NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO TÍCH HỢP XE LĂN VÀ GIƯỜNG BỆNH PHỤC VỤ BỆNH NHÂN, NGƯỜI TÀN TẬT TẠI CÁC BỆNH VIỆN

UBND TỈNH PHÚ YÊN TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ PHÚ YÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO TÍCH HỢP XE LĂN VÀ GIƯỜNG BỆNH PHỤC VỤ BỆNH NHÂN, NGƯỜI TÀN TẬT TẠI CÁC BỆNH VIỆN Mã số: Chủ nhiệm đề tài: KS Nguyễn Tấn Tùng Phú Yên, năm 2015 UBND TỈNH PHÚ YÊN TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ PHÚ YÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO TÍCH HỢP XE LĂN VÀ GIƯỜNG BỆNH PHỤC VỤ BỆNH NHÂN, NGƯỜI TÀN TẬT TẠI CÁC BỆNH VIỆN Mã số: Chủ nhiệm đề tài: KS Nguyễn Tấn Tùng Cán phối hợp nghiên cứu: ThS.Phạm Hùng Anh ThS Phùng Văn Tĩnh ThS Lê Thanh Tạo KS Võ Xuân Hoang KS Trần Kim Lai Phú Yên, ngày 05 tháng 06 năm 2015 DANH MỤC HÌNH LỜI MỞ ĐẦU 1.1 Tính cấp thiết đề tài Hiện nước giới có nhiều loại xe lăn chuyên phục vụ cho người bệnh người tàn tật, người già có xe lăn di chuyển xe lăn chạy điện, xe lăn điều khiển thông minh Tuy nhiên giá thành cao, cấu phức tạp, không thuận lợi việc vận hành, Đặc biệt, sản phẩm chưa có linh hoạt việc phục vụ nhà, bệnh viện trung tâm nuôi dưỡng, cho người già, tàn tật người bệnh Vì vậy, nghiên cứu, thiết kế, chế tạo tích hợp xe lăn giường bệnh đa chức phục vụ cho bệnh nhân người tàn tật bệnh viện mang tính cấp thiết nay, phù hợp điều kiện kinh tế - xã hội đối tượng sử dụng địa bàn tỉnh Phú Yên Trong bệnh viện, xe lăn tích hợp đa chức hữu ích cho bệnh nhân Đặc biệt bệnh nhân bị đa chấn thương thể, không bị gây đau đớn phải di chuyển thể đến giường khác nằm để phục vụ công tác khám chữa bệnh phẫu thuật, chụp X Quang, siêu âm di chuyển sang giường khác để thay giường, thay đồ ngày Ngoài ra, bệnh nhân dùng sản phẩm lại môi trường bệnh viện giai đoạn phục hồi chức sức khỏe, thư giãn mà không cần người khác trợ giúp Sản phẩm xe lăn tích hợp đa chức giải pháp hiệu giúp cho bệnh nhân bị bại liệt nửa người, liệt chân liệt tay giai đoạn phục hồi sức khỏe lại môi trường xung quanh bệnh viện y học cổ truyền, ngả lưng ghế góc chuyển từ xe lăn thành giường nằm đọc sách báo, xem ti vi, đặc biệt tự di chuyển sang giường phục hồi sức khỏe bệnh viện cách dễ dàng mà không cần giúp đỡ người thứ Ngoài sản phẩm giải pháp hiệu cho người già, người tàn tật gia đình cái, nhà, trung tâm nuôi dưỡng người có công bảo trợ xã hội di chuyển môi trường xung quanh để thư giãn, giảm Stress hòa nhập vào cộng đồng xã hội cách dễ dàng 1.2 Tình hình nghiên cứu Hiện hệ thống xe điện phát triển mạnh sở việc nghiên cứu cho đời xe lăn điện làm phương tiện lại phục vụ cho người khuyết tật yêu cầu phù hợp khả thi việc mở rộng phát triển hệ thống xe lăn điện giới Việt Nam Hiện có số hãng xe lăn tiếng đầu tư phát triển xe lăn điện nhằm phục vụ nhu cầu người tiêu dùng hãng xe lăn Kiến