Kết cấu thép cần trục bánh xích 63 tấn

Tài liệu tham khảo Kết cấu thép cần trục bánh xích 63 tấn

KEÁT CAÁU THEÙP CAÀN TRUẽC BAÙNH XÍCH 63 TAÁN

I) Giụựi thieọu chung

Keỏt caỏu theựp cuỷa maựy truùc laứ moọt nhaõn toỏ quan troùng trong hoaùt ủoọng laõu daứi ụỷ ngoaứi trụứi: chuùi taỷi troùng gioự, baỷo vaứ caực taỷi troùng khaực Keỏt caỏu theựp laứ phaàn chuùi taỷi ủeồ caực cụ caỏu mayự laứm vieọc bỡnh thửụứng

Trong caực maựy truùc, keỏt caỏu kim loaùi chieỏm 1 phaàn kim loai raỏt lụựn Khoỏi lửụùng kim loaùi duứng cho keỏt caỏu caàn chieỏm 60% - 80% khoỏi lửụùng toaứn boọ maựy truùc Vỡ theỏ vieọc choùn keỏt caỏu caàn thớch hụùp cho keỏt caỏu caàn ủeồ sửỷ duùng moọt caựch kinh teỏ laứ quan troùng nhaỏt.

Keỏt caỏu caàn cuỷa maựy truùc thửụứng sửỷ duùng theựp ủũnh hỡnh nhử theựp oỏng, theựp goỏc hay theựp taỏm ủửụùc noỏi vụựi nhau baống haứn hay ủinh taựn Caực loaùi theựp naứy ủửụùc cheỏ tao baống theựp cacbon, theựp hụùp kim thaỏp hay baống hụùp kim nhoõm.

1).Giụựi thieọu veà keỏt caỏu theựp caàn truùc thieỏt keỏ:

Keỏt caỏu caàn goàm 1 tay caàn cụ baỷn ủửụùc lieõn keỏt vụựi caàn truùc qua 2 khụựp baỷn leà Tay caàn luực naứo cuừng naốm treõn caàn truùc ngay caỷ khi di chuyeồn Coứn nhửừng ủoaùn tay caàm coứn laùi seừ naốm beõn ngoaứi vaứ khi caàn duứng trong nhửừng phaùm vi khaực nhau thỡ seỷ dung caực ủoaùn caàn ủoự Caực ủoaùn tay caàn naứy ủửụùc noỏi vụựi tay caàn cụ baỷn baống caực choỏt.

Do keỏt caỏu tay caàn nhử vaọy neõn caàn coự theõm moọt thieỏt bũ ủeồ gaộn caực cuùm puly, vũ trớ treo caựp naõng caàn vaứ ủoàng thụứi chũu 1 phaàn lửùc taực duùng leõn caực thanh buùng.

Vieọc nghieõn cửựu tớnh toaựn ửựng duùng keỏt caỏu theựp cuỷa maựy coự lieõn quan ủeỏn caực ngaứnh khoa hoùc khaực nhử: sửực beàn vaọt lieọu, cụ hoùc lyự thuyeỏt, coõng ngheọ haứn… maởt khaực keỏt caỏu theựp laứ phaàn chieỏm nhieàu kim loaùi nhaỏt trong toaứn boọ maựy truùc, vỡ theỏ ủeồ coự khoỏi lửụùng maựy truùc hụùp lyự caàn phaỷi thieỏt keỏ vaỷ tớnh toaựn phaàn kim loaùi cuỷa noự Ngoaứi vieọc ủaỷm baỷo ủoọ beàn khi laứm vieọc, keỏt caỏu kim loaùi phaỷi deó gia coõng, cheỏ taùo, ủeùp vaứ coự giaự thaứnh tửụng ủoỏi, deó baỷo quaỷn sửỷa chửừa.

