KHAI THÁC sử DỤNG RADAR HÀNG hải

Để đo khoảng cách từ tàu tới các mục tiêu có các phương pháp: sửdụng vòng cự ly cố định, vòng cự ly di động, sử dụng con trỏ màn hình.. Sử dụng con trỏ màn hình Cursor Các radar loại mới

Trang

1.1 Nguyên tắc chung khai thác sử dụng radar 2

1.1.1 Bật tắt radar, điều chỉnh cho ảnh rõ nét 4

1.1.2 Đo khoảng cách tới mục tiêu 4

1.1.2.1 Sử dụng vòng cự ly cố định (RM hay RR) 11

1.1.2.2 Sử dụng vòng cự ly di động (VRM) 12

1.1.2.3 Sử dụng con trỏ màn hình (Cursor)……… 14

1.1.3 Đo phương vị tới mục tiêu ……… 17

1.1.3.1 Sử dụng thước mêca đo phương vị (Parallel Index) 22

1.1.3.2 Sử dụng đường phương vị điện tử EBL 24

1.1.3.3 Sử dụng con trỏ màn hình 26

1.1.4 Giới thiệu công tác đồ giải tránh va bằng radar 26

1.1.4.1 Các bước thực hiện đồ giải tránh va 34

1.1.4.2 Các thuật ngữ trong đồ giải tránh va radar………… 35

1.1.5 Nhật ký radar ……… 36

2 Khai thác sử dụng Radar KODEN 3800 39

1.2.6 Sử dụng các phím MOB và EVT 42

KHAI THÁC SỬ DỤNG RADAR HÀNG HẢI

1 Nguyên tắc chung khai thác sử dụng radar.

Dưới đây trình bày các nguyên tắc chung nhất để khai thác sử dụng radar Với từng loại radar cụ thể sẽ có sự khác biệt nhất định Ngoài ra các radar ngày nay được mở rộng nhiều chức năng phụ như đặt vùng cảnh giới, khuếch đại ảnh, dịch tâm màn ảnh, tạo vết chuyển động tương đối của mục tiêu, kết hợp với các thiết bị ngoại vi khác… Chi tiết về khai thác các chức năng này không trình bày trong phần này

1.1 Bật tắt radar, điều chỉnh cho ảnh rõ nét.

- Trước khi bật radar, cần kiểm tra sơ bộ toàn bộ thiết bị Các núm điều khiển để ở vị trí hết trái, riêng núm điều hưởng (TUNE) có thể để ở

vị trí hiện tại Công tắc thang tầm xa để ở vị trí trung bình hoặc nhỏ,khoảng 3-6 NM Các radar mới thông thường các núm xoay điều chỉnhthường là vô cấp và chỉ có tác dụng khi radar đã được cấp nguồn ở trạngthái STAND-BY Trong trường hợp này có thể đặt vị trí của các núm banđầu theo yêu cầu trên sau khi đã đưa công tắc nguồn về STAND-BY Một

số radar có chế độ mặc định khi tắt radar và bật lại thì vị trí các núm điềukhiển sẽ ở một giá trị nhất định, thông thường cũng là giá trị cực tiểu

Nếu cần có thể kiểm tra sơ bộ anten radar xem vòng quay có bị vướng,

có người làm việc trên cao không, hoặc an ten có bị kẹt do dây cờ bị đứtquấn vào không…

- Bật công tắc nguồn về vị trí STAND-BY, chờ 3-5 phút đến khi cócác chỉ thị thích hợp cho phép chuyển sang chế độ phát xung Các chỉ thịnày có thể là dạng một đèn báo READY sẽ sáng lên, hoặc chỉ thị thờigian đếm ngược dần về 0 Thời gian trên là chờ đợi để sợi đốt của Ka tốtđèn magnetron được nung nóng, đảm bảo khả năng phát xạ điện tử

Nếu đèn READY chưa sáng mà đã chuyển sang chế độ phát xung thìradar sẽ hoạt động không ổn định, thậm chí không có ảnh trên màn ảnhhoặc màn ảnh sẽ bị nhiễu loạn Với các radar loại mới có chỉ thị thời gianđếm ngược, khi thời gian đếm ngược chưa về 0 thì không thể bật tiếpsang chế độ phát xung được

- Khi radar đã sẵn sàng phát xung, bật tiếp công tắc nguồn sang vị trí

ON (hoặc TRANSMIT-TX) Radar đã bắt đầu phát xung

- Đưa thang tầm xa về giá trị trung bình hoặc lớn (12-24 NM), tăngdần độ sáng tia quét (SWEEP BRILLIANCE hoặc CRT BRILLIANCE)đến khi nhìn thấy rõ tia quét trên màn ảnh Các radar mới sử dụng mànhình ánh sáng ban ngày (daylight) thì không cần bước này mà chỉ điềuchỉnh độ sáng màn ảnh cho phù hợp với điều kiện ánh sáng trong buồnglái để quan sát thuận tiện

- Từ từ tăng dần khuếch đại (GAIN) đến khi nhìn thấy rõ ảnh các mụctiêu trên màn ảnh, ngoài ra trên màn ảnh nhìn thấy được một nền nhiễutạp âm máy thu lấm chấm và rải đều khắp màn ảnh

- Điều hưởng máy thu: Điều chỉnh TUNE đến khi ảnh các mục tiêuđược rõ nét nhất hoặc các chỉ thị điều hưởng sáng nhiều nhất Khi điềuchỉnh chú ý chỉnh thật từ từ, có thể tăng hoặc giảm núm này đến khi đạtyêu cầu

Các radar mới có chức năng tự động điều hưởng thì có thể sử dụngchức năng này và thực tế cho thấy việc tự động điều hưởng cho kết quảtốt.

