Thiết kế máy phay gỗ CNC

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tp Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2007 Giáo viên hướng dẫn i NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Tp Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2007 Giáo viên phản biện ii LỜI CẢM ƠN! Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý Thầy Cô trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh, người truyền đạt cho kiến thức kinh nghiệm quý báu suốt thời gian học trường Tôi xin trân trọng gửi lời cảm ơn đến tất Thầy, Cô Khoa Cơ Khí: Thầy Nguyễn Hữu Lộc, Thầy Phạm Huy Hoàng …và Thầy Trần Thiên Phúc, Thầy vừa người Thầy vừa người Anh giúp đỡ động viên không thời gian làm luận văn mà trình học tập Thầy giúp đỡ nhiều tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành tốt luận văn tốt nghiệp Tôi cảm ơn gia đình, người thân cho điều kiện tốt để học tập suốt thời gian dài Cuối cùng, Tôi xin gửi lời cảm ơn đến người bạn, người gắn bó, học tập giúp đỡ năm học xa nhà Tp Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2007 iii Lời nói đầu Trong ngành sản xuất gỗ ngày xuất nhiều mẫu mã tinh vi phức tạp, đòi hỏi tay nghề thợ phải cao Việc sản xuất thủ công đòi hỏi nhiều thời gian, suất không cao Do đó, việc dùng máy phay gỗ CNC để sản xuất vấn đề cần thiết Trong khả sinh viên, vấn đề thiết kế máy CNC khó khăn Em kính mong thầy cô góp ý thêm cho em hoàn thành tốt luận văn iv Nội dung đề tài :THIẾT KẾ MÁY PHAY GỖ CNC Phần nội dung đề tài tập trung chủ yếu vào việc nghiên cứu lý thuyết phần mềm hỗ trợ Mach3, khả tạo hình máy phay gỗ CNC Do thời gian có hạn nên em chưa thể sâu tính toán cho cấu máy Từ chế tạo mô hình máy phay gỗ CNC Tuy nhiên, kiến thức hạn chế nên tránh khỏi sai sót thiết kế, chế tạo cách trình bày Rất mong bảo, hướng dẫn thêm quý thầy cô v ĐỀ CƯƠNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÁY PHAY GỖ CNC I TỔNG QUAN Giới thiệu chung Tình hình sản xuất gỗ nước xuất Mục tiêu nghiên cứu đề tài II GIỚI THIỆU PHẦN MỀM MACH3 Giới thiệu chung phần mềm mach3 Các chức phần mềm Ý nghóa việc sử dụng phần mềm III GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Giới thiệu loại PIC PIC16F877A Các phần mềm lập trình cho PIC IV GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC Tìm hiểu loại động bước Cách điều khiển động bước Các loại IC Driver động bước Ý nghóa việc sử dụng động bước V GIỚI THIỆU MÔ HÌNH MÁY PHAY Lý thuyết điều khiển quỹ đạo Giới thiệu mô hình máy phay Các chi tiết máy Tính toán cho động Kết đạt VI CÁC LOẠI CẢM BIẾN HÀNH TRÌNH Cảm biến hồng ngoại vi Cảm biến từ Công tắc hành trình VII LI ÍCH CỦA MÁY PHAY Lợi ích sản xuất thực tế Lợi ích nghiên cứu VIII KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Kiến nghò vii MỤC LỤC trang Chương – Nghiên cứu tổng quan tình hình sản xuất gỗ Việt Nam Tình hình phát triển ngành chế biến gỗ Đào tạo nhân lực 3 Sự phát triển máy phay gỗ CNC Mục tiêu nghiên cứu đề tài Chương – Thiết kế máy phay gỗ CNC Nhu cầu