Hướng dẫn lập trình thao tác PLC zen của omron

Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Văn phòng đại diện OMRON Việt nam Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Mục lục Lựa chọn ngôn ngữ hiển thị Đặt thời gian ngày tháng Lập chơng trình bậc thang: 3.1 Nối dây đầu vào/ra hoạt động bên trong: 3.2Xoá chơng trình 3.3Viết chơng trình bậc thang Vẽ đầu vào Vẽ đầu Kiểm tra hoạt động chơng trình bậc thang 11 Các thủ tục kiểm tra hoạt động 12 Kiểm tra hoạt động 12 Sửa chơng trình bậc thang: 13 5.1 Thay đổi đầu vào 13 5.2 Sửa đổi chức phụ khác cho đầu bit 14 5.3 Xoá đầu vào, đầu đờng nối 14 5.4 Chèn dòng 14 5.5 Xoá dòng trắng 15 Sử dụng Timer (T) Timer có lu (Holding Timer) (#) 16 6.1 Các dạng Timer thờng (T0 đến T7) 16 6.2 Dạng Holding Timer (#0 đến #3) 17 6.3 Thiết lập hình sửa chơng trình bậc thang 17 6.4 Đặt thông số trang thiết lập thông số (Parameter Settings) 17 6.5 Trang theo dõi thông số (Parameter Monitor) 18 Sử dụng đếm (Counter) 18 Hoạt động 18 7.1 Thiết lập thông số hình sửa chơng trình bậc thang 19 7.2 Đặt thông số trang thiết lập thông số (Parameter Settings) 19 7.3 Trang theo dõi thông số (Parameter Monitor) 20 Weekly timer (ký hiệu @) 20 8.1 Thiết lập hình sửa chơng trình bậc thang 21 8.2 Đặt thông số trang thiết lập thông số (Parameter Settings) 21 8.3 Trang theo dõi thông số (Parameter Monitor) 22 Calendar Timer (ký hiệu * ) 22 Hoạt động 22 9.1 Thiết lập hình sửa chơng trình bậc thang 22 9.2 Đặt thông số trang thiết lập thông số (Parameter Settings) 23 9.3 Trang theo dõi thông số (Parameter Monitor) 23 10 Đầu vào tơng tự (analog input) so sánh tơng tự (analog comparator) 24 Hoạt động 24 10.1 Thiết lập hình sửa chơng trình bậc thang 24 10.2 Đặt thông số trang thiết lập thông số (Parameter Settings) 25 10.3 Trang theo dõi thông số (Parameter Monitor) 25 11 So sánh giá trị (PV) counter timer dùng so sánh kiểu P: 26 Hoạt động 26 11.1 Thiết lập hình sửa chơng trình bậc thang 26 11.2 Đặt thông số trang thiết lập thông số (Parameter Settings) 27 11.3 Trang theo dõi thông số (Parameter Monitor) 27 12 Các bit thông báo hiển thị (Display bit) 28 12.1 Thiết lập hình sửa chơng trình bậc thang 28 12.2 Đặt thông số trang thiết lập thông số (Parameter Settings) 29 13 Dùng bit nút bấm (B) 30 Sử dụng bit nút bấm 31 Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Lựa chọn ngôn ngữ hiển thị Có thể lựa chọn tới ngôn ngữ để hiển thị mặt hiển thị LCD ZEN Anh, Pháp, Italia, Đức, Tây Ban Nha Nhật Mặc đị nh tiếng Anh Chú ý: Không nên thay đổi ngôn ngữ hiển thị việc đổi trở lại sang tiếng Anh khó khăn hiển thị ngôn ngữ khác Bật điện Bấm OK để chuyển sang trang Menu Bấm lần để chuyển trỏ tới LANGUAGE Bấm OK để hiển thị ngôn ngữ tại, Chữ cuối ngôn ngữ nhấp nháy (chữ H hình) Bấm OK để làm cho từ nhấp nháy Bây ta lựa chọn ngôn ngữ khác dùng phí m / Đặt thời gian ngày tháng Thời gian ngày tháng không đợc đặt xuất xởng Có thể đặt thời gian ngày tháng cho model ZEN có hỗ trợ tí nh ngày tháng PROGRAM RUN PARAMETER SET CLOCK Sau bật điện, bấm OK để hiển thị thiết lập cho đồng hồ Chọn SET CLOCK SET CLOCK SUMMER TIME Bấm OK để vào trang hiển thị thời gian ngày tháng Chữ số bên phải ngày tháng nhấp nháy SET CLOCK YY/MM/DD 00/01/01 00:03 (SA) Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN SET CLOCK YY/MM/DD 00/04/01 11:35 (SU) SET CLOCK SET ? OK/ESC 11:35 (SU) Đặt thời gian ngày tháng Dùng phí m mũi tên lên/ xuống để thay đổi Dùng phí m mũi tên trái/phải để thay đổi vị trí nháy Khi ngày tháng đợc thay đổi, ngày thứ tự động thay đổi theo Ký hiệu thứ tuần nh bảng dới đây: SU: Sunday MO: Monday TU: Tuesday WE: Wednesday TH: Thursday FR: Friday SA: Saturday Bấm OK để hiển thị trang xác nhận thay đổi Bấm tiếp OK để chấp nhận thay đổi Chú ý: - Nếu tắt điện thời gian dài (2 ngày 250C), thời gian ngày tháng bị đặt lại (reset) giá trị mặc đị nh 00/1/1; 00:00 (SA) - Năm đợc đặt khoảng từ 2000 đến 2099 - Với nớc có phân biệt theo mùa, chọn SET CLOCK S YY/MM/DD mùa hè (Summertime) S đợc thị 01/05/01 11:35 (SU) bên phải thời gian mùa hè - Năm đợc hiển thị đặt theo thứ tự sau: năm/tháng/ngày Lập chơng trình bậc thang: Chơng trình mẫu Đoạn sau hớng dẫn cách nhập chơng trình bậc thang: theo nh chơng trình mẫu Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 3.1 Nối dây đầu vào/ra hoạt động bên trong: Đầu nối nguồn cấp Nối công tắc SW1 SW2 vào đầu nối input I0 I1 Khi công tắc SW1 bật hay tắt, Bit I0 (số (1) chơng trình bậc thang) bật tắt Tơng tự với công tắc SW2 bit I1 Chơng trình bậc thang Khi chơng trình chạy chế độ RUN công tắc SW1 bật, Bit I0 bật lên làm bit đầu Q0 bật Khi tiếp điểm đầu (output contact) bật theo (chỉ thị số (3) chơng trình) Tải 3.2- Khi tiếp điểm đầu (output contact) bật lên (chỉ thị số (3) chơng trình), tải nối với đầu nối đầu Q0 đợc bật Xoá chơng trình Cần phải xoá chơng trình nhớ ZEN trớc viết chơng trình Khi dùng lệnh DELETE PROG để xoá, có phần chơng trình bị xoá, phần khác nh ngôn ngữ hiển thị , thời gian ngày tháng thiết lập khác không bị ảnh hởng Cần phải chuyển ZEN chế độ STOP (chế độ dừng) xoá đợc chơng trình PROGRAM RUN PARAMETER SET CLOCK EDIT PROG DELETE PROG DELETE PROG DELETE ? OK/ESC EDIT PROG DELETE PROG Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Bấm OK để chuyển hình Menu chọn PROGRAM Chọn DELETE PROG Bấm OK để hiển thị trang xác nhận thay đổi Bấm tiếp OK để chấp nhận thay đổi Sau hình quay lại hiển thị hình trớc Menu Trang http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 3.3- Viết chơng trình bậc thang Cần phải chuyển ZEN chế độ STOP viết hay thay đổi đợc chơng trình PROGRAM RUN PARAMETER SET CLOCK EDIT PROG DELETE PROG Bấm OK để chuyển hình Menu chọn PROGRAM Chọn EDIT PROGRAM Sau hình hiển thị nh sau: Hiển thị số dòng chơng trình vị trí trỏ Con trỏ nhấp nháy trạng thái đảo Bấm OK để chuyển sang trang sửa chơng trình bậc thang Các hoạt động trang sửa đổi chơng trình bậc thang: Tại thời điểm hiển thị đợc dòng mạch chơng trình bậc thang hình Edit Screen Mỗi ZEN chứa tới 96 dòng, dòng gồm input condition tiếp điểm đầu vào output Chơng trình ví dụ mẫu Các chức phụ thêm cho đầu Hiển thị số dòng chơng trình vị trí trỏ Hiển thị có nhiều dòng chơng trình dới Dùng phí m mũi tên xuống đề hiển thị tiếp Hiển thị có nhiều dòng chơng trình Dùng phí m mũi tên lên đề hiển thị tiếp Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Trong hình trên, đây: - Bit Type: loại đị a bit đợc dùng Xem bảng đị a PLC - Bit Address: đị a bit đợc dùng - Connection Line: đờng nối tiếp điểm - N.O N.C input: đầu vào tiếp điểm thờng mở thờng đóng Các vị trí cho việc viết đầu vào, đầu đờng nối a- Viết đầu vào cho I0 Bấm OK để hiển thị vị trí viết ban đầu (đầu vào NO đị a I0) chuyển trỏ nhấp nháy vị trí Bit type Dùng phí m mũi tên lên xuống để lựa chọn loại bit (Bit type) Dùng phí m mũi tên để chuyển sang vị trí đị a bit bấm phí m mũi tên lên xuống để thay đổi đị a bit Bấm nút OK hai lần để hoàn tất việc nhập đị a I0 Con trỏ chuyển sang vị trí nhập b- Viết tiếp đầu vào I1 nối tiếp với I0 Bấm OK để hiển thị lại tiếp điểm đầu vào NO đị a I0 Bấm ALT để chuyển sang loại tiếp điểm NC (Bấm ALT để chuyển loại tiếp điểm NO) Bấm phí m mũi tên phải để chuyển trỏ nháy sang vị trí đị a bit dùng phí m mũi tên lên UP để chuyển thành Bấm OK để chuyển trỏ sang vị trí nhập Đờng nối (connection line) tự động