- Tiếp tục đến công tác khử nhiễu biển: Sau khi đã điều hưởng xong,chuyển thang tầm xa về thang nhỏ hoặc trung bình, thông thường khoảng

3 NM, từ từ tăng dần núm khử nhiễu biển STC đến khi vùng nhiễu biểndưới gió vừa mất đi là được Nếu có các mục tiêu nhỏ gần tàu thì táchđược ảnh các mục tiêu này trên nền nhiễu Tuy nhiên trong quá trình sửdụng radar, đôi khi cần tăng hoặc giảm mức khử nhiễu biển một chút tùytheo cường độ ảnh của các mục tiêu nhỏ trong vùng nhiễu biển và mụcđích của việc quan sát màn ảnh radar Ngoài ra khi mặt biển có sóng lớn,bán kính vùng nhiễu biển trên màn ảnh có thể rất lớn, khi đó phụ thuộcvào hoàn cảnh cụ thể để điều chỉnh STC cho thích hợp

- Sau khi đã thực hiện các công tác điều chỉnh như trên, có thể coiradar đã được điều chỉnh tối ưu, vừa đảm bảo độ nhạy, vừa đảm bảo độkhuếch đại Có thể đưa về thang tầm xa phù hợp để quan sát và bắt cácmục tiêu trên màn ảnh Khi tàu hành trình trên biển, thang tầm xa thíchhợp để phát hiện các mục tiêu là 12 hoặc 24 NM, có thể thay đổi tùy theotốc độ tàu ta và tàu mục tiêu, tính chất các mục tiêu (ví dụ nếu có nhiềutàu cá nhỏ…), tầm nhìn xa, mật độ tàu thuyền, vùng biển rộng hay hẹp,cấp sóng và cấp gió… Khi chuyển thang tầm xa cần điều chỉnh lại độsáng, khuếch đại, điều hưởng cho phù hợp

- Nếu trên màn ảnh có nhiễu mưa, sử dụng núm FTC để khử bớt nhiễumưa Lưu ý sử dụng FTC làm suy giảm đáng kể cường độ ảnh của cácmục tiêu, nhất là các mục tiêu nhỏ trên màn ảnh Nếu có nhiễu giao thoatrên màn ảnh thì sử dụng chức năng IR để khử bớt nhiễu giao thoa

- Người sử dụng radar có kinh nghiệm thường giảm bớt độ sáng tiaquét đến mức tối thiểu có thể được, thậm chí cho tia quét vừa mất đi trênmàn ảnh Khi đó kết hợp với GAIN để vẫn đảm bảo hiển thị ảnh rõ néttrên màn ảnh

- Các loại radar mới đều có các chức năng khử nhiễu tự động Tuynhiên do tính chất của việc quan sát màn ảnh radar và tính chất phản xạkhác nhau của từng loại mục tiêu nên việc sử dụng các chế độ khử nhiễu

tự động này có ảnh hưởng rất khác nhau đến khả năng thể hiện ảnh củacác loại mục tiêu khác nhau, nhất là các mục tiêu nhỏ rất dễ bị mất ảnh

Vì vậy cần hết sức cẩn trọng khi sử dụng các chế độ khử nhiễu tự động.Thực tế cũng cho thấy trong hầu hết các trường hợp, việc khử nhiễu bằngtay, có thể điều chỉnh ở nhiều mức độ khử khác nhau thường cho hiệu quả

và độ tin cậy cao hơn so với khử nhiễu tự động

- Sau khoảng 10-15 phút khi máy phát đã hoạt động ổn định, cần điềuchỉnh lại TUNE và GAIN cho phù hợp.

- Khi tắt radar, nếu chỉ tạm thời tắt trong một khoảng thời gian ngắnthì chỉ cần giảm GAIN hết trái, sau đó đưa công tắc nguồn về ST-BY.Khi bật lại chỉ cần đưa công tắc nguồn sang ON và điều chỉnh GAIN chophù hợp

Nếu tắt hẳn radar thì giảm các núm điều khiển hết trái, riêng núm điềuhưởng TUNE có thể giữ nguyên vị trí hiện tại, đưa thang tầm xa về trungbình hoặc nhỏ (3-6 NM), đưa công tắc nguồn về ST-BY và OFF

1.2 Đo khoảng cách tới mục tiêu.

Để đo khoảng cách từ tàu tới các mục tiêu có các phương pháp: sửdụng vòng cự ly cố định, vòng cự ly di động, sử dụng con trỏ màn hình

1.2.1 Sử dụng vòng cự ly cố định (RM hay RR)

Trước hết dùng núm RM BRILLIANCE tăng độ sáng của các vòng cự

ly cố định lên đến khi nhìn thấy các vòng này trên màn ảnh Tùy theothang tầm xa mà sẽ có một số lượng vòng cự ly nhất định hiển thị trênmàn ảnh và khoảng cách giữa các vòng sẽ được xác định tương ứng Đếm

số vòng cự ly cố định và tiến hành nội suy để xác định khoảng cách giữatàu ta và mục tiêu

Phương pháp này có độ chính xác kém Tuy nhiên trong thực tế vẫn sửdụng các vòng cự ly cố định này do có ưu điểm là có thể nhanh chóng xácđịnh khoảng cách gần đúng của nhiều mục tiêu cùng xuất hiện đồng thờitrên màn ảnh Khi tàu chạy biển, cảnh giới bằng radar thường để các vòng

cự ly cố định này hiển thị liên tục trên màn ảnh với độ sáng vừa đủ tránhlàm rối màn hình

1.2.2 Sử dụng vòng cự ly di động (VRM)

Phương pháp này thường sử dụng khi đo khoảng cách tới các mụctiêu Trước hết điều chỉnh núm VRM BRILLIANCE tăng độ sáng củaVRM đến khi nhìn thấy rõ vòng VRM trên màn ảnh Sau đó điều chỉnhVRM CONTROL đưa vòng VRM đến tiếp xúc với mép trong của mụctiêu cần đo khoảng cách, đọc giá trị khoảng cách trên ô chi báo của VRM

sẽ cho ta khoảng cách đến mục tiêu đó

Nếu khi tăng VRM BRILLIANCE lên rất lớn mà vẫn không xuất hiện

khi đó có thể vòng VRM đang ở tâm màn ảnh hoặc rất gần tâm, nằmtrong vùng nhiễu biển nên không nhìn thấy được (nếu khoảng cách chỉbáo là 0 hoặc rất nhỏ), cũng có thể vòng VRM nằm ngoài biên màn ảnhnếu chỉ thị khoảng cách VRM lớn hơn thang tầm xa đang sử dụng Khi đóphải tương ứng tăng hoặc giảm bán kính của vòng VRM đến khi nhìnđược VRM trên màn ảnh.