thò trường Yêu cầu kỹ thuật chung cho máy 10 Nguyên lý hoạt động chế độ làm việc máy 10 Sơ đồ động phận máy 10 Tính toán động học, lực tác dụng, chọn động 14 Chọn vật liệu làm chi tiết, phận máy 20 Bôi trơn, sửa chữa biện pháp an toàn sử dụng máy 22 Chương – Phần mềm Mach3 Giới thiệu phần mềm Mach3 23 Các chức phần mềm Mach3mill 27 Mục đích sử dụng phần mềm 35 Phay biên dạng 37 Chương – Động bước Giới thiệu 51 Cách điều khiển động bước 54 Các loại IC Driver động bước 54 Mục đích sử dụng động bước 64 Vi điều khiển PIC16F877A 65 Chương – Máy phay gỗ CNC Lý thuyết điều khiển quỹ đạo 65 Tính toán cho động 75 Chương – Các loại cảm biến hành trình Cảm biến hồng ngoại 84 Cảm biến từ 85 Công tắc hành trình 86 Kết luận kiến nghò 88 Tài liệu tham khảo viii Chương : Nghiên cứu tổng quan CHƯƠNG NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH PHÁT TRIỂN CỦA NGÀNH SẢN XUẤT GỖ Ở VIỆT NAM Tình hình phát triển ngành chế biến gỗ triển vọng tương lai Trước tìm hiểu vấn đề chương , ta xem sơ lược tình hình ngành gỗ nước nhà phát triển tương lai để thấy rõ cần thiết phải phát triển tự động hoá ngành gỗ tương lai 1.1 Những nét tình hình phát triển ngành gỗ Kể từ bước sang kỷ 21, ngành sản xuất đồ gỗ Việt Nam tiến bước dài, với mức sản xuất tăng gấp bội, theo dự liệu đồ gỗ Việt Nam giữ mức tăng trưởng cao năm 2007 tương lai Theo Thương Mại Việt Nam cho biết kể từ đầu kỷ 21 đến nay, sản phẩm xuất Việt Nam tăng lên từ 219 triệu đô la năm 2000 đến tỷ đô la năm 2006 Với đà tăng trưởng này, dự liệu giữ mức cao năm Hầu hết sản phẩm đồ gỗ xuất đồ đạc dùng nhà, hàng nội thất,…Những công ty đóng góp vào việc sản xuất mặt hàng công ty nội đòa, công ty liên doanh với nước công ty nhà nước Ngành chế biến gỗ Việt Nam thu dụng khoảng gần triệu nhân công Một điểm khó ngành chế biến sản xuất gỗ không đủ nguyên liệu, mẫu mã đa dạng, máy móc chuyên dụng thiếu thốn, máy tự động… Chương : Nghiên cứu tổng quan Hình 1.1 – phân xưởng sản xuất sản phẩm gỗ Những doanh nghiệp thiếu máy tự động nên việc sản xuất chậm, sản phẩm làm mang tính đơn Do đó, khó đáp ứng nhận khối lượng hàng đặt mua thật lớn Bên cạnh vấn đề chất lượng thử thách Hiện có 10% tổng số 2000 sở chế biến gỗ Việt Nam đạt tiêu chuẩn quốc tế Để giải khó khăn trì mức tăng trưởng bền vững, khu vực kinh tế cần tìm cách gia tăng sản lượng lẫn chất lượng Một biện pháp cần phải tự động hoá sản xuất, lấy máy móc thay cho sức lao động người Một kiểu bàn ghế ngồi trời Hình 1.2 1.2 Những đặc điểm Qui mô nhỏ, sở sản xuất mang tính gia đình, máy móc thiết bò phần lớn lạc hậu, chủ yếu dụng cụ cầm tay Chương 5: Điều khiển máy phay gỗ CNC Để phay đường cong bất kỳ, ta phải nhờ vào tính khác Mach3 lập trình tay Chúng ta vẽ đường cong môi trường CAD nhờ phần mềm CAM để xuất file gia công, file chứa mã lệnh G-code Tính toán cho động 2.1 Tính toán điều khiển vận tốc Vận tốc động bước nói chương 4, hoàn toàn điều khiển xung clock Hình 5.8 – xung clock Khoảng cách xung gọi Duty Circle Để tăng tốc độ động ta cần