện đại để cải thiện chất lượng in nhưng chỉ mang tính tự phát, tư nhân

Phần lớn các máy in lụa ở Việt Nam là bán tự động và chỉ tham gia vào thị trường mặt hàng đơn giản, kích thước nhỏ Nên khi khách hàng có nhu cầu in những sản phẩm khổ lớn: A1, A0, ,.,.,; số lượng nhiều, chất lượng đồng đều thì tìm kiếm cơ sở in rất khó khăn

và giá thành cho một sản phẩm in thì rất cao

Xuất phát từ nhu cầu thực tế và xu thế phát triển chung của nền kinh tế thị trường Hướng tới khai thác thị trường chất lượng cao và sản phẩm lớn Cần thiết phải tạo ra nhiều hơn các máy in tự động và bán tự động khổ lớn

2.2 PHẠM VI ĐỀ TÀI

Đề tài: Thiết kế máy in lụa khổ A1 bán tự động

Phạm vi: - Tìm hiểu cơ sở lý thuyết về máy in lụa

- Lựa chọn phương án truyền động cho máy in lụa

- Tính toán thiết kế cho các cụm cơ cấu

- Thiết kế hệ thống điện và bố trí vị trí các cảm biến

- Sử dụng phần mềm hỗ trợ trong quá trình tính toán, thiết kế,kiểm tra

- Xây dựng quy trình bảo trì và bảo dưỡng định kỳ Yêu cầu: - Phối hợp các chuyển động nhịp nhàng

- Kết cấu đơn giản

- Dễ chế tạo và phù hợp với sản xuất hàng loạt

- Dễ cải tiến hướng tới tự động hóa hoàn toàn

CHƯƠNG 3

TÌM HIỂU NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY IN LỤA

3.1.CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA MÁY IN LỤA

Quy trình in phẳng của máy in lụa thường gồm 3 chuyển động chính:

- Chuyển động 1: tịnh tiến theo chiều đứng của toàn bộ khung đỡ mang cụm dao hoặc bàn máy

Mục đích: mang khuôn in và cụm in

- Chuyển động 2: tịnh tiến theo phương ngang của bàn máy

Mục đích: mang phôi in Định vị và kẹp chặt phôi in Là nơi cấp và tháo dỡ phôi

- Chuyển động 3: tịnh tiến dọc theo phương in của cụm dao in

Mục đích: đẩy mực, phết mực in

3.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY IN LỤA

Dựa vào cơ sơ lý thuyết của máy in lụa và yêu cầu , phạm vi thiết kế ta đưa ra mô hình máy in lụa sẽ thiết kế như sau:

- Chuyển động 1: chuyển động tịnh tiến theo phương đứng của khung đỡ khuôn in và cụm dao

- Chuyển động 2: chuyển động tịnh tiến theo phương ngang của bàn máy

- Chuyển động 3: chuyển động tịnh tiến của cụm dao gạt dọc phương in

- Chuyển động 4: chuyển động đảo thanh gạt mưc

3.3 SƠ ĐỒ KHỐI MÁY IN LỤA

Trên cơ sở nguyên lý hoạt động của máy in lụa ta xây dựng sơ đồ khối như sau:

S1 - cảm biến có phôi S1S2 - công tác hành trình S2S3 - cảm biến tiệm cận S3S4 - cảm biến tiệm cận S4S5 - công tắc hành trình S5S6 - timer

S8 - công tắc hành trình S8S7 - công tắc hành trình S7

VAN HÚT CHÂN KHÔNG

BÀN MÁY

DI CHUYỂN VÀO (MOTOR 1)

S2 KHUNG ÐỠ KHUÔN IN

HẠ XUỐNG

(MOTOR 2)

S3

MỰC ÐƯỢC BƠM VÀO

THANH GẠT TỊNH TIẾN

(MOTOR 3)

QUAY THEO CHIỀU THUẬN

(MOTOR 3)

QUAY THEO CHIỀU NGHỊCH

S6

KHUNG ÐỠ KHUÔN IN NÂNG LÊN

(MOTOR 2)

BÀN MÁY

DI CHUYỂN RA (MOTOR 1)

S7

VAN HÚT CHÂN KHÔNG S8

KẾT THÚC QUY TRÌNH

START

ON/OFF

CẤP PHÔI

S1

Hình 3.1 Sơ đồ khối

CHƯƠNG 4

PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

4.1 PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG GẠT MỰC CỦA CỤM DAO

Yêu cầu: hành trình làm việc L = 700÷800 mm

4.1.2 Phương án 2: truyền động cơ cấu tay quay –con trượt

Ưu điểm:

- truyền động được tải trọng lớn

- Tuổi thọ và độ tin cậy cao

- Ổn định

- Đơn giản

Nhược điểm:

- Hành trình dài thì cơ cấu cồng kềnh

- Muốn điều chỉnh tốc độ cần kết hợp bộ điều chỉnh động cơ, điện phức tạp

- Không phù hợp với không gian hẹp, phức tạp

4.1.3 Phương án 3: truyền động bằng bộ truyền xích

Hình 4.2 Cơ cấu tay quay con trượt

S

n

Ưu điểm:

- Dễ thay thế bảo trì

- Hiệu suất truyền động cao =0,96 -0,98

- Có thể cùng một lúc truyền chuyển động và công suất cho nhiều trục

Nhược điểm:

- Phải bảo dưỡng thường xuyên (tra dầu mỡ, trục, căng xích, )

- Có sai lệch do ăn khớp giữa bánh xích và đĩa xích.( do mòn, quá trình lắp ráp)

- Phải có biện pháp chống mòn, đặc biệt là trong môi trường làm việc bụi

4.1.4 Phương án 4: truyền động bằng xi lanh khí

s

Bàn máy

Hình4.3 Bộ truyền xích

- Tải trọng nhỏ (do không khí nén được)

4.1.5 Phương án 5: truyền động bằng xi lanh thủy lực

- Cần vệ sinh thường xuyên tránh làm dơ sản phẩm in

- Phải đi kèm với hệ thống thủy lực gồm: bơm thủy lực, bể chứa, ống dẫn,van, , giá thành cao

4.1.6 Phương án 6: truyền động bằng thanh răng - bánh răng