Đo khoảng cách bằng VRM cho độ chính xác cao hơn so với RM

1.2.3 Sử dụng con trỏ màn hình (Cursor)

Các radar loại mới có cơ cấu con trỏ trên màn ảnh thì có thể sử dụngcon trỏ để đo khoảng cách và phương vị tới mục tiêu rất nhanh chóng vàchính xác Khi dịch chuyển con trỏ tới vị trí bất kỳ trên màn ảnh thìkhoảng cách và phương vị từ tâm tới con trỏ sẽ thay đổi theo tương ứng

và được chỉ thị trên cơ cấu chỉ báo Chỉ cần dịch con trỏ đến trùng với vịtrí mục tiêu cần đo khoảng cách và phương vị và đọc các thông số trên cơcấu chỉ thị Đó chính là khoảng cách và phương vị tới mục tiêu cần đo

1.3 Đo phương vị tới mục tiêu.

Để đo phương vị từ tàu tới các mục tiêu có các phương pháp: sử dụngthước đo phương vị, sử dụng đường phương vị điện tử, sử dụng con trỏmàn hình

Theo nguyên lý đo góc của radar thì ta chỉ đo được góc mạn tới mụctiêu Muốn đo được phương vị cần kết hợp với la bàn để có hướng thậtcủa tàu

1.3.1 Sử dụng thước mêca đo phương vị (Parallel Index)

Các radar loại cũ thường thiết kế một đĩa mê ca trong suốt đặt trênmàn ảnh radar và có tâm xoay trùng với tâm hình học của màn ảnh Trênđĩa này có khắc các vạch thẳng dùng để đo phương vị tới mục tiêu Đĩanày xoay tròn được bằng các cơ cấu cơ khí Có hai dạng khắc vạch nhưhình vẽ dưới đây

Tâm quét của radar phải trùng với

tâm hình học và trùng với tâm của đĩa

mêca này, nếu không thì sẽ gây ra sai

số khi đo phương vị Muốn đo

phương vị tới mục tiêu, xoay đĩa mêca

cho vạch thẳng trên đĩa đi qua mục

tiêu cần đo phương vị và đọc giá trị phương vị hay góc mạn trên vànhchia độ quanh màn ảnh.

1.3.2 Sử dụng đường phương vị điện tử (EBL: Electronic Bearing line)

Hầu hết các radar ngày nay đều được thiết kế cơ cấu đường phương vịđiện tử Sử dụng đường phương vị điện tử để đo phương vị nói chungnhanh chóng và chính xác hơn so với đĩa Parallel Index kiểu cũ

Trước hết phải hiển thị đường phương vị điện tử EBL trên màn ảnhbằng cách tăng núm độ sáng EBL BRILLIANCE đến khi nhìn thấyđường EBL này trên màn hình Xoay núm EBL CONTROL để đưađường EBL đi qua mục tiêu cần đo phương vị và đọc giá trị phương vịtrên ô chỉ thị

Nếu radar để chế độ định hướng theo mũi tàu thì nhiều loại radar đềuchỉ báo góc mạn trên ô chỉ thị này Nếu radar để ở chế độ định hướng Bắcthì giá trị chỉ thị sẽ cho ta phương vị Tuy nhiên các loại radar mới có thểcho ta chỉ thị phương vị ngay cả khi màn ảnh đang ở chế độ định hướngtheo mũi tàu Vì vậy, khi radar đã được đồng bộ với la bàn thì tốt hơn cả

là cần quan sát và cài đặt lại các thông số hoặc chế độ hiển thị thích hợp

để có thể nhận biết chỉ thị về góc như trên là chỉ thị góc mạn hay phương

vị của mục tiêu, tránh nhầm lẫn

1.3.3 Sử dụng con trỏ màn hình (Cursor)

(Tương tự như phần 6.1.2.3 ở trên).

1.4 Giới thiệu công tác đồ giải tránh va bằng radar

Công tác đồ giải tránh va bằng radar là một kiến thức bắt buộc đối vớicác sĩ quan boong Các bước đồ giải không trình bày chi tiết ở đây mà chỉgiới thiệu sơ bộ, đồng thời giải thích một số thông số thường sử dụngtrong đồ giải tránh va radar

1.4.1 Các bước thực hiện đồ giải tránh va.

Việc đồ giải tránh va có thể thực hiện trên giấy (Radar Plotting Sheet),một số radar có thể đồ giải ngay trên màn ảnh radar Cấu tạo của bề mặtmàn ảnh radar như hình vẽ dưới đây cho phép người sử dụng có thể đánhdấu ảnh các mục tiêu và đồ giải tránh va trực tiếp trên màn ảnh Khi dùngbút đánh dấu chạm vào mặt đồ giải trên màn ảnh radar, do tác dụng củagương bán phản xạ và đèn chiếu sáng nên có thể nhìn được chính xác ảnhcủa đầu bút đồ giải trên màn ảnh radar Ảnh này sẽ đối xứng với vị trí thậtcủa đầu bút qua tấm gương bán phản xạ Đưa ảnh này đến trùng với ảnhmục tiêu và đánh dấu lại trên mặt đồ giải radar (mặt trên cùng) Khi đánhdấu ảnh phải

mặt đồ giải màn ảnh radar

đèn chiếu sáng

vị trí ảnh mục tiêu

phương pháp: đồ giải tương đối và đồ giải tuyệt đối Ở đây chỉ giới thiệuphương pháp đồ giải tương đối Phương pháp đồ giải tuyệt đối ít được sửdụng.

Lưu ý: Đồ giải chỉ cho ta các thông số của một hay nhiều mục tiêu và

các phương án tránh va Thao tác tránh va thực tế cần tuân theo Luậttránh va COLREG-72 và điều kiện thực tế trên biển

- Bước 1: Phát hiện mục tiêu, đánh dấu vị trí mục tiêu trên bản đồ giải.

