Đang tải... (xem toàn văn)
Chọn động cơ là công việc đầu tiên trong quá trình tính toán thiết kế chi tiết máy. Việc chọn động cơ phù hợp có ảnh hưởng rất nhiều đến các công việc sau này. Đặc biệt là bản vẽ chi tiết.
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 !"# $%$&'(&)*# +,'(&)*# -.(&/0 1"1$2&3)4.)5 -$6 7896 :,;(-$<$6 =3)*3)4.>? :,@A.A? :,.(&4"B$? "C31$+D E"C3& #"C7F2E 0.(&7A"GB3)*-$H# I=3)*3)5)4J0 7890 :,.(&KH3)*0 "C31$+DL E"C3&M #"C7F2 ? 0.(&7A"GB3)*-$H ? L"3.) ? 1"13)*+ 9N+ :,.(&KH+)3)* :,(&)4OH+ :,3GB)4$ (3"2)5 E:,(&P++ QC+73 I=GR"OH+ SGR"7THOH+ :,GR"UOH+ E Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HV #WW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 :,GR"7T* E IQC)4731$+D E I9X@59J)5 # I=1"1)5 # UJ # =)/X1"1 # :,(YZ9X 0 =(3GR")5 6 :,"2[H&\7ACZ9X 6 E=5C? I=]94#? =]V)5#? 9N]94#? "GB]94H]94V"242#? 3]94V"242O# =]V)5 # 9N]94#E "GB]94H]V"242#E 3]V"242O#0 =]V)5#0 9N]94#0 "GB]94H]V"242#0 3]V"242O#6 IQ1-7^$#6 I^$#6 ="1-7^$#6 Q1-3)4#6 Q1-P$]#6 (&1"0? _H40? `D.0 `D@0 EQC)H)H;@0 #&,7,0 0a9b7AP$]0 L39.7T0 Ic.)$2&0 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HV #WW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 I:,7A"C9P$0E :=A9H"20L Phần1: Tính toán động học I- chọn động cơ 9A.7J)F)/1"1 1*I$de$b2Gf)-1.7 (HA*SZ39A327g1 h H 〉 :,.(-Z)J)5 hS"C.(-9A i * =)b * j @ j η β hPct 7B 9A.(-)J)5. hk3)*b 2&+;7A(_@53)*+JHb j ??? hh vF k9X"<342 ljM ??` 78&3427j?E#W( I8*j ??? E#?hM ?? jEE"m hn(-)*9A kbrcbrtolx n i oti ηηηηηηηη hhhhh ∏ = == IB η (-])Ge η 9 (-]94 η + (-3)*+ η " (-"B$& η 3) (-3)4)5 η 3) (-3)4. Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HV #WW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 32 n(- o&9Ge p), ot η ?M6# ol η ?MM x η ?M kn η ?MM brt η ?ML brc η ?M0 I8*Hb η j?M6# h?MM h?M h?MMh?MLh?M0 j?L0 hn(&2)GG β β j ∑ = ck i n i t t P Pi h q kU9=JHb β j ∑ = ck i n i t t T Ti h j + + ckckck mm t t T T t t T T t t T Tmm h h h j ++ 6 E hL? 6 E h 0??h6 h# j?60 rbHb * j h η β jEEh L0? 60? jE06"m 3 〉 :,&3Y3KH Hb (3 j h (3 h:, (&7TFH*)J)5. j D v h h0???? ∏ =)b778&KH27j?E#W( kGR"H2kj#? Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HVE #WW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 j #?hE E#?h0???? j E#67W$ hU(&)*(3 (3 (3 j (3 h (3 (3 U(&)*(3KH3)*A k3)*A9A3)*+JH (3 j (3U(&)*$ (3 jM I8* (3 jhMj#L QbHb (3 j h (3 j E#6h#LjE?7W$ hhhSstQu`Svnw`Sx`pyz h i * h 3 ≈ (3 h= " W= @ i= W= j# kXH7A32)H 0({1"1@|"} 8$~=Q• =H9Nb 3 j#??7W$7A$ * jE06"m 32 Q E€ E• .(-~"m• ##"m o&7TFH*KH ~7W$• E #7W$ ='(& = " W= @ j ? k i * ‚= " W= @ i= W= j# `JE€ E•2ƒ*J II- Phân phối tỷ số truyền h:,'(&)* j W j #6 E E # j#LML 9Nb j h )GB'(&)*KH3)*+9A j (*)H'(&)* j ML#L jM h+, „ 7B 9A'(&)*KHZ$3)4.~-$H• Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HV# #WW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 9A'(&)*KHZ$3)4)5~-$8• HQ 3V j? ψ 3@ j …Q ? †j…Q ? † " j ⇒ λ " j [ ] ( ) [ ] ? ? hh hh # KKK K bebe bd − ψ j ( ) ?h? h # − j M ⇒ LhM h == kk C λ rY, ~=Q•H/Ge = = E LE U U H9Nt j hUU U sb j ? EhLE ML#L = h=.(&/ `*JP r)5.7)5 ` r)51)5. h=.(-)J)5 =Hb .(-)J)5. jEE"m .(-)J)59A j = xot ct P ηη M?hM6#? EE jE# "m .(-)J)59A j == MM?hML? # E h olbrt P ηη E0M"m .(-)J)59A j == M0?hML? 0ME h brcbrt P ηη #?E"m .(-)J)59A ‡ j == MM?hMM? ?E# h knol P ηη #"m h=(&7TFH*)J)5 =Hb o&7TFH*KH)59A jE #7W$ o&7TFH*KH)59A j = Ukn ndc jE #7W$ Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HV0 #WW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 o&7TFH*KH)59A j == LE E # u n ? 7W$ o&7TFH*KH)59A j == E ? u n LM#7W$ o&7TFH*KH)5.9A j ? M#L = Ung n j E#67W$ h=.V+P)Jr)5 =Hb =)J)5 = jM##h? 0 h E6? E # # h?h##M 0 ˆ == dc dc n P ` =)J)59A= jM##h? 0 h 6LL0 E # ?E# h?h##M 0 == n P ` =)J)59A= jM##h? 0 h 0ELL ? 0ME h?h##M 0 == n P ` =)J)59A= jM##h? 0 h L#6L6 M#L # E h?h##M 0 == n P ` =)J)5. = jM##h? 0 h 60?6#? #6 E EE h?h##M 0 == nct Pct ` I8*Hb32(H )5 )5 =)5 =)5 =)5 =)5 . '(& )* t " j t jE„L t jE„ t + j„? .(- "m # #?E E0M E# W EE (&7T 7W$ E # E # ? LM# E#6 V +P =` E6? LL06 ELL 0 #6L6LW 0?6#? 6 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HVL #WW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Phần II: Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp ho&97A j#?E"m jE0M"m jE #7W$ j? 7W$ jMHƒ/Ge jEL jE 9 j6???R 2)H*]V(Y 789 k".b*J/Z3JV0~)M?=Q• c^<$E#.2N)Pncj E 6# b σ 3 j6#?$H σ j#6?$H c9B<$E#.2N)PncjM E? b σ 3 jL#?$H σ jE#?$H :,;(-$<$ =V320 ~)ME=Q• 7B<$.2N)Pncj6?#? Hb L? ? 9 += HB H σ = H δ HB F 6 ? 9 = σ L# = F δ @)P3^nc j E# @)P3^nc j ? Qb Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HV6 #WW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 == =+= Mpa Mpa F H EE E#h6 #0?L? E#h 9 ? 9 σ σ == =+= Mpa Mpa F H EE ?h6 #?L? ?h 9 ? 9 σ σ ? 9H σ ‚ ? 9F σ 99Ge9A;(-1$+D$<$7A;(-& $<$;7B(&"/(f ` n‰ (&"/H*];(-(f"_7& ` n‰ j?hnc E j?h E# E j0h? L ` n‰ j?hnc E j?h ? E jMh? L (&"/H*];(-GG ` nŠ j0?h ∑ ∑ i ii t t T T h H+ ` nŠ j0?h ∑ i t u n h h ∑ ∑ i ii t t T T h H+ j0?hhE #WELh6???h~ hEW6‹?L hEW6• j MMh? L i` n‰ kb(&]Q Q j k` nŠ q` nŠ ~ q • o*)H` nŠ i` n‰ @bQ n j (3Œ • Œ I Œ +9 j V0HHb … σ n †j σ n9 hQ n W δ n j#0?Wj?M$H … σ n †j σ n9 hQ n W δ n j#?WjE66$H h7B-$H(_@5)4>‚` nŠ i` n‰ jiQ n j @b … σ n † ‡ j~… σ n †Ž… σ n †•j… σ n †jE66$H h7B-$8(_@5)4J =V0 Hb … σ n †jW h~… σ n †Ž… σ n †•j~#?M‹E66•W jEM#Eq #… σ n † =;(-&$<$ =Hb` lŠ (&"/H*];(-GG ` nŠ j0?h ∑ ∑ i i mf i t t T T h H+ Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HVM #WW ? Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 =)b • j09A38KHGR^~@ncq#?$H• ` lŠ j0?hhE #WELh6???~ 0 EW6‹?L 0 EW6• j6h? L k` l‰ (&"/H*];(-(f"_7& ` l‰ jEh? 0 7B9N<$ ` lŠ i` l‰ jiQ l j k q ji` lŠ q` lŠ ji` lŠ i` l‰ jiQ l j ;&$<$ F S 9A(&HA"7&=V320 …†WM F S j„L# R Y 9A(&+<12GfKHZ9Ge%)4 S Y 9A(&+<1N*KH789&7B8$);(- XF K 9A(&+<1"GB3)42Gf13& (3• • • o Q +l j … σ l †j σ l9 hQ l hQ l Wo l 7BQ l (&+<12GfZ2 @2FH*JQ l j … σ l †jEEhhWL#j # $H … σ l †jEEhhWL#j 0#$H h;(-F2$<$ … σ n † H+ j 6~ σ Ž σ •j 6 σ j 6hE#?j 0?$H … σ l † H+ j?6 σ j?6h#6?jE0E$H … σ l † H+ j?6 σ j?6hE#?j0?$H !=3)*3)4.> W:,@A.A .;1"1 =V=0# H…†W? [ ] W ~ • β σ = + − e R H be be H R K u T K K K u =)b ‹ R K 9A(&$57A7893)47A9N)4IB )*3)4.)4>b ?„# d = R K K j?„#??j#?~H W • ‹ β H K 9A(&"C1(X$%3&".2) ‹ be K 9A(&)7A)4 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT HV? #WW ? [...]... 22 + lm 23 + b 02 + 3k1 + 2k2 = 70 + 65 + 23 + 3. 12 + 2. 8 = 21 0( mm) l 22 = 0,5 ( b 02 + lm 22 ) + k1 + k2 = 0,5 ( 70 + 23 ) + 12 + 8 = 66,5(mm) l23 = l 22 + 0,5 ( lm 22 + b13cos 2 ) + k1 = 66,5 + 0,5 ( 70 + 35cos77 0 58'40") + 12 = 117( mm) Giỏo viờn hng dn: C NAM Page 31 b mụn:CSTKM&ROBOT 5/1 /20 13 ỏn chi tit mỏy CT2 Kiu i Dng -Trc 3: l31 =l21 =21 0(mm) lc33 =0,5 ( b03 +l m33 ) +h n +k 3 =0,5 ( 27 +70 )... n = M 22 x + M 22 y = 27 10 42 + 83687,7 62 = 87967, 42( Nmm) M td = M 22 n + 0,75.T 12 = 87967. 422 + 0,75.33776, 82 = 927 03,41( Nmm) ti mt lp bỏnh rng cụn M3n=M3x2+M3y2 =26 87 .24 2 Mtd= M 3n 2 + 0, 75T 12 = 29 374, 74 N mm Vy mt ct nguy him nht l mt ct 2_ 2 Nờn ta tớnh ng kớnh trc theo tit din ú d1= 3 M 2td 927 03, 41 =3 = 24 ,5mm S 0,1[ ] 0,1.63 [ ]=63 tra bng10.5(TK1)/195 vy chn theo tiờu chun d1 =25 mm Giỏo viờn... de1=mteZ1; de2=mteZ2 1 = arctg(Z1 / Z 2 ) 2 = 900 1 he = 2hte mte + c , vi hte = cos m , c = 0,2mte hae1 = (hte + xn1cos m )mte hae 2 = 2hte mte hae1 h fe1 = he hae1 h fe 2 = he hae 2 d ae1 = d e1 + 2hae1cos 1 d ae 2 = d e 2 + 2hae 2 mte = mtm /(1 0,5 K be ) Kt qu 138,03(mm) 35(mm) 120 ,53(mm) Z1 =23 ;Z2=108 00 x1 ,2= 0,4;0,4(mm) 57,5 &27 0(m m) 12o 120 77o5840 5,5mm 3,5mm 1,5mm 2 mm 4 mm 64,35mm 27 0. 62 mm 2, 5mm... dm1=(1-0.5Kbe)de1=(1-0.5*0 .25 )*57.30 =50.14 mm mtm=dm1/Z1=50.14 /24 =2. 09 mm -Xỏc nh mụ un: mte=mtm/(1-0.5Kbe) =2. 09/(1-0.5*0 .25 ) =2. 39 mm Theo bng 6.8 ly theo tiờu chun mte = 2, 5( mm ) , do ú: -Ta tớnh li dm1 & mtm mtm=mte*(1-0.5Kbe) =2. 5(1-0.5*0 .25 ) =2. 19 mm vy Z1=dm1/mtm=50.14 /2. 19 =22 .89 ly Z1 =23 rng -Xỏc nh s rng bỏnh 2 v gúc cụn chia Z2 = uZ1=4.7 *23 =108.1 rng chn Z2=108 rng 1 =arctg(Z1/Z2)= arctg (23 /108)=12o 120 2 =90o-... = 2, 5(mm) Chn s b = 100 , do ú cos =0,9848 Theo CT6.31[1] s rng bỏnh nh: 2a cos 2. 170.0,9848 Z1 = w = = 26 ,26 Ly Z1 = 26 rng m(u2 +1) 2, 5(4,1+1) S rng bỏnh ln : Z2 = uZ1=4,1 .26 = 106,6 Ly Z2 = 106 rng T s truyn thc : um = Z 2 / Z1 = 106 / 26 = 4,1 m ( Z1 + Z 2 ) 2, 5 (26 + 106) cos = = = 0,97 = 140 4'11'' 2aw 2. 170 -ng kớnh vũng chia: d1 = mZ1 / cos = 2, 5 .26 / 0,97 = 67(mm ) d 2 = mZ 2 / cos = 2, 5.106... kớnh nh a xớch da1=P(0.5+cotg( /Z1))=31.75(0.5+cotg180 /23 ) =24 6.87 mm da2=P(0.5+cotg( /Z2))=31.75(0.5+cotg180/69)=7 12. 73 mm 3*Xỏc nh ng kớnh vũng ỏy df1=d1 -2* r vi r = 0.5 025 d1+0.05 d1 ng kớnh con ln: tra theo bng 5 .2 (tr 78 TK1) d1=18.05 mm r =0.5 025 *d1+0.05=0.5 025 *19.05+0.05=9. 623 mm df1=d1 -2* r =23 3.17 -2* 9. 623 =21 3. 92 mm df2=d2 -2* r=697.59 -2* 9. 623 =678.34 mm V - Kim nghim rng v bn tip xỳc ng sut tip... mZ 2 / cos = 2, 5.106 / 0,97 = 27 3(mm ) Giỏo viờn hng dn: C NAM Page 17 b mụn:CSTKM&ROBOT 5/1 /20 13 ỏn chi tit mỏy CT2 Kiu i Dng -Chiu rng vnh rng : bw = ba aw = 0,4.170 = 68( mm ) -ng kớnh nh rng: d a1 = d1 + 2m = 67 + 2. 2,5 = 72( mm ) d a 2 = d 2 + 2m = 27 3 + 2. 2,5 = 27 8(mm ) - ng kớnh ỏy rng: d f 1 = d1 0,5m = 67 2, 5 .2, 5 = 60.75(mm ) d f 2 = d 2 2, 5m = 27 3 0,5 .2, 5 = 26 6,75(mm ) 3.KIM NGHIM RNG... ct 2_ 2:Mx=Y1.l11=338,8.80 =27 104 N.mm My=Ft1.(l13-l11) =1341,15(1 42, 4-80)=83687.76 N.mm mt ct 3_3:Mx=Fa1.dm1 /2= 2687 ,24 N.mm My=0 ** ta cú biu mụmen 2- Tớnh chớnh xỏc trc Kim tra ti cỏc mt ct nguy him Theo cỏc CT10.15 v 10.16[1]/1 92 ta cú: Ti tit din 1_1: M 1n = M 12x + M 12y = 02 + 1677 02 = 16770( Nmm) M 1td = M 12n + 0,75.T 12 = 1677 02 + 0,75.33776, 82 = 33717,75( Nmm) Ti tit din2 _2: M 2 n = M 22 x... ) ] 2 * 1 2 2 1 a=0 .25 *31.75*{ 128 -0.5 (23 +69)+ 2 69 23 2 [ 128 0.5( 23 + 69) ] 2 3.14 = 128 0.63 mm xớch khụng phi chu 1 lc cng quỏ ln a cn gim 1 lng =(0.0 02 ữ 0.004)a a õy chn a=0.004a=5. 12 mm Vy ta chn a= 127 6 mm S ln va p ca xớch Giỏo viờn hng dn: C NAM Page 23 b mụn:CSTKM&ROBOT 5/1 /20 13 ỏn chi tit mỏy CT2 i= Kiu i Dng Z 1 * n1 15 * x = 23 * 73.95 =1 15 * 128 [i] =25 vy... cho phộp Ft =25 11.11 N Fvd lc va p trờn m dóy xớch: m=1 Fv=13*10-7n3*p3*m=13*10-7*73.95*31.953*1 =2. 37 N Kr h s nh hng n s rng a xớch Kr1=0.44(do Z1 =23 tra theo trang 59 TK1) Kr2=0 .20 (do Z1=69 tra theo trang 59 TK1) K =1 .2 E modun n hi E =2. 1*105 (Mpa) A din chiu ca bn l Tra bng 5. 12 TK1 => A =26 2 mm2 => H1=0.47 0.44( 25 11.11 * 1 .2 + 2. 37) * 2. 1 * 10 5 26 2 * 1 .2 Giỏo viờn hng dn: C NAM Page 25 =4 42. 5 . ckckck mm t t T T t t T T t t T Tmm h h h j ++ 6 E hL? 6 E h 0? ?h6 h# j?60 r b H b * j h. Thi t k h p gi m t c b nh r ng c n tr 2 c p ho&97A j#?E" ;m jE 0M "m
![Tra bảng 6.5[1]/94: ZM =274(Mpa1/3) - Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp](https://media.store123doc.com/figures/002/833/tra-bang-zm-mpa-2833897.png)
![Tra bảng 6.5[1]/94: ZM =274(Mpa1/3) - Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp](https://media.store123doc.com/figures/002/833/tra-bang-zm-mpa-2833899.png)
![V < 4m/s, tra bảng 6.13[1] chọn cấp chớnh xỏc động học là 9 →K H α = 1,13 - Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp](https://media.store123doc.com/figures/002/833/tra-bang-chon-cap-chonh-xoc-dong-hoc-2833900.png)
![kσ , kτ _Hệ số tập trung ứn suất thực tế, tra bảng [] 21 - Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp](https://media.store123doc.com/figures/002/833/he-so-tap-trung-un-suat-thuc-bang-2833903.png)
![ε ε_ hệ số ảnh hởng của kích thớc trục, tra bảng [] 21 - Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp](https://media.store123doc.com/figures/002/833/he-anh-hong-kich-thoc-truc-tra-bang-2833904.png)
![kσ , kτ _Hệ số tập trung ứn suất thực tế, tra bảng [] 21 - Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp](https://media.store123doc.com/figures/002/833/he-so-tap-trung-un-suat-thuc-bang-2833905.png)
![kσ , kτ _Hệ số tập trung ứn suất thực tế, tra bảng [] 21 - Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp](https://media.store123doc.com/figures/002/833/he-so-tap-trung-un-suat-thuc-bang-2833906.png)
![Tra bảng 11.4[1]/214 → X1=1; Y1=0 Tải trọng quy ước trờn ổ 0 và ổ 1 là: - Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp](https://media.store123doc.com/figures/002/833/tra-bang-tai-trong-quy-uoc-tron-o-2833908.png)
![Tra bảng 11.4[1]/213 ta được e= 0,37 3030 - Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp](https://media.store123doc.com/figures/002/833/tra-bang-ta-e-2833910.png)
![⇒ == (bảng 11.4[1]/213) - Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp](https://media.store123doc.com/figures/002/833/bang-2833911.png)
