Tính toán thiết kế một số chi tiết, cụm chi tiết thay thế trong sửa chữa máy xúc lật HJ928 bánh lốp truyền động thuỷ lực

MỤC LỤC Lời nói đầu Chương 1: Tổng quan về tình hình khai thác sử dụng máy xúc lật ở việt nam hiện nay 1.1 Tổng quan về máy xúc lật Chương 2: Tính toán thiết kế một số chi tiết, cụm chi tiết thay thế trong sửa chữa máy xúc lật HJ928 bánh lốp truyền động thủy lực 2.1 Tính toán thiết kế gầu xúc 2.2 Tính toán thiết kế răng gầu 2.3 Tính toán thiết kế cần xúc 2.4 Tính toán chốt 2.5 Tính toán thiết kế đòn lật 2.6 Tính toán hệ thống lực tác dụng lên bộ công tác 2.7 Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực Chương 3: Thiết kế gia công chế tạo răng gầu xúc 3.1 Phân tích tích tính năng, điều kiện làm việc 3.2 Xác định các nguyên công Chương 4: Tính toán thiết kế xưởng sửa chữa máy xúc lật HJ928 4.1 Thiết kế sơ bộ 4.2 Thiết kế kỹ thuật Chương 5: Công tác sử dụng máy xúc lật trên công trường 5.1 Một số vấn đề chung về sử dụng máy xúc lật trên công trường 5.2 Bảo quản kỹ thuật máy xúc lật 5.3 Bảo dưỡng và sửa chữa kỹ thuật 5.4 Vận chuyển máy bốc xúc LỜI NÓI ĐẦU Đồ án tốt nghiệp là một trong những nội dung quan trọng đối với sinh viên sắp tốt nghiệp. Ngoài mục đích kiểm tra sát hạch kiến thức lần cuối đối với sinh viên trước khi ra trường, nó còn giúp cho bản thân mỗi sinh viên hệ thống lại toàn bộ những kiến thức đã học qua 4 năm đại học. Tập dượt cho mỗi sinh viên làm quen với thực tế sản xuất. Với ý nghĩa đó trong đề tài thiết kế của mình bản thân Em đã được giao đề tài: “Tính toán thiết kế một số chi tiết, cụm chi tiết thay thế trong sửa chữa máy xúc lật HJ928 bánh lốp truyền động thuỷ lực”. Đây có thể nói là đề tài không mới nhưng nó có ý nghĩa thực tiễn đối với bản thân em khi ra làm việc, khi mà với chính sách mở cửa của Đảng và Nhà nước, đất nước ta đang chuyển mình phấn đấu từ một nước nghèo nàn lạc hậu trở thành nước công nghiệp hoá, hiện đại hoá. Và hiện nay đất nước ta đang cố gắng tự nghiên cứu sản xuất các thiết bị máy móc trong nước thay thế hàng nhập khẩu nhằm giảm chi phí đầu tư. Được sự giúp đỡ của thầy giáo hướng dẫn: PGS.TS. Thái Hà Phi Cùng tập thể các Thầy, Cô giáo trong bộ môn Máy Xây Dựng Xếp Dỡ trường Đại Học GTVT Hà Nội cộng với sự nỗ lực của bản thân. Em đã hoàn thành nhiệm vụ được giao. Do thời gian và kiến thức có hạn, mặc dù đã rất cố gắng. Trong quá trình thiết kế không tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy Em kính mong các Thầy, Cô giáo trong bộ môn nhận xét, chỉ bảo để giúp Em hoàn thiện hơn đồ án của mình. Giúp cho buổi bảo vệ đồ án đạt kết quả tốt. Một lần nữa Em xin chân thành cảm ơn các Thầy giáo hướng dẫn cùng toàn thể các Thầy, Cô giáo trong bộ môn đã giúp em hoàn thành đồ án này. Hà Nội ngày 06072020 Sinh viên thực hiện CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH KHAI THÁC VÀ SỬ DỤNG MÁY XÚC LẬT Ở VIỆT NAM HIỆN NAY. 1.1 TỔNG QUAN VỀ MÁY XÚC LẬT: Máy bốc xúc một gầu thuộc nhóm máy động lực. Nó đóng vai trò quan trọng và được sử dụng rộng rãi trong các công trường xây dựng, nhiệm vụ là bốc xúc vật liệu xây dựng, đất đá, sỏi than, rác…ở máy bốc xúc một gầu tự hành, thiết bị làm việc trực tiếp với vật liệu là gầu xúc,nó được lắp chốt bản lề với một tay cần, đầu kia của tay cần được lắp chốt bản lề với khung máy kéo hoặc đầu kéo. Tay gầu quay tương đối được với khung và gầu là nhờ các xy lanh thuỷ lực được cấp dầu cao áp từ máy bơm , máy bơm được dẫn động từ động cơ đốt trong của máy kéo. Máy bốc xúc một gầu có các loại: loại dỡ tải (đổ vật liệu) phía trước máy, loại đổ sang hai bên sườn và loại đổ vật liệu ra phía sau (máy xúc vượt). Ở loại gầu đổ vật liệu phía trước xúc vật liệu bằng cách cho máy tịnh tiến và hạ gầu xuống cho lưỡi gầu cắm vào đống vật liệu, sau đó quay gầu với góc quay 45 60 . ở loại gầu đổ bên hông bộ công tác xúc được đặt trên mâm quay, sau khi xúc vật liệu xong sẽ quay tay gầu cùng với cần sang hai bên hông để đổ xuống phương tiện vận chuyển (quay sang bên trái hoặc bên phải vuông góc). Loại máy có khung di chuyển có hai nửa lắp khớp bản lề với nhau để dễ lượn vòng. ở máy gầu đổ phía sau lấy vật liệu phía trước, sau khi đã xúc vật liệu người ta điều khiển tay gầu và gầu về phía sau máy để dỡ vật liệu,vật liệu chảy về phía đuôi gầu. Loại máy bốc súc một gầu đổ vật liệu phía sau ít thuận lợi cho khai thác, nên nó dần được thay thế bằng loại máy đổ phía trước và loại máy đổ bên hông. Thông số cơ bản của máy bốc xúc một gầu là tải trọng nâng của nó. Đối với loại máy đổ vật liệu phía trước là vật liệu chứa trong gầu, đối với loại máy đổ vật liệu phía bên hông, ngoài trọng lượng của vật liệu chứa trong gầu còn phải kể đến

MỤC LỤC Lời nói đầu Chương 1: Tổng quan tình hình khai thác sử dụng máy xúc lật việt nam 1.1 Tổng quan máy xúc lật Chương 2: Tính tốn thiết kế số chi tiết, cụm chi tiết thay sửa chữa máy xúc lật HJ928 bánh lốp truyền động thủy lực 2.1 Tính tốn thiết kế gầu xúc 2.2 Tính tốn thiết kế gầu 2.3 Tính tốn thiết kế cần xúc 2.4 Tính tốn chốt 2.5 Tính tốn thiết kế địn lật 2.6 Tính tốn hệ thống lực tác dụng lên công tác 2.7 Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực Chương 3: Thiết kế gia công chế tạo gầu xúc 3.1 Phân tích tích tính năng, điều kiện làm việc 3.2 Xác định nguyên công Chương 4: Tính tốn thiết kế xưởng sửa chữa máy xúc lật HJ928 4.1 Thiết kế sơ 4.2 Thiết kế kỹ thuật Chương 5: Công tác sử dụng máy xúc lật công trường 5.1 Một số vấn đề chung sử dụng máy xúc lật công trường 5.2 Bảo quản kỹ thuật máy xúc lật 5.3 Bảo dưỡng sửa chữa kỹ thuật 5.4 Vận chuyển máy bốc xúc LỜI NÓI ĐẦU Đồ án tốt nghiệp nội dung quan trọng sinh viên tốt nghiệp Ngồi mục đích kiểm tra sát hạch kiến thức lần cuối sinh viên trước trường, cịn giúp cho thân sinh viên hệ thống lại toàn kiến thức học qua năm đại học Tập dượt cho sinh viên làm quen với thực tế sản xuất Với ý nghĩa đề tài thiết kế thân Em giao đề tài: “Tính toán thiết kế số chi tiết, cụm chi tiết thay sửa chữa máy xúc lật HJ928 bánh lốp truyền động thuỷ lực” Đây nói đề tài khơng có ý nghĩa thực tiễn thân em làm việc, mà với sách mở cửa Đảng Nhà nước, đất nước ta chuyển phấn đấu từ nước nghèo nàn lạc hậu trở thành nước cơng nghiệp hố, đại hố Và đất nước ta cố gắng tự nghiên cứu sản xuất thiết bị máy móc nước thay hàng nhập nhằm giảm chi phí đầu tư Được giúp đỡ thầy giáo hướng dẫn: PGS.TS Thái Hà Phi Cùng tập thể Thầy, Cô giáo môn Máy Xây Dựng & Xếp Dỡ trường Đại Học GTVT Hà Nội cộng với nỗ lực thân Em hoàn thành nhiệm vụ giao Do thời gian kiến thức có hạn, cố gắng Trong q trình thiết kế khơng tránh khỏi thiếu sót Vì Em kính mong Thầy, Cô giáo môn nhận xét, bảo để giúp Em hồn thiện đồ án Giúp cho buổi bảo vệ đồ án đạt kết tốt Một lần Em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo hướng dẫn toàn thể Thầy, Cơ giáo mơn giúp em hồn thành đồ án Hà Nội ngày 06/07/2020 Sinh viên thực CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH KHAI THÁC VÀ SỬ DỤNG MÁY XÚC LẬT Ở VIỆT NAM HIỆN NAY 1.1 TỔNG QUAN VỀ MÁY XÚC LẬT: Máy bốc xúc gầu thuộc nhóm máy động lực Nó đóng vai trị quan trọng sử dụng rộng rãi công trường xây dựng, nhiệm vụ bốc xúc vật liệu xây dựng, đất đá, sỏi than, rác…ở máy bốc xúc gầu tự hành, thiết bị làm việc trực tiếp với vật liệu gầu xúc,nó lắp chốt lề với tay cần, đầu tay cần lắp chốt lề với khung máy kéo đầu kéo Tay gầu quay tương đối với khung gầu nhờ xy lanh thuỷ lực cấp dầu cao áp từ máy bơm , máy bơm dẫn động từ động đốt máy kéo Máy bốc xúc gầu có loại: loại dỡ tải (đổ vật liệu) phía trước máy, loại đổ sang hai bên sườn loại đổ vật liệu phía sau (máy xúc vượt) Ở loại gầu đổ vật liệu phía trước xúc vật liệu cách cho máy tịnh tiến hạ gầu xuống cho lưỡi gầu cắm vào đống vật liệu, sau quay gầu với góc quay 45 -60 loại gầu đổ bên hông công tác xúc đặt mâm quay, sau xúc vật liệu xong quay tay gầu với cần sang hai bên hông để đổ xuống phương tiện vận chuyển (quay sang bên trái bên phải vng góc) Loại máy có khung di chuyển có hai nửa lắp khớp lề với để dễ lượn vịng máy gầu đổ phía sau lấy vật liệu phía trước, sau xúc vật liệu người ta điều khiển tay gầu gầu phía sau máy để dỡ vật liệu,vật liệu chảy phía gầu Loại máy bốc súc gầu đổ vật liệu phía sau thuận lợi cho khai thác, nên dần thay loại máy đổ phía trước loại máy đổ bên hơng Thông số máy bốc xúc gầu tải trọng nâng Đối với loại máy đổ vật liệu phía trước vật liệu chứa gầu, loại máy đổ vật liệu phía bên hơng, ngồi trọng lượng vật liệu chứa gầu cịn phải kể đến trọng lượng phận cơng tác Sức nâng máy xúc gầu di chuyển bánh lốp từ 0,32-5 Tấn; máy di chuyển xích từ 2-10 Tấn Cho gầu xúc vật liệu thực hai phương pháp: Phương pháp 1: Hạ gầu xuống đống vật liệu, cho máy tịnh tiến, lúc đầu gầu cắm vào đống vật liệu, nhờ lực đẩy máy gầu cắm sâu vào đống vật liệu, sau nâng gầu lên vật liệu chất đầy gầu Phương pháp 2: Hạ gầu xuống đống vật liệu, cho máy tịnh tiến cắm vào đống vật liệu với chiều sâu khơng lớn, sau vừa nâng gầu lên vừa cho di chuyển máy chậm phía trước, gầu chất đầy vật liệu từ từ Theo phương pháp hai đạt hiệu cao hơn, gặp vật liệu cục đưa sâu gầu lần vào đống vật liệu được, lực cắm lưỡi gầu lớn, phận di chuyển máy bị trượt Do gầu đưa vào đống vật liệu cục phải nấc thuận lợi hơn, giảm lực cản Theo phương pháp hai tiết kiệm lượng so với phương pháp 1, suất thấp Mức độ cắm gầu vào đống vật liệu phụ thuộc vào vị trí tay gầu, tầm quay đặt cao, chiều sâu cắm gầu vào đống vật liệu nhỏ Tốc độ gầu xúc vật liệu nằm giới hạn từ (1-1,5)m/s Chiều cao nâng gầu phải đảm bảo cho gầu đổ vào thùng xe ôtô phễu chứa vật liệu Nếu sức nâng gầu (1,25-5)tấn chiều cao nâng gầu (2,8-3,6)m Tốc độ di chuyển máy bốc xúc gầu chạy xích tương đương tốc độ di chuyển máy kéo bánh xích từ(3-8)km/h; lắp thêm hộp giảm tốc phụ đến(8-12)km/h với mục đích để đảm bảo lực đẩy lớn so với lực bám di chuyển bánh xích Máy bốc xúc gầu bánh hơi, thường trang bị biến tốc thuỷ lực, đảm bảo tốc độ di chuyển thay đổi tốc độ vô cấp từ(040)km/h Khối lượng riêng máy bốc xúc gầu di chuyển bánh thường (3-4)Tấn sức nâng gầu Công suất cần thiết động xác định từ trọng lượng máy tốc độ di chuyển máy, thường (25-35)KW sức nâng gầu 1.1.1: Công dụng, phân loại phạm vi sử dụng máy xúc lật 1.1.1.1 Công dụng phạm vi sử dụng máy xúc lật + Máy xúc lật xây dựng sử dụng để xếp dỡ, vận chuyển với cự ly ngắn loại vật liệu rời (cát đá sỏi), tơi dính, xúc loại hàng rời, hàng cục nhỏ + Khai thác (đào xúc) đất thuộc nhóm: I, II đổ lên thiết bị vận chuyển + Có thể vận chuyển loại vật liệu cự ly đến 1km + Nó sử dụng rộng rãi mỏ đá, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng, kho bãi chứa vật liệu xây dựng trạm sản xuất bê tông tươi, bê tông Atphal Ngồi máy xúc lật cịn sử dụng vào số công việc khác tuỳ vào công tác máy mà ta có cơng dụng riêng 1.1.1.2 Phân loại máy xúc lật Các máy xúc lật đa dạng hình dáng phân loại theo dạng sau: - Theo thiết bị di chuyển: + Máy xúc lật di chuyển bánh xích + Máy xúc lật di chuyển bánh lốp - Theo cách dỡ tải: + Máy xúc lật dỡ tải phía trước máy + Máy xúc lật dỡ tải hai bên sườn + Máy xúc lật dỡ tải phía sau - Theo kết cấu thiết bị công tác - Theo kết cấu tổng thể + Máy xúc lật làm việc liên tục + Máy xúc lật làm việc theo chu kỳ 1.1.1.3 Cấu tạo chung nguyên lý làm việc máy xúc lật bánh lốp ● Cấu Tạo Chung : 1-Gầu xúc 2-Khung nâng gầu 3-Đòn lật 4-Xylanh nâng hạ cần 5-Khung 6-Ca bin 7-Ống khói 8-Nguồn động lực 9-Bánh lốp di chuyển 10-Khớp quay 11-Xylanh nâng cần Máy xúc lật gầu có cơng tác đặt máy sở Bộ công tác máy gồm: Cần, tay gầu, gầu, gầu, chốt liên kết hệ thống xi lanh thuỷ lực Cần phận nâng gầu lên cao phục vụ trình xúc đưa vật liệu lên cao Cần nâng lên nhờ hai xi lanh thuỷ lực đặt hai bên máy Tay gầu phận để thay đổi góc cắt đất lật gầu đổ vật lệu Tay gầu điều khiển xi lanh tay gầu đặt trước máy Gầu để đựng vật liệu, gầu có tác dụng để chống mịn gãy lưỡi gầu gặp vật liệu cứng Răng gầu mịn thay nhanh chóng Ở cơng tác cịn có phận khớp chốt liên kết, chúng có tác dụng để liên kết chi tiết lại với Máy sở máy xúc lật gầu gồm phần động lực, di chuyển, khung máy ca bin lái Máy xúc lật bánh lốp sử dụng động Diezen kì, đặt phía sau máy, xi lanh đặt thẳng đứng, thân máy ca bin đặt xát xi Hệ thống điều khiển đặt ca bin lái Hệ thống điều khiển điện điều khiển xi lanh tay gầu, xi lanh cần xi lanh lái Máy xúc lật gầu có bánh trước bánh sau bánh chủ động nên động dể di chuyển trình làm việc ● Nguyên Lý Làm Việc : - Khi xúc vật liệu : Điều khiển gầu hạ xuông nhờ cặp xi lanh nâng hạ cần * Máy xúc lật bánh lốp -Ca bin tiện nghi, có tầm quan sát tốt, có cấu điều khiển nâng tự động -Vô lăng chỗ ngồi giảm chấn điều chỉnh được, bốn bánh có phanh đĩa ngâm kín dầu - Truyền động biến mô tự động cho phép người lái lựa chọn chế độ điều khiển tay tự động - Kiểm soát chức làm việc máy máy tính Có thể hiển thị báo phanh bị mịn q, có cấu hành tinh giới hạn trượt -Hệ thống giảm chấn điều khiển lái tự động đóng, mở -Có thể kiểm sốt tải trọng *Máy xúc lật có di chuyển bánh xích -Tính đa cao: đào, chất tải, ủi, lấp hố móng với điều kiện đất - Ca bin êm dịu đảm bảo môi trường tốt cho người lái - Xích bơi trơn kín làm giảm mức mài mịn chi phí bảo dưỡng - Thanh nối kín làm kéo dài chu kì bơi trơnvà giảm thời gian bảo dưỡng - Điều khiển gầu tự động cho phép nâng gầu tới chiều cao để đặt trước quay với góc đào đặt trước, làm giảm thời gian chu kì làm việc - Các gầu công dụng chung đa dụng, cấu thay dầu nhanh nhiều thiết bị công tác khác làm tăng tính đa máy - Động phía sau tạo ổn định tự nhiên đối trọng, tầm quan sát tốt tỉ lệ trọng lượng/công suất tốt - Truyền động thuỷ lực thuỷ tĩnh điều khiển điện tử cho phép điều khiển hai dải xích độc lập Quay vịng nhanh, tốc độ thay đổi vơ cấp hai chiều gia tốc nhanh, động suất cao -Bơm mơ tơ thuỷ lực có dung tích làm việc thay đổi làm cho hiệu làm việc cao điều khiển dễ dàng -Thanh nối chữ Z làm tăng lực đào, điểm bơm mỡ tốc độ đổ nhanh 1.1.2: Tình hình máy xúc lật Việt Nam Những năm gần đây, mức độ giới hố lĩnh vực thi cơng nước ta ngày tăng,tính đến năm 1993 tổng số thiết bị giới hoá tăng lên tới 40.000 chiếc, bao gồm gần 50 chủng loại khác khoảng 24 nước sản xuất Trong giao thơng vận tải quản lý 20% Do số lượng máy móc q nhiều gây khó khăn cho cơng tác quản lý, khai thác máy móc thiết bị thường nhập từ nước Đông Âu từ thập kỉ trước nên tính tối ưu cơng tác máy sở nhiều hạn chế Hiện điều kiện kinh tế nước ta phát triển, việc nhập hay đầu tư chế tạo máy gặp nhiều khó khăn Vì việc khai thác thiết bị máy móc có tối ưu hố cơng tác để phù hợp với tình hình sử dụng nước ta cơng việc quan trọng cần thiết Hiện máy xúc lật Việt Nam chủ yếu dùng trạm trộn bê tơng xi măng, bê tơng nhựa nóng Một máy xúc đáp ứng cho trạm 1.1.3: Truyền động thuỷ lực nước ta Truyền động thuỷ lực (TĐTL) tiến khoa học kỹ thuật, áp dụng rộng rãi khoảng 30 năm trở lại nhiều ngành chế tạo máy Việc ứng dụng TĐTL ngày nhiều góp phần nâng cao tiêu kinh tế kĩ thuật máy móc, đáp ứng phần nhu cầu truyền động hoá ngày cao kỹ thuật Cùng với phát triển thời đại,trên máy xây dựng xếp dỡ, đặc bịêt máy thi cơng, khuynh hướng thuỷ lực hố chiếm ưu cách tuyệt đối Năm 1984 nước tư phát triển, máy xây dựng xếp dỡ TĐTL cần trục ô tô, xe nâng hàng, máy làm đất chiếm tới 94%, số xấp xỉ 100% Các máy xây dựng xếp dỡ TĐTL sử dụng rộng rãi ga đường sắt, bến cảng, kho bãi hàng hố, cơng trường xây dựng, bãi khai thác vật liệu để thực công việc xếp dỡ hàng hố, trục lắp thiết bị, thi cơng xây dựng Sở dĩ chúng sử rộng rãi hệ thống truyền động thuỷ lực có nhiều ưu điểm bật - Có khả truyền lực lớn xa -Trọng lượng, kích thước truyền nhỏ so với kiểu truyền động khác 10 - Đối với lò xo cấu kéo căng băng tải, dây đai xích cần nới lỏng bôi mỡ chống gỉ -Các tay gạt, bàn đạp cấu điều khiển phải đưa vị trí hãm - Mui cửa buồng lái phải đóng khoá lại Tất dụng cụ đồ nghề kèm theo máy phải kiểm tra cất vào kho - Các cụm chi tiết tháo khỏi máy phải xếp lên giá đỡ hòm kho Tránh tượng chênh lệch nhiệt độ kho - Các chi tiết làm vải cao su cần bảo quản nơi thống gió - Lốp tô, máy kéo phải đặt đứng giá Sau 2-3 tháng lại phải xoay, thay đổi điểm đặt chúng giá - Đối với săm, dù bảo quản riêng hay lồng lốp phải bơm lên, đặt đứng giá treo vào giá hình trịn Cứ 1-2 tháng lại phải thay săm lốp theo hình trịn - Cáp thép xích trước đem bảo quản phải bôi mỡ chống gỉ cuộn lại đặt giá - Trong trình bảo quản, phải tiến hành bảo dưỡng kĩ thuậtphù hợp với hướng dẫn sử dụng - Việc kiểm tra tình trạng máy bảo quản kho cần tiến hành hai tháng lần, bảo quản trời phải kiểm tra hàng tháng Kết kiểm tra phải ghi lại lý lịch máy 5.3: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA Kỹ THUẬT - Bảo dưỡng kỹ thuật tổng hợp biện pháp kĩ thuật nhằm trì cho xe máy ln ln trạng thái kĩ thuật tốt sử dụng bảo quản, vận chuyển 120 Do hao mòn dần, người ta phải tiến hành sửa chữa thay phận máy khả làm việc chúng khơng thể trì bảo dưỡng kĩ thuật Đó tổng hợp biện pháp kĩ thuật nhằm trì phục hồi khả làm việc hay trạng thái kĩ thuật tốt xe máy Bảo dưỡng kĩ thuật sửa chữa có liên quan chặt chẽ với nên người ta đưa vào hệ thống chung gọi hệ thống bảo dưỡng kĩ thuật sửa chữa Hệ thống bảo dưỡng kĩ thuật sửa chữa máy tổng hợp hoạt động tổ chức, kế hoạch, công nghệ, cung ứng vật tư sử dụng cán nhằm trì khơi phục trạng thái kĩ thuật tốt máy suốt thời hạn phục vụ, nhằm bảo đảm an toàn nâng cao hiệu suất sử dụng xe máy Các biện pháp trì khôi phục khả làm việc máy tiến hành theo kế hoạch chế độ bảo dưỡng kĩ thuật sửa chữa máy quy định Chế độ bảo dưỡng kĩ thuật sửa chữa máy tập hợp quy định hướng dẫn thống nhất, nhằm xác định hình thức tổ chức, nội dung sửa chữa máy có kế hoạch, để trì khả làm việc suốt thời hạn phục vụ, điều kiện sử dụng cho trước Chế độ bảo dưỡng kĩ thuật sửa chữa cho phép lập kế hoạch bảo dưỡng kĩ thuật sửa chữa, lập dự trù nhân lực, vật tư kĩ thuật tiền vốn cho công tác 5.3.1: Bảo dưỡng kĩ thuật Bảo dưỡng kĩ thuật nhằm tạo điều kiện làm việc bình thường cho máy, cụm máy chi tiết tránh cho chúng khơng bị hao mịn trước thời hạn hư hỏng bất thường, làm cho tốc độ hao mịn mức độ tốt q trình sử dụng Để máy bốc xúc đạt xuất cao, làm việc liên tục, khơng có hỏng hóc, cần phải thực tốt số yếu tố sau đây: Điều chỉnh bảo dưỡng kĩ 121 thuật chu đáo, điều khiển máy đúng, tổ chức thực xác (trừ máy phải nghỉ làm việc thiếu nhiên liệu, vật liệu bơi trơn, điện năng) Trong q trình vận hành chất lượng làm việc máy bị giảm xuống chủ yếu máy bị hao mòn, biến dạng phá hỏng hoàn toàn chi tiết riêng lẻ Lúc điều chỉnh bị rối loạn, khe hở lắp ghép bị thay đổi, độ xiết chặt chi tiết bị lỏng ra, độ xác thực thao tác bị giảm đi, xuất máy bị giảm xuống Muốn bảo đảm cho máy đào làm việc bình thường phải thực biện pháp chủ yếu sau đây: tổ chức bảo dưỡng kỹ thuật có hệ thống cách làm lau chùi thờng xuyên, điều chỉnh bôi trơn, cung cấp nước nhiên liệu đủ, thay sữa chữa chi tiết cụm máy bị hỏng Biện pháp tổ chức thực việc sửa chữa Hệ thống bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa máy theo kế hoạch dự phịng tồn biện pháp tổ chức kỹ thuật đợc thực theo trình tự kế hoạch nhằm bảo đảm khả làm việc máy suốt thời gian phục vụ thực loại bảo dưỡng kỹ thuật, sửa chữa máy hoạt động với trình tự chu kỳ định sở hệ thống Bảo dưỡng kỹ thuật: phải bảo đảm khả làm việc máy trình vận hành cách thực tồn cơng tác dự báo hao mòn chi tiết hỏng hóc máy q trình sử dụng máy phải thực hiện: Bảo dưỡng kỹ thuật ca: thực trước sau ca làm việc Bảo dưỡng kỹ thuật theo kế hoạch thực theo thứ thự mục kế hoạch nhà máy quy định thời gian máy làm việc Bảo dưỡng kỹ thuật theo kế hoạch có hai nội dung: chu thành phần công việc Tuỳ thuộc vào trình tự thực mà loại bảo dưỡng kỹ thuật có số thứ thự Bảo dưỡng kỹ thuật theo mùa: thực hai lần năm chuẩn bị đưa máy vào sử dụng cho thời kỳ sau 122 Nội dung kế hoạch bảo dưỡng kỹ thuật có nhiều danh mục bao gồm cơng việc loại bảo dưỡng kỹ thuật trên, kể loại bảo dưỡng ca Sửa chữa máy tức phải phục hồi khả làm việc chúng cách thực tồn cơng việc bảo đảm loại trừ hỏng hóc Kế hoạch sửa chữa máy có hai nội dung: sửa chữa thường kỳ sửa chữa lớn Sữa chữa máy thường kỳ bệ máy kéo với động kiểu máy kéo trùng hợp với định kỳ bảo dưỡng kỹ thuật lần thứ ba, chúng thực Các loại bảo dưỡng kỹ thuật, sửa chữa thời hạn thực hiện, nội dung thứ tự thực công việc theo bảo dưỡng kỹ thuật sữa chữa định kỳ nhà máy quy định thuyết minh hướng dẫn sử dụng loại máy Việc bảo dưỡng kỹ thuật cho máy vào thời gian máy nghỉ làm việc vào ngày nghỉ tổ chức thi công công trường máy hoạt động Nhân viên theo dõi máy ngời thực việc bảo dưỡng kỹ thuật theo ca; bảo dỡng kỹ thuật đội chuyên môn đảm nhận, đội tham gia kế hoạch dự phòng bảo dưỡng kỹ thuật Trong thời gian tiến hành công tác bảo dưỡng kỹ thuật, thợ lái thợ phụ lái thành viên đội Việc bảo dưỡng kỹ thuật máy bao gồm việc kiểm tra có hệ thống chi tiết quan trọng Việc làm thờng xuyên cụm máy chi tiết máy có ý nghĩa lớn khơng để giữ hình thức mà cịn tạo khả theo dõi tình trạng kỹ thuật chi tiết - Tất bề mặt có sơn cụm máy phải lau chùi nhẹ nhàng vải mềm có tẩm dầu - Các khí cụ kiểm tra đo lường, chi tiết hệ thống điều khiển thuỷ lực động đốt thường lau chùi lần cuối vải sợi bơng mềm - Kính bên ngồi bên buồng lái phải lau chùi cẩn thận 123 - Lau chùi dầu mỡ chảy qua vịng bít - Khi tiếp nhiên liệu vào bình chứa thay chất lỏng công tác hệ thống thuỷ lực phải tuân theo nguyên tắc định Bình chứa thiết bị động lực thường tiếp qua miệng bình phương pháp tự động bơm tay lắp máy đào Khi tiếp nhiên liệu bơm tay phải rửa trước lọc ống tiếp dầu cách cẩn thận Trớc tháo chất lỏng công tác phải cho động làm việc để đạt nhiệt độ chất lỏng đến 60 C , cho tất xi lanh mô tơ thuỷ lực hoạt động để khuấy chất lắng bẩn lắng xuống hệ thống thuỷ lực Do trọng lượng phận lắp ráp phận công tác ảnh hưởng đến khoang chứa đầy chất lỏng, máy đào điều chỉnh cho piston xi lanh thuỷ lực vào vị trí cực hạn - Tắt máy động tháo áp lực ống dẫn - Tháo rời mối nối ông dẫn cung cấp cho xi lanh thuỷ lực xả chất lỏng công tác từ xi lanh thuỷ lực Mở khoá xả chất lỏng cơng tác bình chứa, tháo rời tất ống dẫn xả xả chất lỏng công tác từ thân bơm, mô tơ ống dẫn Rửa bình chứa chất lỏng cơng tác sạch, làm khơ bình phận làm mát khí nén Điều chỉnh lọc, làm mát nối tất ống dẫn Kiểm tra trạng thái siết chặt chi tiết máy: làm việc máy có liên quan đến việc khắc phục lực ma sát phát sinh chuyển động tương đối chi tiết máy Các lực dù nhỏ đến đâu dẫn đến mài mòn chi tiết, kết làm thay đổi kích thước hình dáng ngồi chúng Vì thợ lái vận hành máy tiến hành bảo dưỡng kĩ thuật cần kiểm tra tình trạng chi tíêt khác nhau: kích thước chúng, xuất chảy dầu, tiếng đạp gõ, rung Khi bảo dưỡng theo ca ( lau vệ sinh máy) thợ lái phụ lái kiểm tra tình trạng kết cấu kim loại mà 124 phải phát mối liên kết bulơng bị lỏng Xác định tình trạng kỹ thuật máy cho phép xác lập kế hoạch thực tế để chuẩn bị sửa chữa tốt Điều chỉnh phận: Ngời ta điều chỉnh phận máy để trì tác động tương hỗ cần thiết cụm máy tổ hợp máy mà không cần phải thay thay đổi kích thước chi tiết + Điều chỉnh hàng ngày: thường thực trình làm việc để đề phòng mài mòn tự nhiên chi tiết đề phòng làm khả điều chỉnh vốn có cụm + Sự điều chỉnh theo mùa: tiến hành để đề phòng khả rối loạn máy với thay đổi thời tiết năm + Sự điều chỉnh theo trình sản xuất thực thay đổi thiết bị công tác máy 5.3.2: Sửa chữa máy xúc lật Công việc sửa chữa máy bốc xúc bao gồm: tháo dỡ máy thành đơn vị lắp ráp; tháo đơn vị lắ ráp thành chi tiết; thay chi tiết hay hỏng sửa chữa chúng; dạng gia công chi tiết để phục hồi chúng hàn, tiện công việc gia công học, đắp kim loại biện pháp khác nhau( hàn đắp, mạ, điện phân, tráng bề mặt ), sơn phủ; lắp phận máy phục hồi chế độ lắp ghép ; thử phận - Sửa chữa thường kỳ: tiến hành nơi máy đào làm việc thợ lái thợ phụ thực hiện; trường hợp riêng biệt thợ trạm sửa chữa nhữnh hư hỏng riêng cụm phận máy sinh q trình máy làm việc có ảnh hưởng đến hoạt động bình thường Loại sửa chữa tiến hành cách thay phục hồi chi tiết ( trừ chi tiết chính) cách tháo khơng tháo cụm khỏi máy 125 - Sửa chữa lớn: gồm việc tháo rời toàn máy để sửa tất phận chi tiết hư hỏng Khi lắp ráp chi tiết phận cần phục hồi tất chế độ lắp ghép Việc sửa chữa lớn tiến hành xí nghiệp chuyên sửa chữa Sửa chữa thường kì cần tiến hành cơng việc chủ yếu sau: - Thay trục, chốt bị mòn lò xo đến lúc hỏng Kiểm tra cặp bánh côn bánh thẳng, đĩa xích cần thiết phải cạo vết xây xát Thay bulơng, vịng đệm, đai ốc, vít chi tiết ghép nối khác bị hư hỏng Kiểm tra hoạt động áp kế + Hộp giảm tốc : kiểm tra ổ bi thay ổ bi bị mịn Kiểm tra cần thiết thay xích hộp giảm tốc + Hệ thống truyền động thuỷ lực: sửa chữa cần cọ rửa phân phối thuỷ lực, khối van mô tơ thuỷ lực Tháo cụm bị hư hỏng thay chi tiết bị mòn + Kết cấu thép: xem xét cẩn thận phận kết cấu thép Sau phát hư hỏng (biến dạng, nứt, mối hàn không dảm bảo) cần phải sửa chữa Tuỳ theo số lượng máy bốc xúc loại phân chia công việc sửa chữa, người ta áp dụng biện pháp sửa chữa khác xí nghiệp Đối với khối lợng cơng việc lớn, tốt chun mơn hố cơng việc sửa chữa theo nguyên công riêng biệt Công việc sửa chữa chun mơn hố rộng rãi biện pháp sửa chữa hồn thiện áp dụng tốt xí nghiệp sửa chữa 5.3.2.1 Tháo dỡ máy xúc lật Việc hồn thành cơng tác sửa chữa có kết tốt phụ thuộc nhiều vào vấn đề tháo dỡ máy Trước tháo máy cần làm quen với cấu, công dụng mối liên hệ tương quan phận chi tiết Trớc tháo rời 126 phận, ngời ta cần nghiên cứu cấu tạo bên chúng, biện pháp lắp ghép chi tiết riêng lẻ Xác lập thứ tự phơng pháp tháo dỡ Mỗi nhà máy chế tạo phải có phiếu công nghệ tháo (& lắp) máy bốc xúc cụm lắp ráp riêng biệt nó, phiếu phải rõ trình tự tháo cụm lắp ráp riêng biệt nó, liệt kê dụng cụ vạn chuyên dùng sử dụng để lắp ráp quy phạm sử dụng chúng Trên máy bốc xúc truyền động thuỷ lực thường sử dụng số lượng lớn thiết bị thuỷ lực Để giảm nhẹ công việc tháo lắp chúng, nhà máy chế tạo chế tạo đồ gá lắp ráp (chẳng hạn kẹp để tháo lắp xi lanh thuỷ lực, thiết bị kích nâng tổ hợp di chuyển bánh hơi) Trớc tháo rời trình tháo rời, phận trường hợp mà lần người thợ máy gặp phải phận tương tự Khi tháo dỡ cần phải đánh dấu lên bề mặt không làm việc chi tiết để thuận tiện cho việc lựa chọn lắp ráp sau Một vài chi tiết sau tháo khỏi phận liên kết hư hỏng nguy hiểm cho chi tiết bên cạnh dẫn đến cố Cho nên, cần phải áp dụng biện pháp để ngăn ngừa Các nguyên tắc tháo dỡ máy là: - Sử dụng loại dụng cụ đồ gá để tháo dỡ, không làm hư hại chi tiết - Khi dùng búa để gõ lên chi tiết phải có đệm lót gỗ hay kim loại mềm - Tháo chi tiết phải cẩn thận, không làm sai lệch hư hỏng - Đối với chi tiết khó tháo rời khơng nên dùng lực mạnh, cần phải tìm nguyên nhân bị kẹt xử lý 127 - Khi tháo trục dài cần sử dụng vài gối tựa - Những chi tiết phận, tháo rời cần để riêng vào hịm, khơng để lẫn lộn với nhau, đặc biệt cần xếp cẩn thận chi tiết có bề mặt gia cơng hồn thiện - Các hộp đựng chi tiết phải có nắp đậy - Những bu lơng, vịng đệm chi tiết lắp ghép khác phận tháo rời toàn phải đợc để cao hộp chuyên dùng; tháo dỡ phần chi tiết lắp ghép đợc đặt vào lỗ chúng - Những chi tiết lớn đặt lên giá gần nơi sửa chữa - Nhân viên làm việc cần biết rõ thứ tự công nghệ tháo dỡ máy thành phận cụm Việc tháo dỡ máy theo quy trình công nghệ xác lập từ trước tiết kiệm thời gian, đồng thời giảm bớt trường hợp hư hỏng chi tiết việc tháo dời không thứ tự làm mát chi tiết 5.3.2.2 Kiểm tra tình trạng chi tiết Khi sử dụng máy lúc sửa chữa, việc quan sát bên ngồi người ta xác định tình trạng chi tiết đánh giá chất lượng chúng cho việc sử dụng sau Trong trình sử dụng, cơng việc thợ lái máy tiến hành Trong xưởng sửa chữa, tất chi tiết sau tháo rời khỏi cụm tẩy dầu mỡ làm đạt đến phận dị khuyết tật, người ta xem xét đo đạc Trước đo, chi tiết lau cùi cẩn thận 5.3.2.3 Các biện pháp sửa chữa chi tiết 128 Quy trình cơng nghệ phục hồi chi tiết để đưa chúng trở lại dạng nguyên khối với kích thước ban đầu tiến hành theo bước: - Bước chuẩn bị bao gồm việc chuẩn bị cho quy trình phục hồi ( hàn, đắp, đắp thêm phơng pháp mạ điện, phun kim loại ) chuẩn bị cho chi tiết đem sửa chữa - Bước phục hồi bao gồm việc hàn đắp, phun kim loại, mại crôm, biến dạng dẻo phương pháp khác để phục hồi kích thước bề mặt bị mòn, hàn vết nứt - Bước cuối gồm gia cơng khí nhiệt luyện chi tiết sau phục hồi - Các quy trình cơng nghệ phục hồi chi tiết thường xí nghiệp lập ra, việc áp dụng biện pháp sửa chữa chi tiết loại phụ thuộc vào nhiều yếu tố trang bị xưởng , số lượng chi tiết phải sửa chữa v.v Việc sửa chữa chi tiết thực nhiều loại, đắp kim loại phương pháp mạ điện, dùng hồ quang điện dòng điện cao tần Các chi tiết sau đợưc sửa chữa( tất chi tiết sử dụng gia công lại sửa chữa cho phù hợp với sơ đồ q trình cơng nghệ) đưa sang ghép lắp ráp (các chi tiết thân đợc đưa trực tiếp sang lắp ghép, chi tiết khác ghép trưsớc lắp ráp) 5.3.2.4 Tiếp nhận máy bốc xúc sau sửa chữa Khi tiếp nhận máy bốc xúc đợc sửa chữa, cần xem xét phận chi tiết sửa lại, xem xét việc lắp ghép chung có hay khơng xem xét toàn máy hoàn hảo chưa Trớc nhận máy khỏi xưởng, đại diện quan đặt hàng cần phải làm quen với tài liệu máy lý lịch, danh mục khuyết tật cần sửa chữa, biên chạy rà thử nghiệm động giá văn cho phép 129 sử dụng xích dây cáp Khi nhận máy đào xí nghiệp sửa chữa, người nhận cần phải kiểm tra kỹ lưỡng công việc sửa chữa tiến hành thử máy có tải xí nghiệp Trong thời gian tiếp nhận, phận hành xí nghiệp sửa chữa phải cung cấp cho người nhận máy dụng cụ trang thiết bị cần thiết Trong trờng hợp cần thiết ngời nhận có quyền yêu cầu xí nghiệp sửa chữa tháo bất lỳ phận tổ máy để kiểm tra đánh giá chất lượng việc sửa chữa Việc nhận máy tiến hành theo thứ tự sau : xem xét bề ngồi máy , khơng thử tải, thử có tải, xem xét lại sau chạy thử máy, bố trí tiếp nhận sau sửa chữa - Xem xét bề ngoài: Máy sửa chữa đợc tiến hành theo phận tổ máy cần kiểm tra đồng phận tổ máy, hoạt động thiết bị bơi trơn, độ lắp ráp xác việc bảo đảm mối liên kết tất phận chi tiết riêng biệt, độ ghép chặt nắp hộp giảm tốc - Thử không tải: sau khắc phục hỏng hóc phát trình xem xét cho máy bốc xúc chạy thử không tải Tiến hành kiểm tra độ chắn mối nối phận chi tiết, rò gỉ qua mối nối dầu nhiên liệu, ống dẫn có bi uốn bị vết nứt không, đồng thời kiểm tra việc cấp đặn nhiên liệu vào xi lanh động cơ, độ hoàn hảo dây mồi lửa, khe hở van Sau kiểm tra việc khởi động động khởi động động diezen Sau kiểm tra động chạy không tải, người ta đóng ly hợp kiểm tra hoạt động hộp giảm tốc Hộp giảm tốc làm việc phải êm nhẹ, cho phép ồn không đáng kể Xác định độ khít dây đai guốc ma sát với bánh đai chủ động đóng độ mở theo toàn chu vi nhả Độ lệch tương đối dây đai so với bánh đai ly hợp ma sát cho phép không 3mm Đặc biệt cần ý đến khả điều chỉnh hoạt động phanh Mỗi ly hợp ma sát 130 phận đảo chiều cần đóng từ 8-10 lần sau hãm bàn quay Khi tiến hành khắc phục sai sót cần tiến hành thử không tải lần kiểm tra lạ tất phận, có cố phải khắc phục - Thử có tải: Thử có tải máy đào thờng tiến hành khu vực thử bãi xí nghiệp sửa chữa Ngời ta chất tải vào gầu máy bốc xúc tiến hành công việc sau (nếu thử khu vực bãi vật liệu): nâng hạ gầu, cho máy di chuyển Kiểm tra kỹ lỡng tính hồn hảo, độ xác an toàn tất phận việc điều khiển dễ dàng - Xem xét sau thử: sau thử xong, đưa máy phân xưởng lắp ráp xí nghiệp sửa chữa tiến hành việc xem xét lại toàn phận tổ máy nó, sửa lại sai lệch sơn lại máy - Bố trí tiếp nhận máy sau sửa chữa: sau xem xét sửa xong độ sai lệch máy, cần lập biên giao nhận, biên lập thành hai có đại diện hai bên ký vào, bên đại diện cho xí nghiệp sửa chữa, khuyết tật, biên thử nghiệm động Biên giao nhận Trong tài liệu bàn giao cần ghi rõ việc sửa chữa chịu trách nhiệm chất lượng máy thời gian thời hạn bảo hành kể từ ngày chủ máy nhận sau sửa chữa Những hư hỏng xảy thời gian bảo hành xí nghiệp sửa chữa chịu trách nhiệm Để xác nhận nguyên nhân hư hỏng máy thời gian bảo hành, ngời chủ máy phải thành lập tổ riêng có tham đại diện xí nghiệp sửa chữa Tổ lập biên xác lập nguyên nhân hư hỏng máy Trong trờng hợp vắng mặt đại diện xí nghiệp sửa chữa sau 10 ngày kể từ gửi giấy mời biên lập mà không cần đại diện xí nghiệp sửa chữa Tổ cần xác định dạng sửa chữa cần thiết trách nhiệm sửa chữa thuộc Trong trường hợp vắng mặt đại diện xí nghiệp sửa chữa người ta giải vấn đề chi phí mà khơng cần đến họ 131 5.4: VẬN CHUYỂN MÁY BỐC XÚC 5.4.1 Vận chuyển cách tự hành Chỉ vận chuyển máy cách tự hành máy tốt lắp tơ máy kéo bánh có vận tốc di chuyển lớn 16 km/h Đó loại cần trục ô tô, máy khoan trục loại máy khác đặt tơ… Đối với máy có cấu di chuyển bánh xích, cho phép vận hành cách tự hành với cự ly không 10-15 km Tuy vậy, không nên vận chuyển xe máy bánh xích cách tự hành mà tốt nên dùng rơ moóc chuyên dùng để vận chuyển Trước vận chuyển gầu xúc phải nâng lên cố định vị trí Xe máy vận chuyển phải tuân theo hướng dẫn sử dụng loại máy 5.4.2 Vận chuyển máy phương tiện vận chuyển Chỉ nên vận chuyển xe máy nặng có kích thước lớn phương tiện ơtơ khơng thể khơng có lợi dùng phương tiện vận tải khác Trong trường hợp này, phải đồng ý quan có trách nhiệm Cục Cảnh sát giao thông, Bộ Giao thông vận tải Nếu trọng tải xe nhỏ trọng lượng máy cần phải tháo máy phận Khi đặt máy lên thùng xe phải cho đường trục trùng với đường trục thùng xe Phải chèn dọc, chèn ngang xe máy thùng xe chằng giữ trình vận chuyển Tài liệu tham khảo [1] Máy làm đất PGS.TS Thái Hà Phi- Đại học Giao thông vận tải [2] Máy trục vận chuyển 132 Nguyễn Văn Vịnh - Nhà xuất giao thông vận tải [3] Thiết kế chi tiết máy Nguyễn Văn Lẫm, Nguyễn Trọng Hiệp - Nhà xuất giáo dục [4] An tồn lao động mơi trường Thái Hà Phi - Đại học Giao thông vận tải [5] Sửa chữa máy xây dựng - xếp dỡ thiết kế xưởng Nguyễn Đăng Điệm - Nhà xuất giao thông vận tải [6] Sử dụng máy xây dựng Nguyễn Đình Thuận - Nhà xuất giao thông vận tải [7] Sức bền vật liệu Vũ Đình Lai - Nhà xuất Giao thông vận tải [8] Chuyển động máy xây dựng Ngyễn Thanh Bình, Nguyễn Đăng Điệm [9] Dung sai đo lường khí An Hiệp, Trần Vĩnh Hưng – Đại học giao thông vận tải 133 134 ... Đòn lật Khung nâng hạ gầu CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MỘT SỐ CHI TIẾT, CỤM CHI TIẾT THAY THẾ TRONG SỬA CHỮA MÁY XÚC LẬT HJ928 BÁNH LỐP TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 2.1: TÍNH TỐN THIẾT KẾ GẦU XÚC Để tính. .. tế sản xuất Với ý nghĩa đề tài thiết kế thân Em giao đề tài: ? ?Tính tốn thiết kế số chi tiết, cụm chi tiết thay sửa chữa máy xúc lật HJ928 bánh lốp truyền động thuỷ lực? ?? Đây nói đề tài khơng có... phải cao Do giá thành truyền động thuỷ lực đắt Truyền động thuỷ lực có hai loại: truyền động thuỷ tĩnh truyền động thuỷ động 11 Trong truyền động thuỷ tĩnh lượng truyền động dùng hình thức dầu