Để phát hiện mục tiêu và xác định các thông số của mục tiêu thì mànảnh cần phải để chế độ định hướng theo hướng Bắc hoặc theo hướng chạytàu để giảm sai số đo khoảng cách và nhất là đo phương vị mục tiêu.Thang tầm xa nên đặt ở 12 NM hoặc hơn Khoảng cách hợp lý để pháthiện được mục tiêu trên màn ảnh là 12 NM, tuy nhiên cần xem xét nhiềuyếu tố khác dẫn đến yêu cầu phải phát hiện được mục tiêu càng sớm càngtốt, ví dụ như: tốc độ tàu ta và tàu mục tiêu, tầm nhìn xa, mật độ tàuthuyền… Tốt hơn cả là phải phát hiện được các mục tiêu ở khoảng cách12-15 NM từ tàu ta

Sau khi phát hiện mục tiêu trên màn ảnh cần đo khoảng cách vàphương vị tới tàu mục tiêu và đồ giải các vị trí này lên giấy, sử dụngRadar Plotting Sheet, hoặc có thể đồ giải ngay trên màn ảnh radar nếuthiết bị cho phép

- Bước 2: Xác định hướng chuyển động tương đối của mục tiêu đối

với tàu ta

Sau một khoảng thời gian nhất định (thường là khoảng 6 phút, cũng cókhi là sau 3 phút nếu tàu ta và tàu mục tiêu có tốc độ lớn) tính từ lúc xácđịnh phương vị và khoảng cách lần 1, ta tiến hành đo lần thứ hai và đồgiải tiếp tục lên giấy Tù hai vị trí cách nhau 6 phút này có thể xác địnhđược hướng và tốc độ chuyển động tương đối của tàu mục tiêu so với tàuta

- Bước 3: Xác định các thông số của tàu mục tiêu và nguy cơ va chạm.

Từ các thông số chuyển động tương đối của tàu mục tiêu, kết hợp vớihướng và tốc độ tàu ta, có thể đồ giải tính được hướng và tốc độ thật củatàu mục tiêu và các thông số khác như CPA, TCPA, BCR, TBCR,Aspect Từ đó xác định tương quan vị trí nguy cơ va chạm nếu có vàquyền được nhường đường (ví dụ: hai tàu cắt hướng hay đối hướng, tàucắt hướng hay tàu vượt nhau, tàu nào được quyền giữ nguyên hướng…)

- Bước 4: Xác định thời điểm tránh va, min CPA, hướng tương đối

mới sau khi bẻ lái tránh va

Min CPA bằng bao nhiêu phụ thuộc vào nhiều yếu tố: cỡ tàu, tầm nhìn

xa, mật độ tàu thuyền, khoảng trống cho phép để điều động tránh va.Trong Luật tránh va không qui định cụ thể min CPA là bao nhiêu, nhưngtheo kinh nghiệm đi biển thông thường và theo qui định của nhiều công tyVTB thì min CPA bằng khoảng 2 NM là hợp lý Với các tàu lớn có thểlớn hơn, khoảng 3 NM

Thời điểm tránh va thường xác định khi tàu mục tiêu còn cách tàu tamột khoảng cách nào đó Việc xác định khoảng cách này phụ thuộc nhiềuyếu tố như vận tốc tàu ta và tàu mục tiêu, cỡ tàu, khả năng điều động củatàu ta và tàu mục tiêu, tầm nhìn xa, mật độ tàu thuyền và tương quan vị trígiữa tàu ta, tàu mục tiêu và các tàu mục tiêu khác Ví dụ cụ thể: với tàu ta

có thể cách 6 NM là khoảng cách hợp lý để bắt đầu thao tác tránh va,nhưng về phía tàu mục tiêu do là tàu nhỏ hơn nên đối với họ khoảng cáchhợp lý lại là 4 NM , thậm chí gần hơn nữa Do đó ta cần lưu ý điều này,đặc biệt là khi tàu kia lại là tàu phải nhường đường

- Bước 5: Xác định phương án tránh va và các hành động cần thiết của

tàu ta theo các phương án đó Thực hiện thao tác tránh va

Trên biển phương án tránh va hiệu quả nhất thường là đổi hướng đơnthuần, ít khi sử dụng phương pháp thay đổi tốc độ hoặc kết hợp vì thực ra,việc thay đổi tốc độ (chủ yếu là giảm tốc độ) cho hiệu quả rất thấp vì các

lý do sau:

+) Việc thay đổi tốc độ đột ngột thường ảnh hưởng lớn đến hoạtđộng của toàn bộ hệ thống động lực của tàu do việc vòng quay máy chínhgiảm đi sẽ dẫn đến hoạt động các máy phụ khác do máy chính lai cũng sẽ

bị ảnh hưởng

+) Việc thay đổi tốc độ ít khi đạt được yêu cầu của việc đồ giải dotốc độ tàu chỉ có một vài trị số tương ứng với tay chuông ở vị trí NAVFULL, FULL, HALF, SLOW…

+) Thời gian để tốc độ giảm xuống tới tốc độ yêu cầu thường rấtlâu, có khi tới hàng chục phút và hơn nữa, không đạt yêu cầu trong thaotác tránh va

+) Trong khi tàu ta giảm tốc độ thì tàu mục tiêu rất khó nhận biết

sự thay đổi tốc độ này

Vì các lý do trên, nếu trên biển tình huống không có gì đặc biệt thì nênchọn phương pháp tránh va bằng thay đổi hướng đơn thuần Phương phápnày có rất nhiều ưu điểm so với phương pháp thay đổi tốc độ Tuy nhiênphải luôn sẵn sàng cho giải pháp thay đổi tốc độ và khi cần thì phải ápdụng không chậm trễ.

