TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP

Đề tài:Thiết kế cần trục tháp bánh lốp truyền động thủy lực sức nần Q=40 tấn,lấy mẫu ở cảng KHÁNH HỘI.

GVHD:Nguyễn Danh Chấn TÍNH TỐN KẾT CẤU THÉP Đề tài:Thiết kế cần trục tháp bánh lốp truyền động thủy lực sức nần Q=40 tấn,lấy mẫu ở cảng KHÁNH HỘI. 1.1. Giới thiệu và các kích thước cơ bản của cần: 8 7 6 5 4 3 2 9 1 1.1.1. Giới thiệu: - Kết cấu thép cần của cần trục tháp bánh lốp có kết cấu dạng dàn không gian và tiết diện ngang của dàn là hình tam giác. - Các thanh dàn làm bằng thép ống, liên kết với nhau nhờ các mối hàn. Cần gồm có ba thanh biên, giữa các thanh biên có các hệ thanh xiên không có thanh chống đứng ở giữa. Cần là một dàn có trục thẳng và tiết diện thay đổi theo chiều dài cần. - Trong mặt phẳng nâng hàng, cần là một thanh tổ hợp có 2 điểm liên kết tựa: 1 điểm liên kết với bộ phận quay (tháp) qua khớp bản lề cố đònh ở đuôi cần, 1 điểm liên kết với xilanh thủy lực thay đổi tầm với tương đương một liên kết thanh. Phương của liên kết thanh có phương của xilanh thủy lực. - Trong mặt phẳng ngang, đuôi cần được liên kết với tháp bởi 2 khớp bản lề cố đònh, còn đầu cần thì tự do.Vì vậy trong mặt phẳng ngang, cần được coi là một thanh ngàm cứng có đầu cần là tự do. Do đó hình dáng bao cần có dạng hình thang, đầu cần có kích thước nhỏ nhất, đuôi cần tại 2 khớp liên kết với tháp có kích thước lớn nhất. - Xét điều kiện làm việc của cần ta nhận thấy rằng: cần được coi là bộ phận chòu lực chủ yếu của cần trục. Cần làm việc ở trạng thái chòu nén và uốn ngang phẳng trong 2 mặt phẳng. SV:Trần Văn Tư MX05 - 1 - GVHD:Nguyễn Danh Chấn - Ở các thanh chòu nén của dàn ngoài việc đảm bảo sự phù hợp của kết cấu: cần dài, mảnh còn chú ý đến điều kiện ổn đònh của thanh để chống lại sự uốn dọc làm mất ổn đònh của thanh, dàn sử dụng thép ống có nhiều ưu điểm đáp ứng điều kiện này. -Để tính toán dàn đơn giản ta phải thừa nhận các giả thiết theo cơ kết cấu về dàn [5]: + Mắt của dàn phải nằm tại giao điểm của các trục thanh và là khớp lí tưởng, không ma sát. + Tải trọng chỉ tác dụng tại các mắt của dàn. + Trọng lượng các thanh trong dàn nhỏ không đáng kể so với tải trọng tác dụng nên khi tính toán bỏ qua trọng lượng các thanh trong dàn. => Từ giả thiết trên ta có thể đi đến kết luận quan trọng : Các thanh trong dàn chỉ chòu kéo hoặc nén nghóa là nội lực các thanh trong dàn chỉ tồn tại lực dọc mà không có mômen uốn và lực cắt. 2. CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT: Tên các thông số Kí Hiệu Thông số Đơn vò Sức nâng đònh mức Q 0 40 Tấn Chiều cao nâng tối đa H max 20 Mét Chiều cao nâng tối thiểu H min 10 Mét Vận tốc nâng hàng V n 13,5 Mét/phút Tầm với lớn nhất R max 25 Mét Tầm với nhỏ nhất R min 5 Mét Tốc độ quay của cần trục n q 1,5 Vòng/phút 7.1.2. Các kích thước cơ bản của dàn : Hình 7.1: Kết cấu thép cần. - Chiều dài của cần : L = 30 (m). - Chiều cao mặt cắt giữa cần: Lh . 