Tường, xe lăn sinh viên đại học bách khoa Đà Nẵng…Nhìn chung mẫu xe lăn có kiểu dáng đẹp phù hợp với thị hiếu đối tượng người tiêu dùng Một số mẫu xe lăn điện như: Hình 1.1: Xe lăn điện Kiến Tường chỗ ngồi Hình 1.2: Xe lăn điện Kiến Tường hai chỗ ngồi Hình 1.3: Xe lăn điện sinh viên ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Hình 1.4: Xe lăn điện xuất xứ Trung Quốc Các loại xe lăn điện ngày tân trang thiết kế đẹp hơn, đồng thời có nhiều tính phương tiện chạy xăng, dầu,… Nhiều hãng xe lớn Mittshubisi, Toyota,…cũng bắt đầu chuyển hướng đầu tư qua loại hình xe điện có kết cấu hình dáng đẹp, đảm bảo chức vận hành xe Tuy nhiên, giá thành xe thường cao nhiều so với mức thu nhập bình dân người sử dụng tính xe chưa thực đáp ứng hết nhu cầu sử dụng Vì thiết kế chế tạo Xe Lăn Điện với nhiều tính tích hợp giúp cho người khuyết tật người già cảm thấy thoải mái tinh thần - khỏe thể chất thấy có ý nghĩa với sống 1.3 Mục tiêu đề tài Mục tiêu chung: Nghiên cứu, chế tạo tích hợp xe lăn giường bệnh phục vụ bệnh nhân, người tàn tật bệnh viện nhằm để tạo dễ dàng khâu di chuyển người bệnh, người bị tàn tật lên xuống giường bệnh để khám thay giường Mục tiêu cụ thể:  Thiết kế xuất vẽ tổng thể vẽ chi tiết  Thiết kế chế tạo hệ thống nâng ghế  Thiết kế, chế tạo góc nghiêng gác chân từ - 900  Thiết kế, chế tạo góc nghiêng lưng tựa từ - 900 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu Đề tài nghiên cứu hoạt động nhu cầu sử dụng để phục vụ thân hàng ngày người bị chấn thương, người già, người tàn tật gia đình con, bệnh viện trung tâm nuôi dưỡng người có công 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu Đề tài nghiên cứu xe lăn phục vụ cho người bị chấn thương, người già, người tàn tật bệnh viện, trung tâm nuôi dưỡng người có công, nghiên cứu xe chạy cấp tốc độ km/h, trọng lượng người tối đa 70 kg, thời gian chạy sạc bình đầy 20km 1.5 Phương pháp nghiên cứu: Phương pháp vùng mẫu nghiên cứu: thu thập số liệu nhu cầu sử dụng bệnh viện, trung tâm nuôi dưỡng người tàn tật Phương pháp phân tích: Dựa vào mục tiêu cụ thể phân tích, đánh giá chọn phương án tối ưu, chọn phương pháp gia công,… CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN XE LĂN ĐIỆN 1.1 Các loại hình xe điện hành giới Việt Nam: Trước tình hình giá xăng dầu giới ngày tăng nay, nguyên liệu chất đốt nguồn dầu khí ngày cạn kiệt nhu cầu sử dụng nguồn nguyên liệu thay nguồn nguyên liệu sử dụng thời – việc vận hành loại phương tiện vận chuyển (xe, tàu,…) nhu cầu cấp thiết Chính lượng điện nguồn nguyên liệu phù hợp để thay thay cho loại nguyên liệu Chúng ta ngạc nhiên hệ thống xe điện đời ngày phát triển giới Hầu hết nhà sản xuất tập trung phát triển hệ thống xe điện phục vụ nhu cầu “thượng đế”, phương tiện phổ biến như: xe điện, xe moto điện, xe đạp điện ,….Công nghệ ngày phát triển đại lĩnh vực thiết kế điều khiển