Nghiên cứu chế tạo mô đun giao tiếp PLC 1

LỜI CẢM ƠN Hoà chung với công xây dựng phát triển đất nước, nghiệp giáo dục nước ta bước chuyển mạnh mẽ với tốc độ phát triển nhanh chóng Một mục tiêu mà ngành giáo dục đưa giúp Việt Nam có đội ngũ giáo viên kỹ thuật nòng cốt, kỹ sư chuyên ngành có lực, đủ đức, đủ tài phục vụ cho nghiệp công nghiệp hoá, đại hoá Để đạt mục tiêu hệ trẻ đặc biệt sinh viên phải chủ động tìm hiểu , thực tập ứng dụng thành tựu khoa học xây dựng công nghiệp nước nhà ngày vững mạnh Xuất phát từ nhu cầu thiết thực sống niềm đam mê khoa học, nhóm sinh viên chúng em nghiên cứu đề tài : Nghiên cứu chế tạo mô đun giao tiếp PLC Cụ thể nhóm chúng em nghiên cứu chế tạo modul : đèn giao thông, bể trộn hóa chất ,điều khiển bể mức Đây đề tài xây dựng mô hình giao tiếp thực tế phục vụ cho chương trình đào tạo chứng chuyên môn cho hai môn học: chuyên đề điều khiển giám sát hệ thống tự động, lập trình điều khiển hệ thống,tạo điều kiện cho giảng viên thuộc khoa Điện - Điện Tử nghiên cứu nâng cao trình độ chuyên môn, bên cạnh nâng cao chất lượng đào tạo cho sinh viên thuộc chuyên ngành Điện, Điện tử, Cơ điện tử Để hoàn thành đề tài chúng em xin trân trọng cảm ơn thầy Bùi Văn Dân hướng dẫn nhiệt tình cho nhóm chúng em Trong trình thực đề tài tranh khỏi sai sót,nhóm chúng em mong góp ý từ thầy cô bạn để đề tài hoàn thiện Nhóm sinh viên thực Đỗ Văn Tuyển Trần Văn Tuyên Vũ Quang Trong MỞ ĐẦU Đặt vấn đề Trong công công nghiệp hóa - đại hoá đất nước việc phát triển áp dụng tiến khoa học vào sống trình sản xuất nhà máy mang tầm vóc quan trọng Với phát triển hệ thống giao thông nước mật độ xe lưu thông tuyến đường ngày đông nút giao rễ gây ùn tắc có cố xảy với hệ thống đèn Do hệ thống đèn giao thông dùng PLC điều khiển giúp giảm thiểu cố đèn gây mà trước dùng công tắc chuyển mạch cũ Trong công nghiệp việc sử dụng hệ thống điều khiển tự động dần thay hệ thống bán tự động hay tay nhằm mục đích giảm chi phí sản xuất, nâng cao suất lao động cho sản phẩm có chất lượng cao Một phương án đầu tư vào tự động hóa việc ứng dụng PLC vào dây chuyền sản xuất Trong bao gồm có hệ thống pha trộn hóa chất tự động, hệ thống bơm nước tự động sử dụng nhà máy Dựa nhu cầu cấp thiết nhóm em chọn đề tài Nghiên cứu ,chế tạo moldulgiao tiếp PLC S7-300 mô hình bao gồm : đèn ngã tư giao thông, điều khiển bể mức, hệ thống trộn hóa chất Mục tiêu nghiên cứu • Thiết kế chế tạo modul giao tiếp PLC S7-300 Các modul giao tiếp trực tiếp với cảm biến, động cơ, phím bấm mô hình thực tế • Thiết kế, chế tạo mô hình bao gồm khối sau: - Khối nguồn - Khối xử lý trung tâm - Khối hiển thị (Đèn giao thông, Điều khiển bể mức, Trộn hóa chất) - Khối cảm biến - Khối giao tiếp đầu vào - Khối công suất đầu • Xây dựng mô hình giao tiếp thực tế phục vụ cho chương trình đào tạo chứng chuyên môn cho hai môn học: Chuyên đề điều khiển giám sát hệ thống tự động, Lập