Giả sử đã chọn phương án thay đổi tốc độ đơn thuần thì tiến hành xácđịnh hướng cần thiết phải chuyển sang để đảm bảo min CPA Khi thaotác chuyển hướng tránh va thì nên thao tác sớm hơn thời gian dự định mộtvài phút do tàu cần có thời gian để chuyển sang hướng đi mới

Xác định thời điểm và khoảng cách bắt đầu tiến hành thao tác tránh vavới tàu mục tiêu Trong trường hợp nói trên thì tàu ta phải nhường đường.Giả sử ta bắt đầu tránh va khi mục tiêu ở khoảng cách 6 NM (tới vị trí 4)

và duy trì min CPA=2 NM Từ điểm 4 ta kẻ tia tiếp tuyến 4x tới vòngtròn tâm là tàu ta, bán kính 2 NM Từ điểm 2 kẻ tia 2y song song với 4x

và ngược chiều Quay một cung tròn tâm là điểm 3, bán kính là chiều dàicủa đoạn 31 cắt tia 2y tại điểm 5 Khi đó véc tơ 35 sẽ biểu thị hướng mới

mà tàu ta cần chuyển sang để đảm bảo min CPA=2 NM Đợi đến khi ảnhtàu mục tiêu chuyển động trên màn ảnh tới vị trí 4 thì ta chuyển sanghướng mới này Khi đó ảnh mục tiêu sẽ đi theo hướng đi tương đối mới là4x và duy trì min CPA= 2 NM theo yêu cầu tránh va an toàn

Từ điểm 4 có thể kẻ được 2 tia tiếp tuyến tới vòng tròn min CPA, từđiểm 2 sẽ vẽ được 2 tia khác nhau song song với 2 tia tiếp tuyến trên vàcắt vòng tròn tâm là điểm 3, bán kính 31 tại các điểm khác nhau Các véc

tơ hướng tương ứng với các điểm khác nhau này sẽ ứng với các trườnghợp chuyển hướng khác nhau Chi tiết cụ thể của những khả năng tránh

va này này không trình bày ở đây

- Bước 6: Xác định nguy cơ va chạm tiếp theo và hành động tiếp theo

nếu tình huống phát triển

Khi chuyển hướng xong cần theo dõi liên tục chuyển động của tàumục tiêu, nếu có gì bất thường như dòng chảy mạnh hoặc tàu kia có sailầm trong điều động…, làm giảm CPA hoặc lại dẫn đến nguy cơ va chạmtiếp theo thì phải điều chỉnh, thậm chí đồ giải tránh va tiếp tục để tránhnguy cơ tiếp theo

- Bước 7: Xác định thời điểm trở về hướng và tốc độ ban đầu.

Xác định thời điểm trở về hướng ban đầu yêu cầu vẫn đảm bảo min

đã đi qua hẳn nhau và tàu ta đã bỏ tàu kia lại sau lái Chi tiết về thao tácnày không trình bày ở đây.

1.4.2 Các thuật ngữ trong đồ giải tránh va radar.

BRG: Bearing

DIST: Distance

SOG: Speed Over Ground

COG: Course Over Ground

CPA: Closest Point of Approach

TCPA: Time to CPA

BCR: Bow Crossing Range

TCBR: Time to BCR

Aspect: phương vị mà tàu mục tiêu nhìn tàu ta Thông số này sẽ quyếtđịnh xem tàu ta sẽ là tàu cắt hướng hay vượt tàu mục tiêu, từ đó mà ta cóbiện pháp tránh va thích hợp

1.5 Nhật ký radar (Radar Log).

Là tài liệu theo dõi quá trình hoạt động của radar, nội dung gồm cácphần sau:

- Các trang đầu tiên gồm tên tàu, hô hiệu, chủ tàu, số chứng chỉ quansát và đồ giải radar của các sĩ quan boong, các thông số của radar trên tàu(loại, số seri, tần số phát, tần số lặp xung, chiều dài xung, công suất xungphát, chiều cao an ten lắp đặt trên tàu, tầm xa cực đại và cực tiểu…), cáchình vẽ biểu thị rẻ quạt mù treen màn ảnh radar khi lắp đặt trên tàu do cáccấu trúc của tàu gây ra…

- Phần chính của nhật ký là ghi hoạt động hàng ngày của radar Dướiđây là một ví dụ về trang hàng ngày của nhật ký radar

DATE LOCATION

R &

VISIBILIT Y

WIND &

SEA CONDITI ON

REMARKS

SIG OF LICENS ED OFFICE RS

ON OFF IN USE

- Phần cuối là ghi chép về các hoạt động kiểm tra bảo dưỡng radar trêntàu, bao gồm công tác kiểm tra bảo dưỡng trên tàu, các hiện tượng hưhỏng và việc sửa chữa các hư hỏng này…

Việc ghi chép chính xác nhật ký radar có tác dụng rất lớn trong việctheo dõi nguồn gốc phát sinh các sự cố xảy ra đối với radar, theo dõi tuổithọ của các linh kiện quan trọng, đồng thời cũng là một bằng chứng pháp