với nhiều tính cho xe điện, tạo nhiều thuận tiện cho việc điều khiển thích ứng với phương tiện sử dụng nguồn nguyên liệu Các loại xe điện ngày tân trang thiết kế đẹp hơn, đồng thời có nhiều tính phương tiện chạy xăng, dầu… Nhiều hãng xe lớn Mittshubisi, Toyota,…cũng bắt đầu chuyển hướng đầu tư qua loại hình xe điện có kết cấu hình dáng đẹp, đảm bảo chức vận hành xe Hình 1.5: Chiếc xe điện hãng Mittshubisi sản xuất Tuy nhiên thị trường loại phương tiện xe điện phổ biến lại xe đạp điện, số nước phát triển Châu Á phát triển mạnh loại phương tiện xe đạp điện xe motor điện Việc phát triển hệ thống xe đạp điện dựa sở nhu cầu thực tế người sử dụng Một xe điện nói chung, nhược điểm lớn nguồn điện cung cấp cho xe hoạt động, việc phát triển loại xe motor điện hay xe điện lại phát triển xe đạp điện Chính yếu tố nguồn điện cung cấp, quãng đường di chuyển ngắn, phương tiện nhỏ gọn tốc độ vừa phải ưu điểm lớn để nghành sản xuất xe đạp điện ngày phát triển; Trung Quốc nước phát triển mạnh công nghệ sản xuất xe đạp điện xe motor điện Nhiều loại xe đạp điện đời với nhiều chức có tính mỹ thuật cao Hình 1.6: Một loại xe đạp điện leo núi Kết cấu xe đạp điện đơn giản, bao gồm: khung xe đạp thông thường, động đùm, điều khiển nguồn cung cấp, với hệ thống truyền động xích, líp, Chính yếu tố đơn giản thuận tiện việc dịch chuyển nên xe đạp điện dần người tiêu dùng quan tâm sử dụng ngày nhiều.Và nhu cầu người tiêu dùng Việt Nam (một đấc nước có truyền thống gắn bó với xe đạp) ưa chuộng 10 Hình 1.7: Động xe đạp điện gắn với hệ thống xích, líp cấu truyền động Ngoài hệ thống xe đạp điện phát triển mạnh hệ thống xe máy điện nhà sản xuất quan tâm nhà sản xuất Vino hay Bianco Yamaha Họ bắt tay vào việc chế tạo loại xe máy chạy điện có chức tương tự xe máy chạy xăng Theo số tài liệu đươc nghiện cứu tình hình phát triển xe điện Việt Nam ta thấy: “Những xe máy điện thị trường thiết kế chủ yếu theo mẫu xe Yamaha Bianco Vino, số giống loại xe máy tay ga hành Tuy chạy điện nhà sản xuất để nắp bình xăng giả phía sau cho giống với xe chạy xăng Do hình thức loại xe bắt mắt, có nhiều màu sắc vàng hay hồng, thấy xe máy thông thường Xe lắp vành đúc giảm xóc xe gắn máy Tuy nhiên, quan sát kỹ thấy mặt đồng hồ nhìn không nét, chi tiết mà không sáng Do bình ắc-quy không lớn nên xe có cốp xe rộng yên Dưới gầm xe, thay vào chỗ động bình ắc-quy dùng để tạo lượng Mỗi ắc-quy cần chừng tiếng đồng hồ để nạp đầy, đủ để chạy quãng đường chừng 80km, thích hợp với người có nhu cầu lại phạm vi hẹp Xe đạt vận tốc khoảng 40km/ So với xe 11 đạp điện, xe máy điện khác chỗ có công suất lớn hơn, có tốc độ cao Tuy nhiên, dáng xe “nhái” theo kiểu xe ga hãng tiếng, nên bàn đạp, hết điện, người sử dụng cách dắt Về mặt kỹ thuật, xe máy điện vận hành theo nguyên lý truyền động, dạng động điện chiều truyền động trục động qua hộp giảm tốc để