Dùng PLC lập trình điều khiến gara ô tô

Ra đời năm 90, PLC có thể coi là một ứng dụng điển hình của mạch vi xử lí, chiếmđến 80% và trở thành xu thế mới trong điều kiện công nghiệp đang phát triển ở Việt điếm hơn hắn, ví dụ như

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRỬỜNG ĐẠÌ HỌC THÀNH ĐÔ KHOA ĐIỆN -ĐIỆN TỦ

—OoO— ’

ĐỒ ÁN Bộ MÔN ĐIỀU KHIẺN CỔNG NGHIỆP

Giáo viên hướng dẫn Thạc sĩ NGUYỄN THỊ THÚY HẰNG

Sinh viên thực hiện

Lóp: CĐCNTĐH2

: - Đô Quang Bách

- Nguyễn Xuân vũ Khóa : V

Hà Nội, tháng 10-2010

ĐÈ TÀI

Dùng PLC lập trình điều khiến gara ô tô với yêu cầu sau :

1, >=2m đỗ bãi 2

đã đầy, cửa ra dóng khi bãi đồ xe trống Hai cửa này khi nâng, hạ đều có hạn

định

LỜI NÓI ĐẦU

Cùng với sự phát triến của ngành công nghiệp đất nước đặc biệt là sự phát triến củaCông nghệ điện tử - tin học Có thế coi là một cuộc cách mạng công nghệ trên toàn thếgiới Ở nước ta, ngành kĩ thuật điện tử - tin học đã được ứng dụng vào lĩnh vực điềukhiến tự' động, đặc biệt là kĩ thuật vi xử lí Hiện nay, người ta đã sản xuất ra nhũngthiết bị có thế lập trình được Đó chính là thiết bị điều khiến có lập trình ProgramableLogic Controlle viết tắt là PLC

Ra đời năm 90, PLC có thể coi là một ứng dụng điển hình của mạch vi xử lí, chiếmđến 80% và trở thành xu thế mới trong điều kiện công nghiệp đang phát triển ở Việt

điếm hơn hắn, ví dụ như: Ket nối mạch điện đơn giản, rút ngắn được thời gian lắp đặtcông trình, dễ dàng thay đối công nghệ nhờ việc thay đổi nội dung chương trình điềukhiến, ứng dụng điều khiến trong phạm vi rộng, độ tin cậy cao

Hiện nay trên thế giới có rất nhiều hãng sản xuất bộ điều khiển lập trình (Omron,Siemens, ABB, Misubishi ) với nhiều ứng dụng: Tự động hoá quá trình công nghệcung cấp vật liệu cho quá trình sản xuất, tự động hoá các máy gia công cơ khí, điềukhiến hệ thống trạm bơm, điều khiển các thiết bị thuỷ lực và khí nén, tự động hoá quátrình lắp ráp các linh kiện điện - điện tử, điều khiến thang máy, hệ thống đèn giaothông Ngày nay có rất nhiều nhà cao tầng, hầm mỏ xuất hiện làm cho diện tích đất

ở ngày càng thu hẹp, xe ngày càng nhiều vì vậy không có diện tích để xe .Để giảiquyết vấn đề này người ta xây dựng các ga ra với các hệ thống điều khiến khácnhau.Trong phạm vi đồ án môn học này tái dựng thiết bị lập trình PLC để viết chươngtrình cho hệ thống điều khiến ga ra

Thiết bị khả trình PLC mà tôi sử dụng đế viết chương trình điều khiến trong đồ ánnày là PLC của Siemens Trong quá trình làm đồ án cũng gặp nhiều khó khăn, nhưng

được sự hướng dẫn cô Nguyễn Thị Thúy Hằng em đã hoàn thành đồ tôi đã án này.

Xin chân thành cảm ơn!