30 1 20 1       ÷= (bảng 5-1) [10] Chọn h = 1,5 (m). - Chiều rộng mặt cắt của cần ở giữa cần: B = (1 ÷ 1,5).h (bảng 5-1) [10] => B = (1 ÷ 1,5) x 1,5 Chọn B = 1,5 (m). - Chiều rộng mặt cắt của cần ở gối tựa: LB o . 20 1 10 1       ÷= (bảng 5-1) [10] SV:Trần Văn Tư MX05 - 2 - ( ) )(15,130 30 1 20 1 mh ÷=×       ÷=⇒ GVHD:Nguyễn Danh Chấn 30 20 1 10 1 ×       ÷=⇒ o B Chọn B o = 2,5 (m). 1.2. Vật liệu chế tạo và ứng suất cho phép kết cấu thép của cần Chọn vật liệu chế tạo kết cấu thép cần là thép CT3, có cơ tính: STT Cơ tính vật liệu Kí hiệu Trò số Đơn vò 1 Môđun đàn hồi E 2,1.10 6 KG/cm 2 2 Môđun đàn hồi trượt G 0,84.10 6 KG/cm 2 3 Giới hạn chảy σ ch 2400 ÷ 2800 KG/cm 2 4 Giới hạn bền σ b 3800 ÷ 4200 KG/cm 2 5 Độ giãn dài khi đứt ε 21 % 6 Khối lượng riêng γ 7,83 T/m 3 7 Độ dai va đập a k 50÷100 J/cm 2 1.3. Tải trọng và tổ hợp tải trọng: 1.3.1. Các trường hợp tải trọng và tổ hợp tải trọng: - Khi máy trục làm việc thì nó chòu nhiều loại tải trọng khác nhau tác dụng lên kết cấu: tải trọng cố đònh, tải trọng quán tính, tải trọng gió, tải trọng do lắc động hàng trên cáp. - Tổng hợp các tải trọng khác nhau tác dụng lên cần trục có thể chia ra 3 trường hợp: + Trường hợp tải trọng I : Các tải trọng tác dụng lên máy trục là tải trọng tiêu chuẩn ở trạng thái làm việc và ở những điều kiện sử dụng tiêu chuẩn. Dùng để tính toán kết cấu kim loại theo độ bền và độ bền mỏi. Khi tải trọng thay đổi, trong đó có trọng lượng hàng thay đổi thì không tính theo trò số tải trọng cực đại mà tính theo trò số tải trọng tương đương. + Trường hợp tải trọng II : Các tải trọng tác dụng lên máy trục là tải trọng cực đại ở trạng thái làm việc và ở điều kiện nặng nhất, làm việc với trọng lượng vật nâng đúng tiêu chuẩn. Dùng để tính toán kết cấu kim loại theo độ bền và độ ổn đònh. + Trường hợp tải trọng III : Các tải trọng tác dụng lên máy trục là tải trọng cực đại ở trạng thái không làm việc. Các tải trọng đó gồm có: trọng lượng bản thân cần trục và gió bão tác dụng lên cần trục ở trạng thái không làm việc. Trường hợp này dùng để kiểm tra kết cấu theo điều kiện độ bền, độ ổn đònh ở trạng thái không làm việc. - Ở trạng thái làm việc của cần trục người ta tổ hợp các tải trọng tác dụng lên cần trục và chia thành các tổ hợp tải trọng sau : + Tổ hợp I a , II a : Tương ứng trạng thái cần trục làm việc, cần trục đứng yên chỉ có một cơ cấu nâng làm việc, tính toán khi khởi động (hoặc hãm) cơ cấu nâng hàng một cách từ từ tính cho tổ hợp I a ; khởi động (hoặc hãm) cơ cấu nâng hàng một cách đột ngột tính cho tổ hợp II a . + Tổ hợp I b , II b : Máy trục mang hàng đồng thời lại có thêm cơ cấu khác hoạt động (quay, thay đổi tầm với, di chuyển…) tiến hành khởi động (hoặc hãm) cơ cấu đó một cách từ từ tính cho tổ hợp I b ; khởi động (hoặc hãm) cơ cấu đó một cách đột ngột tính cho tổ hợp II b . 