thu hẹp Duty Circle lại, muốn giảm tốc độ động ta việc làm ngược lại Xung clock để điều khiển động lấy nhờ vào cách tạo xung LM555( 555 tương đương NEC555, 6555…) Xung clock nhận từ phần mềm Mach3 Hai nguồn xung khác nguồn gốc lại giống dạng xung Xung từ phần mềm để điều khiển nội suy trục xung từ LM555 dùng để đưa trục đến nơi cần thiết để Offset gốc toạ độ( G54, G55…) Nguồn xung từ phần mềm điều chỉnh gia tốc nguồn xung từ LM555 không Vấn đề gia tốc ta nói vào phần sau 2.1.1 Điều chỉnh nguồn xung từ phần mềm Trong phần mềm Mach3 ta có cách để điều chỉnh nguồn xung để điều chỉnh tốc độ động 75 Chương 5: Điều khiển máy phay gỗ CNC  Cách 1: Tăng tốc độ di chuyển cách xác đònh giá trò cho F Ví dụ: G21 G90 G54 F6 Màn hình hiển thò hình 5.19 Hình 5.9 – vò trí hiển thò giá trò F  Cách 2: Tăng tốc độ di chuyển cách điều chỉnh số bước/vòng động Cách điều chỉnh phức tạp gây nên xáo trộn ý muốn, đònh tốc độ vónh viễn động Mà tốc độ phải hiệu chỉnh để phù hợp với bước trục vít me Do đó, ta không nên sử dụng phương pháp Để điều chỉnh tốc độ động phương pháp ta phải nhập số bước/vòng vào ô steps per hình 5.20 76 Chương 5: Điều khiển máy phay gỗ CNC Hình 5.10 – nhập số vào ô steps per để cài đặt tốc độ động 2.1.2 Điều khiển gia tốc Khi phay ta cần tạo gia tốc lúc ban đầu gia tốc lúc dừng lại đầu phay Gia tốc ta hoàn toàn điều chỉnh phần mềm cách nhập giá trò vào ô hình 5.20 2 Tạo xung LM555 LM555 loại chip tích hợp dùng để tạo dạng xung vuông Ta dựa vào đặc tính mà điều khiển động bước tay để di chuyển trục 77 Chương 5: Điều khiển máy phay gỗ CNC Hình 5.11 – cấu tạo bên LM555 LM555 chòu điện áp 15V, dòng khoảng 200mA Tần số xung clock điều chỉnh nhờ vào biến trở( RA) hình 5.22 Hình 5.12 – mạch hoạt động LM555 Như hình, ta thấy chân xuất xung clock chân số Khi chân số nối với chân clock L297 dirver động bước khởi động động 78 Chương 5: Điều khiển máy phay gỗ CNC 2.3 Mạch điện điều khiển Để điều khiển động ta cần dùng nhiều mạch phức tạp bao gồm: mạch giao tiếp máy tính, mạch driver động bước, mạch điều khiển cảm biến, mạch điều khiển trục tay 2.3.1 Mạch giao tiếp máy tính Mạch giao tiếp với máy tính mạch sử dụng opto cách ly để nhận tín hiệu từ máy tính qua cổng Com Mainboard máy tính nhạy cảm với biến đổi đột ngột điện áp Nêú không cách ly mainboard với mạch bên opto dễ xảy tượng cháy mainboard máy tính Opto PC817 loại opto có chất lượng tương đối tốt( sơ đồ hình 5.23) ISO1 PC817 Hình 5.13 – cấu trúc Opto PC817 Một bên PC817 mạch diod quang, diod quang phát sáng làm cho transitor bên phải hoạt động Từ ta lấy tín hiệu mà không sợ ảnh hưởng đến mainboard máy tính 79 Chương 5: Điều khiển máy phay gỗ CNC J2 50 25 12VCC 49 To LPT Port 24 48 23 47 R24 R R1 R 42 3 R18 R R6 R ISO11 PC817 43 18 ISO6 PC817 ISO1 PC817 44 45 20 19 46 21 22 R30 R R11 R 17 41 16 12 36 R25 R R2 R 11 3 R19 R R7 R ISO12 PC817 ISO7 PC817 37 ISO2 PC817 38 13 14 39 40 15 25A 24A 23A 22A 21A 20A 19A 18A 17A 16A 15A 14A 13A 12A 11A 10A 9A 8A 