đợc nối tiếp điểm I0 tiếp điểm I1 Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Vẽ đầu vào Ký hiệu đầu vào Các vùng nhớ (các loại đị a chỉ) Ký hiệu I Q X Y M H B Mô tả Các bit đầu vào module có CPU Các bit đầu module có CPU Các bit đầu vào module mở rộng Các bit đầu module mở rộng Các bit tự dùng chơng trình (work bit) Các bit tự dùng chơng trình có lu trạng thái (holding bit) Các bit báo trạng thái nút bấm Loại đị a bit số I0 > I5 (6 đầu) Q0 > Q3 (4 đầu) X0 > XB (12 đầu) (1) Y0 > YB (12 đầu)(1) M0 > QF (16 bit) H0 > HF (16 bit) B0 > B7 (8 bit) (2) Ghi (1) Chỉ dùng đợc nối module mở rộng với module CPU (2) Chỉ dùng đợc với model có hình LCD Các timer, counter so sánh giá trị (analog comparator) Ký hiệu T # @ * C A P Ghi Mô tả Timer trễ thông thờng Timer có lu trạng thái điện (Holding Timer) Timer tuần (Weekly Timer) Timer ngày tháng (Calendar Timer) Counter Bộ so sánh tơng tự (Analog Comparator) Bộ so sánh thờng Loại đị a bit số T0 > T7 (8 timer) #0 > #3 (4 timer) @0 > @7 (8 timer) (1) *0 > *7 (8 timer) (1) C0 > C7 (8 counter) A0-A3 (4 so sánh) (2) P0-PF (16 so sánh) (1) Chỉ dùng đợc dùng với module CPU có chức lị ch đồng hồ thời gian thực (2) Chỉ dùng đợc với model CPU có nguồn DC Bấm nút ALT để chuyển sang chế độ ghi đờng nối Con trỏ hình mũi tên sang trái nhấp nháy Bấm nút để vẽ đờng nối với đầu Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Vẽ đầu Các chức phụ thêm khác Các vùng nhớ cho đầu Ký hiệu Q Y M H 3.1.1.1.1.1 Mô tả Các bit đầu module có CPU Các bit đầu module mở rộng Các bit tự dùng chơng trình (work bit) Các bit tự dùng chơng trình có lu trạng thái (holding bit) Loại đị a bit số Q0 > Q3 (4 đầu) Y0 > YB (12 đầu)(1) M0 > MF (16 bit) H0 > HF (16 bit) Các chức phụ thêm khác cho bit đầu Ký hiệu [ S R A Mô tả Hoạt động đầu output nh bình thờng Khi đợc bật lệnh output kiểu S (Set) này, bit đầu giữ nguyên trạng thái bật kể sau bit trớc OFF bị tắt với lệnh output kiểu R Khi đợc tắt lệnh output kiểu R (Reset) này, bit đầu giữ nguyên trạng thái tắt kể sau bit trớc OFF đợc bật với lệnh output kiểu S Mỗi lệnh output kiểu A (Alternate) đợc thực bit output chuyển sang trạng thái ngợc lại, ví dụ ON chuyển sang OFF ngợc lại Giản đồ lệnh output Q0 bật tắt I0 bật tắt Q1 bật ON I1 bật tắt Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Q2 tắt I2 bật Trang Q3 chuyển trạng thái ON OFF I3 bật http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Timers, Holding Timers, Counters, Display Output Ký hiệu T # C D Mô tả Timer Timer có lu trạng thái điện (Holding Timer) Counter Loại đị a bit số T0 > T7 (8 timer) #0 > #3 (4 timer) C0 > C7 (8 counter) Bit hiển thị (Display D0-D7 (8 bit) bit) (chỉ cho model có hình) Loại đầu T: Đầu vào kí ch hoạt timer R: Đầu vào Reset cho timer C: Đầu vào đếm cho counter D: Chiều đếm cho counter R: Đầu vào reset cho counter D c- Viết đầu cho bit Q0 Bấm lần để vẽ đờng nối với đầu chuyển trỏ vị trí ghi đầu Bấm OK để hiển thị giá trị ban đầu cho đầu (đầu bình thờng/Q0) chuyển trỏ nháy vị trí loại bit Q Dùng phí m mũi tên lên /xuống / để lựa chọn loại bit Dùng phí m để di chuyển trỏ dùng để chọn chức khác hay để chọn đị a bit Bấm nút OK hai lần để hoàn tất việc nhập đị a Q Con trỏ chuyển sang vị trí nhập input đầu dòng d- Viết tiếp điểm Q0 song song với I0 Bấm OK để hiển thị I0 chuyển trỏ vị trí lựa chọn loại bit Bấm để lựa chọn loại bit Q Bấm nút OK hai lần để hoàn tất việc nhập đị a I0 Con trỏ chuyển sang vị trí nhập Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 10 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Timer Type Time Unit (đơn vị thời gian) S 00,01 đến 99,99s (theo đơn vị 0,01 giây) M:S 00 phút 01s đến 99 phút 59s (theo đơn vị phút giây) H:M 00 01 phút đến 99h 59 phút (theo đơn vị phút ) Sai số: đến 10ms Sai số: đến 1s Sai số: đến phút Monitor Enabled/Disabled A D 6.5 Các thông số đợc theo dõi thay đổi Các thông số không đợc phé p theo dõi thay đổi Trang theo dõi thông số (Parameter Monitor) Trạng thái thông số đầu vào timer đợc theo dõi trang Sử dụng đếm (Counter) Có thể sử dụng tới đếm chế độ đếm tăng hay đếm giảm Giá trị hành counter (Present Value - PV) trạng thái đầu counter đợc lu chế độ hoạt động ZEN thay đổi hay điện Hoạt động Bit đầu counter (counter bit) bật lên ON giá trị đếm (hay giá trị hành Present Value PV) vợt giá trị đặt (set value - SV) (PVSV) Giá trị đếm quay bit đầu tắt đầu vào reset bật lên ON Các đầu vào đếm bị bỏ qua đầu vào reset ON Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 18 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 7.1 Thiết lập thông số hình sửa chơng trình bậc thang Các đầu cho đầu vào counter, chiều đếm (counter direction) đầu vào reset đợc viết hình sửa chơng trình Các thông số thiết lập cho counter đợc đặt trang thiết lập thông số (Parameter Setting) Counter address (đị a counter) Counter input (Đầu vào đếm) Counter direction input (Xác đị nh chiều đếm) Reset input (Reset) Timer bit 7.2 C0 đến C7 C (CNT) D (DIR) Sẽ tăng hay giảm giá trị đếm PV đầu vào bật lên ON Chuyển chế độ đếm tăng hay giảm: OFF: đếm tăng ON: đếm giảm R (RES) Điều khiển đầu reset counter Khi đầu vào reset bật lên ON, giá trị counter (PV) bị xoá bit đầu counter OFF Trạng thái đầu vào đếm bị bỏ qua đầu vào reset input ON Sẽ bật đếm đếm đến giá trị đặt (PVSV) Đặt thông số trang thiết lập thông số (Parameter Settings) Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 19 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Set Value 0001 đến 9999 lần A Các thông số đợc theo dõi thay Monitor đổi enabled/disabled D Các thông số không đợc phé p theo dõi thay đổi 7.3 Trang theo dõi thông số (Parameter Monitor) Trạng thái thông số đầu vào counter đợc theo dõi trang Chú ý: Để xoá giá trị counter (PV) bit đầu counter (counter bit) ngắt điện hay thay đổi chế độ hoạt động, tạo mạch xoá (reset) lúc bắt đầu thực chơng trình Sau ví dụ: Nếu đầu vào đếm đầu vào xác đị nh chiều (direction) đợc đa vào counter lúc, đặt đầu vào xác đị nh chiều trớc đầu vào đếm chơng trình Weekly timer (ký hiệu @) Weekly timer bật lên ON thời gian bật tắt (start /stop time) đinh trớc ngày xác đị nh Có Weekly timer đánh số từ @0 đến @7 Ngày tuần Thời gian Trong ví dụ trên, Weekly timer bật lên ON ngày từ thứ Ba đến thứ Sáu 8:15 17:30 Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 20 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 8.1 Thiết lập hình sửa chơng trình bậc thang Các đầu vào timer đợc vẽ hình Sửa chơng trình bậc thang Weekly timer address: @0 đến @7 (8 timer) 8.2 Đặt thông số trang thiết lập thông số (Parameter Settings) Set Value Day (ngày) 0001 đến 9999 lần Start day Từ Chủ Nhật đến Thứ Bảy (Sun/Mon/Tues/Wed/Thurs/Fri/Sat) Stop day Từ Chủ Nhật đến Thứ Bảy (Sun/Mon/Tues/Wed/Thurs/Fri/Sat) Time Start time 00:00 đến 23:59 (thời gian) Stop time 00:00 đến 23:59 A Các thông số đợc theo dõi Monitor thay đổi enabled/disabled D Các thông số không đợc phé p theo dõi thay đổi Chú ý: Khi trỏ nằm start day (ngày bật), bấm bấm / để đặt ngày tắt (stop day) Nếu stop day không đợc đặt, timer hoạt động theo thời gian đặt Quan hệ thời gian ngày bật tắt (Start-Stop Day/Time) Thông số đặt Khi Start day trớc Stop day Khi Start day sau Start-Stop Stop day Day Khi Start day trùng (ngày) với Stop day Khi Stop day không đợc đặt Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Ví dụ MO-FR FR-MO MO-MO FR- Trang 21 Hoạt động Hoạt động từ Thứ Hai đến Thứ Sáu hàng tuần Hoạt động từ Thứ Sáu hàng tuần đến Thứ Hai tuần sau Hoạt động ngày tuần Hoạt động vào Thứ Sáu hàng tuần http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Time (thời gian) 8.3 Khi Start time trớc Stop time Khi Start time sau Stop time Khi Start time trùng với Stop time ON: 08:00 OFF: 17:00 ON: 18:00 OFF: 07:00 ON: 18:00 OFF: 18:00 Hoạt động từ 08:00 đến 17:00 hàng ngày Hoạt động từ 18:00 đến 07:00 ngày hôm sau Hoạt động thời gian Trang theo dõi thông số (Parameter Monitor) Trạng thái thông số đầu vào timer đợc theo dõi trang Ngày Thời gian Calendar Timer (ký hiệu * ) Calendar Timer (Timer theo ngày tháng) bật lên ON ngày đị nh trớc Có Calendar Timer ký hiệu từ *0 đến *7 Hoạt động Calendar Timer bật lên ON ngày từ 1/4 đến 31/8 (1 April 31 August) 9.1 Thiết lập hình sửa chơng trình bậc thang Các đầu vào timer đợc vẽ hình Sửa chơng trình bậc thang Calendar timer address: *0 đến *7 (8 timer) Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 22 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 9.2 Đặt thông số trang thiết lập thông số (Parameter Settings) Start Date (ngày bật) Stop Date (ngày tắt) Từ 1/1 đến 31/12 Từ 1/1 đến 31/12 A Monitor enabled/disabled D Các thông số đợc theo dõi thay đổi Các thông số không đợc phé p theo dõi thay đổi Chú ý: Ngày tháng ZEN đợc hiển thị theo thứ tự nh sau: năm/tháng/ngày Ví dụ: 4/5 ngày tháng Quan hệ ngày bật tắt (Start-Stop Date) Thông số đặt Start-Stop Day (ngày) Khi Start date trớc Stop date Khi Start date sau Stop date Khi Start date trùng với Stop date Ví dụ ON: 04/01 OFF: 09/01 Hoạt động Hoạt động từ 1/4 đến 1/9 ON: 04/01 OFF: 02/01 Hoạt động từ 1/4 đến 1/2 năm sau ON: 02/01 OFF: 02/01 Hoạt động không kể ngày tháng Chú ý: Để dừng hoạt động vào ví dụ ngày 1/4, đặt stop date ngày sau ngày tức ngày 2/4 9.3 Trang theo dõi thông số (Parameter Monitor) Trạng thái thông số đầu vào timer đợc theo dõi trang Ngày Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 23 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 10 Đầu vào tơng tự (analog input) so sánh tơng tự (analog comparator) Có thể nối đầu vào tơng tự 0-10V vào module CPU ZEN (với model dùng nguồn DC) Hai đầu vào I4 I5 nh hình dới Tí n hiệu tơng tự đợc chuyển đổi thành dạng dạng số BCD từ 00.0 đến 10.0 Kết đợc dùng với so sánh tơng tự (analog comparator) ký hiệu A0 đến A3 Kết việc so sánh đợc dùng làm đầu vào chơng trình Thiết bị cho tí n hiệu analog Hoạt động Ví dụ Khi đầu vào analog I4 5.2V Ví dụ Khi đầu vào analog I5 I4 Đầu comparator bật lên Đầu comparator bật lên ON ON điện áp đầu vào đạt đến điện áp đầu vào cao đầu vào 5,2V cao Chú ý: Không đợc đa tí n hiệu điện áp âm vào đầu vào I4 I5 Làm nh làm hỏng mạch bên ZEN 10.1 Thiết lập hình sửa chơng trình bậc thang Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 24 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Các đầu vào so sánh analog đựơc vẽ hình Sửa chơng trình bậc thang Analog Comparator address: A0 đến A3 (4 comparator) 10.2 Đặt thông số trang thiết lập thông số (Parameter Settings) Ví dụ Khi so sánh đầu vào analog với số (ví dụ I4 số) Ví dụ Khi so sánh đầu vào analog ( ví dụ I5 I4) Dữ liệu so sánh Dữ liệu so sánh Toán tử so sánh Toán tử so sánh Dữ liệu so sánh Dữ liệu so sánh Analog Comparator address Dữ liệu so sánh Từ A0 đến A3 Toán tử so sánh A Monitor enabled/disabled D I4: đầu vào analog I5: đầu vào analog I5: đầu vào analog Hằng số: từ 00.0 đến 10.5 Đầu so sánh (analog comparator bit) bật liệu so sánh liệu so sánh Đầu so sánh (analog comparator bit) bật liệu so sánh liệu so sánh Các thông số đợc theo dõi thay đổi Các thông số không đợc phé p theo dõi thay đổi 10.3 Trang theo dõi thông số (Parameter Monitor) Trạng thái thông số đầu vào so sánh đầu vào analog đợc theo dõi trang Dới hình theo dõi hai dạng so sánh Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 25 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 11 So sánh giá trị (PV) counter timer dùng so sánh kiểu P: Giá trị (PV) counter, holding timer (#) timer (T) đợc so sánh dùng so sánh loại P Có thể so sánh giá trị counter timer thuộc loại hay so sánh với số Hoạt động Ví dụ Khi so sánh holding timer #0 12min34s Ví dụ Khi so sánh counter C1 counter C2 11.1 Thiết lập hình sửa chơng trình bậc thang Các đầu vào so sánh analog đựơc vẽ hình Sửa chơng trình bậc thang Comparator address: A0 đến A3 (4 comparator) Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 26 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 11.2 Đặt thông số trang thiết lập thông số (Parameter Settings) Ví dụ Ví dụ Khi so sánh vào analog với số (ví dụ I4 số) Khi so sánh đầu vào analog ( ví dụ I5 I4) Loại so sánh Dữ liệu so sánh Loại so sánh Dữ liệu so sánh Toán tử so sánh Toán tử so sánh Dữ liệu so sánh Dữ liệu so sánh Loại so sánh Dữ liệu so sánh Toán tử so sánh Monitor enabled/disabled T: Timer #: Holding timer C: Counter T: T0 T7 #: #0 #7 C: C0 C7 T: T0 T7 #: #0 #7 C: C0 C7 Hằng số: - từ 00.0 đến 99.99 loại so sánh T # - từ 0000 đến 9999 loại so sánh C Đầu so sánh (comparator bit) bật liệu so sánh liệu so sánh Đầu so sánh (comparator bit) bật liệu so sánh liệu so sánh A Các thông số đợc theo dõi thay đổi D Các thông số không đợc phé p theo dõi thay đổi 11.3 Trang theo dõi thông số (Parameter Monitor) Trạng thái thông số đầu vào so sánh đợc theo dõi trang Dới hình theo dõi hai dạng so sánh Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 27 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Ghi chú: - Bấm ALT để chuyển liệu so sánh đị a timer/counter số - Đơn vị thời gian đợc xác đị nh nh sau loại so sánh Timer hay Holding timer: o Khi số đợc đặt cho liệu so sánh 2, đơn vị thời gian đợc tự động đị nh phù hợp với đơn vị thời gian timer liệu so sánh o Các đơn vị thời gian đợc tự động chỉnh đị nh phù hợp đơn vị thời gian khác timer trong liệu so sánh 12 Các bit hiển thị thông báo (Display bit) Chơng trình ZEN hiển thị lên hình LCD thông báo tự đặt, thời gian, giá trị hành timer/counter hay giá trị so sánh analog Có thể hiển thị nhiều liệu hình Ví dụ Theo dõi tình trạng hệ thống Thiết lập Ví dụ Hiển thị ngày thời gian lỗi hệ thống xuất Thiết lập 12.1 Thiết lập hình sửa chơng trình bậc thang Điều kiện thực cho Display bit Các đầu vào bit hiển thị đựơc vẽ hình Theo dõi thông số (Parameter Settings) Display address: D0 đến D7 (8 bit) Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 28 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 12.2 Đặt thông số trang thiết lập thông số (Parameter Settings) Backlight/Display L0 Display start position (Vị trí bắt đầu hiển thị ) Display object Không có chiếu sáng Không tự chuyển sang hình hiển thị thông báo (1) L1 Có chiếu sáng Không tự chuyển sang hình hiển thị thông báo (1) L2 Không có chiếu sáng Tự chuyển sang hình hiển thị thông báo (2) L3 Có chiếu sáng Tự chuyển sang hình hiển thị thông báo (2) X (vị trí chữ số): 00 đến 11 Y: (dòng): đến CHR DAT CLK I4-I5 T0-T7 #0-#3 C0-C7 A Monitor enabled/disabled D Các ký tự (tối đa 13 ký tự chữ số ký hiệu) Tháng/Ngày (5 ký tự: / ) Giờ/phút (5 ký tự: : ) Giá trị analog (4 ký tự: ) Giá trị timer (5 ký tự: ) Giá trị timer (5 ký tự: ) Giá trị counter (4 ký tự: ) Các thông số đợc theo dõi thay đổi Các thông