Chương I

GIỚI THIỆU NỘI DUNG ĐÈ TÀI

1.1 Đặt vấn đề

Trong công cuộc hiện đại hoá đất nước thì việc đất ở ngày càng thu hẹp,nên xe cũngngày càng nhiều,mặt khác các loại xe tụ lại chiếm diện tích khá lớn,mà xe tụ ngàycàng nhiều.Vì vậy đế có chỗ đậu cho xe ô tô thì người ta thiết kế các ga ra ô tô điềukhiển bằng hệ thống PLC.NÓ thường được xây dựng ở dưới các nhà cao tầng,khách sạnnhà hàng

1.2-Khái niệm chung về Ga ra ô tô

-Ga ra: là nơi đậu xe rãi cho ô tô

Trong thực tế ga ra được sử dụng rộng rãi và điều khiến bằng hệ thống PLC

-Các bộ phận chủ yếu: động cơ, cảm biến,công tắc hành trình

1.3 - Yêu cầu chung của ga ra:

1.4 - Yêu cầu công nghệ

Với yêu cầu của bài toán lập trình điều khiến gara :

- Xe được chia làm 2 bãi đỗ riêng và số lượng là hừu hạn: chiều cao <2m đỗ bãi

1, >=2m đỗ bãi 2

-Mỗi bãi xe có 2 cửa ra vào được điều khiến độc lập: Cửa vào bị đổng khi bãi đỗ

đã đầy, cửa ra dóng khi bãi đỗ xe trống Hai cửa này khi nâng, hạ đều có hạn định

Có một màn hình HMI dung đế hiến thị số xe thực tế đang có trong bãi

Giải quyết bài toán :với yêu cầu của bai toán như trên ta làm như sau :

- Phân luồng xe :

+ Đe phân loại xe ta dùng 1 cảm biến quang CBQ1 dặt ở độ cao 2m

+ Ta sử dụng một hệ thống cửa như sau: cửa này có tác dụng là phân luồngxe,cửa này khi hệ thống bắt đầu hoạt động thì nó đang ở vị trí đóng cửa không cho

xe vào bãi 2,mở cho xe vào bãi 1 Khi xe vào gara có chiều cao nhỏ hơn 2m thì xekhông bị cảm biến quang phát hiện, xe sẽ đi vào được bãi l.khi xe có chiều caobằng hoăc lớn hơn 2m thì bị cam biến quang phát hiện,cảm biến này sẽ tác động tơiđộng cơ 1 mở cửa bãi 2 cho xe vào bãi 2,đồng thời cửa này cũng đóng cửa bãi 1 lạikhông cho xe vào Đe hạn chế đóng mở cửa này ta dùng 2 công tăc hành trình,côngtắc hành trình CTHT 1 (thường đóng), công tắc hành trình CTHT 2(thường mở).Khi

xe đi vào bãi 2 thì cảm biến quang CBQ2 phat hiện ra lệnh cho PLC đóng cửa lại

- Xử lý cho bãi 1 :để nhận biết sổ xe trong bãi 1 ta lắp hai cảm biến CBQ3 ở cổngvào và CBQ4 ở cổng ra.Để đóng mở vào cửa bãi 1 ta dùng hệ thông cửa cuốn.Đế

lệnh đóng cửa vào (giả sử bãi chứa 10 xe).Khi cửa đóng đến CTHT 4 thì dừng đóng.Neu trong bãi có ít hon 10 xe thì PLC ra lệnh mở cửa vào.Neu trong bãi trống thìPLC ra lệnh đóng cửa ra bãi 1,,tương tư cửa vào đế khống chế đóng mở cửa ra tadùng hai công tắc hành trình CTHT 5 (thường đóng), CTHT 6(thường mở) Khi cửa

ra đóng đến CTHT 6 thì dừng đóng Neu trong bãi có xe thì PLC ra lệnh mở cửara,khi cửa mở tới CTHT 5 thì dừng mở

Xử lý cho bãi 2 cũng tương tự bãi 1 : đế nhận biết sổ xe trong bãi 1 ta lắp haicảm biến CBQ5 ở cổng vào và CBQ6 ở cửa ra.Đế đóng mở vào cửa bãi 1 ta dùng

hệ thông cửa cuốn.Đe hạn chế đóng mở vào ta dùng hai công tắc hành trình CTHT

7 (thường đóng), CTHT 8 (thường mở).Nếu trong bãi có đủ 10 xe thì PLC ra lệnhđóng cửa vào (giả sử bãi chứa 10 xe).Khi cửa đóng đến CTHT 8 thì dừng đóng.Neu trong bãi có ít hơn 10 xe thì PLC ra lệnh mở cửa vào,cưa vào bai 2 đong mởđến CTHT 7 thì dừng mở.Neu trong bãi trống thì PLC ra lệnh đóng cửa ra bãi 2,tương tự cửa vào để khống chế đóng ,mở cửa ra ta dùng hai công tắc hành trìnhCTHT 9 (thường đóng), CTHT 10 (thường mở) Khi cửa ra đóng đến CTHT 10 thìdừng đóng Neu trong bãi có xe thì PLC ra lệnh mở cửa ra,khi cửa mở tới CTHT 9thì dừng mở

- Khi nhấn stop thì hệ thống dừng

Chương 2

2.1-Lựa chọn thiết bị

Các thiết bị sử dụng trong hệ thống gồm có:

- Động cơ một chiều: dùng đế đóng mở các cửa vào ra

- Cảm biến quang: để nhận biết số xe vào ra

- Công tắc hành trình:dung đế hạn chế quá trình đóng mở cửa

- Màn hình hiển thị TD200

2.1.1- Động CO’ một chiều

2.1.1.1- Cấu tạo của động cơ một chiều

Ket cấu của động cơ điện một chiều có thế phân thành hai thành phần chính là: phầntĩnh và phần quay

•Phần tĩnh hay Stato (phần cảm)

Đây là thành phần đúng yên của động cơ.Phần tĩnh gồm các bộ phận chínhsau :

Cực từ chính là bộ phận sinh ra từ trường gồm có lõi sắt cực từ và dâyquấn kích từ

lồng ngoài lõi sắt kích từ Lõi sắt cực tù' làm bằng nhũng láthép kỹ thuật điện hoặc thépkhối gia công thành dạng cực từ rồi cố định vàovở máy Dây quấn kích từ được quấn

bằng dây đồng bọc cách điện và mồicuộn dây đều được bọc cách điện kỹ thành một

khối và tấm sơn cách điệntrước khi đặt trên các cực từ Các cuộn dây kích tù’ đặt trên

các cực từ nàyđược nối nối tiếp với nhau

Nhiệm vụ chính của cực từ chính và dây quấn kích từ tạo ra từ thông chính trong

máy

Cực tù’ phụ thường làm bằng thép khối đặt xen kẽ giữa các cực từ chínhvà dùng đế

cải thiện đổi chiều (đặt trên đường trung tính hình học) Xungquanh cực từ phụ có dây

quấn cực từ phụ Dây quấn cực từ phụ được đấunối tiếp với dây quấn phần ứng (dây

quấn Roto)

Nhiệm vụ của cực tù' phụ là để làm giảm sự xuất hiện tia lửa điện trên bềmặt chối

than và cổ góp

-Vỏ máy (gông tù’) :

Gông từ dùng đế làm mạch từ nối liền các cực từ , đồng thời làm vỏ máybảo vệ các

bộ phận bên trong vỏ máy vỏ máy điện một chiều được ìàmbằng thép dẫn từ

Chổi than dùng đế điện áp từ bên ngoài vào động cơ Cơ cấu chổi than gồm có chổi

than đặt trong hộp chôi than và nhờ một lò xo tì chặt lên côgóp Hộp chôi than được cô

• Phân quay hay Roto (phân ứng).

Lõi sắt phần ứng dùng đế dẫn từ Thường làm bằng lá thép kĩ thuật điện dầy0.5(mm) phủ cách điện mỏng ở hai mặt rồi ép chặt lại đế giảm tổn haodo dòng điệnxoáy gây nên.Trên lá thép có dập hình dạng rãnh đế sau khi éplại thì đặt dây quấn vào

Dây quấn phần ứng là thành phần sinh ra sức điện động và có dòng điệnchạy qua.Dây quấn phần ứng thường làm bằng dây đồng có bọc cách điện.Dây quấn được bọccách điện cẩn thận với rãnh của lõi thép

Cổ góp (còn gọi là vành góp hay vành đổi chiều) dùng để đổi chiều dòngđiện xoay

chiều thành một chiều cổ góp gồm nhiều phiến đồng ghép cáchđiện với nhau Be mặt

cố góp phải được gia công với độ nhẵn bang cao đế đảm bảo tiêp xúc giũa chối than và

cổ góp Cổ góp đặt đồng tâm với trụcquay để hạn chế phát sinh tia lửa điện

+ Cánh quạt: dùng đế quạt gió làm nguội máy

+ Trục máy : Trên đó đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp cánh quạt và ổ bi.Trụcmáy

thường làm bằng thép cácbon tốt

Động cơ điện một chiều hoạt đông dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ.Khi đặt vàotrong tù' trường một dây dẫn và cho dòng điện chạy qua dây dẫn thì tù' trường sẽ tác

dụng một lực từ vào dòng điện (vào dây dẫn) và làm chodây dẫn chuyển động ,chiều

của từ lực được xác định bằng quy tắc bàn tay trái

Nguyên lý: Khi cho dòng điện chạy qua cuộn dây kích tù', sẽ tạo ra từtrường tácdụng một lực từ vào các dây dẫn của rôto khi có dòng chạy qua sẽtạo mô men làmquay rôto

Từ phương trình đặc tính cơ :

Ta có ba phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều :

• Điều chỉnh bằng cách thay đối điện áp đặt vào phần ứng động cơ

Trong thực tế người ta thường dùng phương pháp giảm điện áp phần ứng động cơ và

Khi giảm điện áp thì :

+ Nhận xét: Như vậy khi giảm tù' thông thì tốc độ không tải tăng lênnhưng độ xụt tốc

độ tăng gấp 2 lần Do đó ta thu được họ các đường đặc tínhcơ có độ dốc hơn và có tốc

độ không tải lớn hơn Vì vậy càng giảm từ thôngthì tốc độ không tải lý tưởng của đặc

tính cơ càng tăng, tốc độ động cơ cànglớn Độ cứng đặc tính cơ giảm Phương pháp

này rất kinh tế vì việc điều chỉnh tốc độ thực hiện ở mạch kích từ với dòng kích từ là (1-T- 10)% dòng định mức phần ứng

• Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện trở phụ

Trong thực tế người ta thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng động cơ :

Ta có :

+ Nhận xét: Khi tăng điện trở phụ trong mạch phần ứng động cơ thì độ

dốc đặc tính cơ càng lớn ,đặc tính cơ mềm và độ ổn định tốc độ càng kém

sai số tốc độ càng lớn Tốc độ không tải không đối và = co

0, còn độ xụt tốc

0) và độ rốc tăng khi điện trở Rf càng lớn,tức là

độ cứng của đặc tính cơ giảm

KẼT LUẬN : Cả 3 phương pháp trên đều điều chỉnh được tốc độ động cơ

điện một chiều nhưng chỉ có phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện

một chiều bằng cách thay đổi điện áp Ưư đặt vào phần ứng của động cơ là tốt

nhất và hay được sử dụng nhất vì nó thu được đặc tính cơ có độ cứng không

đổi ,điều chỉnh tốc độ bằng phẳng và không bị tổn hao

Chiều từ lực tác dụng vào dòng điện được xác định theo quy tắc bàn tay trái

Khi đảo chiều tù’ thông hay đảo chiều dòng điện thì lực tù’ có chiều ngược lại

Vậy muốn đảo chiều quay của động cơ điện một chiều ta có thế thực hiện một trong hai

cách sau:

-Hoặc đảo chiều tù’ thông(bằng cách đảo chiều dòng điện kích tù')

-Hoặc đảo chiều dòng điện phần ứng

T Rkt

~~ị Rp

Sơ đồ nối dây động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi đảo chiều từ thông hoặc khỉ

đảo chiều dòng điện phần ứng

Mục E3JK-5 E3JK-R2 E3JK-R4 E3JK-DS30

• Ở đây chúng ta sử dụng động cơ: động cơ DC EXCEM 24V 300W

có xuất xứ từ Excem - Korea

• Cấu tạo chung cảm các biến quang gồm:có một bộ phát quang và 1 bộ thuquang

-Bộ phát quang có thế sử dụng ánh tia hồng ngoại,ánh sang đở,lazer

Nguyên lý hoạt động của cảm biến quang như sau:tín hiệu quang tù’ bộ phát quang

Vói yêu câu của bài đề tài ta chọn loại cảm biến quang:

Hình ảnh cảm biến quang

E3JK của hãng OMRON có các th ông số kỹ thuật:

Cảm biến quang điện thông dụng loại nhỏ, đầu ra rơle, nguồn cấpdải rộng

Có sẵn bộ khuếch đại cho phép dải nguồn cấp rộng

Loại phản xạ gương với chùm tia phân cực cho phép phát hiện vật thế bóngloáng (dạng gương)

2.1.3- Công tắc hành trình

Công tắc hành trình hoat động dựa trên nguyên tắc điều khiển theo đuờng đi (hay

nguyên tắc hành trình)

Khi quá trình thay đối trạng thái làm việc có quan hệ chặt chẽ với vị triscuar các bộ

phận động(bàn đạp,mâm cặp ) thì ta có thể dung một thiết bị-gọi là công tắc hành

trình,đặt tại những vị trí thích hợp trên đường đi của các bộ phận đó

Khi bộ phận đó di chuyển đến những vị trí này tác động tí công tắc hành trình,coong

tắc hành trình sẽ phát những tín hiệu điều khiển hệ thống đến nhưng trạng thái làm việc

mới.Ví dụ như đặt các công tắc hành trình cuối cùng đế hạn chế hành trình may

doa,cầu trục,hạn ché quá trình đóng mở cửa ,hoăc dặt các công tắc hành trình để đảo

chiều, giảm tốc độ cho may cắt giấy

Hình ảnh thực tế màn hình hiến thị TD200 của hãng siemen.

TD 200 là một thiết bị hiển thị text giao tiếp với người vận hành.Thiết bị này chỉ dunggiao tiếp với họ PLC S7 200

TD 200 là một bộ hiến thị có thế giao tiếp trục tiếp với CPU sử dụng cáp RS 485

hoặc module mở rộng EM 277

-hiển thị các tin nhắn và các biến của PLC

-Cho phép điều khiển các biến trong chong trình

-Có khả năng cài đặt thoi gian thực của PLC

vung nhớ M.Khi 1 phím được nhấn thì bít tưong ứng sẽ được set,và bit này chỉ được

reset bằng chưong trình trong PLC

2.1.4.3- Cỗng giao tiếp TD 200 và PLC.

Cống RS485 ,9 chân giao tiếp giữa TD 200 và PLC qua cáp TD/CPU

2.1.4.4- Nguồn cung cấp

Nguồn cung cấp cho TD 200 là 24VDC.CÓ thể cấp cho TD200 theo 2 cách:

-Nguồn cấp chung:cấp nguồn cho TD 200 thông qua cáp TD/CPU(chiều dài 2.5m)

2.1.4.5- Cáp TD/CPU

• Sơ đồ cáp nguồn:

Figure B-2 TD/CPU Cable with Power Connections

• Sơ đồ cáp không có nguồn:

Figure B-3 TD/CPU Cable vvithout Power Connections

2.1.4.6- Giao tiếp giữa 1 TD200 và

1CPƯ

S7-200 CPU

Figure 1-8 One-to-One Contiguration

2.1.4.7- Giao tiếp giữa nhiều TD200 và nhiều Cpu

phải thực hiện việc định dạng bằng Wizard

Các bước thực hiện Wizard:

Bước 1: khởi động chương trình Step 7 microwin,trên thanh menu chọn tool ,chọn

TD200 Wizard

TD200 Wizard

Introduction

Welcome to the TD 200 wizard

This wizard will help you coníigure a TD 200 text display The TD 200 can display uset messages

and PLC data under program or operator control The wizard will help you coníigure the TD 200 keypad

behavioí, language options, and protection levels for PLC íunctions.