kéo xe thông qua xích bánh với lượng lấy từ bình ắc-quy khô đặt bên thân xe Bình ắc-quy dùng cho xe điện nạp nguồn điện từ 90 đến 204V Với xe điện sản xuất nước, bình ắc-quy sử dụng thường hàng Nhật, có độ trữ lâu, chất lượng ổn định Ngược lại bình ắc-quy xe điện nhập từ Trung Quốc hay bị hư, chảy nước cháy Khi chọn mua, nên lưu ý xem xét kỹ bình ắc-quy phận quan trọng xe điện Mang xe bảo hành đến tháng/lần để đảm bảo an toàn cho xe, đồng thời không nên để bánh xe mềm quá, không nên bơm bánh xe căng Nếu không cần thiết nên tránh lắp thêm còi nhạc, đèn nháy, máy hát làm ảnh hưởng đến bình ắc–quy ” Hình 1.8: Một số mẫu xe điện Việt Nam 12 1.2 Chức xe lăn điện tích hợp giường bệnh Sản phẩm nghiên cứu xe lăn điện tích hợp giường bệnh người sử dụng điều khiển hoàn toàn tự động thông qua nút nhấn có chế độ cua trái cua phải, điều khiển chạy tới, chạy lui, nâng hạ ghế, nâng hạ gác chân, nâng hạ lưng tựa để điều khiển từ ghế ngồi sang giường Hình 1.9: Điều khiển chế độ xe lăn Hình 1.10: Điều khiển chế độ giường nằm Toàn cấu khí sử dụng đa dạng loại truyền động cấu truyền động xích, bánh vít, trục vít,…Tất mô phần mềm Autodesk Inventor Thiết kế mạch điện điều khiển sử dụng rơ le điện từ 24V nút nhấn để điều khiển cấu 13 CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ KỸ THUẬT 2.1 Thông số sơ kích thước khung xe Sau trình nghiên cứu nhóm tiến hành thiết kế chế tạo hoàn chỉnh xe lăn tích hợp giường bệnh với thông số sau: Ghế: Dài 1.1m x Rộng 0,68m x Cao 1.31m; với khối lượng xe 70 kg, khối lượng toàn xe người tối đa 140 kg; thiết kế chạy với vận tốc cực đại km/h, leo dốc 12o Phần khung xe: phần khung thiết kế với thông số tiêu chuẩn, phù hợp với thể trạng trung bình người Việt Nam: khoảng cách từ mặt đất lên trục bánh xe sau 0.25m, chiều cao phần gác tay so với mặt đất từ 0.61m-0.74m, chiều cao phần tựa lưng khoảng 0,8m, chiều cao tổng thể xe 1.31m – 1.44m, dài 1.1m, rộng 0,68m chiều dài tổng thể thành giường 1.6m, chiều cao giường so với mặt đất 0,51m – 0,64m Các phần khung tháo lắp dễ dàng để điều chỉnh để sử dụng vào mục đích khác xảy cố 14 Hình 2.1: Kích thước chế độ xe lăn Hình 2.2: Kích thước chế độ giường nằm Góc xoay ngả lưng nằm khoảng 0-900, góc nâng hạ chân nằm khoảng 0-900, góc độ đảm bảo thoải mái cho thể trạng người sử dụng 15 2.2 Công suất động Trọng lượng thân xe G0= 700N, trọng lượng người tối đa G = 700N, vận tốc tối đa km/h Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động (hai bánh xe lớn) Chọn động DC 24V 750 vòng/ phút, cho qua giảm tốc giảm 11.56 lần cho bánh xe chủ động 68 vòng/ phút 2.3 Chọn ắc quy Một phần thiếu trình vận hành xe lăn điện, đồng thời yếu tố đáng quan tâm nhà sản xuất nguồn cung cấp cho xe hoạt động Bộ nguồn hình thành sở kết hợp bình ắc quy có giá trị 12V để hình thành nguồn 24V cung cấp cho động cơ, dòng định mức nguồn từ 20Ah Việc sử dụng nguồn điện ắc quy làm nguồn cung cấp mang lại ưu điểm lớn việc điều khiển nguồn cung cấp ổn định đảm bảo yếu tố công suất động hoạt động Ắc quy cung cấp cho xe chạy phạm vi 15-20 (km) Thời gian sạc đầy bình cho ắc quy từ - 6(h) Hình 2.3: Bộ nguồn cung cấp cho xe lăn điện 2.4 Hệ thống điện điều khiển 2.4.1 Bố trí hệ thống điện Điện cung cấp cho xe dòng chiều lấy từ ắc quy Lượng điện dùng để chạy động điện chiều thông qua cấu truyền động: trục vít, xích tải Ngoài điện dùng để cung cấp cho phận ngã lưng, nâng ghế, nâng hạ gác chân Nhằm đạt linh hoạt xác điều khiển phần mạch điện chia thành 16 module nhỏ Các module thực chức riêng biệt 2.4.2 Thiết kế mạch điện điều khiển Xe sử dụng mạch điện điều khiển nâng hạ lưng tựa, mạch điện điều khiển nâng hạ gác chân, mạch điện điều khiển nâng hạ ghế, mạch điện điều khiển lái, mạch điện điều khiển chạy cảu xe Hình 2.4: Sơ đồ mạch điều khiển nâng hạ ghế 17 Hình 2.5: Sơ đồ mạch điều khiển nâng hạ lưng Hình 2.6: Sơ đồ mạch điều khiển nâng hạ chân 18 Hình 2.7: Sơ đồ mạch điều khiển lái Hình 2.8: Sơ đồ mạch điều khiển chạy 19 20 2.4.3 Thiết kế hộp nút nhấn điều khiển Người sử dụng điều khiển xe lăn cách tự động nhờ thiết kế hệ thống nút bấm vị trí để tay Nút bấm điều khiển nâng hạ ghế, nâng hạ gác chân, nâng hạ lưng tựa điều khiển hệ thống lái sử dụng công tắc thường mở, người sử dụng điều khiển cấu vị trí theo ý muốn Điều khiển hệ thống chạy tới lui công tắc gạc chế độ ON, OFF Nút nhấn điều khiển động cua trái, cua phải Công tắc gạt điều khiển động chạy tới, lui Hình 2.9: Hộp nút nhấn điều khiển cấu 2.5 Hệ thống truyền động 2.5.1 Truyền động bánh xe : Mômen từ động truyền qua hộp giảm tốc đến trục hai bánh xe truyền động thông truyền động xích 2.5.2 Truyền động phận phụ Cơ cấu nâng ghế sử dụng cấu truyền động trục vít từ động Cơ cấu nâng hạ chân sử dụng truyền động trục vít từ động Cơ cấu nâng hạ chân sử dụng truyền động trục vít từ động 21 KẾT LUẬN Sau trình nghiên cứu nhóm tiến hành thiết kế chế tạo hoàn chỉnh xe lăn tích hợp giường bệnh với thông số sau: Ghế: Dài 1.1m x Rộng 0,68m x Cao 1.31mm; với khối lượng xe 70 kg, khối lượng toàn xe người tối đa 140 kg; thiết kế chạy với vận tốc cực đại km/h, leo dốc 12o Xe sử dụng động điện 24V DC với công suất 150W để dẫn động, động 24VDC với công suất 45W cho cấu ngã lưng, cho cấu gác chân cho cấu nâng hạ ghế động 24VDC 45 W cho cấu lái Xe sử dụng ắcqui loại 12V-20Ah, quãng đường tối đa 20(km) Xe gồm phận chính: Động điện, mạch điều khiển, mạch động lực, cấu truyền động xích động bánh xe Cơ cấu điều khiển chuyển từ ghế thành giường phù hợp với chiều cao giường bệnh viện, điều khiển góc ngã lưng, điều khiển góc gác chân tùy thích thõa mãn nhu cầu người sử dụng Ngoài bố trí hệ thống phanh khí dùng trường hợp khẩn cấp Tuy nhiên, nhược điểm cần khắc phục trọng lượng xe lớn Đề tài