1.3.2 Bảng tổ hợp tải trọng. Đối với từng loại cần trục, căn cứ vào điều kiện khai thác của cần trục và các tải trọng tác dụng lên nó mà ta có bảng tổng hợp tải trọng sau : SV:Trần Văn Tư MX05 - 3 - GVHD:Nguyễn Danh Chấn Bảng tổ hợp tải trọng Tải trọng Tính theo độ bền mỏi: [ ] Irk n/ σσ = Tính theo độ bền vàđộ ổn đònh: [ ] IIc n/ σσ = I a I b II a II b Trọng lượng bản thân của cần. G c G c G c G c Trọng lượng hàng (Q h ) và thiết bò mang hàng (G m ). Q tđ Q tđ Q Q Hệ số động ψ . I ψ II ψ Góc nghiêng của cáp treo hàng. I β II β Lực căng cáp treo hàng S h S h S h S h Lực quán tính tiếp tuyến và li tâm khi khởi động và hãm cơ cấu quay. 0,5. tt qt F 0,5. lt qt F tt qt F lt qt F Tải trọng gió. - - II g P II g P + Tổ hợp I a , II a : Cần trục đứng yên chỉ có một cơ cấu nâng làm việc. Tính toán khi khởi động (hoặc hãm) cơ cấu nâng hàng một cách từ từ tính cho tổ hợp I a ; khởi động (hoặc hãm) cơ cấu nâng hàng một cách đột ngột tính cho tổ hợp II a . + Tổ hợp I b , II b : Cần trục đứng yên có mang hàng đồng thời cơ cấu quay hoạt động. Tiến hành khởi động (hoặc hãm) cơ cấu đó một cách từ từ tính cho tổ hợp I b ; khởi động (hoặc hãm) cơ cấu đó một cách đột ngột tính cho tổ hợp II b . 1.4. Vò trí tính toán và sơ đồ tính cần thẳng của cần trục tháp bánh lốp: 1.4.1. Vò trí tính toán của cần: - Qua phân tích tình hình chòu lực của cần do tải trọng thẳng đứng, cần là một thanh tổ hợp (dàn) chòu nén và uốn. Nội lực trong cần phụ thuộc góc nghiêng của cần so với phương nằm ngang α . + Khi cần ở tầm với nhỏ nhất (R min ): lực nén cần đạt trò số lớn nhất. + Khi cần ở tầm với lớn nhất (R max ): mômen gây uốn cần đạt trò số lớn nhất. + Trạng thái bất lợi của nội lực có thể là khi cần ở tầm với trung gian (R tb ). - Do đó ta tính nội lực trong cần ở cả 3 vò trí: tầm với nhỏ nhất R min , tầm với lớn nhất R max , tầm với trung gian R tb . Căn cứ vào biểu đồ sức nâng của cần trục tháp bánh lốp, ta xác đònh được 3 vò trí tính toán như sau: Thông số Vò trí Q (T) R (m) α (°) R min 40 5 80 R tb 30 15 60 SV:Trần Văn Tư MX05 - 4 - T B A S h Q X H A V A Z q c GVHD:Nguyễn Danh Chấn R max 15 25 33 Hình 7.2: Các vò trí tính toán của cần. 1.4.2. Sơ đồ tính toán: Sơ đồ tính cần được đưa về dạng sơ đồ một thanh có liên kết tựa như sau: - Trong mặt phẳng nâng hàng: Cần là một thanh tổ hợp có 2 điểm liên kết: + Đuôi cần có liên kết gối bản lề cố đònh với bộ phận quay (tháp). + Một điểm liên kết với xilanh thủy lực thay đổi tầm với, tương đương một liên kết thanh. Phương của liên kết thanh có phương của xilanh thủy lực. - Trong mặt phẳng ngang: Cần là một thanh tổ hợp (dàn) có liên kết tựa là 2 gối bản lề cố đònh ở đuôi cần, còn đầu cần tự do. 1.5. Tính kết cấu thép của cần với tổ hợp tải trọng IIa: 1.5.1. Sơ đồ tính toán: Hình 7.3: Sơ đồ tính cần ở tổ hợp II a . 