Thiết kế máy xoắn dây điện

SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN LỜI CẢM ƠN Thời gian làm luận văn không dài, khoảng thời gian người sinh viên phải tự lực tự cừơng, phải nổ lực để trưởng thành, bước đệm giúp người sinh viên chững chạc trước rời khỏi ghế nhà trường để trở thành người kỹ sư Em xin chân thành cảm ơn quí thầy cô hướng dẫn, giảng dạy em suốt thời gian học nhà trường đặt biệt đến thầy Lê Khánh Điền người tận tâm hướng dẫn hộ trợ em việc tìm kiếm tài liệu tạo điều kiện thuận lợi giúp em hoàn thành luận văn Qua trình làm luận văn nhờ hướng dẫn thầy cố gắng thân, nhiều hạn chế kiến thức em cảm thấy trưởng thành nhiều Em cảm ơn thầy, quí thầy cô khoa khí bạn khóa đoàn kết, giúp đỡ tạo nhiều thuận lợi cho năm học qua TP HCM, ngày tháng năm 2011 Sinh viên thực Trương Hồng Phúc LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN MỤC LỤC Đề mục trang Lời nói đầu Chương I: Giới thiệu tổng quan máy cắt xoắn dây điện thị trường Việt Nam Chương II: Lập phương án lựa chọn phương án 14 Lập phương án máy xoắn dây điện 14 Biện liện lựa chọn phương án xoắn dây điện 18 Lập phương án cấp phôi 19 Biện liện lựa chọn phương án cấp phôi 25 Chương III : Tính toán thiết kế khí Chương IV : Tính toán thiết kế diện khí nén 56 Chương V : Hướng dẫn sử dụng bảo trì 59 Tài liệu tham khảo 67 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN LỜI NÓI ĐẦU Ở năm 80 kỹ XX nước ta thuộc nhóm nước nghèo lạc hậu giới, từ sau đại hội đảng lần thứ VI năm 1986 Đảng ta định đồi đặt mục tiêu phấn đấu đến năm 2020 nước ta trở thành nước công nghiệp phát triển Để thực nhiện vụ trước tiên ngành công nghiệp phụ phải phát triển nhằm giảm bớt phụ thuộc vào nước phát triển Trong ngành công nghiệp phụ trợ ngành khí ngành quan trọng lại quan tâm chí phí mua xắm trang thiết bị giảng dạy cao, mà sinh viện khối kỹ thuật nói chung sinh viện ngành khí chế tạo máy nói riêng buông xui Tuy với kiến thức hạn chế, kinh nghiệm thực tế chưa nhiều thiết kế lại để máy móc phù hợp với điều kiện nước ta, phù hợp với đặc tính người Việt Nam Máy xoắn dây điện nhiều nước nhiều hãng nghiên cứu chế tạo nên có nhiều chủng lọai đa dạng phong phú, nhiên công ty có máy cắt dây hệ trước việc nghiên cứu chế tạo máy xoắn để thực công đoạn II phù hợp, vừa không bỏ máy cắt dây điện vừa tiết kiệm dược chi phí cho công ty LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Trong sản xuất đời sống thường ngày việc dùng khí nén trở nên phổ biến người sửa xe dùng khí nén để vặn ốc, người thợ rửa xe dùng khí nén để sấy khô làm sạch, sản xuất dùng khí nén để kẹp phôi điều khiển cấu máy Nay em vận dụng khí nén để chế tạo máy xoắn dây điện, rắng máy kết cấu không phức tạp hy vọng đóng góp nhỏ nhoi e bạn sinh viên góp phần làm cho ngành cớ khí Việt Nam bước phát triển ổn định Trong luận văn tốt nghiệp em không có thiếu xót nhựng điểm bất hợp lí mong quí thầy cô chỉnh sửa, góp ý để em hoàn thiện luận văn Một lẩn em thành thật cảm ơn Sinh viên thiết kế TRƯƠNG HỒNG PHÚC LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN CHƯƠNG I TÌM HIỂU VỀ MÁY CẮT VÀ XOẮN DÂY ĐIỆN L2 L1 Hiện nước ta có nhiều chủng loại máy cắt xoắn dây điện hãng nước khác Nhìn chung máy đời cũ dùng cấu truyền động khí kết hợp với điều khiển bắng cam để xoắn nên công suất thấp độ xác không cao, máy hệ gần dùng khí nén, dùng động sever số máy đại lập trình máy tính có nên có công suất cao có khả nắng thực thêm số công việc nhúng chì, dập đầu tanshi…vv Một số máy điển hình: Máy cắt tước dây điện JUNOQUAN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Thông số kỹ thuật : Máy cắt tước dây điện tự động sử dụng động servo động bước Năng xuất : 1120/h Xuất xứ : Nhật Chiều dài cắt tối đa : Lmax = 500 mm Chiều dài cắt thiểu đa : Lmin = 50 mm Dung sai chiều dài : mm LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Máy cắt xoắn dây điện THR2O Thông số kỹ thuật : Máy cắt xoắn dây điện tự động dùng động Xuất xứ : Nhật Hãng sản xuất : ShiMayWa Chiều