2 Caực thoõng soỏ cụ baỷn

Các kích thớc về chiều dài cần đợc xác định thông qua sự liên hệ hình học để

đảm bảo việc cần trục có thể xếp dỡ đợc hàng trong tầm với cho phép

Caàn truùc baựnh xớch CK laứ loaùi caàn truùc quay thay ủoồi taàm vụựi baống caựch naõnghaù caàn Caàn laứ moọt daứn coự truùc thaỳng, tieỏt dieọn thay ủoồi theo chieàu daứi caàn Phaàndửụựi cuỷa caàn ủaởt treõn baỷn leà coỏ ủũnh treõn phaàn quay cuỷa keỏt caỏu kim loaùi, ủaàutreõn noỏi vụựi palaờng thay ủoồi taàm vụựi Vỡ theỏ caàn ủửụùc xem nhử moọt thanh ủaởt treõnhai baỷn leà.

ẹoỏi vụựi caực caàn truùc coự troùng taỷi lụựn caàn ủửụùc cheỏ taùo kieồu daứn vụựi tieỏt dieọnngang tửự giaực Thanh bieõn cuỷa caực tửự giaực ủoự ủửụùc laứm baống theựp goực ẹeồ giaỷmnheù troùng lửụùng, caàn ủửụùc cheỏ taùo theo kieồu daứn coự ủoọ cửựng thay ủoồi

4).Caực thoõng soỏ cụ baỷn cuỷa keỏt caỏu theựp caàn:

Chiều cao của daứn đứng chính ở giữa nhịp

Chiều dài đoạn nghiêng C = 5m lấy theo máy mẫu

Bề rộng mặt ngang của daứn b = 1200 mm

Khoaỷng caựch giửừa hai ủieọm tửùa ụỷ ủaàu dửụựi caàn laỏy trong khoaỷng:

II) Caực trửụứng hụùp taỷi troùng :

Khi maựy truùc laứm vieọc noự chũu nhieàu loaùi taỷi troùng khaực nhau taực duùng leõn keỏtcaỏu: taỷi troùng coỏ ủũnh, taỷi troùng khoõng di ủoọng, taỷi troùng quaựn tớnh theo phửụngthaỳng ủửựng hay naốm ngang, taỷi troùng gioự, taỷi troùng do laộc ủoọng haứng treõn caựp,….Khi tớnh thieỏt keỏ keỏt caỏu kim loaùi maựy truùc cuỷa caàn truùc ngửụứi ta tớnh toaựn theo 3trửụứng hụùp sau:

1 Trửụứng hụùp taỷi troùng I:

Caực taỷi troùng tieõu chuaồn taực duùng leõn maựy truùc ụỷ traùng thaựi laứm vieọc bỡnh thửụứng.Duứng ủeồ tớnh toaựn keỏt caỏu kim loaùi theo ủoọ beàn laõu Caực taỷi troùng thay ủoồi ủửụùctớnh quy ủoồi thaứnh taỷi troùng tửụng ủửụng

2 Trửụứng hụùp taỷi troùng II:

Caực taỷi troùng lụựn nhaỏt phaựt sinh khi maựy truùc laứm vieọc ụỷ cheỏ ủoọ chũu taỷi naởng neà.Duứng ủeồ tớnh toaựn keỏt caỏu kim loaùi theo ủieàu kieọn beàn vaứ ủieàu kieọn oồn ủũnh

3 Trửụứng hụùp taỷi troùng III:

Maựy truùc khoõng laứm vieọc nhửng chũu taực duùng cuỷa caực taỷi troùng phaựt sinh lụựnnhaỏt

Vớ duù: Troùng lửụùng baỷn thaõn, troùng lửụùng gioự (baừo), trửụứng hụùp naứy duứng ủeồ

kieồm tra keỏt caỏu theo ủoọ, beàn ủoọ oồn ủũnh

ễÛ traùng thaựi laứm vieọc cuỷa caàn truùc ngửụứi ta toồ hụùp caực taỷi troùng taực duùng leõnmaựy truùc vaứ chia ra thaứnh caực toồ hụùp taỷi troùng sau:

+).Toồ hụùp Ia, IIa: tửụng ửựng vụựi traùng thaựi caàn truùc laứm vieọc, caàn truùc ủửựng yeõnchổ coự moọt cụ caỏu naõng laứm vieọc, tớnh toaựn khi khụỷi ủoọng (hoaởc haừm) cụ caỏunaõng haứng, khụỷi ủoọng moọt caựch tửứ tửứ tớnh cho Ia; khụỷi ủoọng (haừm) moọt caựch ủoọtngoọt tớnh cho toồ hụùp IIa

+).Toồ hụùp Ib, IIb: maựy truùc di chuyeồn coự mang haứng ủoàng thụứi laùi coự theõm moọt cụcaỏu khaực ủang hoaùt ủoọng (di chuyeồn xe con, di chuyeồn xe tụứi, quay, thay ủoồi taàmvụựi), tieỏn haứnh khụỷi ủoọng (hoaởc haừm) cụ caỏu ủoự moọt caựch tửứ tửứ tớnh cho toồ hụùp Ib;ủoọt ngoọt IIb

Keỏt caỏu kim loaùi cuỷa caàn chũu taỷi troùng naởng neà nhaỏt tửụng ủửụng vụựi taọp hụùp taỷi troùng IIa Khi caàn truùc ủửựng yeõn tieỏn haứnh naõng haứng tửứ maởt neàn ụỷ vũ trớ baỏt lụùi nhaỏt vaứ tieỏn haứnh haừm haứng khi naõng phoỏi hụùp vụựi chuyeồn ủoọng quay (caực taỷi troùng tớnh goàm coự: taỷi troùng khoõng di ủoọng tớnh + taỷi troùng taùm thụứi tớnh khi treo troùng taỷi lụựn nhaỏt ụỷ taàm vụựi lụựn nhaỏt + lửùc quaựn tớnh ngang + taỷi troùng gioự ụỷ traùng thaựi laứm vieọc) Do ủoự ta sửỷ duùng trửụứng hụùp taỷi troùng IIa ủeồ tớnh keỏt caỏu kim loaùi cuỷa caàn.

III).Tổ hợp tải troùng và baỷng toồ hụùp taỷi i tr oùng :

1 Tổ hợp Tải trọng:

Theo yêu cầu thiết kế cần trục về độ bền và độ ổn định, do vậy ta tính cho loại cầntrục di chuyển bánh xích ứng với trờng tải trọngIIa, IIb ẹeồ tính kết cấu kim loạimáy trục ta dùng phơng pháp ứng suất cho phép, theo coõng thửực:

b).Tổ hợp Tải trọng IIb: cần trục di chuyển có mang hàng hãm đột ngột

2 Baỷng taỷi troùng tớnh toaựn:

Loaùi taỷi troùng Caực trửụứng hụùp taỷi troùng

Trọng lượng bản thân cần, có tính đến

hệ số va đập k d

c

Trọng lượng hàng Q (kể cả thiết bị mang

hàng) tính đến hệ số động khi nâng II

II h

Lực quán tính ngang do trong lượng kết

cấu

xuất hiện khi mở máy hoặc phanh cơ cấu

Lực quán tính ngang do trọng lượng hàng

cùng thiết bị mang

IV) Các tải trọng tính toán:

1 ).Trường hợp tải trọng IIa:

Khi tính kết cấu kim loại cần của cần trục cần biết tất cả các loại tải trọngtác dụng lên nó như: tải trọng không di động, tải trọng tạm thời, lực quán tính, tảitrọng gió, đồng thời lực trong dây cáp treo vật và dây cáp treo cần

a ).Trong mặt phẳng nâng hạ

Gồm những phần riêng lẻ của kết cấu kim loại cần Vì đây là loại cần lớn tảitrọng do trọng lượng bản thân cần được xem như phân bố dọc theo chiều dài củacần, theo công thức (8.48) [1]:

Gc = qcl

 Gc: trọng lượng cần có tính đến hệ số va đập

 l: chiều dài cần (l = 15m)

 qc: tải trọng phân bố, theo công thức :

qc = k1q

+ q: tải trọng không di động phân bố dọc theo chiều dài của kết cấu

+ k1: hệ số điều chỉnh kể đến các hiện tượng va đập khi di chuyển máy trục Vìvận tốc di chuyển của máy v < 60 m/ph nên lấy k1 = 1

G

l

+) Tải trọng tạm thời:

Gồm trọng lượng vật nâng Q và bộ phận mang vật G3, theo công thức :

P = Q +G3

Tải trọng này đặt ở điểm nối của các puli (ròng rọc) đầu cần Khi nâng và hạsinh ra các tải trọng quán tính, vì thế tải trọng tạm thời được xác định theo côngthức (8.50) [1]:

Pt =  2.(Q + G3)

Trong đó:

  2: hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chế độ làm việc của máy trục Vì máy trụclàm việc ở chế độ làm việc trung bình   2 = 1,2.

 Q: trọng lượng vật nâng

 G3: trọng lượng bộ phận mang vật G3 = 618(Kg)

Ở tầm với lớn nhất Rmax = 14m tương ứng sức nâng Q = 6,1 T=6100 (Kg)

P S







Trong đó:

 Pt: tải trọng tạm thời

 a: bội suất palăng (a = 8)

 p: hiệu suất palăng ( 0,93)

Vậy: Lực căng trong dây cáp nâng hàng:

+ Ở tầm với lớn nhất: Pt = 8061(Kg)  8061 1083( )

Với b,c đã được xác định trong cơ cấu thay đổi tầm với

* Ở tầm với lớn nhất:Sh = 1083(Kg), b=3,5, c=0,863, Pt=8061(Kg),

Rmin:  RH = 5180 cos70o + 8223  cos62o = 5632 (Kg)

Y = 0  RV = Gc + Pt + Sh sin + Sc sin

Rmax: RV = 3000 + 8061 + 1083.sin11,7o+ 39312.sin1,5o = 12309(Kg)

Rtb:  RV =3000 + 21141+ 2842.sin49,8o+ 36024.sin35o = 46971 (Kg)

Rmin:  RV =3000 +38541+5180.sin70o+ 8223.sin62o = 53669 (Kg)

Phản lực R hay là lực nén N ở đầu cần theo công thức (8.60) [1]:

2 2

V

H R R R

N   

* Ở tầm với lớn nhất: 2 2

* Ở tầm với trung bình: N  R 31343 2  46971 2  56468(Kg).

* Ở tầm với nhỏ hất: 2 2

2) Trường hợp tải trọng IIb

a).Trong mặt phẳng nâng hạ

Vì đây là loại cần lớn tải trọng do trọng lượng bản thân cần được xem như phânbố dọc theo chiều dài của cần, theo công thức (8.48) [1]:

Gc = qcl

Trong đó:

 Gc: trọng lượng cần có tính đến hệ số va đập

 l: chiều dài cần (l = 15m)

 qc: tải trọng phân bố, theo công thức :

qc = k1q

+ q: tải trọng không di động phân bố dọc theo chiều dài của kết cấu

+ k1: hệ số điều chỉnh kể đến các hiện tượng va đập khi di chuyển máy trục Vìvận tốc di chuyển của máy v < 60 m/ph nên lấy k1 = 1

G

l

.Tải trọng tạm thời:

Gồm trọng lượng vật nâng Q và bộ phận mang vật G3, theo công thức :

P = Q +G3

Tải trọng này đặt ở điểm nối của các puli (ròng rọc) đầu cần Khi nâng và hạsinh ra các tải trọng quán tính, vì thế tải trọng tạm thời được xác định theo côngthức (8.50) [1]:

Pt = kđ.(Q + G3)

Trong đó:

 kđ: hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chế độ làm việc của máy trục Vì máy trụclàm việc ở chế độ làm việc trung bình  kđ = 1,4

 Q: trọng lượng vật nâng.

 G3: trọng lượng bộ phận mang vật G3 = 618(Kg)

Ở tầm với lớn nhất Rmax = 14,m tương ứng sức nâng Q = 6,1 T=6100 (Kg)

P S







Trong đó:

 Pt: tải trọng tạm thời

 a: bội suất palăng (a = 8)

 p: hiệu suất palăng ( 0,93)

Vậy: Lực căng trong dây cáp nâng hàng:

+ Ở tầm với lớn nhất: Pt = 9405(Kg)  9405 1306( )

Với b,c đã được xác định trong cơ cấu thay đổi tầm với

* Ở tầm với lớn nhất:Sh = 1083(Kg), b=3,5, c=0,863, Pt= 9405(Kg),

Rmin:  RH = 6043 cos70o + 9521  cos62o = 6882 (Kg)

Y = 0  RV = Gc + Pt + Sh sin + Sc sin

Rmax: RV = 3000 + 9405 + 1306.sin11,7o+ 40012.sin 5o = 13121(Kg)

Rtb:  RV =3000 + 24665+ 3425.sin49,8o+ 36024.sin35o = 47971 (Kg)

Rmin:  RV =3000 +38541+5180.sin70o+ 9521.sin62o = 54389(Kg)

Phản lực R hay là lực nén N ở đầu cần theo công thức (8.60) [1]:

2 2

V

H R R R

N   

* Ở tầm với lớn nhất: 2 2

* Ở tầm với trung bình: N  R 47971 2  32597 2  57998(Kg).

* Ở tầm với nhỏ hất: 2 2

Pg = qo.n.c..

Trong đó:

 qo: áp lực động của gió ở độ cao 10 (m) so với mặt đất, đối với:

+ Trạng thái làm việc: qo = 25 KG/m2

+ Trạng thái không làm việc: qo = 40 KG/m2

 n: hệ số điều chỉnh tăng áp lực phụ thuộc vào độ cao so với mặt đất, tra bảng1.6 [9] chọn n = 1

 c: hệ số khí động học, tra bảng 4.6 chọn c = 1,5

 : hệ số quá tải (tính theo phương pháp ứng suất cho phép  = 1)

 : hệ số động lực, do đặc tính mạch động của áp suất động của gió Khi tínhnhững chi tiết máy trục theo độ bền chắc:  = 1,5

Do đó toàn bộ tải trọng gió tác dụng lên cần:

+ Ở trạng thái làm việc:

Wc = 565,6 = 313 (Kg)

+ Ở trạng thái không làm việc:

Wc = 565,6 = 504 (Kg)

Tải trọng gió phân bố đều trên mặt I của cần :

+ Ở trạng thái làm việc:

+) Lực quán tính ngang do trọng lượng của kết cấu:

Xuất hiện khi mở máy hay khi phanh cơ cấu quay Các lực này lấy bằng 0,1của các tải trọng thẳng đứng (không kể đến hệ số k1), theo công thức:

G

l

+).Lực quán tính ngang do trọng lượng của vật nâng và bộ phận mang vật:

Cũng xuất hiện khi mở máy hay khi phanh cơ cấu quay Lực này bằng 0,1trọng lượng của vật nâng và bộ phận mang vật và đặt ở điểm nối các ròng rọcđầu cần theo công thức:

Png = 0,1(Q + G3)

Ở tầm với lớn nhất Rmax: Png = 0,1(6100 + 618) = 672 (Kg)

Ở tầm với trung bình Rtb:Png = 0,1(17000 + 618) = 1762 (Kg)

Ở tầm với nhỏ nhất Rmin:Png = 0,1(31500 + 618) = 3211 (Kg)

+ Trong mặt phẳng vuông góc với mặt phẳng nâng cần:

M b

3)Biểu đồ nội lực dưới tác dụng của trọng lượng bản thân cần:

Giao điểm của các thanh trong dàn gọi là mắt Khoảng cách giữa các mắtthuộc cùng một đường biên gọi là đốt Thanh tạo thành chu vi của dàn ở phía trêngọi là thanh biên trên, ở phía dưới gọi là thanh biên dưới Ngoài ra còn có cácthanh giằng chéo:

Để tính dàn được đơn giản ta thừa nhận giả thiết sau:

Mắt của dàn phải nằm tại giao điểm của các trục thanh và được xem là khớplý tưởng

Tải trọng chỉ tác dụng tại mắt của dàn

A

B

M Q

+

Trọng lượng bản thân của thanh không đáng kể so với tải trọng tác dụng lêndàn.

Từ các giả thiết trên ta thấy các thanh trong dàn chỉ chịu lực kéo hoặc nénnghĩa là chịu lực dọc trục mà không có mômen uốn

2) Tính nội lực trong dàn bằng phương pháp tách mắt

a).Trường hợp tải trọng IIa

+) Tính cần trong mặt phẳng nâng hạ cần:

Các lực tác dụng lên cần gồm có: trọng lượng của hàng và thiết bị mang hàng,trọng lượng bản thân cần, lực căng cáp nâng cần và nâng hàng

Trong mặt phẳng thảng đứng cần chụi tác dụng của trọng lượng bản thân cần Taxem như là tải trọng phân bố lên các mắt của dàn Có 35 mắt nên mối mắt sẻchịu lực là:

3000

85

35

 X = 0  N5.cos(+7) + N6.cos(-20)-N1.cos(+7) = 0

 Y = 0  N5.sin(+7) + N6.sin(-20)-N1.sin(+7)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

Tách mắt 4

 X = 0  N7.cos(+31) + N8.cos(-7)-N6.cos(-20)-N4.cos(-7) = 0

 Y = 0  N7.sin(+31) + N8.sin(-7)-N6.sin(-20)- N4.sin(-7)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N11.cos(+47) + N12.cos(-7)-N10.cos(+33)-N8.cos(-7) = 0

 Y = 0  N11.sin(+47) - N12.sin(-7)+N10.(+33)+N8.sin(-7)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

Tách mắt 7.

 X = 0  N13.cos(+7) + N14.cos(-53)-N9.cos(+7)-N11.cos(+40) = 0

 Y = 0  N13.sin(+7) - N14.sin(-53)-N9.(+33)-N11.sin(+40)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N15.cos(+57) + N16.cos(+7)-N14.cos(-53)-N12.cos(-7) = 0

 Y = 0  N15.sin(+57) - N16.sin(+7)+N14.(-53)+N12.sin(-7)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N17.cos(+7) + N18.cos(-67)-N13.cos(+7)-N15.cos(+57) = 0

 Y = 0 N17.sin(+7) - N18.sin(-67)-N13.sin(+7)-N15.sin(+57)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N19.cos(+63) + N20.cos(-7)-N18.cos(-61)-N16.cos(-7) = 0

 Y = 0  N19.sin(+63) – N20.sin(+7)+N18.(-61)+N16.sin(-7)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N21.cos(+7) + N22.cos(-64)-N17.cos(+7)-N19.cos(+64) = 0

 Y = 0  N21.sin(+7) – N22.sin(-64)-N17.sin(+7)-N19.sin(+64)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N26 + N25.cos(+66) - N22.cos(-66) - N20.cos(-7) = 0

 Y = 0  N25.sin(+66) + N23 + N22.sin(-66) + N20.sin(-7) = 0

Ở tầm với lớn nhất.

 X = 0  N47.cos(+66) + N48.cos(+7) – N44.cos(-66) - N42 = 0

 Y = 0  N47.sin(+66) + N48.sin(+7) + N44.sin (-66) + N45-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

Tách mắt 25

 X = 0  N49.cos(-7) + N50.cos(-64) – N46.cos(-7)-N47.cos(+66) = 0

 Y = 0 -N49.sin(-7) - N50.sin(-64) +N46.sin(-7)-N47.sin(+66)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N52.cos(+7) + N51.cos(+61) – N50.cos(-63)-N48.cos(+7) = 0

 Y = 0 N52.sin(+7) + N51.sin(-64) +N50.sin(-63)-N48.sin(+7)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N53.cos(-7) + N54.cos(-57) – N49.cos(-7)-N51.cos(+61) = 0

 Y = 0 -N53.sin(-7) – N54.sin(-57) +N49.sin(-7)-N51.sin(+61)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 Y = 0 N55.sin(+53) + N56.sin(+7) -N52.sin(+7)+N54.sin(-57)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N57.cos(-7) + N58.cos(-40) – N53.cos(-7)-N55.cos(+53) = 0

 Y = 0 -N57.sin(-7) – N58.sin(-40) +N53.sin(-7)-N55.sin(+53)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N60.cos(+7) + N59.cos(+33) – N58.cos(-47)-N56.cos(+7) = 0

 Y = 0 N60.sin(+7) + N59.sin(+33) +N58.sin(-47)-N56.sin(+7)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 Y = 0 -N61.sin(-7) – N562.sin(-31) +N57.sin(-7)-N59.sin(+40)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N64.cos(+7) + N63.cos(+20) – N62.cos(-31)-N60.cos(+7) = 0

 Y = 0 N64.sin(+7) + N63.sin(+33) +N62.sin(-31)-N60.sin(+7)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

Ở tầm với lớn nhất.

số ký Các giá tri lực ở các tầm với ( Kg )

hieäu thanh Rmax Rtb Rmin

b).Tính toán cho trường hợp IIb:

+) Tính toán trong mặt phẳng nâng hạ cần:

Các lực tác dụng lên cần gồm có: trọng lượng của hàng và thiết bị mang hàng,trọng lượng bản thân cần, lực căng cáp nâng cần và nâng hàng

Trong mặt phẳng thảng đứng cần chụi tác dụng của trọng lượng bản thân cần Taxem như là tải trọng phân bố lên các mắt của dàn Có 35 mắt nên mối mắt sẻchịu lực là:

 X = 0  N5.cos(+7) + N6.cos(-20)-N1.cos(+7) = 0

 Y = 0  N5.sin(+7) + N6.sin(-20)-N1.sin(+7)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N7.cos(+31) + N8.cos(-7)-N6.cos(-20)-N4.cos(-7) = 0

 Y = 0  N7.sin(+31) + N8.sin(-7)-N6.sin(-20)- N4.sin(-7)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

N7 = 1018 N8 = -25678 Kg

Ở tầm với trung bình.

 X = 0  N11.cos(+47) + N12.cos(-7)-N10.cos(+33)-N8.cos(-7) = 0

 Y = 0  N11.sin(+47) - N12.sin(-7)+N10.(+33)+N8.sin(-7)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N13.cos(+7) + N14.cos(-53)-N9.cos(+7)-N11.cos(+40) = 0

 Y = 0  N13.sin(+7) - N14.sin(-53)-N9.(+33)-N11.sin(+40)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

N13 = -12907 Kg N14 = -10135 Kg

Ở tầm với trung bình

N13 = -28703 Kg N14 = -3594 Kg

Ở tầm với nhỏ nhất

N13 = -33498 Kg N14 = -1435 Kg

Tách mắt 8

 X = 0  N15.cos(+57) + N16.cos(+7)-N14.cos(-53)-N12.cos(-7) = 0

 Y = 0  N15.sin(+57) - N16.sin(+7)+N14.(-53)+N12.sin(-7)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N17.cos(+7) + N18.cos(-67)-N13.cos(+7)-N15.cos(+57) = 0

 Y = 0 N17.sin(+7) - N18.sin(-67)-N13.sin(+7)-N15.sin(+57)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

 X = 0  N19.cos(+63) + N20.cos(-7)-N18.cos(-61)-N16.cos(-7) = 0

 Y = 0  N19.sin(+63) – N20.sin(+7)+N18.(-61)+N16.sin(-7)-Pc = 0

Ở tầm với lớn nhất

N19 = 2971 Kg N20= -29153 Kg

Ở tầm với trung bình

N19 = 5792 Kg N20 = -23089 Kg