thiết kế chế tạo xe lăn điện đề tài lạ nước giới với tinh thần sáng tạo, bổ sung thêm điểm cho sản phẩm xe lăn điện sở áp dụng nhu cầu người sử dụng để từ tạo sản phẩm xe lăn điện với đầy đủ chức tiện nghi, dễ dàng cho người sử dụng với chi phí chế tạo thấp Nhóm xây dựng ý tưởng tiến hành thiết kế, chế tạo, lắp ráp sản phẩm xe lăn điện đạt mục đích Sau hoàn thành xe lăn với chức bổ sung phát triển xe lăn theo hướng sau: Điều khiển hệ thống lái, chạy cần lắc Xe có khả thu hồi lượng (chuyển đổi động xe chuyển động xuống dốc Xe có gắn thêm hệ thống định vị GPS hình LCD thể thông số xe ; xe leo cầu thang 22 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Cung -Truyền Động Cơ Khí Khoa Sư Phạm Kỹ Thuật, Đại Học Bách Khoa - Đà Nẵng [2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Thiết kế hệ dẫn động khí NXB Giáo Dục [3] http://www.picvietnam.com/forum/ [4] http://www.dientuvietnam.net/forums/ [5] http://www.oto-hui.com/ 23 [...]... điện điều khiển sử dụng các rơ le điện từ 24V và các nút nhấn để điều khiển các cơ cấu 13 CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ KỸ THUẬT 2.1 Thông số sơ bộ kích thước khung xe Sau quá trình nghiên cứu nhóm đã tiến hành thiết kế và chế tạo hoàn chỉnh xe lăn tích hợp giường bệnh với các thông số sau: Ghế: Dài 1.1m x Rộng 0,68m x Cao 1.31m; với khối lượng xe là 70 kg, khối lượng toàn bộ xe và người tối đa là 140... xe điện Mang xe đi bảo hành 2 đến 3 tháng/lần để đảm bảo an toàn cho xe, đồng thời không nên để bánh xe mềm quá, cũng không nên bơm bánh xe căng quá Nếu không cần thiết nên tránh lắp thêm còi nhạc, đèn nháy, máy hát vì sẽ làm ảnh hưởng đến bình ắc–quy ” Hình 1.8: Một số mẫu xe điện hiện nay tại Việt Nam 12 1.2 Chức năng xe lăn điện tích hợp giường bệnh Sản phẩm nghiên cứu là xe lăn điện tích hợp giường. .. để từ đó tạo ra một sản phẩm xe lăn điện với đầy đủ chức năng tiện nghi, dễ dàng cho người sử dụng với một chi phí chế tạo là thấp nhất Nhóm chúng tôi đã cùng nhau xây dựng ý tưởng và tiến hành thiết kế, chế tạo, lắp ráp sản phẩm xe lăn điện đạt được những mục đích trên Sau khi hoàn thành xe lăn với các chức năng cơ bản ở trên chúng tôi sẽ bổ sung và phát triển xe lăn theo các hướng sau: Điều khiển hệ... truyền động trục vít từ động cơ 21 KẾT LUẬN Sau quá trình nghiên cứu nhóm đã tiến hành thiết kế và chế tạo hoàn chỉnh xe lăn tích hợp giường bệnh với các thông số sau: Ghế: Dài 1.1m x Rộng 0,68m x Cao 1.31mm; với khối lượng xe là 70 kg, khối lượng toàn bộ xe và người tối đa là 140 kg; được thiết kế chạy với vận tốc cực đại là 6 km/h, leo dốc 12o Xe sử dụng 1 động cơ điện 24V DC với công suất 150W để dẫn... lưng, cho cơ cấu gác chân và 1 cho cơ cấu nâng hạ ghế 1 động cơ 24VDC 45 W cho cơ cấu lái Xe sử dụng 2 ắcqui loại 12V-20Ah, và có thể đi được quãng đường tối đa là 20(km) Xe gồm các bộ phận chính: Động cơ điện, mạch điều khiển, mạch động lực, các cơ cấu truyền động xích giữa động cơ bánh xe Cơ cấu điều khiển chuyển từ ghế thành giường phù hợp với chiều cao các giường tại các bệnh viện, có thể điều khiển... cầu người sử dụng Ngoài ra còn bố trí hệ thống phanh cơ khí dùng trong trường hợp khẩn cấp Tuy nhiên, một nhược điểm cần khắc phục là trọng lượng xe hơi lớn Đề tài thiết kế chế tạo xe lăn điện tuy không phải là một đề tài mới lạ trong nước cũng như trên thế giới nhưng với tinh thần sáng tạo, bổ sung thêm những điểm mới cho sản phẩm xe lăn điện trên cơ sở áp dụng nhu cầu của người sử dụng để từ đó tạo. .. là xe lăn điện tích hợp giường bệnh người sử dụng điều khiển hoàn toàn tự động thông qua các nút nhấn có các chế độ cua trái cua phải, điều khiển chạy tới, chạy lui, nâng hạ ghế, nâng hạ gác chân, nâng hạ lưng tựa để điều khiển từ ghế ngồi sang giường Hình 1.9: Điều khiển ở chế độ xe lăn Hình 1.10: Điều khiển ở chế độ giường nằm Toàn bộ cơ cấu cơ khí sử dụng đa dạng các loại truyền động như cơ cấu...Hình 1.7: Động cơ xe đạp điện được gắn với hệ thống xích, líp và các cơ cấu truyền động Ngoài hệ thống xe đạp điện được phát triển khá mạnh hiện nay thì hệ thống xe máy điện cũng được các nhà sản xuất quan tâm như nhà sản xuất Vino hay Bianco của Yamaha Họ đã bắt tay vào việc chế tạo các loại xe máy chạy bằng điện có những chức năng tương tự như xe máy chạy bằng xăng Theo một số tài... một quãng đường chừng 80km, thích hợp với một người có nhu cầu đi lại ở phạm vi hẹp Xe có thể đạt vận tốc khoảng 40km/ giờ So với xe 11 đạp điện, xe máy điện khác ở chỗ có công suất lớn hơn, do đó có tốc độ cao hơn Tuy nhiên, do dáng xe “nhái” theo kiểu xe ga của các hãng nổi tiếng, nên không có bàn đạp, khi hết điện, người sử dụng chỉ còn cách dắt bộ Về mặt kỹ thuật, xe máy điện được vận hành theo nguyên... sắc như vàng hay hồng, ít thấy ở xe máy thông thường Xe cũng được lắp vành đúc và giảm xóc như xe gắn máy Tuy nhiên, nếu quan sát kỹ sẽ thấy mặt đồng hồ nhìn không nét, còn các chi tiết mà cũng không được sáng Do bình ắc-quy không quá lớn nên các xe đều có một cốp xe rất rộng dưới yên Dưới gầm xe, thay vào chỗ của động cơ là một bình ắc-quy dùng để tạo năng lượng Mỗi ắc-quy này cần chừng ít nhất 3 tiếng ... Nghiên cứu, chế tạo tích hợp xe lăn giường bệnh phục vụ bệnh nhân, người tàn tật bệnh viện nhằm để tạo dễ dàng khâu di chuyển người bệnh, người bị tàn tật lên xuống giường bệnh để khám thay giường. .. phục vụ nhà, bệnh viện trung tâm nuôi dưỡng, cho người già, tàn tật người bệnh Vì vậy, nghiên cứu, thiết kế, chế tạo tích hợp xe lăn giường bệnh đa chức phục vụ cho bệnh nhân người tàn tật bệnh. .. YÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO TÍCH HỢP XE LĂN VÀ GIƯỜNG BỆNH PHỤC VỤ BỆNH NHÂN, NGƯỜI TÀN TẬT TẠI CÁC BỆNH VIỆN Mã số: Chủ nhiệm đề tài: KS Nguyễn Tấn Tùng Cán phối hợp