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A R31 R R12 R 35 10 30 R26 R R3 R 3 R20 R R8 R ISO13 PC817 ISO8 PC817 31 ISO3 PC817 32 33 34 J3A R32 R R13 R 29 28 R27 R R4 R 3 R21 R R9 R ISO14 PC817 CONN DSUB 50-P ISO9 PC817 ISO4 PC817 26 27 R33 R R14 R J4A COM 17A 16A 15A 14A 13A 12A 11A 10A 9A 8A 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A R28 R 4 R34 R R15 R R29 R ISO17 PC817 ISO16 PC817 R16 R ISO15 PC817 R22 R R10 R R5 R ISO10 PC817 ISO5 PC817 3 TO DRIVER MOTOR R17 R R23 R Hình 5.14 – mạch giao tiếp máy tính 2.3.2 Mạch driver động bước Khi điều khiển động bước ta cần phải có driver, điều nói đến chương Do trục máy phay chuyển động tương nên tốt ta chọn động bước giống để đảm bảo tính tương quan chúng 80 Chương 5: Điều khiển máy phay gỗ CNC VCC_36VDC LS3 2 RELAY DPST TO STOP D1009 D1010 D1011 VCC_5VDC D1012 DIODE J33 DIODE DIODE R38 R 10u9 10u10 10u7 DIODE 10u8 17 18 19 20 10 TO COMPUTER CARD1 R37 10u11 CW/CCW CLOCK HALF/FULL RESETINH1 ENABLE INH2 10 12 15 11 1A1 1A2 2A1 2A2 1E 2E J21 VCC2 12 VS A B C D 1Y 1Y 2Y 2Y 1EN 2EN TO STEPPER MOTOR 1X 13 14 D1005 D1006 D1007 D1008 DIODE DIODE DIODE 11 13 14 R V REFT VCC1 15 U6 CONTROL SYNC HOME SENS SENS J22 OSC U7 16 TO LM555 - L298 DIODE L298 R35 R R36 R Hình 5.15 – mạch điều khiển động bước 2.3.3 Mạch điều khiển dùng cảm biến Mạch điều khiển dùng cảm biến mạch ngắt động Các cảm biến đặt cuối hành trình trục Khi cụm máy vượt qua giới hạn an toàn chạm vào cảm biến hành trình tín hiệu truyền vi điều khiển Từ đó, vi điều khiển xuất tín hiệu để ngắt động Chương nói rõ loại cảm biến Trong mạch dùng vi điều khiển PIC16F877A, loại vi điều khiển mạnh nói đến chương 81 Chương 5: Điều khiển máy phay gỗ CNC VC C_5VDC VCC _24VDC KHOI DIEU KHIEN R1003 TO SEN SOR SEN SOR SEN SOR XJ41 13 33p SEN SOR Y+ J47 R C0/T1OSO/T1CKI R C1/T1OSI/CC P2 R C2/CC P1 R C3/SCK/SC L R C4/SDI/SDA R C5/SDO R C6/TX/C K R C7/RX/DT 14 33p 12 31 SEN SOR YJ46 R D0/PSP0 R D1/PSP1 R D2/PSP2 R D3/PSP3 R D4/PSP4 R D5/PSP5 R D6/PSP6 R D7/PSP7 OSC1/CLKIN RE0/RD */AN5 RE1/WR */AN6 RE2/CS*/AN7 20MHz 1 33 34 35 36 37 38 39 40 PIC16F877A VDD VDD J39 ISO19 PC817 10 R50 R R49 R 11 32 ISO20 PC817 R51 R R52 R SEN SOR Z- Hình 5.16 – mạch cảm biến 2.3.4 Mạch điều khiển trục tay Mạch điều khiển trục tay ta dùng xung clock LM555 VCC_5VDC VCC_5VDC R1015 R R1012 R U15 DSCHG OUT Z+ CV RST THR TRG J50 VCC LM555 10u27 10u26 LM555 - Z- R1013 R Hình 5.17 – mạch điều khiển trục tay 82 STOP J40 STOP SEN SOR Z+ J45 STOP 1 2 R1014 R R48 R R47 R 19 20 21 22 27 28 29 30 OSC2/CLKOUT VSS VSS J38 ISO18 PC817 RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD R A0/AN0 R A1/AN1 R A2/AN2/VR EF-/C VREF R A3/AN3/VR EF+ R A4/AN4/T0CKI/C 1OU T R A5/AN5/SS*/C2OUT 15 16 17 18 23 24 25 26 MCLR*/VPP X+ XY+ YZ+ ZC OM 2 J44 SEN SOR X+ J42 COM ZZ+ YY+ XX+ 1 J34 10K R ESET J43 Chương 5: Điều khiển máy phay gỗ CNC 2.3.5 Các mạch biến đổi nguồn điện cung cấp cho mạch điều khiển VCC-12VDC VCC-5VDC SW3 1K SW4 1K LED LED 2 NGUON 5VDC VCC-24VDC SW1 7824 VIN 1K 10u4 LED LED 220 NGUON 36VDC NGUON 24VDC VOUT VCC-24VDC SW2 GND NGUON 12VDC SW5 VIN 10u4 VOUT VCC-5VDC D1003 LED 2 GND 7805 DIODE BRIDGE - 220 NGUON 36VDC + NGUON 24VAC C1 CAP C2 CAP 10u4 NGUON 36VDC POWER TO 78XX SW6 VOUT VCC-12VDC D1004 DIODE BRIDGE LED 2 VIN GND 7812 - 10u4 NGUON 36VDC 220 + NGUON 24VAC C3 CAP Hình 5.18 – mạch nguồn 83 C4 CAP 10u6 NGUON 36VDC Chương 6: Các loại cảm biến hành trình CHƯƠNG CÁC LOẠI CẢM BIẾN HÀNH TRÌNH Cảm biến thiết bò cần thiết dây chuyền sản xuất hệ thống tự động, gồm có nhiều loại với chức khác tùy theo công việc cụ thể mà ta chọn loại cảm biến cho thích hợp Ví dụ : cảm biến điện trở, cảm biến nhiệt, cảm biến quang… 1.Cảm biến hồng ngoại 1.1 Sơ đồ nguyên lý Hình 6.1 – mạch thu phát hồng ngoại 1.2 Nguyên lý hoạt động mạch cảm biến hồng ngoại Ở mạch ta sử dụng cặp led thu phát hồng ngoại để phát sản phẩm Transistor (BJT) D468 có cấu tạo: 84 Chương 6: Các loại cảm biến hành trình Hình 6.2 – BJT D468 Sử dụng OPAMP LM 741 dùng để khuyếch đại dòng cho led phát (hồng ngoại ) Khi ta cấp nguồn điện 5V cho mạch dòng điện qua điện trở đến led thu (hồng ngoại) đồng thời cấp nguồn cho BJT D468 op-amp 741 có nhiệm vụ khuếch đại dòng điện cho led phát, làm cho led phát tia hồng ngoại truyền đến led thu (hồng ngoại) Nếu ban đầu tia hồng ngoại led phát không bò vật che chắn hay cản trở, tín hiệu truyền đến Led thu ngõ mạch (out) lúc mức thấp (hay ngõ chưa có xung) đồng thời led thường mạch sáng mờ Khi tia hồng ngoại Led phát bò cản vật hay bò che khuất không truyền tới Led thu, lúc ngõ mạch lên mức cao (hay có xung kích lên ) Led thường sáng rực lên Nếu vật che chắn qua khỏi tia hồng ngoại, tia hồng ngoại Led phát truyền đến Led thu lúc ngõ lại xuống thấp Led thường sáng mờ lại Dựa vào ngõ ta dùng để ngắt dòng qua động Cảm biến từ Cảm biến từ loại cảm biến dùng để xuất điện áp 0V hay 5V ngõ để đóng ngắt động 85 Chương 6: Các loại cảm biến hành trình cảm biến thép mỏng Hình 6.3 – sơ đồ cảm biến từ Lá thép mỏng gắn khung máy, đến cuối hành trình thép nằm khe hẹp làm thay đổi trạng thái ngõ Từ trạng thái ta cho qua mạch chuyển đổi tín hiệu để ngắt động Đây loại cảm biến dễ sử dụng dễ điều khiển Nhưng loại cảm biến có nhược điểm dễ dàng làm cho động ngừng đột ngột có mẩu kim loại lọt vào khe cảm biến Công tắc hành trình Công tắc hành trình đóng vai trò nút nhấn Cấu tạo gồm thép mỏng, lăn nút nhấn đàn hồi Khi đến cuối hành trình, khung máy chạm vào lăn ấn nút nhấn, mạch điện đóng lại Tín hiệu theo dây tín hiệu để truyền Khi sử dụng cần lưu ý đến độ đàn hồi thép mỏng nút nhấn, chi tiết không đảm bảo độ đàn hồi cảm biến bò hỏng 86 Chương 6: Các loại cảm biến hành trình lăn thép mỏng nút nhấn dây tín hiệu Hình 6.4 – công tắc hành trình Ưu điểm: Đơn giản, rẻ tiền, dễ sử dụng Nhược điểm: tín hiệu đưa không tốt va chạm tiếp xúc điểm Dễ truyền tín hiệu sai bò kẹt nút nhấn Tóm lại, loại cảm biến mục đích đảm bảo cho máy hoạt động phạm vi cho phép, giữ an toàn cho máy người sử dụng 87 Kết luận kiến nghò KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Trong thời gian ngắn ngủi, việc nghiên cứu chế tạo máy phay gặp nhiều khó khăn Do đó, em làm phần máy phay chưa sâu vào nhiều chi tiết khác như: bảng điều khiển tay, nút nhấn, hình LCD, v.v… Kiến nghò Trong thời gian ngắn nên luận văn chưa thật tốt chất lượng Em mong có sinh viên khoá sau tiếp tục nghiên cứu đề tài này, với mong muốn ngày không xa, Việt Nam sản xuất máy CNC ngang với nước khác Qua đó, ngành sản xuất kim loại máy CNC phát triển hơn, đẩy nhanh tốc độ phát triển ngành khí Việt Nam 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO Datasheet of L298, http://www.alldatasheet.com, 13 trang Datasheet of L297, http://www.alldatasheet.com, 12 trang TS Nguyễn Văn Nhờ, Điện tử công suất 1, Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP HCM, 2002 Mach3 software, www.arcsoft.com A user’s guide to installation, configuration and operation www.arcsoft.com Hoàng Nguyên, Máy thiết bò gia công gỗ Trònh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí – tập 1, Nhà xuất giáo dục Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, nhà xuất đại học Quốc gia Tp.Hồ Chí Minh [...]... lớn các máy CNC tại Việt Nam đều nhập từ nước ngoài với giá rất cao Xu hướng chế tạo máy CNC tại Việt Nam là rất cần thiết 9 Chương 2: Thiết kế máy phay gỗ CNC Máy CNC ra đời là dụng cụ học tập đắc lực cho sinh viên Nếu như việc chế tạo thành công thì việc tiếp xúc với máy CNC của sinh viên sẽ thường xuyên hơn, sinh viên dễ tiếp thu hơn đối với môn học này Mặt khác, việc ra đời của máy phay gỗ CNC còn... Chương 2: Thiết kế máy phay gỗ CNC  Tủ điện điều khiển nằm phía sau máy gồm tất cả các mạch điện, các bộ nguồn để điều khiển máy phay 6.2 Bàn máy Bàn máy được làm bằng thép tấm và được gia công các rãnh chữ T, thuận tiện cho việc kẹp chặt tấm gỗ 6.3 Bộ phận kẹp gỗ Có 2 loại kẹp: kẹp bằng bulong chữ T hoặc kẹp bằng Toggle Hình 2.7 – kẹp bằng bulong chữ T 21 Chương 2: Thiết kế máy phay gỗ CNC Hình 2.8... nghiên cứu sự chuyển động cắt để tạo hình chứ chưa thể tính toán chi tiết hơn cho máy như các loại máy CNC khác 8 Chương 2: Thiết kế máy phay gỗ CNC CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ MÁY PHAY GỖ CNC 1 Nhu cầu của thò trường 1.1 Lợi ích trong sản xuất thực tế Từ trước đến nay, việc gia công các biên dạng phức tạp trên bề mặt của sản phẩm gỗ phần lớn đều làm thủ công bằng tay Việc sản xuất như vậy mất rất nhiều thời gian,... khối lượng bàn máy Khi đó lực tác dụng lên trục vit me nhỏ hơn nhiều Chọn phương án: 13 Chương 2: Thiết kế máy phay gỗ CNC Dùng trục vít me bi, khớp nối đàn hồi, sống lăn dẫn hướng, bàn máy di chuyển Hình 2.4 – phương án được chọn 5.Tính toán động học, lực tác dụng, chọn động cơ 5.1 Phân loại dao và chọn dao cho máy phay Dao phay gỗ có nhiều loại nhưng có một dòng dao cắt cho máy phay CNC là dao router... Nghiên cứu tổng quan Phương pháp gia công bằng máy phay CNC cho năng suất cao mà vẫn đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật Các sản phẩm tạo ra ngày càng đa dạng về mẫu mã, tạo tiền đề thuận lợi cho việc cạnh tranh trong nước và xuất khẩu Giới thiệu một số máy phay gỗ CNC Hình 1.4 - Máy phay gỗ CNC Zayer- 62569 6 Chương 1 : Nghiên cứu tổng quan Hình 1.5 – máy phay gỗ CNC HEIAN 4 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài 4.1... sản xuất máy CNC tại Việt Nam 2 Yêu cầu kỹ thuật chung cho máy  Máy phay gỗ CNC được điều khiển bằng máy tính thông qua phần mềm Mach3Mill  Độ chính xác gia công yêu cầu đến 10% mm  Phay được những hình dạng, biên dạng phức tạp Phôi gỗ có khối lượng nhỏ từ 3 kg đến 10 kg  Tuổi thọ cao, có thể làm việc 2 ca, 3 ca … 3 Nguyên lý hoạt động và chế độ làm việc của máy 3.1 Nguyên lý hoạt động Máy phay hoạt... thiết bò tiên tiến Đầu tư trang thiết bò và công nghệ hiện đại cho các cơ sở sản xuất Một số sản phẩm ngành gỗ 3 Chương 1 : Nghiên cứu tổng quan 4 Chương 1 : Nghiên cứu tổng quan Hình 1.3 – một số sản phẩm ngành gỗ 3 Vài nét về sự phát triển của máy phay gỗ CNC Công nghệ gia công gỗ bằng các máy CNC đã xuất hiện từ vài năm trở lại đây, dựa trên nền tảng của các máy phay CNC kim loại 5 Chương 1 : Nghiên... lượng lẫn chất lượng Do đó, một cái máy phay gỗ CNC là rất cần thiết Nếu chúng ta sản xuất được máy phay gỗ CNC ở Việt Nam thì giá cả thành phẩm sẽ rẻ hơn, chi phí bảo hành và sửa chữa sẽ dễ dàng và nhanh chóng hơn 4.2 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài Nghiên cứu ứng dụng của phần mềm mach3, vi điều khiển Pic, hoạt động của động cơ bước…tạo nên mô hình máy phay gỗ CNC Do thời gian và khả năng không cho... chuyển động của máy tiện thông qua các mã lệnh G-code 24 Chương 3: Phần mềm Mach3 Hình 3.3 – modul tiện CNC 1.1.3 Modul phay CNC Phần mềm sẽ tạo ra các xung để điều khiển các trục của máy phay, giao diện của phần mềm sẽ hỗ trợ điều khiển các chuyển động của máy phay thông qua các mã lệnh G-code Hình 3.4 – modul phay CNC 25 Chương 3: Phần mềm Mach3 1.2 Cấu trúc của hệ thống sản xuất bằng máy CNC( hình 2.5)... làm việc của máy Do tính chất của việc gia công có thời gian dài, máy phải hoạt động từ 2 ca đến 3 ca Phay gỗ nên rung động ít, hầu như không có va đập 4.Sơ đồ động và các bộ phận của máy 4.1 Sơ đồ động của máy 4.1.1 Các phương án a Các phương án di chuyển trục Y 10 Chương 2: Thiết kế máy phay gỗ CNC Dùng động cơ bước,khớp đàn hồi, trục vít me bi, sống lăn dẫn hướng Dùng động cơ bước,bộ truyền đai, ... máy phay gỗ CNC Do thời gian khả không cho phép nên em nghiên cứu chuyển động cắt để tạo hình chưa thể tính toán chi tiết cho máy loại máy CNC khác Chương 2: Thiết kế máy phay gỗ CNC CHƯƠNG THIẾT... nét phát triển máy phay gỗ CNC Công nghệ gia công gỗ máy CNC xuất từ vài năm trở lại đây, dựa tảng máy phay CNC kim loại Chương : Nghiên cứu tổng quan Phương pháp gia công máy phay CNC cho suất... cho việc cạnh tranh nước xuất Giới thiệu số máy phay gỗ CNC Hình 1.4 - Máy phay gỗ CNC Zayer- 62569 Chương : Nghiên cứu tổng quan Hình 1.5 – máy phay gỗ CNC HEIAN Mục tiêu nghiên cứu đề tài 4.1