dài cắt tối đa : Lmax = 300 mm Chiều dài cắt thiểu đa : Lmin = 40 mm Dung sai chiều dài : mm Năng xuất : 1500/ 8h LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Page SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN 3.Máy cắt xoắn dây điện TR111 Thông số kỹ thuật : Máy cắt xoắn dây điện tự động dùng động Xuất xứ : Nhật Hãng sản xuất : ShiMayWa Chiều dài cắt tối đa : Lmax = 400 mm Chiều dài cắt thiểu đa : Lmin = 30 mm Dung sai chiều dài : mm Năng xuất : 1500/ h LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Máy cắt dây điện TR201 Thông số kỹ thuật : Máy cắt tước dây điện tự động sử dụng động server Máy có khả nhúng chì dập đầu tanshi LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 10 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN THIẾT KẾ TAY KẸP RÔBOT 1/Bộ phận kẹp dây Nguyên lý hoạt động: 1/ Bộ phận đẩy 2/ lò xo 3/ Mỏ kẹp Ban đầu tín hiệu lò xo đẫy làm cho hai má kẹp mở ra, có tính hiệu pittong tác làm má kẹp đóng lại 4/ Pittong Ø10x15mm LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 52 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Các thông số kỹ thuật LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 53 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 Ø ltem Fluid GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN 20 Compressed air Operating pressure 0.5 ~ 9.9 kgf/cm Max pressure 15kgf/cm Min pressure 0.5 kgf/cm bar Operating temp unlubricated Lubrication Compressed air Standard stroke ~50 mm Cushion ±1 Stroke tolurance Standard Lubrication Bolt hope tap Lubrication Double acting Lubrication Standard Bộ phận cấp phôi Ta sử dụng pittong trượt LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 54 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Thông số kỹ thuật Operation Double acting Single acting Fluid Compressed ari Max, resistable pressure 10.5 kgf/ em Max, pressure kgf/ em Ø 25 Min pressure 1.2 kgf/ cm kgf/ cm 1.0 kgf/ cm 1.5 kgf/ cm Operation temp o ~ 60 C Piston speed ~ 50 mm/s Cushio Rubber Mounting o ~ 60 C Nguyên lý hoạt động Ban chưa có tính hiệu pittong trược vị trí Khi nhận tính hiệu pittong trượt di chuyển đến vị trí sau pittong kẹp dây, pittong trược di chuyển vị trí lúc pittong hoạt động để đưa dây điện máy xoắn dây điện LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 55 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN 10 A LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 56 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN CHƯƠNG V THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHÍ NÉN pittong so day dien pittong cu chan a1 b1 a2 b a b a b4 a b a b a b7 a b a b a 10 b 10 pittong xoay 3 pittong truoc pittong kep A 5 pittong day 6 pittong kep B pittong day 8 pittong truoc A 9 pittong kep C Nguyên tắc hoạt động: Khi pittong so dây điện nhận tính hiệu từ mắt quang thì pittong so dây điện tiến hành so dây điện, a1 có tính hiệu pittong xoay quay góc 900 lúc pittong chặn sẻ hoạt động để chặn để không cho dây điện từ thùng phôi xuống Đồng thời pittong trượt đến vị trí a4 pittong kẹp đẩy kẹp dây điện a5 có điện pittong trượt quay vị trí b4 Pittong đẩy đưa dây điện vào máy xoắn dây điện Pittong kẹt B có tính hiệu, a7 có điện pittong kẹp A lùi đồng thời pittong đẩy lùi pittong đẩy máy xoắn dây điện tiến làm xoắn dây điện, lúc pittong trượt A tiến lên kẹp dây điện sau LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 57 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN pittong kẹp B sẻ lùi pittong đẩy B lùi sau pittong trượt hết chu trình làm việc Sơ đồ mạch điện 220 a3 b1 start b3 b4 b5 X4 X5 Y3 a3 a4 b6 b7 X7 Y5 a5 b8 a6 b9 b10 a7 X10 Y7 Y8 a9 m?t quang X1 X3 Y2 Y4 Y2 X6 X9 Y6 X8 Y9 X10 Sơ đồ mạch khí nén so dây di?n c? ch?n a1 pittong xoay b1 a1 pittong tru?c b2 a3 pittong k?p b3 a4 pittong d?y b4 a5 b5 a6 c?m quang di?n X3 Y2 X1 X4 Y4 a7 Y7 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP b7 a8 X8 X5 pittong tru?c pittong d?y pittong