lý khi xảy ra các tai nạn đâm va trên biển

2 KHAI THÁC SỬ DỤNG RADAR KODEN 3800

2.1 CHỨC NĂNG CÁC PHÍM ĐIỀU KHIỂN

CỦA RADAR

- TUNE: Núm điều hưởng máy thu radar

- GAIN: Núm điều chỉnh khuếch đại máy thu

- STC: Núm điều chỉnh khử bớt nhiễu biển trên

màn ảnh radar

- FTC: Núm điều chỉnh khử bớt nhiễu mưa trên

màn ảnh radar

- RANGE: Hai phím điều chỉnh tăng hoặc

giảm thang tầm xa của radar

- PULSE: Phím thay đổi chế độ phát xung dài

hoặc xung ngắn trong từng thang tầm xa

- MODE: Phím nhấn thay đổi chế độ định

hướng của màn ảnh radar: Head up/North

up/Course up

- HM: phím nhấn tạm thời tắt dấu mũi tàu trên

màn ảnh radar

- IR-EXP: phím nhấn khử bớt nhiễu giao thoa

trên màn ảnh radar và phóng đại hình ảnh trên màn

ảnh

- ALARM: phím đặt chế độ cảnh giới trên màn

ảnh radar

- TRAIL: phím nhấn đặt chế độ tạo vết chuyển

động của các mục tiêu để hỗ trợ cho việc cảnh giới

các mục tiêu trên màn ảnh

- BRIL: thay đổ độ sáng màn ảnh radar cho

phù hợp với độ sáng trong buồng lái

- EBL1: phím nhấn làm xuất hiện hoặc tắt

đường phương vị điện tử số 1 trên màn ảnh, kết

hợp với hai phím xoay thuận chiều và ngược chiều

kim đồng hồ để xoay đường phương vị này tự do

xung quanh tâm quét

- VRM 1: phím nhấn làm xuất hiện hoặc tắt

vòng cự ly di động số 1 trên màn ảnh, kết hợp với

hai phím tăng và giảm bán kinh của nó để đo

khoảng cách tới các mục tiêu trên màn ảnh radar

- 2ND MARK ON/OFF: phớm bật/tắt thước đo thứ hai trờn màn ảnh.Thước đo này cú thể là đường phương vị điện tử và vũng cự li di độngthứ hai, hoặc cú dạng một mạng lưới cỏc đường thẳng song song ParallelIndex.

- RINGS: phớm nhấn để bật/tắt cỏc vũng cự li cố định trờn màn ảnh,

đo khoảng cỏch tới cỏc mục tiờu

- ZOOM: phớm nhấn để phúng to ảnh trờn màn ảnh radar

- OFF-CTR: phớm nhấn để dịch tõm quột trờn màn ảnh radar nhằm ưutiờn quan sỏt cỏc mục tiờu ở một phớa nào đú trờn màn ảnh

- FLT EBL: phớm nhấn làm xuất hiện đường phương vị điện tử tự dotrờn màn ảnh dựng để đo phương vị và khoảng cỏch giữa hai mục tiờu

- CURSOR: cỏc phớm dịch chuyển con trỏ theo cỏc hướng khỏc nhau

để dịch chuyển con trỏ tới vị trớ bất kỳ trờn màn ảnh

- POWER ON/OFF: phớm cấp nguồn cho radar

- ST BY/TX: phớm chuyển chế độ hoạt động cho radar từ sẵn sàngphỏt xung sang phỏt xung và ngược lại

2.2 CễNG TÁC ĐIỀU CHỈNH, ĐO KHOẢNG CÁCH VÀPHƯƠNG VỊ TỚI MỤC TIấU

1 Giảm nhiễu biển STC

Khi biển động trên màn hình Radar xuất hiện các chấm nhỏ ở gần tâm, ta gọi đó là hiện tợng nhiễu biển Hiện tợng này có thể làm mất các ảnh mục tiêu nhỏ

2 Giảm ảnh của ma hoặc tuyết FTC

Khi có hiện tợng ma hoặc tuyết, trên màn hình xuất hiện các ảnh của chúng Các ảnh này có thể đợc làm giảm bằng việc điều chỉnh núm

FTC

Khụng sử dụng chức năng STC Sử dụng chức năng STC

Chú ý: Khi điều chỉnh núm FTC có thể làm mất các ảnh mục tiêu nho

3 Sử dụng EBL để Đo phơng vị

Phơng vị của mục tiêu liên quan tới hớng của tàu, có thể đợc đo bằng

đờng phơng vị điện tử (EBL) Ta quay EBL hớng thẳng vào mục tiêu, và

đọc giá trị ở góc dới bên trái màn hình

Khụng sử dụng chức năng FTC Sử dụng chức năng FTC

ấn núm mũi tên để di chuyển EBL h ớng tới mục tiêu

Giá trị đọc đ ợc ghi ở góc d ới phía bên trái màn hình

ấn núm EBL 1 để xuất hiện đ ờng ph ơng vị điện tử

ấn lại núm EBL 1 để tắt

4 Sử dụng vòng cự ly cố định để Đo khoảng cách

ấn núm RINGS và các vòng cự ly cố định xuất hiện Khoảng cách

giữa các vòng cự ly cố định hiển thị ở góc trên bên trái màn hình.

Nếu muốn tắt, ta ấn lại núm RINGS

5 Sử dụng vòng cự ly di động để đo khoảng cách

Để đo phơng vị và khoảng cách tới mục tiêu, ngoài việc sử dụng đờngphơng vị điện tử 1, vòng cự ly cố định, vòng cự ly di động 1, ta còn có thể

sử dụng đờng phơng vị điện tử 2, vòng cự ly di động 2 và các đờng song

song bằng cách ấn núm 2 nd MRKS.

6 Loại bỏ nhiễu giao thoa radar

Trong vùng có nhiều Radar cùng hoạt động, thì trên màn hình sẽ xuấthiện các nhiễu giao thoa do tác động của các radar đó Có thể khử nhiễu

này bằng việc áp dụng chức năng IR (Interference Reject)

Ấn cỏc phớm tăng hoặc giảm bỏn kớnh để di chuyển VRM tới mục tiêu Khoảng cách đo được đọc ở góc phải phía d ới màn

hình

Để xuất hiện vòng cự ly di động ta ấn núm VRM 1

Nếu muốn chức năng khử nhiễu giao thoa Radar hoạt động ta

ấn núm IR/EXP Chữ IR xuất hiện ở góc trên bên phải màn hình

IR-EXP

Kết thúc phép đo, ấn lại VRM một lần nữa

Chó ý: Khi sö dông chøc n¨ng IR cã thÓ lµm mÊt ®i nh÷ng ¶nh ph¶n

x¹ Radar kÐm

IR: T¾t IR: BËt

7 Chức năng Giãn ảnh

Với những mục tiêu nhỏ (thang tầm xa lớn) sẽ đợc làm giãn ra

bằng việc áp dụng chức năng EXP

8 Hiển thị vết di chuyển của tàu khác

Sự di chuyển của các tàu thuyền khác để lại những vết Những vếtnày thay đổi theo thời gian đồng thời giúp sĩ quan hàng hải xác định đ-

ợc hớng di chuyển và tốc độ của tàu mục tiêu Tuy nhiên, phơng phápnày cũng có nhợc điểm là khi đi trong luồng lạch hẹp, các vết dichuyển sẽ làm giảm khả năng quan sát các mục tiêu nhỏ xung quanh

Chú ý: Trong qúa trình sử dụng chức năng

TRAIL, độ sáng của ảnh duy trì ở độ sáng cao nhất

Lựa chọn độ dài vết di chuyển của mục tiêu ta có

thể lựa chọn theo chu kỳ sau: 15s 30s 1m 3m

-6m - OFF

Muốn kích hoạt chế độ Trail, ta ấn núm TRAIL và kí hiệuTRAIL xuất hiện ở góc trên bên phải màn hình Độ sáng củavết di chuyển trên màn hình ở mức độ thấp nhất

TRAIL

EXP: Bật

Ấn núm IR/EXP để chức năng giãn ảnh (EXP) hoạt động

Chữ EXP sẽ xuất hiện ở góc trên bên phải màn hình

EXP: Tắt IR-EXP

EXP: Bật

Đo tốc độ tơng đối của tàu khác

Con trỏ có thể sử dụng cho: Dịch tâm màn hình, thay đổi độ phóng

đại, dịch đờng phơng vị điện tử, đo phơng vị và khoảng cách tới mụctiêu Dịch chuyển con trỏ tới cỏc vị trớ khỏc nhau trờn màn hỡnh bằngcỏch sử dụng cỏc phớm mũi tờn di chuyển theo cỏc hướng khỏc nhau

11 Dịch tâm màn hình :

Để phù hợp với điều kiện và tình trạng hoạt động của các tàu thuyềnxung quanh ta có thể sử dụng chế độ dịch tâm màn hình để thuận lợi chongời sĩ quan hàng hải có thể quan sát một cách tốt nhất mà không làmmất đi các mục tiêu nhỏ (do sử dụng thang tầm xa lớn, nếu ta dịch tâmmàn hình thì có thể quan sát đợc các mục tiêu xa) Để sử dụng chức năng

dịch tâm màn hình tới vị trí con trỏ, ta ấn nút OFF CRT Nếu muốn tắt,

ta ấn lại OFF CRT

Chú ý:

- Chế độ dịch tâm màn hình không áp dụng ở thang tầm xa 48 NMhoặc hơn

- Chế độ dịch tâm màn hình không sử dụng khi đang sử dụng chế độphóng đại màn hình

- Chức năng phóng đại (zoom function) Với chức năng này ta có thể

quan sát đợc các mục tiêu gần hơn bằng việc ấn núm ZOOM Chức năng này không áp dụng cho các thang tầm xa 1/8, 64, và 96 NM, không áp

dụng khi sử dụng chế độ dịch tâm màn hình

6 phút

Vị trí của mục tiêu Vết của ảnh

Để có thể điều chỉnh độ sáng màn hình ta ấn núm BRILL.Mỗi một lần ấn núm BRILL sẽ làm thay đổi độ sáng củamàn hình theo tám mức độ sáng khỏc nhau

BRILL

Chế độ này sẽ giúp cho ngời sĩ quan đi ca, ngời khai thác biết rằng tàuthuyền khác đang tới gần hoặc đang tiến gần đến vùng nguy hiểm Chứcnăng này có hiệu quả trong việc tránh va chạm, trực neo

Chú ý: Phạm vi hoạt động của vùng cảnh giới bằng 1/15 thang

khoảng cách đang sử dụng

 Khi tín hiệu nhỏ thì chức năng báo động không hoạt động

 Khoảng cách và phơng vị của vùng đặt cảnh giới từ tàu chỉ có thểthay đổi khi chữ ALARM nhấp nháy

 Chức năng cảnh giới sẽ bị tắt khi:

 Vùng cảnh giới đặt gần tâm

 Đặt vùng cảnh giới ở ngoài thang tầm xa đang sử dụng

 Khi đang sử dụng chế độ dịch tâm màn hình

Khi ấn núm ALARM, tín hiệu chỉ bị tắt một cách tạm thời Nếu muốn tắt hẳn ta ấn và giữ núm ALARM cho đến khi chữ ALRM nhấp nhấp và

mất đi

13 Lựa chọn chế độ hiển thị

Khi ấn núm MODE, sẽ có 4 chế độ để lựa chọn nh: HU, NU, CU và

TM Mỗi lần ấn sẽ cho ta chế độ mà ta muốn lựa chọn

Với Radar này ở chế độ TUNE có hai chế độ : Tự động và tay đểthay đổi ta ấn núm TUNE nó sẽ tự động chuyển chế độ từ AUTO sang

Để lựa chọn vùng cảnh giới ta sử dụng đ ờng ph ơng vị điện

tử EBL (việc xác định vùng cảnh giới là không cần thiết khi vòng cảnh giới là một vòng tròn)

Để đặt vùng cảnh giới ta ấn núm ALARM Trên màn hình xuất hiện chữ ALARM phía trên bên phải màn hình.

Để lựa chọn khoảng cỏch cảnh giới, ta ấn núm VRM

Tín hiệu sẽ đ ợc bật lên khi mục tiêu ở trong vùng cảnh giới 8 giây hoặc cao hơn

MANUAL Lỳc đú ben cạnh thanh chỉ thị điều hưởng sẽ cú ký hiệu Ahoặc M cho ta biết đang ở chế độ điều hưởng nào: tự động (A) hoặcđiều hưởng bằng tay (M).

Tùy thuộc vào điều kiện xung quanh ta chọn thang tầm xa cho phùhợp Ta có thể ấn cỏc phớm tăng hoặc giảm RANGE Lúc đó ta sẽ cóthang tầm xa thích hợp

Bằng việc ấn núm HM và giữ ta có thể tạm thời tắt dấu mũi tàu vàlúc đó trên màn hình dấu mũi tàu sẽ mất đi

Lạ chọn chế độ màn hình hiển thị rộng hơn bằng việc ta ấn cả hainúm mũi tên bên cạnh con trỏ

Để lựa chọn các chế độ hiển thị của EBL, Cursor, đơn vị VRM, 2ndMarks, độ sáng bảng điều khiển, tín hiệu, các thông số Khi Radar đợcbật lên thì MENU này hiển thị và ta có thể lựa chọn bằng việc ấn númmũi tên để di chuyển đến vị trí ta cần thay đổi

Lựa chọn chế độ EBL

Ấn núm EBL để lựa chọn chế độ của đờng phơng vị điện tử Để lựachọn chế độ ta ấn mũi tên bên phải hoặc bên trái và ta có thể lựa chọnchế độ chuyển động thật hoặc tơng đối của đờng phơng vị đIện tử.Lựa chọn chế độ hiển thị của con trỏ:

Tơng tự nh với đờng phơng vị điện tử ta sử dụng mũi tên lên hoặcxuống để dịch xuông vị trí ta cần lựa chọn

Ta ấn núm CURSOR sau đó dịch mũi tên hớng sang bên phải hoặcbên tráI để lựa chọn chế độ hiển thị của con trỏ

Nếu ta chọn BRG – DIST thì vị trí con trỏ thu đợc trên màn hình làphơng vị và khoảng cách tới mục tiêu, còn nếu ta chọn L/L thì vị trí contrỏ thu đợc là vĩ độ và kinh độ

Lựa chọn đơn vị vòng cự ly di động:

Đơn vị đo của vòng cự ly di động có thể là (nm hoặc Km)

Nhấn núm VRM để lựa chọn đơn vị của vòng cự ly di động Sau đó

ấn núm mũi tên sang phải hoặc sang trái sẽ cho ta sự lựa chọn

Chú ý: Đơn vị của vòng cự ly cố định và thang tầm xa luôn là NM

Radar JMA 627 - 6, 627 - 9, 627G - 6, 627G - 9.

Giói thiệu chung:

Đây là nhóm radar có chất lượng cao được sản xuất vào đầu thập niên 80, sử dụng màn hình quét tròn, ảnh mục tiêu hiện lên màn hình theo hệ toạ độ cực, việc lưu ảnh trên màn hình nhờ vào độ dư huy của màn huỳnh quang Các loại radar trên có cấu tạo cơ bản là giống nhau, chúng chỉ khác nhau ở chiều dài anten (6ft, 9ft) và vị trí lắp đặt khối thu phát (ở trong hộp anten hay hộp thu phát đặt riêng trong khu vực buồng lái ) Cấu tạo mặt máy và các chức năng giống nhau vì vậy chỉ cần nghiên cứu kỹ một loại là ta có thể sử dụng được các loại khác.

Các thông số cơ bản của nhóm radar này :

- Đường kính màn hình : 12inch (305mm).

- Thang tầm xa : 0.25, 0.5, 0.75, 1.5, 3, 6 , 12, 24, 48, 120NM.

- Tầm xa cực tiểu: 25m.

- Độ phân giải theo khoảng cách: 20m.

- Độ chính xác theo khoảng cách: Dưới 1.5% của thang tầm xa đang sử dụng hoặc 70m.

- Độ chính xác theo phương vị : dưới 10.

- Nhiệt độ làm việc của khối: Khối anten : từ -250 đến +

550 C.

Các khối khác: từ -150 đến +550C.

- Nguồn cung cấp: AC 200 / 220/ 230V, 50/ 60 Hz, 1?.

AC 200/ 220 / 230V, 50/ 60 Hz, 1?.

DC 24V.

Sai số cho phép: 10% điện áp.

- Thời gian chuẩn bị : 4 phút.

- Thời gian chuyển đổi màn hình: 15 giây.

- Chiều dài anten: 627 - 6, 627G - 6 : 6ft.

- Tốc độ quay của anten: 24vòng/phút.

- Sức chịu gió: trên 51.5m/s (100knots) {Gió biểu kiến}.

- Công xuất xung: 25kw.

- Tần số phát: 9410 ± MHz.

- Chiều dài và tần số lặp xung :

- Khuếch đại trung tần : Tần số chuẩn: 60MHz.

Dải lọt: 17/3 MHz.

Hệ số khuếch đại: trên 90dB.

- Độ ồn máy thu: Dưới 10dB.

A- Chức năng các núm nút trên mặt máy:

1 Off – Standby- on (FUNCTION SWITCH): Công tắc nguồn kiêm công tắc chức năng.

Có 3 vị trí:

Để công tắc ở vị trí này thì nguồn cung cấp cho các mạch điện trong toàn trạm radar sẽ bị cắt trừ mạch đổi điện ở phần chỉ báo.

Nếu muốn cắt điện toàn trạm radar thì phải tắt điện ở khối nắn điện hoặc ở bảng điện tàu.

Vị trí này được dùng để đốt nóng đèn magnetron, đặt công tắc ở vị trí này nguồn điện được cung cấp cho toàn trạm radar (Trừ mạch tạo xung khởi động máy phát, mạch điều khiển động cơ lai anten và cao áp ống phóng tia điện tử), điện áp cung cấp cho sợi đốt đèn magnetron cao hơn bình thường, màn hình và máy phát không hoạt động, anten không quay.

Khi đèn Ready chưa sáng, nếu bật công tắc này sang On thì radar vẫn chưa phát xung, màn hình chưa hoạt động.

2 Range (RANGE SLECTOR SWITCH): Công tắc lựa chọn thang tầm xa.

Có 10 thang tầm xa từ 0.25NM => 120NM để lựa chọn, chuyển công tắc tới vị trí nào thì thang tầm xa, chiều dài xung phát, tần số lặp xung, dải lọt của máy thu sẽ tự động chuyển theo đồng thời chỉ báo thang tầm xa ở góc phải màn hình sẽ hiện lên con số tương ứng Chí báo thang tầm xa gồm 2 con số: Số bên trên là thang tầm xa

và số bên dưới là khoảng cách giữa các vòng cự li cố định của thang.

3 Tuning: Núm điều hưởng.

Khi xoay núm này sẽ làm thay đổi điện áp cấp vào cho cực điều khiển của diode gunn => làm thay đổi tần số