7.5.2. Xác đònh vò trí tính toán: Căn cứ vào biểu đồ sức nâng của cần trục, ta xác đònh ba vò trí tính toán của hệ cần : SV:Trần Văn Tư MX05 - 5 - GVHD:Nguyễn Danh Chấn Thông số Vò trí Q (T) R (m) α (°) R min 40 5 80 R tb 30 15 60 R max 15 25 33 Trong đó: + Q : Tải trọng nâng bao gồm trọng lượng hàng và thiết bò mang hàng. + R : Tầm với. + α : Góc nghiêng của cần so với phương ngang. + R max : Tầm với lớn nhất của cần. + R tb : Tầm với trung bình của cần. + R min : Tầm với nhỏ nhất của cần. 7.5.3. Các tải trọng tính toán: * Trọng lượng bản thân của cần: G c (kG) - Trọng lượng cần G c có: + Điểm đặt: trung điểm chiều dài của cần. + Phương, chiều: có phương thẳng đứng, chiều ngược chiều dương trục Z. + Độ lớn: G c = 12 (T) =12.10 3 ( (Kg). - Trọng lượng cần G c có thể coi là tải trọng phân bố đều trên các mắt dàn. Tải trọng phân bố q c có: + Điểm đặt: đặt tại mắt dàn.Ž + Phương, chiều: có phương thẳng đứng, chiều ngược chiều dương trục Z. + Độ lớn: 326 46 12000 25.1* === n G q c c (kG)/mắt Trong đó: + G c : Trọng lượng bản thân của cần. + n : Số mắt dàn. * Trọng lượng hàng kể cả thiết bò mang hàng: Q(kG). - Điểm đặt: tập trung tại điểm cố đònh của các ròng rọc trên cần. - Phương, chiều: có phương thẳng đứng, chiều ngược chiều dương trục Z. - Độ lơnù: Q = II ψ .(Q h + G m ) [10] Trong đó: + Q h : Trọng lượng ctác dngj lên caủa hàng. + G m =1530 Trọng lượng móc. + II ψ = 1,2 : Hệ số động học khi nâng theo chế độ làm việc trung bình. Tải trọng Vò trí Q h (kG) G m (kG) Q (kG) R min 15000 1600 49530 R tb 30000 1600 37530 SV:Trần Văn Tư MX05 - 6 - GVHD:Nguyễn Danh Chấn R max 40000 1600 19530 Tải trọng gió ở trạng thái làm việc tác dụng lên cần đặt phan bố đều ở các mắt của dàn: iig Fp * ∑ = ϖ Pi là áp lực gió tác dụng lên bề mặt chiều gió của cần ψβ **** 0 cnpP i = Q0=15Kg/m2 cường độ gió ,suất động học ở độ cao 10m N=1.8 hệ số điều chỉnh có tính đến áp lực gió theo chiều cao C= 1.4 hệ số khí động học 4.1 = β hệ số kể đén tác dụng của áp lực 1 = ψ hệ số vượt tải )/(92.52 2 mkGP i =⇒ Cbi KFF * = ∑ Fb diện tích bao của kết cấu Kc=0.5 hệ số đọ kín của kết cấu 2 5.22 mF i =⇒ Tải trọng gió tác dụng lên cần trục là 7.119092.52*5.22* === iIg FPW Tải trọng gó tác dụng lên cần trục trong mặt phẳng nâng hạ cần β sin* g WW = β góc tạo bởi của cần theo phương ngang Rmax=25m 0 33 = β ⇒ w=648.5 Rtb=15m 0 60 = β ⇒ w=1031 Rmin=5m 0 80 = β ⇒ w=1172 * Lực căng dây cáp treo hàng: S h (kG). P m Q h S η . = [10] Trong đó: + Q : Sức nâng đònh mức. Q = Q h + G m - Q h : Trọng tải của hàng. - G m : Trọng lượng móc. + m = 2 : Bội suất palăng. + η P : Hiệu suất chung của palăng. ( ) ( ) λ λλ η − − = 1. .1 a ta p (2-20) [7] Trong đó: + a = 1 : Bội suất của palăng. + t = 4 : Số ròng rọc đổi hướng không tham gia tạo bội suất a. + λ = 0,98 : Hiệu suất từng ròng rọc, được chọn theo điều kiện làm việc và loại ổ, chọn puly có ổ lăn với điều kiện bôi trơn bình thường bằng mỡ, nhiệt độ môi trường bình thường bảng (2-5) [7]. ( ) ( ) 92,0 98,011 4 98,098,01 ≈ −× ×− =⇒ P η Tải trọng Vò trí Q (kG) S h (kG) R min 49530 26068 R tb 37530 19752 SV:Trần Văn Tư MX05 - 7 - GVHD:Nguyễn Danh Chấn R max 19530 10279 Trong mặt phẳng nâng cần có các lực tác dụng gồm có:  Trọng lượng bản thân cần Gc.  Trọng lượng vật nâng có tính đến hệ số động .  