k?p X7 Y3 Y8 Y6 pittong k?p b8 a9 X9 X6 Y5 Y9 b9 a10 b 10 X10 Page 58 b6 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN CHƯƠNG V LẮP RÁP ĐIỀU CHÌNH VÀ BẢO TRÌ MÁY 1/ Lắp đặt máy Máy phải dặt phẳng, không nghiên lệch cố định bulong M10 Bố trí khoảng cách xung quanh máy để dể dàng bào trì sữ dụng Nền móng phải cứng vững, vị trí lắp chân máy phải chịu lực nén > 10N/ cm2 2/ Tháo lắp máy 2.1/ Đối với máy xoắn dây điện: Tắt nguồn điện Tắt nguồn hệ thống khí nén Tháo mặt bích phía sau Tháo phận trượt Tháo phận giữ má kẹp Tháo má kẹp Tháo trượt Tháo pittong Khi lắp máy ta lắp theo trình tự ngược lại 2.2/ Đối với phận cấp phôi LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 59 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Tắt nguồn điện Tắt nguồn hệ thống khí nén Tháo xích Tháo bánh xích Tháo gối đỡ Tháo bánh cóc Tháo đĩa quay Tháo đĩa chia Tháo pittong Khi lắp làm theo trình tự ngược lại 3/ Vận hành bảo trì hệ thống khí nén Đối với nhân viên vận hành phải đươc đào tạo an toàn cháy nồ cách sử dụng máy nén khí Đối với máy nén khí năm phải kiểm định quang chức Phải có kế hoạch bảo trì đường ống thay nhớt cho máy nén khí Mỗi buổi sáng trước sữ dụng cần phải xả đọng lại bình chứa khí nén LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 60 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Vặn nút xã nước Đối với lọc máy xoắn dây điện cần phải xả nước chấm dầu để bôi trơn pittong Nút điều chỉnh áp xuất Nút điều chỉnh dầu Nút xả nước Ngoài để tạo ổn định áp xuất ta cấn có điều áp LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 61 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Qui trình tháo lắp pittong khí nén LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 62 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN o Một số trường hộp khác thường biện pháp xử lý Dây điện không xoắn không tước hết Nguyên nhân: áp suất khí không đủ Biện pháp xử lý: Kiểm tra lại máy nén khí Kiểm tra lại đường ống khí nén Dây điện xoắn tước ½ số dây diện Nguyên nhân: LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 63 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN 2.1 Do lực kẹp không đủ Biện pháp khắc phục : lại chiều sâu kẹp Tháo đai ốc Chỉnh lại chiều sâu kẹp Khoảng cách Kẹp dây 2.2 Do khe hở má kẹp trượt lớn Biện pháp khắc phục : thay má kẹp lắp bạc cho má kẹp LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 64 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Mòn ma sat Tạo nên ke hở LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 65 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Lộc Nhiều tác giả, Cơ sở thiết kế máy ( Tập I II) ,Nhà xuất Trường Đại Học Bách Khoa, Năm 1999 Trịnh Chất Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí ( Tập I II), Nhà xuất Giáo dục, tái năm 2003 Trần Hữu Quế , Đặng Văn Cứ , Nguyễn Văn Tuấn, Vẽ kỹ thuật khí (Tập I II) ,nhà xuất giáo dục ) Sổ tay DUNG SAI LẮP GHÉP Ninh Đức Tốn Thiết kế CHI TIẾT MÁY Nguyễn Trọng Hiệp Nguyễn Văn Lẫm CƠ HỌC MÁY Lại Khắc Liểm LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 66 [...]... số máy cắt và xoắn dây điện sử dụng hộp giảm tốc và điều khiển bằng cam LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 12 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Page 13 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN CHƯƠNG II LẬP VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 1/Lập phương án: Cơ cấu tay quay con trượt Cơ cấu xoắn dây điện Hộp giảm tốc Hệ thống cấp phôi tự động Động cơ điện. .. Năng xuất : 1120/h Xuất xứ : Nhật Chiều dài cắt tối đa : Lmax = 500 mm Chiều dài cắt thiểu đa : Lmin = 40 mm Dung sai chiều dài : 1 mm Máy cắt dây điện T201SS Thơng số kỹ thuật : Máy cắt và tước dây điện tự động sử dụng động cơ server, có khả năng cắt và tước 2 đầu dây và có khả năng nhúng chì và dập tanshi Năng xuất : 1120/h LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 11 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ... SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN 1 1 Phương án II Pittông xy lanh Cơ cấu xoắn dây điện Mạch điều khiển Hệ thống cấp phôi tự động Bơm thủy lực Hệ thống khí nén LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 15 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN 1 1 Phương án III Cơ cấu xoắn dây điện Động cơ bước Hệ thống cấp phôi tự động Mạch điều khiển Hệ thống khí nén PHƯƠNG ÁN III LUẬN VĂN... khơng liên tục nhau LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 25 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Ứng dụng: Trong đồng hồ cơ; Trong máy cơng cụ(cơ cấu ăn dao của máy bào, cơ cấu ụ dao máy tiện tự động); Trong máy chiếu phim(cơ cấu đưa phim của máy) ; Trong dây chuyền lắp ráp và sản xuất tự động, Cấu tạo & ngun lý hoạt động: Theo hình trên, cơ cấu Man có khâu dẫn(1) mang chốt(3) quay quanh tâm... đảm bảo chuyển động có chu kì của cơ cấu xoắn dây nhưng ta khơng chủ động thời gian nghỉ Phải có hợp giảm tốc vì động cơ điện có số vòng quay khá cao, thay đổi số vòng quay khó, tốn kém Cơ cấu còng kềnh, chế tao phức tạp hoạt động khơng hiệu quả, việc bơi trơn và bảo trì khó PHƯƠNG ÁN 2: dùng thủy lực Hệ thống truyền động thủy lực có những ưu điểm: + Thiết kế đơn giản hơn LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 19... động cơ bước Động cơ bước là một loại động cơ điện có ngun lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thơng thường Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rơto có khả năng cố định rơto vào các vị trí cần thiết Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi... Mạch điều khiển Hệ thống khí nén PHƯƠNG ÁN III LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 16 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN M 1 1 Phương án IV Pittông xy lanh Cơ cấu xoắn dây điện Mạch điều khiển Hệ thống cấp phôi tự động máy nén khí Hệ thống khí nén LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 17 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN 1 1 2/ Biện luận và lựa chọn phương án PHƯƠNG ÁN 1: sử dụng... = m.a = 18.84 0.1 = 1.884 kgm/ s2 F ms = µ.m.g = 0.5 18.84 10 = 94.2 kgm/ s2 F = Fqt + F ms = 94.2 + 1.884 = 107.47 kgm/ s2  D= = , = 0.035 m  Ta chọn D = 50 mm Tính tốn và kiểm bền cho máy xoắn dây điện 1/Tính tốn và kiểm bền cho chốt xoay ∑z = o => Ny = 0 ∑y = 0 => Qy = ql ∑M/ox = 0 Mx = = × = 1872 (N.mm2) =>Mx = 1,87 (N.m2) LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 31 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595... bầu khí quyển - Hệ thống khí nén sạch sẽ, dù cho có sự rò rỉ khơng khí nén ở hệ thống ống dẫn, do đó khơng tồn tại mối đe dọa bị nhiễm bẩn - Chi phí nhỏ để thiết lập một hệ thống truyền động bằng khí nén, bởi vì phần lớn trong các xí nghiệp, nhỡ máy đã có sẳn đường dẫn khí nén - Hệ thống phòng ngừa q áp suất giới hạn được đảm bảo, nên tính nguy hiểm của q trình sử dụng hệ thống truyền động bằng khí... đầu dây 1.2 Nhược điểm - Lực để truyền tải trọng đến cơ cấu chấp hành thấp - Khi tải trọng trong hệ thống thay đổi, thì vận tốc truyền cũng thay đổi theo, bởi vì khả năng đàn hồi của khí nén lớn (Khơng thể thực hiện được những chuyển động thẳng hoặc quay đều) - Dòng khí thốt ra ở đường dẫn ra gây nên tiếng ồn LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Page 21 SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Kết ... thiệu tổng quan máy cắt xoắn dây điện thị trường Việt Nam Chương II: Lập phương án lựa chọn phương án 14 Lập phương án máy xoắn dây điện 14 Biện liện lựa chọn phương án xoắn dây điện 18 Lập phương... nhiều chủng loại máy cắt xoắn dây điện hãng nước khác Nhìn chung máy đời cũ dùng cấu truyền động khí kết hợp với điều khiển bắng cam để xoắn nên cơng suất thấp độ xác khơng cao, máy hệ gần dùng... Page SVTK: TRƯƠNG HỒNG PHÚC MSSV: 206T1595 GVHD: LÊ KHÁNH ĐIỀN Máy cắt xoắn dây điện THR2O Thơng số kỹ thuật : Máy cắt xoắn dây điện tự động dùng động Xuất xứ : Nhật Hãng sản xuất : ShiMayWa