trình điều khiển hệ thống • Tạo điều kiện cho giảng viên khoa Điện - Điện Tử nghiên cứu nâng cao trình độ chuyên môn • Nâng cao chất lượng đào tạo cho sinh viên thuộc chuyên ngành Điện, Điện Tử, Cơ điện tử Phạm vi nghiên cứu đề tài Đề tài nhóm em Nghiên cứu ,chế tạo moldul giao tiếp PLC S7-300 bao gồm mô hình: đèn ngã tư giao thông, điều khiển bể mức, hệ thống trộn hóa chất Sau khảo sát thực tế, tìm hiểu tài liệu mạng lý thuyết liên quan Nhóm đưa sơ đồ giao diện mô hình, sau tiến hành thiết kế tìm mua linh kiện liên quan mô hình để tiến hành lắp ráp hoàn thiện mô hình Các mô hình làm dạng thí nghiệm áp dụng để giảng dạy trường kỹ thuật Từ mô hình đưa dạng toán yêu cầu lập trình quy trình hoạt động khác nhằm nâng cao khả tư sáng tạo cho sinh viên Tóm tắt cấu trúc đồ án Đề tài nhóm giao : Nghiên cứu chế tạo moldul giao tiếp PLC S7- 300 Qua trình khảo sát thực tế tìm hiểu tài liệu liên quan nhóm đưa mô hình cụ thể Thiết kế cấu hình phần cứng liệt kê linh kiện cần dùng mô hình.Khi hoàn thành mô hình nhóm lập trình cho mô hình thực test mạch cho mô hình đến hoạt động ổn định đạt yêu cầu đề mỹ thuật hoạt động Đưa kết luận tổng quan đề tài hướng phát triển, phạm vi ứng dụng thực tế mô hình Phần lý thuyết đề tài chương : - Chương Lý thuyết tổng quan - Chương Lý thuyết tổng quan PLC - Chương Thiết kế thi công phần cứng xây dựng chương trình điều khiển - Chương Kết luận thảo luận CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT TỔNG QUAN 1.1 Tình hình nghiên cứu PLC nước Ở nước ta PLC nhiều nước nhiều hãng dùng PLC Omron, Siemens, Mitsubishi thông dụng Mỗi hiệu có đặc điểm riêng Nói đến PLC không PLC mà kèm theo nhiều thiết bị thiết bị đóng ngắt, cảm biến, module mở rộng, biến tần, động bước (stepper), động servo, hình HMI (giao tiếp người – máy), nối kết mạng công nghiệp, ngôn ngữ lập trình… tức thành phần nối kết nên hệ thống điều khiển tự động từ quy mô nhỏ đến quy mô lớn (cả xưởng hay nhà máy) Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình,thay cho việc thể thuật toán vi mạch số Các điều khiển lập trình được, sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động ứng dụng thương mại công nghiệp, PLC thiết kế vào năm 70 để thay cho hệ thống điều khiển rơ le Ban đầu chúng bao gồm xử lý bit với nhớ chương trình,một ghi tích lũy số ngõ vào ra, chức chúng thự thao tác đơn giản xử lý ngoc vào số Ngày PLC phát triển mạnh thao tác với tín hiệu tương tự thực phép toán phức tạp điều khiển PID, điều khiển mờ… Chúng dùng tất giai đoạn trình sản xuất điều khiển trình Không giống hệ thống đấu dây phần cứng truyền thống, PLC có khả lập trình lại, giám sát online co khả phát lỗi thân PLC thiết bị kết nối với chúng Quá trình thực thi PLC gồm giai đoạn: giám sát ngõ vào,tính toán sở chương trình điều khiển ngõ để tự động hóa quy trình hay công cụ PLC diện nhiều ứng dụng thực tế cụ thể Chúng thiết bị làm việc lâu bền, làm việc điều kiện môi trường sản xuất bao gồm độ ẩm Cùng với phát triển ngành công nghiệp đất nước đặc biệt phát triển Công nghệ điện tử - tin học Có thể coi cách mạng công nghệ toàn giới Ở nước ta, ngành kĩ thuật điện tử - tin học ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển tự động, đặc biệt kĩ thuật vi xử lí Hiện nay, người ta sản xuất thiết bị lập trình Đó thiết bị điều khiển có lập trình Programable Logic Controlle viết tắt PLC Ra đời năm 90, PLC coi ứng dụng điển hình mạch vi xử lí, chiếm đến 80% trở thành xu điều kiện công nghiệp phát triển Việt Nam So với trình điều khiển mạch điện tử thông thường PLC có nhiều ưư điểm hẳn, ví dụ như: Kết nối mạch điện đơn giản, rút ngắn thời gian lắp đặt công trình, dễ dàng thay đổi công nghệ nhờ việc thay đổi nội dung chương trình điều khiển, ứng dụng điều khiển phạm vi rộng, độ tin cậy cao Hiện giới có nhiều hãng sản xuất điều khiển lập trình (Omron, Siemens, ABB, Misubishi ) với nhiều ứng dụng: Tự động hoá trình công nghệ cung cấp vật liệu cho trình sản xuất, tự động hoá máy gia công khí, điều khiển hệ thống trạm bơm, hệ thống trộn hóa chất tự động, hệ thống đèn giao thông 1.2 Giới thiệu mô hình giao tiếp PLC thực tế Như biết, nước ta trình công nghiệp hóa, đại hóa Vì thế, tự động hóa sản xuất đóng vai trò quan trọng, tự động hóa giúp tăng suất, tăng độ xác tăng hiệu trình sản xuất Để thực tự động hóa sản xuất, bên cạnh máy móc khí hay điện, dây chuyền sản xuất…v.v, cần thiết phải có điều khiển để điều khiển chúng PLC điều khiển đáp ứng đươc yêu cầu Sau mô hình PLC đưa vào sử dụng rộng rãi nhà máy Hình 1.1 Điều khiển hệ thống đóng chai nước Hình 1.2 Điều khiển hệ thống bể chứa chất lỏng Hình 1.3 Điều khiển máy dập tự động CHƯƠNG LÝ THUYẾT TỔNG QUAN VỀ PLC 2.1 Hệ thống điều khiển PLC 2.1.1 Khái niệm thiết bị điều khiển logic lập trình PLC Thiết bị điều khiển logic lập trình (Programmable Logic Control , viết tắt PLC ) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình Thay cho việc thực thuật toán mạch số với chương trình điều khiển PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn dễ dàng thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với PLC khác hay máy tính) Toàn chương trình điều khiển lưu nhớ PLC dạng khối chương trình khối OB, FC FB, thiết lập theo chu kỳ vòng quét Để thực chương trình điều khiển, tất nhiên PLC có tính máy tính Nghĩa phải có vi xử lý (PLC), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu tất nhiên phải có cổng đầu vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Bên cạnh PLC có thêm khối chức đặc biệt khác đếm (Counter), thời gian (Timer)… khối chuyên dụng khác 2.1.2 Cấu trúc PLC Thiết bị điều khiển logic lập trình PLC thiết bị điều khiển đặc biệt dựa vi xử lý, sử dụng nhớ lập trình để lưu trữ lệnh thực chức năng: phép logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toán để điều khiển máy trình - PLC gồm ba khối chức bản: - Bộ sử lý trung tâm - Bộ nhớ - Khối vào Trạng thái gõ vào PLC phát lưu vào nhớ đệm PLC thực lệnh lôgic trạng thái chúng thông qua trạng thái gõ cập nhật lưu vào nhớ đệm ; Sau trạng thái gõ nhớ đệm dùng để đóng mở tiếp điểm kích hoạt thiết bị công tác Như , hoạt động thiết bị điều khiển hoàn toàn tự động theo chương trình nhớ Chương trình nạp vào PLC qua thiết bị lập trình chuyên dùng Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc PLC 2.1.2.1 Bộ sử lý trung tâm Bộ sử lý trung tâm điều khiển quản lý tất cảc hoạt động bên PLC Việc trao đổi thông tin CPU, nhớ khối vào, thực thông qua hệ thống BUS điều khiển CPU Một mạch dao động thạch anh cung cấp xung clock tần số chuẩn cho CPU, thường hay MKz, tuỳ thuộc vào xử lý sử dụng Tần số xung clock xác định tốc độ hoạt động PLC thực đồng cho tất phần tử hệ thống 2.1.2.2 Bộ nhớ Bộ nhớ cớ nhiệm vụ lưu chương trình điều khiển lập ngươì dùng liệu khác Cờ, ghi tạm , trạng tháI đầu vào, lệnh điều khiển đầu ra,…Nội dung nhớ mã hoá dạng mã nhị phân Tất PLC thường dùng loại nhớ sau: + ROM(read only memory): loại nhớ thay đổi được, nhớ nạp lần nên sử dụng phổ biến loại nhớ khác + Bộ nhớ RAM (random access memory): loại nhớ thay đổi dùng để chứa chương trình ứng dụng liệu, liệu chứa RAM bị khí điện Tuy nhiên, điều khắc phục cách dung Pin + Bộ nhớ EPROM(electronic progam mable read only memory): giống RAM, nhuồn nuôi cho EPROM không cần dung Pin, nhiên nội dung chứa xóa cách chiếu tia cực tím vào cửa sổ nhỏ EPROM sau nạp lại nội dung máy nạp + Bộ nhớ EEPROM: kết hợp hai ưu điểm RAM EPROM, loại xoá nạp tín hiệu điện Tuy nhiên số lần nạp có giới hạn 2.1.2.3 Khối vào Mọi hoạt động xử lý tín hiệu bên PLC có mức điện áp VDC 15V DC(điện áp cho TTL CMOS) tín hiệu bên lớn nhiều thường 24v DC đến 240v DC với dòng lớn Khối vào, có vai trò mạch dao tiếp vi mạch điện tử PLC với mạch công suất bên kích hoạt cấu tác động Nó thực chuyển đổi mức điện áp tín hiệu cách ly, nhiên khối vào cho phép PLC kết nối trực tiếp với cấu tác động có công suất cỡ nhỏ cỡ 2A trở xuống, không cần mạch công suất trung gian hay rơle trung gian Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc tổng quan PLC 2.1.3 Phân loại PLC Hiện lĩnh vực điều khiển nói chung ngành tự động hóa nói riêng, PLC đưa vào sử dụng ngày nhiều với tính lớn như: + PLC S5 + PLC S7 - 200 + PLC S7 - 300 + PLC S7 - 400 + PLC LOGO Hình 2.3 Một số loại PLC 2.2 Giới thiệu phần cứng PLC S7 - 300 3.1.3 Thiết kế thi công khí a Thiết kế mặt phay b Gia công hộp modul 3.1.4 Lắp ráp hoàn thiện sản phẩm a , Linh kiện cần có - hộp modul - mặt phay - công tắc cực - công tắc nguồn - 25 jack (phi 4mm) + jack đầu vào (màu trắng) + 20 jack đầu (màu dỏ) + jack nguồn (màu đỏ ) + jack mass ( màu xanh ) + jack PE - 22 led đơn (loại 3mm): + 10 led xanh + led đỏ + 4led vàng b , Sản phẩm 3.1.5 Chương trình điều khiển 3.1.6 Các tập mở rộng cho mô hình 3.2 Mô hình điều khiển bể trộn hóa chất 3.2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ - Khởi động hệ thống nút Start , dừng hệ thống nút Stop - Hai chất lỏng bơm vào bình trộn nhờ hai bơm M1 M2 Máy bơm hoạt động sau mở van 2s - Hai cảm biến S0 S1 dùng để báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình Nếu sau khởi động 5s mà hai cảm biến không phát có chất lỏng chảy vào bình dừng chương trình - Một cảm biến S4 báo bình chứa đầy dừng hai may bơm, sau máy bơm dừng 2s khóa van bơm - Một cảm biến S3 báo đủ chất lỏng bình trộn bắt đầu cho phép động trộn hoạt động dừng trộn sau 10s chất lỏng bình đầy - 42auk hi chất lỏng bình trộn (động trộn ngừng hoạt động) Chất lỏng bình xả nhờ van xả Khi chất lỏng xả hết cảm biến S2 tác động khóa van xả lại - Quá trình tự động lặp lại theo chu trình mô tả Nếu chu trình thực mà nhấn nút dừng hệ thống thực hết chu trình dừng lại Quá trình hoạt động mô tả theo giản đồ thời gian sau: 3.2.2 Xây dựng sơ đồ khối sơ đồ điều khiển a , Sơ đồ khối PLC Đầu Đầu vào Mô hình điều khiển bể trộn hóa chất b , Sơ đồ điều khiển 3.2.3 Thiết kế thi công khí a , Thiết kế mặt phay b , Gia công hộp modul 3.2.4 Lắp ráp hoàn thiện sản phẩm a , Linh kiện cần có - hộp tôn - mặt phay - mạch điều khiển led 10 sử dụng 89C51 - động DC 12v - cảm biến quang loại NPN E3F-DS10C4 - công tắc loại cực - công tắc nguồn - 18 jack (phi 4mm): + jack đầu vào màu trắng + jack đầu màu đỏ + jack nguồn màu đỏ + jack nối mass màu xanh + jack nối PE - 20 led đơn loại mm : led màu xanh , 12 led màu xanh - led đơn màu đỏ loại mm b , Sản phẩm hoàn thiện 3.2.5 Chương trình điều khiển 3.2.6 Các tập mở rộng cho mô hình 3.3 Mô hình điều khiển bể mức 3.3.1 Phân tích yêu cầu công nghệ a , Chế độ 1(Mode = 0) - Khi ấn Start ,sau 2s động M1 hoạt động, cảm biến S0 nhận biết nước sau 5s tín hiệu dừng hệ thống - Khi đến mức S1 dừng lại , van Y1 hoạt động đến S2 có tín dừng lại ,kết thúc chu kỳ Nếu tín hiệu Stop S2 tiếp tục đưa tín hiệu vào điều khiển động , bắt đầu chu kỳ - Nếu nhấn nút Stop , hệ thống hoạt động hết chu kỳ dừng lại Quá trình hoạt động mô tả theo giản đồ thời gian sau: b , Chế độ (MODE = 1) - Khi nhấn nút Start sau 2s động M1 hoạt động ,nếu sau 5s mà cảm biến S0 tín hiệu báo có nước dừng hệ thống - Khi động M1 hoạt động đến mức level dừng lại đồng thời mở van Y1 - Khi đến mức level đóng van Y1 ,kết thúc chu kỳ - Để bắt đầu chu kỳ ta tiếp tục nhấn nút Start - Nếu nhấn nút Stop dừng hệ thống Quá trình hoạt động mô tả theo giản đồ thời gian sau: 3.3.2 Xây dựng sơ đồ khối sơ đồ điều khiển a Sơ đồ khối PLC Đầu Đầu vào Mô hình điều khiển bể mức b Sơ đồ điều khiển 3.3.3 Thiết kế thi công khí a Thiết kế mặt phay b Gia công hộp modul 3.3.4 Lắp ráp hoàn thiện sản phẩm a , Linh kiện cần dùng - hộp tôn - mặt phay - mặt phay - mạch điều khiển led 10 