số không đợc phé p theo dõi thay đổi Chú ý: (1) Khi L0 hay L1 đợc chọn để tắt chức hiển thị trang thông báo, trang hiển thị thông báo không đựơc hiển thị tự động Dùng phí m để chuyển tới trang hiển thị hoạt động (2) Khi L2 hay L3 đợc chọn để bật chức hiển thị trang thông báo, trang hiển thị thông báo đựơc hiển thị tự động để hiển thị liệu đặt Màn hình chí nh không đợc hiển thị Để hiển thị hình chí nh, phải chuyển CPU chế độ STOP Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 29 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Thiết lập hiển thị chữ (khi chọn CHR) Nơi hiển thị ký tự (tối đa:12) Các ký tự lựa chọn để hiển thị Vị trí trỏ hiển thị Vị trí bên chuỗi hiển thị Nháy sáng đồng thời đặt Ký tự đựoc chọn Ký tự trớc sau ký tự đựoc chọn Dùng / để cuộn qua ký tự lựa chọn cho hiển thị Ký tự đợc lựa nhấp nháy bật Dùng phí m để chuyển vị trí đặt ký tự hiển thị sang phải Dùng phí m để chuyển vị trí đặt ký tự hiển thị sang trái 13 Dùng bit nút bấm (B) Với model có hình LCD, bấm nút ZEN, bit nút bấm tơng ứng (Button switch) thay đổi trạng thái Có bit nút bấm, ký hiệu đị a từ B0 đến B7 Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 30 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Sử dụng bit nút bấm Các nút bấm đợc dùng nh phí m ẩn để xoá giá trị hành counter hay holding bit Ví dụ: Bấm DEL+ALT đồng thời chạy để reset counter C2 bit H5 OFF chơng trình bên Chú ý: - Các nút bấm đợc dùng nh nút hoạt động cho hình Khi dùng nút nh bit nút bấm, thực lựa chọn tuỳ theo tình trạng hình - Các nút đợc dùng cho hoạt động hệ thống ZEN nh lựa chọn menu, bit nút bấm có đợc sử dụng không Khi nút bấm đợc nhấn cho hoạt động hệ thống ZEN, bit tơng ứng bật Hãy đảm bảo hệ thống không bị ảnh hởng trớc bấm nút Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 31 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Cat No: ZEN-MAN-VN-1 OMRON, 2001 All rights reserved No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form, or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission of OMRON No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein Moreover, because OMRON is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change without notice Every precaution has been taken in the preparation of this manual Nevertheless, OMRON assumes no responsibility for errors or omissions Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this publication Văn phòng đại diện: Công ty OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD Hà nội: Láng Hạ, tầng (Toà nhà VINACONEX) Tel : 8313 121 / 8313 122 Fax : 8313 122 E-mail : OMRONHN@FPT.VN TP Hồ Chí Minh: 99 Nguyễn Thị Minh Khai, Q1 Tel : 830 1105 / 839 6666 Fax : 830 1279 E-mail : OMRONHCM@HCM.VNN.VN Revision: 7/01 Produced: TNBINH Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 32 http://unlockplc.com [...]... reset ở ON Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 18 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 7.1 Thiết lập thông số trong màn hình sửa chơng trình bậc thang Các đầu ra cho đầu vào của counter, chiều đếm (counter direction) và đầu vào reset đợc viết trong màn hình sửa chơng trình Các thông số thiết lập cho counter đợc đặt ở trang thiết lập thông số (Parameter... hỏng các mạch bên trong ZEN 10.1 Thiết lập trong màn hình sửa chơng trình bậc thang Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 24 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Các đầu vào của bộ so sánh analog đựơc vẽ ở màn hình Sửa chơng trình bậc thang Analog Comparator address: A0 đến A3 (4 comparator) 10.2 Đặt thông số trong trang thiết lập thông số (Parameter... đến thứ Sáu giữa 8:15 và 17:30 Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 20 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 8.1 Thiết lập trong màn hình sửa chơng trình bậc thang Các đầu vào của timer đợc vẽ ở màn hình Sửa chơng trình bậc thang Weekly timer address: @0 đến @7 (8 timer) 8.2 Đặt thông số trong trang thiết lập thông số (Parameter Settings) Set Value... counter C1 counter C2 11.1 Thiết lập trong màn hình sửa chơng trình bậc thang Các đầu vào của bộ so sánh analog đựơc vẽ ở màn hình Sửa chơng trình bậc thang Comparator address: A0 đến A3 (4 comparator) Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 26 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 11.2 Đặt thông số trong trang thiết lập thông số (Parameter Settings)... (Parameter Monitor) Trạng thái của các thông số và đầu vào ra của timer có thể đợc theo dõi trong trang này Ngày hiện tại Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 23 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 10 Đầu vào tơng tự (analog input) và bộ so sánh tơng tự (analog comparator) Có thể nối 2 đầu vào tơng tự 0-10V vào module CPU của ZEN (với model dùng nguồn... dõi hai dạng so sánh Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 25 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 11 So sánh giá trị hiện tại (PV) của counter và timer dùng bộ so sánh kiểu P: Giá trị hiện tại (PV) của counter, holding timer (#) và timer (T) có thể đợc so sánh dùng bộ so sánh loại P Có thể so sánh giá trị hiện tại của 2 counter và timer thuộc... 9.1 Thiết lập trong màn hình sửa chơng trình bậc thang Các đầu vào của timer đợc vẽ ở màn hình Sửa chơng trình bậc thang Calendar timer address: *0 đến *7 (8 timer) Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 22 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 9.2 Đặt thông số trong trang thiết lập thông số (Parameter Settings) Start Date (ngày bật) Stop Date (ngày... xoá 1 dòng trắng, chuyển con trỏ về vị trí đầu của dòng cần xoá và ấn DEL Dòng này sẽ đợc xoá Bấm ALT để xoá dòng trắng Các dòng phí a dới sẽ đợc tự động chuyển lên Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 15 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 6 Sử dụng Timer (T) và Timer có lu (Holding Timer) (#) ZEN có sẵn 8 timer thờng (T) và 4 holding timer... Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 16 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 6.2 Dạng Holding Timer (#0 đến #3) Loại timer Hoạt động Loại ứng dụng chí nh Trễ thời gian có yêu cầu tiếp tục trở lại sau khi mất điện X On DELAY timer Bật sau 1 khoảng thời gian đặt trớc sau khi đầu vào trigger lên ON 6.3 Thiết lập trong màn hình sửa chơng trình bậc... tốt Nên tháo bỏ dây nối với tải của đầu ra trớc khi hoạt động thử để tránh các sự cố có thể xảy ra Luôn luôn đảm bảo an toàn ở vùng xung quanh trớc khi bật điện nguồn Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 11 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Các thủ tục kiểm tra hoạt động Kiểm tra trớc khi bật nguồn 1 Kiểm tra rằng ZEN đã đợc lắp và đấu dây đúng ... mạch bên ZEN 10.1 Thiết lập hình sửa chơng trình bậc thang Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 24 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN Các... reset ON Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 18 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 7.1 Thiết lập thông số hình sửa chơng trình bậc thang... 8:15 17:30 Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan Trang 20 http://unlockplc.com Ti liờu PLC, HMI, Bien Tan http://unlockplc.com Hớng dẫn thao tác với ZEN 8.1 Thiết lập hình sửa chơng trình bậc thang Các