ứng lực trong xi lanh thủy lực nâng cần Sc.  lực căng trong dây cáp nâng vật Sv.  Ta có sơ đồ như sau: Xác định Sc: Ta lấy moomen ở chốt đuôi cần ta có : 0 1 1. =−−++= aScbSvHWgLcGcLQoM Xác dịnh các phản lực chốt đuôi cần: Xác định RH: Tsin6 + Wg + RH- Sc * cos(c) – Sv* cos(d)=0 Xác định Rv: ⇒ Qo+Gc+Tcos6+Sc*sin(c) + Sv*sin (d)=0 Ta tính được thông số sau: SV:Trần Văn Tư MX05 - 8 - Vò trí Tay ñoøn R max (kG) Rtb(kG) Rmin(kG) a (mm) 2.88 3.76 2.74 b (mm) 8.6 6.37 5.5 Gc (kg) 12000 12000 12000 Wg (kg) 648.5 1031 1172 T 2052 3944 5205 Qo 19530 37530 49530 Sv(kg) 36000 69132 91238 H1(mm) 8.6 13 14.77 c 33-21=12 36 60 d 33-16=17 48 73 a T B X Sh Qo Y b L1 A RV RH Gc  H1 Lc 6 1 6 GVHD:Nguyn Danh Chn Trng hp t trng IIb Ti trng ko di ng gm trng lng nhng phn riờng l ca kt cỏu cn Ti trng tm thi gm trng lng vt Q v b phn mang hng vt Gm P=Qo=Q+Gm Chn s b Gm=1530 Rmax=25m , Q=15000Kg ,Qo=15000+1530=16530(kG) Rtb=25m , Q=30000Kg ,Qo=30000+1530=31530(kG) Rmin=25m , Q=40000Kg ,Qo=45000+1530=41530(kG) Ti trng giú tỏc dng lờn cn trong mt phng nõng h cn sin* g WW = Vũ trớ W R min 80 1172,6 R tb 37530 1031 R max 19530 648,5 Lc cng trong cỏp treo vt i vo tang nõng 0 0 ** p h ia Q S = a bi s palng chn a=2 ip s palang n trong h thng 0 : hiu sut chung ca palang n v cỏc puli chuyn hng ,chn 95.0 0 = Taỷi troùng Vũ trớ Qo (kG) S h (kG) R min 41530 21858 R tb 31530 16595 R max 16530 8700 SV:Trn Vn T MX05 - 9 - Lc Gớa tr R max (kG) Rtb(kG) Rmin(kG) Sc(kG) 118034 295384 73165 RH(kG) 149019 283785 61541 RV(kG) 68034 273333 222710 GVHD:Nguyễn Danh Chấn Lực qn tính ngang do tọng lượng kết cấu xuất hiện khi mở máy hoặc phanh cơ cấu quay.các lực này lấy bắng 0.1 của các tải trọng thẳng đứng tương ứng : kGG ng 1200012000*1.0 == Lực này phân bố đều theo các mắt của dàn ngang cần kG Lc G q ng ng 40 30 1200 == Lực qn tính ngang do trọng lượng của vật nâng và bộ phận mang cũng xuất hiện khi mở máy hay phanh cơ cấu quay.Lực này lấy băng 0.1 trọng lượng của vật nâng và bộ phận mang và đựt tập trung ở điểm nối các ròng rọc đầu cần: )(1.0 GmQP ng += Tải trọng Vò trí Qo (kG) ng P (kG) R min 41530 4153 R tb 31530 3153 R max 16530 1653 7.5.4. Tính kết cấu cần trong mặt phẳng nâng hàng: Vì dàn đối xứng nên ta tính toán cho một bên dàn, còn mặt kia thì tương tự. a) Tải trọng tác dụng trong mặt phẳng nâng hàng: - Trong mặt phẳng nâng hàng, cần chòu các tải trọng sau : + Trọng lượng hàng cùng thiết bò mang hàng: Q. + Lực căng của nhánh cáp cuối cùng của palăng mang hàng: S h . + Trọng lượng bản thân cần: G c . +tải trọng gió g W +lực do nghiêng cáp treo hàng T=Qo*tag 0 6 - Khi đặt các tải trọng tính toán lên cần trong mặt phẳng nâng hạ (mặt phẳng đứng) ta phải chia đôi các tải trọng vì ta chỉ tính cho một mặt của dàn. Vậy các tải trọng tác dụng lên một bên dàn trong mặt phẳng đứng ở các vò trí là: Tải trọng phân bố lên các mắt dàn do trọng lượng bản thân cu Trong đó: + G c = 12000 (kG): Trọng lượng bản thân của cần. + n = 23 (mắt) : Số mắt của một bên dàn trong mặt phẳng nâng hàng. 267 232 12000 = × =⇒ c q (KG/mắt) Rmax=25m Qo=16530 (kG) T=1737 Rtb=15m Qo=31530 (kG) T=3313 Rmax=5m Qo=41530 (kG) T=4365 b) Xác đònh các phản lực tại các liên kết tựa: SV:Trần Văn Tư MX05 - 10 - [...]