Đồ án ứng dụng MATLAB trong giải mạch điện

MỤC LỤC Trang MỞ ĐẦU LỜI CẢM ƠN Chương TỔNG QUAN VỀ MATLAB …………… ……………………3 1.1 Bắt đầu với Matlab ………….…………………………………………… 1.2 Các khái niệm bản………………………………………………………6 1.3 Các hàm toán học………………………………………………………… Chương MẠCH ĐIỆN TUYẾN TÍNH Ở CHẾ ĐỘ XÁC LẬP …………10 2.1 Mạch điện tuyến tính chế độ xác lập …………………………… ….10 2.2 Một số phương pháp giải mạch điện tuyến tính chế độ xác lập ……….11 Chương XÂY DỰNG THUẬT TOÁN PHÂN TÍCH MẠCH ……… 18 3.1 Bài toán ……………………………………………….……………… 18 3.2 Thuật toán phân tích mạch……………………………………………….18 Chương KIỂM TRA VỚI MATLAB …………………………… …….25 4.1 Ví dụ…………………………………………………………………… 25 4.2 Kiểm tra Matlab………………………………………………… 27 KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO Mở đầu Trong chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa, lý thuyết mạch điện học phần quan trọng Là sở để sinh viên nắm vững hiểu nguyên lý, nguyên tắc xây dựng, tính toán mạch điện, từ giúp sinh viên sâu học tập, nghiên cứu học phần đặc thù ngành Với giảng dạy thầy, cô môn học phần lý thuyết mạch thân em phần nắm vững lý thuyết, phương pháp để giải tập mạch điện Song với số lượng tập lớn, khối lượng tính toán nhiều, phải thường xuyên làm việc với mạch điện phức tạp chế độ khác Vì việc tính toán để giải tập lý thuyết mạch thường nhiều thời gian, trình tính toán mắc nhiều sai lầm dẫn đến kết thu không xác Qua trình tìm hiểu phần mềm mô Matlab & Simulink, với ứng dụng thiết thực, rộng lớn nhiều lĩnh vực khoa học – kỹ thuật nói chung đặc biệt kỹ sư điều khiển – tự động hóa, cụ thể việc hỗ trợ giải toán mạch điện Với mục đích tìm phương pháp giải tập mạch tuyến tính nhanh chóng xác, đề tài “Ứng dụng Matlab giải mạch điện tuyến tính chế độ xác lập” hình thành Lời cảm ơn Để hoàn thành đồ án với đề tài “ Ứng dụng Matlab giải mạch điện tuyến tính chế độ xác lập”, với nỗ lực thân, em vận dụng kiến thức học, trang bị từ thầy cô giảng dạy giảng đường, tìm tòi học hỏi, thu thập thông tin liên quan tới đề tài Bên cạnh em nhận dược hướng dẫn, giúp đỡ tận tình thầy cô góp ý bạn nhóm đồ án Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Người hướng dẫn em làm đồ án này, thầy giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành đồ án Lần thực làm đồ án, với thời gian khả kiến thức hạn chế, đồ án tránh khỏi thiếu sót Em xin nhận nhận xét, góp ý từ thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn! Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MATLAB 1.1.1 BẮT ĐẦU VỚI MATLAB 1.1.2 Giới thiệu chung MATLAB phần mềm dùng để tính toán toán kỹ thuật, viết ngôn ngữ C hãng Math Works Inc sản xuất Nó tạo cở sở phần mềm nhà lập trình dự án LINPACK EISPACK viết ngôn ngữ Fortran dùng cho việc thực phép tính thao tác ma trận Tên phần mềm MATLAB chữ viết tắt ‘Matrix Laboratory’ có nghĩa ‘phương pháp ma trận’ Đến thực hành sử dụng phần mềm ta thấy phần tử Matlab ma trận Phần mềm Matlab liên tục bổ sung hoàn thiện Các ứng dụng điển hình Matlab: - Toán học tính toán Phát triển thuật toán Tạo mô hình, mô giao thức Khảo sát, phân tích số liệu Đồ họa khoa học kỹ thuật Phát triển ứng dụng, gồm giao diện người dùng đồ họa GUI Thiết kế hệ thống điều khiển thời gian thực Matlab cung cấp cho ta phương pháp theo hướng chuyên dụng hóa gọi Toolbox (hộp công cụ) Các Toolbox cho phép người sử dụng học áp dụng kỹ thuật chuyên dụng cho lĩnh vực Toolbox tập hợp toàn diện hàm matlab (M-file) cho phép mở rộng môi trường Matlab để giải lớp toán cụ thể Các lĩnh vực có sẵn Toolbox bao gồm: xử lý tín hiệu, hệ thống điều khiển, mạng noron, mô phỏng… Hệ thống Matlab gồm có phần chính: - Ngôn ngữ Matlab: ngôn ngữ ma trận, mảng cấp cao với câu lệnh, hàm, cấu trúc liệu vào/ra, tính lập trình đối tượng Nó cho phép lập trình ứng dụng từ nhỏ đến ứng dụng lớn, từ ứng dụng đơn giản đến phức tạp - Môi trường làm việc Matlab: công cụ phương tiện mà bạn sử dụng với tư cách người dùng người lập trình Matlab Nó bao gồm phương tiện cho việc quản lý biến không gian làm việc Workspace xuất nhập liệu Nó bao gồm công cụ để phát triển quản lý, gỡ rối định hình M – file - Xử lý đồ họa: hệ thống đồ họa Matlab Nó bao gồm lệnh cao cấp cho trực quan hóa liệu hai chiều ba chiều, xử lý ảnh, ảnh động,… Nó cung cấp lệnh cấp thấp cho phép bạn tùy biến giao diện đồ họa xây dựng giao diện đồ họa hoàn chỉnh cho ứng dụng Matlab - Thư viện toán học Matlab: thuật toán khổng lồ thuật toán tính toán từ hàm cộng, trừ, nhân, chia, sin, cos, số học phức… tới hàm phức tạp như: nghịch đảo, ma trận, tìm giá trị riêng ma trận, phép biến đổi fourier nhanh - Giao diện chương trình ứng dụng Matlab API ( Application Program Interface): thư viện cho phép ta viết chương trình C Fortran tương thích với Matlab Simulink chương trình kèm với Matlab, hệ thống tương tác với việc mô hệ thống động học phi tuyến Nó chương trình đồ họa sử dụng chuột để thao tác cho phép mô hình hóa hệ thống cách vẽ sơ đồ khối hình Nó làm việc với hệ thống tuyến tính, phi tuyến, hệ thống liên tục theo thời gian, hệ thống gián đoạn theo thời gian, hệ thống đa biến 1.1.3 Giao diện Command Window: Đây cửa sổ làm việc MATLAB Tại ta thực tòan việc nhập liệu xuất kết tính tóan Dấu nháy >> báo hiệu chương trình sẵn sàng cho việc nhập liệu Ta kết thúc việc nhập liệu cách nhấn phím Enter MATLAB thực thi dòng lệnh mà ta nhập vào Command Window trả kết Command Window Command History: Lưu lại tất lệnh mà ta nhập vào Command Window Ta xem lại tất lậnh cách dùng scroll bar, hay thực lại lệnh cách nhấp kép lên dòng lệnh Ngòai ta cut, paste, delete lệnh Workspace browser: MATLAB liệu lưu biến Workspace browser liệt kê tất biến mà ta sử dụng MATLAB Nó cung cấp thông tin kích thước, loại liệu Ta truy cập trực tiếp vào liệu cách nhấn kép vào biến để hiển thị Array editor Launch pad: cho phép người dùng truy cập nhanh vào Toolbox, phần Help 1.1.4 Một số thao tác Matlab Trong MATLAB, trình đơn thay đổi tùy theo cửa sổ mà ta lựa chọn Tuy trình đơn File, Desktop, Window, Help có mặt hầu hết trình đơn Trình đơn File: • New: tạo đối tượng (biến, m-file, figure, model, GUI) • Open: mở file theo định dạng MATLAB (*.m, *.mat, *.mdl) • Import data…: nhập liệu từ file khác vào MATLAB • Save workspace…: lưu biến MATLAB vào file *.mat • Set path: khai báo đường dẫn thư mục chứa m-file • Preferences: thay đổi định dạng font, font size, color tùy chọn cho Editor, Command Window v.v • Page Setup: định dạng trang in • Print: in Trình đơn Desktop: • Desktop layout: xếp cửa sổ giao diện • Save layout: lưu cách xếp cửa sổ Trình đơn Window dùng để kích họat (activate) cửa sổ Nút Start cung cấp shortcut tới công cụ MATLAB 1.2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.2.1 Câu lệnh biến Matlab Các câu lệnh Matlab thường có dạng sau: biến = biểu thức Tên biến bắt đầu chữ cái, sau chữ số Matlab chấp nhận tên biến (cũng tên hàm) có đến 19 kí tự phân biệt chữ in hoa chữ in thường Không giống với số phần mềm lập trình khác, biến khai báo trước Nếu không viết tên biến dấu = trước biểu thức chương trình tự động tạo tên biến and Ví dụ: >>2/4 and = 0.5000 Nếu cuối câu lệnh ta đánh dấu kết thúc ‘ ; ‘ phép tính thực không xuất kết hình Ngược lại không gõ dấu kết thúc kết tính in hình Nếu câu lệnh dài viết hết hang dùng dấu ba chấm (…) để viết tiếp dòng thứ hai Muốn viết lời dẫn, trước dòng ta gõ dấu %, chạy chương trình máy bỏ qua dòng 1.2.2 Các phép toán • Các phép toán số học: nối toán hạng biểu thức với Dấu phép toán sau: + cộng - trừ * nhân / chia phải \ chia trái ^ lũy thừa • Các phép toán quan hệ: == = lớn ~= không < nhỏ > lớn • Các phép toán logic & / ~ không Các phép toán quan hệ logic thường dung biểu thức toán tử điều khiển if, while 1.2.3 Số dùng Matlab Matlab dùng số thập phân truyền thống với số chữ số thập phân tùy chọn Bạn dùng số dạng lũy thừa 10 số có số đơn vị phức Dưới số ví dụ số hợp thức dùng Matlab: 57 -180.1122 3.0983741 12.6529E4 20.2908e-2 -23.1261i 5e2i 12i 1.2.4 Nhập số liệu từ bàn phím Dùng lệnh input với quy cách viết sau: a=input(‘ nhập giá trị a: a =’) Khi chạy chương trình máy dừng để đợi ta gõ vào từ bàn phím giá trị a, sau bấm Enter 1.2.5 In kết hình Cách 1: Không gõ dấu kết thúc (;) cuối câu lệnh Khi chạy kết tính tự động in hình Ví dụ: >>x=12+6*sin(pi/7) x= 14.6033 Cách 2: Dùng lệnh disp >> x=12+6*sin(pi/7) disp(x) 14.6033 1.2.6 Ma trận Ma trận biểu thị dấu ngoặc vuông, phần tử hang cách ô trống dấu phẩy (,), hang ngăn cách dấu chấm phẩy (;) Ví dụ: Viết ma trận A gồm hàng, cột >>A=[1 3;2 4;3 5] A= 3 4 1.2.7 Số phức Matlab thực phép toán số phức Số phức biểu thị nhờ hàm I j Ví dụ viết số phức z dùng i j cho kết qur nhau: z= 2+4*i z= 2+4*j Một ví dụ khác số phức viết dạng e mũ: 10 >> XL2=w*L2; >> XLm=w*Lm; >> if(C1~=0) XC1=1/(w*C1) else XC1=0 end >> if(C2~=0) XC2=1/(w*C2) else XC2=0 end >> if(Cm~=0) XCm=1/(w*Cm) else XCm=0 end >> Z1=R1+(XL1 - XC1)*i; >> Z2=R2+(XL1 – XC1)*i; >> Zm=Rm+(XLm – XCm)*i; 25 >> E1=E1*cos(anpha1) - i*E1*sin(anpha1); >> E2=E2*cos(anpha2) - i*E2*sin(anpha2); >> Em=Em*cos(anpham) - i*Em*sin(anpham); >> A=[1 -1 1;Z1 Z2 0;0 -Z2 -Zm]; >> C=inv(A); >> B=[0;E1;-Em]; >> I=C*B Từ ma trận I ta đưa giá trị dòng điện nhánh: >> = I(1,1) >> = I(2,1) >> = I(m,1) Ta tìm giá trị dòng điện nhánh, từ tìm giá trị điện áp >> = * >> = * >> = * Để tính giá trị hiệu dụng từ kết phức ta có lệnh: >>modun = abs() Để tính giá trị góc pha ban đầu: >>argumen =angle() Lưu ý: Ta cần ý vào mối quan hệ thông số, chiều dòng điện mạch để tính toán tránh thực sai phép tính 26 Chương 4: KIỂM TRA TRÊN MATLAB 4.1 BÀI TOÁN Cho mạch điện hình vẽ: Biết : e1= e2 = 12 sin (wt), R1 = R2 = R3= 2(Ω), L1 = L2 = 2/314 (mH), w = 314 (rad/s) 27 Xác định dòng điện điện áp qua nhánh ? Giải Phức hóa mạch điện ta có mạch A II IIII B Áp dụng định luật Kirchoff nút A, ta có: (1) Áp dụng định luật Kirchoff 2: • Vòng I: • Vòng II: Với: (2) (3) = + jw = + 2j = + jw = + 2j = =2 = = 12 = 12 (cos + j sin ) = 12 28 Từ (1), (2), (3), ta có hệ phương trình: (2 + 2j) + = 12 (2 + 2j) - = -12 Tiến hành giải hệ phương trình ta có: = - j = + j = - j = = => (t) = 2.68 sin (314 t - ) = => (t) = 2.68 sin (314 t + ) = => (t) = 5.36 sin (314 t - ) Giá trị điện áp: - = =( j) (2 + 2j) = + j = (t) = sin (w t + ) = 7.59 sin (314 t + ) = =( + j) (2 + 2j) = - j 29 => (t) = 7.59 sin (314 t - ) = =( - j) = - j = => (t) = 10.73 sin (314 t - ) 4.2 KIỂM TRA BẰNG PHẦN MỀM MATLAB 4.2.1 Chương trình >> R1=2; L1=2/314; E1=12; anph1=0; >> R2=2; L2=2/314; E2=12; anph2=0; >> R3=2; >> w=314; >> anpha1=anph1*pi/180; >> anpha2=anph2*pi/180; >> XL1=w*L1; >> XL2=w*L2; >> Z1=R1+XL1*i; >> Z2=R2+XL2*i; >> Z3=R3; >> E1=E1*cos(anpha1) + i*E1*sin(anpha1); >> E2=E2*cos(anpha2) + i*E2*sin(anpha2); 30 >> A=[1 -1 -1; Z1 Z3;0 Z2 -Z3]; >> C=inv(A); >> B=[0;E1;-E2]; >> I=C*B 4.2.2 Kết I= 1.8000 - 0.6000i -1.8000 + 0.6000i 3.6000 - 1.2000i Giá trị dòng điện nhánh: >> I1=I(1,1) I1 = 1.8000 - 0.6000i >> modunI1=abs(I1) %gia tri dong dien hieu dung modunI1 = 1.8974 >>argumenI1=angle(I1)*180/pi %gia tri goc pha ban dau argumenI1 = -18.4349 >>t= -50*pi:0.1:50*pi; 31 >>I1= modunI1*sqrt(2)*sin(314*t + argumenI1*pi/180); >>plot(t,I1) >>grid Hình 4.1: Biểu diễn giá trị dòng điện I1 >> I2=I(2,1) I2 = -1.8000 + 0.6000i >> modun2=abs(I2) %gia tri dong dien hieu dung modun2 = 1.8974 >> argumen2=angle(I2)*180/pi %gia tri goc pha ban dau argumen2 = 32 161.5651 >>I2= modunI2*sqrt(2)*sin(314*t + argumenI2*pi/180); >>plot(t,I2) >>grid Hình 4.2: Biểu diễn giá trị dòng điện I2 >> I3=I(3,1) I3 = 3.6000 - 1.2000i >> modun3=abs(I3) %gia tri dong dien hieu dung modun3 = 3.7947 >> argumen3=angle(I3)*180/pi %gia tri goc pha ban dau 33 argumen3 = -18.4349 >>I3= modunI3*sqrt(2)*sin(314*t + argumenI3*pi/180); >>plot(t,I3) >>grid Hình 4.3: Biểu diễn giá trị dòng điện I3 Giá trị điện áp: >> U1=I1*Z1 U1 = I.8000 + 2.4000i >> modunU1=abs(U1) %gia tri dien ap hieu dung modunU1 = 34 5.3666 >> argumenU1=angle(U1)*180/pi %gia tri goc pha ban dau argumenU1 = 26.5651 >>U1= modunU1*sqrt(2)*sin(314*t + argumenU1*pi/180); >>plot(t,U1) >>grid Hình 4.4: Biểu diễn giá trị điện áp U1 >> U2=I2*Z2 U2 = -4.8000 - 2.4000i >> modunU2=abs(U2) %gia tri dien ap hieu dung 35 modunU2 = 5.3666 >> argumenU2=angle(U2)*180/pi %gia tri goc pha ban dau argumenU2 = -153.4349 >>U2= modunU2*sqrt(2)*sin(314*t + argumenU2*pi/180); >>plot(t,U2) >>grid Hình 4.5: Biểu diễn giá trị điện áp U2 >> U3=I3*Z3 U3 = 7.2000 - 2.4000i 36 >> modunU3=abs(U3) %gia tri dien ap hieu dung modunU3 = 7.5895 >> argumenU3=angle(U3)*180/pi %gia tri goc pha ban dau argumenU3 = -18.4349 >>U3= modunU3*sqrt(2)*sin(314*t + argumenU3*pi/180); >>plot(t,U3) >>grid Hình 4.6: Biểu diễn giá trị điện áp U3 37 KẾT LUẬN Trong trình trình học tập nghiên cứu mạch điện học phần lý thuyết mạch điện thường phải giải nhiều toán từ đơn giản đến phức tạp thường gặp khó khăn khâu tính toán, có nhầm lẫn, sai sót tính toán Với ứng dụng thiết thực Matlab việc hỗ trợ cho giải toán mạch điện trở nên dễ dàng hơn…Đề tài: “ Ứng dụng Matlab giải mạch điện tuyến tính chế độ xác lập” cho ta nhìn rõ việc giải mạch điện sử dụng phần mềm Matlab 38 TÀI LIỆU THAM KHẢO MATLAB & SIMULINK dành cho kỹ sư điều khiển tự động Nguyễn Phùng Quang Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội Lý thuyết mạch điện Phương Xuân Nhàn – Hồ Anh Túy Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội 39 [...]... 11 Chương 2 MẠCH ĐIỆN TUYẾN TÍNH Ở CHẾ ĐỘ XÁC LẬP 2.1 MẠCH ĐIỆN TUYẾN TÍNH Ở CHẾ ĐỘ XÁC LẬP Mạch điện là tập hợp các thiết bị điện nối với nhau bằng các dây dẫn (phần tử dẫn) tạo thành những vòng kín trong đó có dòng điện có thể chạy qua Mạch điện thường gồm các loại phần tử sau: nguồn điện, phụ tải, dây dẫn Cấu trúc mạch điện: - Nút: là giao điểm của ít nhất 3 nhánh - Vòng: gồm nhiều nhánh tạo thành... - j - Ta tiến hành giải các phương trình để tìm giá trị yêu cầu 2.2.5 Phương pháp xếp chồng Trong mạch điện tuyến tính có nhiều nguồn tác động: - Dòng điện qua mỗi nhánh bằng tổng đại số các dòng điện qua nhánh do tác động của từng sức điện động gây nên - Điện áp trên mỗi nhánh bằng tổng đại số các điện áp gây nên trên nhánh do tác động của từng sức điện động gây nên 17 Xét mạch điện: & E 3 I II Ta... điện cần tìm là: = + = + = + Chương 3: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN PHÂN TÍCH MẠCH 3.1 BÀI TOÁN 19   - Các dữ liệu cho trước: Sơ đồ mạch Các thông số của các phần tử ( điện trở, điện dung, điện cảm,…) Các thông số của nguồn áp, nguồn dòng Các thông số cần tính: Dòng điện chạy qua các nhánh Điện áp trên các phần tử Công suất… 3.2 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN PHÂN TÍCH MẠCH 3.2.1 Phân tích mạch Để xây dựng thuật toán... trận là dòng điện của nhánh tương ứng Từ dòng điện ta tìm được các thông số khác của mạch Tính ma trận A,B Hệ phương trình (3.1) là hệ phương trình đại số tuyến tính, ta dễ dàng giải được trên Matlab Lưu đồ thuật toán để giải bài toán lý thuyết mạch ở chế độ xác lập được biểu diễn như sau: Tính dòng điện các nhánh 22 3.2.2 Viết chương trình trên Matlab Chương trình được viết như sau: Nhánh số 1 >> R1=('gia... II với biến là dòng trong các nhánh Ta xác định số nút n và số nhánh m của mạch điện • Mạch điện có n nút thì viết (n – 1) phương trình theo định luật Kirchhoff I • Mạch điện có m nhánh thì viết (m – n + 1) phương trình theo định luật Kirchhoff I Xét mạch điện: I 14 II - Chọn chiều dòng điện như hình vẽ - Lập phương trình mạch theo định luật Kirchhoff I: + - =0 - Lập phương trình mạch theo định luật... nguồn, dòng điện và điện áp trên các nhánh đạt trạng thái ổn định Ở chế độ xác lập dòng điện và điện áp trên các nhánh biến thiên theo một quy luật giống với quy luật biến thiên của nguồn Ví dụ : Mạch điện 12 2.2 MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP GIẢI MẠCH ĐIỆN TUYẾN TÍNH Ở CHẾ ĐỘ XÁC LẬP 2.2.1 Các định luật Kỉchhoff - Định luật Kirchhoff I: tổng các dòng điện đi vào một nút nào đó bằng tổng các dòng điện từ nút... tránh thực hiện sai phép tính 26 Chương 4: KIỂM TRA TRÊN MATLAB 4.1 BÀI TOÁN Cho mạch điện như hình vẽ: Biết : e1= e2 = 12 sin (wt), R1 = R2 = R3= 2(Ω), L1 = L2 = 2/314 (mH), w = 314 (rad/s) 27 Xác định dòng điện và điện áp qua các nhánh ? Giải Phức hóa mạch điện trên ta có mạch A II IIII B Áp dụng định luật Kirchoff 1 tại nút A, ta có: (1) Áp dụng định luật Kirchoff 2: • Vòng I: • Vòng II: Với: (2)... - j - Ta tiến hành giải các phương trình để tìm giá trị yêu cầu 2.2.3 Phương pháp điện áp hai nút Là phương pháp riêng của phương pháp điện thế điểm nút - Sử dụng khi mạch có nhiều nhánh nhưng chỉ có hai nút Xét mạch điện: A A I 15 II B B - Chọn chiều dòng điện như hình vẽ: - Theo phương pháp này ta lập công thức tính : = Trong đó có quy ước các sức điện động có chiều ngược với điện áp thì lấy dấu... = + jw - j - Ta tiến hành giải các phương trình để tìm giá trị yêu cầu 2.2.4 Phương pháp dòng điện vòng Là phương pháp lập phương trình mạch theo định luật Kirchhoff II với biến là dòng điện quy ước chạy trong các vòng của mạch Nếu mạch điện có n nút và m nhánh khi áp dụng phương pháp dòng điện vòng ta sẽ viết được: ( m – n +1) phương trình A A I B II B 16 Chọn chiều dòng điện như hình vẽ: Đặt: = =... quá một lần - Nhánh: gồm một hoặc một số phần tử mắc nối tiếp với nhau Mạch điện tuyến tính là mạch điện có mô hình toán học bao gồm hữu hạn các tuyến trạng thái, các thông số R, L, C của các phần tử mạch là các hằng số và không phụ thuộc điện áp hai đầu hay dòng điện đi qua nó Các phần tử tuyến tính: Điện trở ( R) Cuộn cảm ( L) Tụ điện ( C) Chế độ xác lập: chế độ xác lập là quá trình trong đó dưới tác ... toán Với ứng dụng thiết thực Matlab việc hỗ trợ cho giải toán mạch điện trở nên dễ dàng hơn…Đề tài: “ Ứng dụng Matlab giải mạch điện tuyến tính chế độ xác lập” cho ta nhìn rõ việc giải mạch điện. .. – tự động hóa, cụ thể việc hỗ trợ giải toán mạch điện Với mục đích tìm phương pháp giải tập mạch tuyến tính nhanh chóng xác, đề tài Ứng dụng Matlab giải mạch điện tuyến tính chế độ xác lập” hình... tính: Dòng điện chạy qua nhánh Điện áp phần tử Công suất… 3.2 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN PHÂN TÍCH MẠCH 3.2.1 Phân tích mạch Để xây dựng thuật toán giải toán mạch này, ta chuyển phương trình mạch sang