sử dụng 89C51 - động DC 12v - cảm biến quang loại NPN E3F-DS10C4 - công tắc cực - công tắc nguồn - 13 jack (phi mm) : + jack màu trắng đầu vào + jack màu đỏ đầu + jack nối nguồn màu đỏ + jack nối mass + jack PE b , Sản phẩm hoàn thiện 3.3.5 Chương trình điều khiển 3.3.6 Các tập mở rộng cho mô hình CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 4.1 KHẢO SÁT MÔ HÌNH DÂY CHUYỀN BĂNG TẢI (SAU BAO NHIỀU LẦN KHẢO SÁT THỰC NGHIỆM THÌ NHÓM TÁC GIẢ THỐNG KÊ ĐƯỢC SỰ ỔN ĐỊNH VỀ HOẠT ĐỘNG CŨNG NHƯ TÍNH KHẢ THI TRONG THỰC TIÊN LÀ NHƯ THẾ NÀO) CÁC MÔ HÌNH KHÁC TƯƠNG TỰ KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ NHỮNG KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Error: Reference source not found NHỮNG MẶT CÒN HẠN CHẾ .Error: Reference source not found HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Error: Reference source not found TÀI LIỆU THAM KHẢO [...]... lí 1 khối lệnh:0.6ms/KAW -Sử dụng trong nối mạng MPI • CPU 314 - 6ES7 314 -1AE 01- 0AB0 - 6ES7 314 -1AE02-0AB0 - 6ES7 314 -1AE03-0AB0 - 6ES7 314 -1AE04-0AB0 - 6ES7 314 -1AE83-0AB0 - 6ES7 314 -1AE84-0AB0 + Các modul này có: - Vùng nhớ làm việc :24KB - Thời gian xử lí 1 khối lệnh:0.3ms/KAW - Sử dụng trong nối mạng MPI • CPU 314 IFM - 6ES7 314 -5AE00-0AB0 - 6ES7 314 -5AE 01- 0AB0 - 6ES7 314 -5AE02-0AB0 - 6ES7 314 -5AE03-0AB0... 312 -IFM - 6ES7- 312 -5AC00-OABO - 6ES7- 312 -5AC 01- OABO - 6ES7- 312 -5AC02-OABO - 6ES7- 312 -5AC 81- OABO - 6ES7- 312 -5AC82-OABO + Các modul này có: - Vùng nhớ làm việc :6KB - Thời gian xử lí 1 khối lệnh:0.6ms/KAW - DI/DO trên module CPU :10 /6 - Sử dụng trong nối mạng MPI • CPU 313 - 6ES7 313 -1AD00-0AB0 - 6ES7 313 -1AD 01- 0AB0 - 6ES7 313 -1AD02-0AB0 - 6ES7 313 -1AD03-0AB0 + Các modul này có: -Vùng nhớ làm việc :12 KB... CPU 316 -DP - 6ES7 316 -2AG00-0AB0 + Các module này có: - Vùng nhớ làm việc :12 8KB - Thời gian xử lí 1 khối lệnh:0.3ms/KAW - Truyền thông kiểu MPI,Profilbus-DP • CPU 318 -2 -6ES7 318 -2AJ00-0ab0 + Các module này có: - Vùng nhớ làm việc :256KB - Thời gian xử lí 1 khối lệnh:0.3ms/KAW - Sử dụng trong nối mạng MPI • CPU 614 - 6ES7 614 -1aH00-0ab3 - 6ES7 614 -1aH 01- 0ab3 - 6ES7 614 -1aH02-0ab3 - 6ES7 614 -1aH03-0ab3... 614 -1aH03-0ab3 + Các module này có: - Vùng nhớ làm việc :12 8KB đến 19 2KB - Thời gian xử lí 1 khối lệnh:0.3ms/KAW - Sử dụng trong nối mạng MPI • CPU 614 - 614 -1AH00-0AB3 - 6ES7 614 -1AH 01- 0AB3 - 6ES7 614 -1AH02-0AB3 - 6ES7 614 -1AH03-0AB3 + Các module này có: - Vùng nhớ làm việc :Từ 12 8KB đến 19 2KB - Thời gian xử lí 1 khối lệnh:0.3ms/KAW - DI/DO trên module CPU: 512 KB - Truyền thông kiểu MPI • CPU M7 + CPU 388-4... 6ES7 314 -5AE03-0AB0 - 6ES7 314 -5AE82-0AB0 - 6ES7 314 -5AE83-0AB0 + Các module này có: - Vùng nhớ làm việc :Từ 24KB đến 32KB - Thời gian xử lí 1 khối lệnh:0.3ms/KAW - DI/DO trên modul CPU:20 /16 - Truyền thông kiểu MPI • CPU 315 - 6ES7 315 -1AF00-0AB0 - 6ES7 315 -1AF 01- 0AB0 - 6ES7 315 -1AF02-0AB0 - 6ES7 315 -1AF03-0AB0 + Các modul này có: - Vùng nhớ làm việc :48KB - Thời gian xử lí 1 khối lệnh:0.3ms/KAW - Sử... nối mạng MPI • CPU 315 -2DP - 6ES7 315 -2AF00-0AB0 - 6ES7 315 -2AF 01- 0AB0 - 6ES7 315 -2AF02-0AB0 - 6ES7 315 -2AF03-0AB0 - 6ES7 315 -2AF82-0AB0 - 6ES7 315 -2AF83-0AB0 +Các module này có: - Vùng nhớ làm việc :48KB - Thời gian xử lí 1 khối lệnh:0.3ms/KAW - Truyền thông kiểu MPI,Profilbus-DP • CPU 316 - 6ES7 316 -1ag00-0ab0 + Các module này có: - Vùng nhớ làm việc :12 8KB - Thời gian xử lí 1 khối lệnh:0.3ms/KAW... +D) 0 1 Kết quả quá nhỏ khi thực hiện lệnh nhân (*I, *D) hoặc quá lớn khi thực hiện lệnh cộng trừ (+I, +D, -I, -D) 1 0 Kết quả quá lớn khi thực hiện lệnh nhân, chia (*I, *D, /I, /D) hoặc quá nhỏ khi thực hiện lệnh cộng trừ (+I, +D, -I, -D) 1 1 Kết quả bị tràn do thực hiện lệnh chia cho 0 (/I, /D) • Khi thực hiện lệnh toán học với số thực nhưng kết quả bị tràn ô nhớ CC1 C Ý nghĩa 0 0 1 1 0 1 0 1 Kết... không đáng kể b/ Chế độ quang thế Trong chế độ này mạch có thể làm việc ở chế độ tuyến tính hoặc logarit tuỳ thuộc vào tải , ít nhiễu , thời gian hồi đáp lớn và dải thông nhỏ , đặc biệt nhạy cảm với nhiệt độ khi làm việc ở chế độ logarit Hình 2 .11 Sơ đồ logarit Hình 2 .12 Sơ đồ tuyến tính Trong sơ đồ tuyến tính ta có : Vo = R2 I sc Trong sơ đồ logarit :  R  Vo = 1 + 2 Voc  R1  2.9.6 Transistor... biểu diễn số nguyên dương từ 0……65535 - DWORD: là từ kép có giá trị là 0….232 -1 - INT: cũng có dung lượng 2 bytes, dùng để biểu diễn 1 số nguyên trong khoảng 32768… +32767 (2 -15 …. 215 -1) - REAL: có dung lượng là 4 bytes dùng để biểu diễn 1 số thực trong khoảng -3,4E38… 3,4E38 2.4 Cấu trúc bộ nhớ của CPU của PLC S7 - 300 2.4 .1 Vùng chứa chương trình ứng dụng Vùng nhớ chương trình được chia làm 3 miền... diode ) 1/ Nguyên tắc : Khi cho 2 chất bán dẫn P và N tiếp xúc với nhau sẽ tạo nên vùng nghèo hạt dẫn tại tiếp xúc , tại đó xuất hiện 1 điện trường gọi là ETX và hình thành 1 hàng rào điện thế VTX Khi không có điện thế ngoài thì dòng qua tiếp giáp có giá trị I=0 Thực tế dòng I lúc đó chính là dòng tổng của 2 dòng ngược chiều nhau và có cùng độ lớn : _ Dòng khuếch tán của các hạt dẫn cơ bản khi tiếp ... moldulgiao tiếp PLC S7-300 mô hình bao gồm : đèn ngã tư giao thông, điều khiển bể mức, hệ thống trộn hóa chất Mục tiêu nghiên cứu • Thiết kế chế tạo modul giao tiếp PLC S7-300 Các modul giao tiếp. .. lệnh:0.6ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI • CPU 314 - 6ES7 314 -1AE 01- 0AB0 - 6ES7 314 -1AE02-0AB0 - 6ES7 314 -1AE03-0AB0 - 6ES7 314 -1AE04-0AB0 - 6ES7 314 -1AE83-0AB0 - 6ES7 314 -1AE84-0AB0 + Các modul có: - Vùng... DI/DO module CPU :10 /6 - Sử dụng nối mạng MPI • CPU 313 - 6ES7 313 -1AD00-0AB0 - 6ES7 313 -1AD 01- 0AB0 - 6ES7 313 -1AD02-0AB0 - 6ES7 313 -1AD03-0AB0 + Các modul có: -Vùng nhớ làm việc :12 KB -Thời gian