... gió tính toán của kết cấu và vật nâng + pg : p lực của gió tác dụng lên kết cấu pi = qo n.c.β.γ (4-6) [10] Trong đó: + qo : Cường độ gió ở độ cao 10m so với mặt đất + n : Hệ số hiệu chỉnh áp lực gió tính đến sự tăng áp lực theo chiều cao + c : Hệ số khí động học của kết cấu + β : Hệ số kể tới tác dụng động của gió + γ : Hệ số vượt tải Fi = kc.Fb (4-5) [10] Trong đó: + kc : Hệ số độ kín của kết cấu. .. -2618925 2.6.4 Tính kết cấu cần trong mặt phẳng nằm ngang: a) Các tải trọng tính toán: tt * Tải trọng do quán tính tiếp tuyến do quay cần trục: Pqt (kG) tt Pqt = mc ε.rc (4.30) [10] Trong đó: + mc : Khối lượng cần mc = SV:Trần Văn Tư MX05 Gc 12000 = = 1225(kg ) g 9.8 - 35 - GVHD:Nguyễn Danh Chấn + ε : Gia tốc góc ε= ω t Trong đó: - ω : Vận tốc góc quay - t = 10 (s): Thời gian khởi động hoặc hãm cơ cấu Ta chọn... Văn Tư MX05 - 11 - Rmin(kG) GVHD:Nguyễn Danh Chấn Lực Gía trị Rmax(kG) 107598 133536 61021 Sc(kG) RH(kG) RV(kG) Rtb(kG) 55762 82599 92743 Rtb(kG) 57245 49360 184824  Kết Cấu Thép Cần a với sơ dồ tính tốn đã nêu Giả thiết được sủ dụng khi tính tốn dàn: • Mắt của dàn phải nằm tại giao điểm của các trục thanh và đuoẹc xem là khớp lý tưởng (tức là có thể quay tự do khơng ma sát) • Tải trọng chỉ tác dụng... Hệ số độ kín của kết cấu (hệ số lọt gió) + Fb : Diện tích hình bao của kết cấu - Tải trọng gió tác dụng lên cần trục: Wg = Pi × Fi  Tải trọng gió tác dụng lên mặt phẳng nâng hạ: W = Wg ×sin β p lực của gió: pi = qo n.c.β.γ Trong đó: + qo = 15 (kG/m2) : Cường độ gió ở độ cao 10m so với mặt đất + c = 1,4 : Hệ số khí động học của kết cấu Chọn theo bảng (1-7) [2] SV:Trần Văn Tư MX05 - 36 - ... hàng và cơng cụ mang hàng  Tải trọng bản thân cần  ứng lực trong xi lanh thủy lực  tải trọng gió phân bố tác dụng lên cần Bằng phương pháp tách mắt ,các góc độ giữa các thanh dựa theo máy mẫu : - Tính toán nội lực trong từng thanh: Mắt 1: N13 N12 q HA RV ΣX = N13.cosb + N12.cosc + HA = 0 ΣY = N13.sinb + N12sinc + VA – qc = 0 Ở tầm với Rmax: b = 33o, c = 16o, RA = 61021 (kG), HA =133536 (kG) => N12...GVHD:Nguyễn Danh Chấn X Sh B Y 16 6 T Qo b a H1 Gc  RH A Lc L1 RV Hình 7.4: Sơ đồ xác đònh các phản lực tại các liên kết tựa • Tính ứng lực xilanh thay đổi tầm với: ∑ M = 0 ⇔ T cos 6 + Q0 * Lc + Wg H 1 − Sv.b − Sc.a = 0 ⇒ Sc * a = T cos 6 + Qo * L1 + Gc * Lc +Wg * H 1 − Sv * b ⇒ Qo+Gc+Tcos6+Sc*sin(c) + Sv*sin (d)=0 - Ta . chế tạo và ứng suất cho phép kết cấu thép của cần Chọn vật liệu chế tạo kết cấu thép cần là thép CT3, có cơ tính: STT Cơ tính vật liệu Kí hiệu Trò số. 1.5. Tính kết cấu thép của cần với tổ hợp tải trọng IIa: 1.5.1. Sơ đồ tính toán: Hình 7.3: Sơ đồ tính cần ở tổ hợp II a . 7.5.2. Xác đònh vò trí tính toán: