Tài liệu hướng dẫn lập trình HMI và PLC Mitsubishi

www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn LẬP TRÌNH PLC VÀ HMI MITSUBISHI Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn MỤC LỤC CHƯƠNG I: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ MÀN HÌNH HMI I Giới thiệu chung loại hình II Màn hình HMI F940GOT-LWD-E Tổng quan Chi tiết kỹ thuật Sơ đồ kết nối CHƯƠNG II:PHẦN MỀM TẠO GIAO DIỆN FX-PCS-DU-WIN-E I Hướng dẫn sử dụng II Tạo đối tượng III Nạp chương trình CHƯƠNG III:PHẦN MỀM TẠO GIAO DIỆN GT-DESIGNER I Hướng dẫn sử dụng II Tạo đối tượng III Nạp chương trình CHƯƠNG IV: BÀI TẬP LẬP TRÌNH ỨNG DỤNG Bài 1: Đồng hồ thời gian thực Bài 2: Điều khiển Bài 3: Vận hành điều khiển cánh tay máy Bài 4: High Speed Cuonter Bài 5: Xử lý nhiệt độ Bài 6: Xử lý analog Bài 7: Ngõ xung Bài 8: Truyền thông Freeport Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn LỜI MỞ ĐẦU Tài liệu hướng dẫn sử dụng hình HMI biên soạn nhằm cung cấp tài liệu cho đọc giả tham khảo Phần tài liệu cung cấp tính đặc biệt hình HMI dành riêng cho PLC MITSUBISHI họ FX dùng để giám sát trình vận hành hệ thống tự động, phương pháp lập trình, thiết kế đối tượng khiển động cơ, điều khiển băng tải, đồng hồ thời gian thực, điều khiển Analog, điều khiển PID… Một hệ thống tự động gồm có thành phần điều khiển, cảm biến đo lường cấu chấp hành Trong dây chuyền sản xuất, đặc biệt cấu tay máy phần tử khí nén cấu chấp hành khơng thể thiếu Mục đích tài liệu cung cấp thêm kiến thức phần tử khí nén ứng dụng chúng hệ thống điều khiển tự động phục vụ cho sản xuất Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn CHƯƠNG I: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ MÀN HÌNH HMI I Giới thiệu chung loại hình HMI Tổng qt: Màn hình hay cịn gọi HMI (Human Mechine Interface) ứng dụng nhiều công nghiệp Màn hình gồm nhiều chủng loại khác hãng Mitsubishi, Siemen, Omron, Delta,…Mỗi hãng sản xuất có số tính lập trình tay, giám sát trình sản xuất, truy cập thơng số, liệu cài đặt…… Ngồi tính hình HMI cịn cho nhiều tính khác đồ họa để mơ thiết bị trình sản xuất giúp người vận hành thiết bị có nhìn trực quan hệ thống sản xuất, giúp họ dễ thao tác kiểm tra hệ thống nhanh hiệu Một số loại hình HMI hãng Mitsubishi: ¾ Loại FX-10DU đến FX-50DU ¾ Loại GOT-F900 series (handy Touch Sceen) ¾ Loại F940GOT-LWD-E ¾ Loại A800 Series ¾ Loại GOT-1000 Series Màn hình GOT kết nối với PLC Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn II Màn hình HMI F940GOT-LWD-E Tổng quan Màn Hình F940GOT-LWD-E Màn hình F940GOT-LWD-E loại hình cho phần giao diện khơng lớn song chủng loại hình tích hợp nhiều chức mạnh Ta sử dụng loại hình để tạo hình ảnh đồ họa giúp ta có nhìn trực quan hệ thống Bên cạnh nhìn trực quan hệ thống hình ảnh cịn cho phép ta điều khiển giám sát hệ thống cách linh hoạt dễ dàng Loại hình cho phép tới 500 trang hình ứng dụng, điều giúp người sử dụng giám sát hệ thống sản xuất phức tạp Bên cạnh hình cịn có chức lập trình tay giúp người sử dụng trực tiếp lập trình cho điều khiển PLC mà không cần phải sử dụng đến máy tính… Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn Màn hình HMI F940GOT-LWD-E Loại hình F940GOT có hai loại : ¾ F940GOT-SWD-E: 5.7 STN type LCD (with eight colors) ¾ F940GOT-LWD-E: 5.7 STN type LCD (with black and white) Chi tiết kỹ thuật Kết nối HMI với PLC, nguồn 24VDC dùng chung với PLC dùng riêng Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn Dùng nguồn ni riêng 24VDC ¾ Tín hiệu cấp nguồn áp 24 VDC ¾ Hai cổng kết nối theo chuẩn RS232 (kết nối với PC) RS422(kết nối với PLC) Cáp kết nối PLC với hình Sơ đồ kết nối Cáp kết nối hinh HMI với máy tính Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn Hệ thống hình HMI kết nối với PLC Kết nối hình GOT với PC Kết nối hình GOT với PLC Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn Chương II: PHẦN MỀM TẠO GIAO DIỆN FX-PCS-DU-WIN-E I Hướng dẫn sử dụng Sau cài đặt chọn đường dẫn chạy chương trình sau Trang hình xuất Để tạo trang hình ta vào File -> New liền xuất hộp thoại Project Settings sau: Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn Vào Terminal chọn kiểu hình (HMI), PLC system chọn loại PLC mà hình cần giao tiếp, sau vào DU System Language chọn kiểu ngôn ngữ cho hệ thống HMI thường chọn English Sau chọn tham số cần thiết ta nhấn OK liền xuất hộp thoại sau: New: Tạo trang hình Delete: Xóa trang hình Header: Tạo tên cho trang hình Screen: Liệt kê trang hình… Object: Các tác vụ trang hình Keys : Các phím nhấn hình Để tạo trang hình ta làm sau Vào New liền xuất hộp thoại sau Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn b Tạo nút điều khiển hệ thống: Tương tự nút lật trang hình, sử dụng biểu tượng vào Draw-> Tuoch key công cụ Tạo nút START -> vào Text nhập chữ ‘START’ vào Key Action ->set bit X000 Tạo nút STOP -> vào Text nhập chữ ‘STOP’ vào Key Action ->set bit X001 Cuối hộp thoại sau: Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn Thiết lập thông số hiển thị thông số: Thiết lập hiển thị thông số thường gán cho vùng nhớ PLC dạng ghi 16bit/32bit Gồm ghi sau: T, C, D, V, Z Thiết lập thông số vào biểu tượng công cụ vào Numerical Input Từ hộp thoại Numberical Input vào Decice…->chọn ghi liệu D1->apply->ok Hiển thị thông số vào biểu tượng Numberiacl công cụ vào Draw->Display Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn Từ hộp thoại Numberical Display vào Decice…->chọn ghi liệu D3->apply>ok Tạo biểu tượng: Ngồi cịn hiển thị dạng đèn báo, đồ thị, bar,…dạng parametter… ,cảnh báo… ¾ Đèn báo: ¾ Đồ thị : ¾ Cảnh báo: ¾ Dạng parametter: III Nạp chương trình xuống hình HMI Tạo trang sau : Muốn nạp chương trình:Vào biểu tượng hình Communiction ->Download((to Got)->Monitor Data.->Select data->base->chọn số trang hình cần download Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn Muốn lấy chương trình:Vào Communiction->Upload(from Got) CHƯƠNG IV: BÀI TẬP LẬP TRÌNH ỨNG DỤNG Bài 1: Đồng hồ thời gian thực Bài 2: Điều khiển Bài 3: Vận hành điều khiển cánh tay máy Bài 4: High Speed Cuonter Bài 5: Xử lý nhiệt độ Bài 6: Xử lý analog Bài 7: Ngõ xung Bài 8: Truyền thông Freeport Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn Bài 1: ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰC RTC Vùng nhớ thời gian Ô nhớ Giải hích Giá trị  D+0 Năm 00 - 99 01-12  D+1 Tháng 01-12 Ngày 01-31  D+2 Ngày 01-31 D8015 Giờ 00 – 23  D+3 Giờ 00 - 23 D8014 Phút 00 – 59  D+4 Phút 00 – 59 D8013 Giây 00 – 59  D+5 Giây 00 – 59 D8019 Thứ 0-6(Sun-  D+6 Thứ 0-6(Sun- Ô nhớ Giải thích Gái trị D8018 Năm 00 – 99 D8017 Tháng D8016 Sat) Sat) Ví dụ mẫu: Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn Lệnh sử dụng thời gian thực ¾ Read RTC: ¾ Set RTC Lập trình PLC Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn Lập trình HMI Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn Bài 2: ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ Mơ hình Gồm có: đèn số 1, đèn số 2, đèn số 3, hai nút nhấn start, stop Liên kết với PLC MITSUBISHI FX1N Thiết bị ¾ Plc MITSUBISHI FX-1N ¾ Màn hình F940GOT ¾ Kít thực hành PLC Kết nối hệ thống: ¾ Kiểm tra nguồn, tín hiệu ngõ vào ngõ ¾ Lập trình PLC Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CƠNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn ¾ Lập trình HMI ¾ Kết nối PLC HMI ¾ Kết nối HMI với máy tính(PC) Lập trình PLC Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn Lập trình HMI Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn Bài 3: ĐIỀU KHIỂN VẬN HÀNH CÁNH TAY MÁY GIÁM SÁT HMI Mơ hình Mơ hình cánh tay máy gắp vật, điều khiển chế độ auton thiết lập thông số điều khiển giám sát HMI Thiết bị ¾ PLC MITSUBISHI FX-1N ¾ Màn Hình HMI F940GOT ¾ Mơ hình cánh tay Kết nối hệ thống ¾ Kết nối ngõ vào ¾ Lập trình PLC ¾ Lập trình HMI ¾ Kết nối PLC HMI Lập trình PLC Lập trình HMI Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn BÀI 4: HIGH SPEED CUONTER MƠ HÌNH Giả lập máy cắt giấy, tín hiệu xung tốc độ cao từ Rotary Encoder phát gởi ngõ vào PLC Lập trình xác định chiều dài cắt số lượng cắt Hệ thống điều khiển giám sát HMI Các thông số cần khai báo cho hệ thống trực tiếp HMI THIẾT BỊ ¾ PLC FX1N ¾ Màn hình HMI F940GOT-LWD-E ¾ Rotary Encoder ¾ Mơ hình KẾT NỐI HỆ THỐNG ¾ Kết nối module vào PLC ¾ Kiểm tra nguồn tín hiệu ngõ vào ¾ Sơ đồ đấu dây Rotary Encoder Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn ¾ Đấu dây biết tần LẬP TRÌNH PLC LẬP TRÌNH HMI BÀI 5: XỬ LÝ NHIỆT ĐỘ KÊNH MƠ HÌNH Giả lập lị nhiệt, kênh dò nhiệt lò nhiệt kênh dị nhiệt độ mơi trường Lị nhiệt điều khiển giám sát HMI Các thông số cần khai báo cho dò nhiệt khai báo trực tiếp HMI THIẾT BỊ ¾ PLC FX1N ¾ Modul FX1N-2AD-TC Modul FX1N-2AD-RT ¾ Màn hình HMI GOT ¾ kênh nhiệt độ TC RTD ¾ Mơ hình KẾT NỐI HỆ THỐNG ¾ Kết nối module vào PLC ¾ Kiểm tra nguồn, tín hiệu vào Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn ¾ Sơ đồ đấu dây nhiệt độ ¾ Kết nối HMI với PLC LẬP TRÌNH PLC LẬP TRÌNH HMI BÀI 6: XỬ LÝ ANALOG MƠ HÌNH Giả lập hệ dị mức nước liên tục, tín hiệu analog từ sensor dị mức gởi ngõ vào PLC Lập trình xác định đo mức nước Hệ thống điều khiển giám sát HMI Các thông số cần khai báo cho hệ thống khai báo trực tiếp HMI THIẾT BỊ ¾ PLC MITSUBISHI FX 1N ¾ Moudul Analog ¾ Màn hình HMI GOT ¾ Sensor dị mức ¾ Mơ hình KẾT NỐI HỆ THỐNG ¾ Kết nối module vào PLC ¾ Kiểm tra nguồn, tín hiệu ngõ vào ¾ Sơ đồ đấu dây analog ¾ Kết nối HMI PLC LẬP TRINH PLC LẬP TRÌNH HMI Bài 7:NGÕ RA XUNG MƠ HÌNH Kết nối PLC với hệ step motor motor sevor điều khiển vị trí hệ thống sau THIẾT BỊ ¾ PLC MITSUBISHI ¾ Màn hình HMI GOT ¾ Step/servo Motor ¾ Mơ hình KẾT NỐ HỆ THỐNG Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials www.nhathao.com.vn CÔNG TY TNHH TM-SX-DVKT NHẬT HÀO Email : info@nhathao.com.vn ¾ Kiểm tra nguồn, tín hiệu ngõ vào ¾ Sơ đồ đấu dây Step Servo Motor LẬP TRINH PLC LẬP TRÌNH HMI Bài 8:TRUYỀN THƠNG FREEPORT MƠ HÌNH Viết chương trình giao tiếp PLC máy in In nội dung PLC có ngõ vào tác động THIẾT BỊ ¾ PLC MITSUBISHI ¾ Màn hình HMI GOT ¾ Máy tin ¾ Mơ hình KẾT NỐI HỆ THỐNG ¾ Kiểm tra nguồn, tín hiệu ngõ vào ¾ Lập trình PLC ¾ Kết nối PLC với máy in LẬP TRÌNH PLC LẬP TRÌNH HMI Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 itudong.com | Automation Materials ... F940GOT ¾ Mơ hình cánh tay Kết nối hệ thống ¾ Kết nối ngõ vào ¾ Lập trình PLC ¾ Lập trình HMI ¾ Kết nối PLC HMI Lập trình PLC Lập trình HMI Địa : 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân... nhiệt độ ¾ Kết nối HMI với PLC LẬP TRÌNH PLC LẬP TRÌNH HMI BÀI 6: XỬ LÝ ANALOG MƠ HÌNH Giả lập hệ dị mức nước liên tục, tín hiệu analog từ sensor dị mức gởi ngõ vào PLC Lập trình xác định đo mức... THIẾT BỊ ¾ PLC MITSUBISHI ¾ Màn hình HMI GOT ¾ Máy tin ¾ Mơ hình KẾT NỐI HỆ THỐNG ¾ Kiểm tra nguồn, tín hiệu ngõ vào ¾ Lập trình PLC ¾ Kết nối PLC với máy in LẬP TRÌNH PLC LẬP TRÌNH HMI Địa : 118A