T o use the wizard, the proịect must be compiled in Symbolic Addressing mode Click

the Next button to compile and use symbols.

Bước 3:lựa chọn các chưc năng timer,force,password.

Bước 4 :chọn các bit M tương ứng với các phím chức năng và chọn tốc độ giao tiếp

giữa PLC và TD200

Function Keys and Update Rale

u$e this page to select options for the íunction keys and select an update rate foí alarms.

The ĨD 200 has 8 lưnction keys (F1 thíoưgh F4 and SHIFT F1 thíough SHIFT F4) íhat are used to set memory bits in the PLC Eight bits of memory (M bits) mu$t be reserved for the TD 200 to set them

when a tunction kẹy i$ pcessed One M bit i$ set by the TD 200 each time the coríesponding íunction key i$

I F-key$ $hould set M-bits

The update rate determines how oílen the TD 200 polls the PLC for messages to display How oíten

wodd you like the TD 200 to poll for messages?

-Tốc độ giao tiếp giữa PLC và TD200 nên chọn as fast as possi

Bước 5:chọn cửa sô message và số kí tự hiến thị trên 1 message

Go to Message1 Ịì < Previous Message 1 Next Message >

Data rormat Display Format

Bước 6:chọn vùng sV để định dạng cho TD200

You must deíine where the 14 byle parameler deíinition will be placed in the data block It is normally located at VBO.

Starting byte for 14 byte parameter block [õ ~j

You ha ve detined 3 message requiring 1 byte(s) for message enable Hags.

You must r>ow deíine where the enable ílags wHI reside in the data block.

Starting bytefor enable ílags [Ĩ4

You ha ve deíined 3 message requiíing 120 consecutive bytes for the message intormation You must deíine where the message intormation is to reside in the data block.

Starting byte for message intormation [40 2

& Click for Help and Supporỉ

<Pfev I Next> j Cancel I

Ta cần quan tâm tới các thông số sau:

-Đia chỉ vùng định nghĩa cho các thông số của TD200,vùng này thường chứa 12 bytehay 14 byte(tùy vao kí tự hiển thị trên TD200 ) trong vun nhớ V

-Đĩa chỉ vùng nhớ hiển thị message trên TD200.MỖĨ message có 1 bit tưong ứng đểcho phép message có được hiến thị hay không.Khi bit được set băng chương trình S7

200 thì messagetương ứng sẽ được hiển thị trên TD200.ngược lai khi bit bị reset thì message tươngung sẽ bị mất

Địa chỉ vung nhớ thông tin cuả message.Mỗi kí tự trên message se có 1 địa chỉ bytetương ứng trên PLC,điêu này có nghĩa la ta muốn hiến thijbao nhiêu kí tự’ trênmessage thí ta phai mất đi số byte tương ứng của vung nhớ V trên S7 200 đế lun trữthông tin của message

Bước 7: tạo các message Mỗi message có thể có moptj trong các chức năng sau :hiểnthi text,hiển thị các biến trên PLC,cho nhập các giá trị vào các biến của chương trình,yêu cầu sự xuất hiện của message

-Message 1 : gồm 40 kí tự bắt dầu từ địa chỉ VB40, bit điều khiển cho hiển thị Message

là V14.7

TD 200 Contĩguration Wi7ard

Alaims Use this page to deíine alarms for your TD coníiguration Deíine higher priorky alarms íirst Each alarm may contain PLC data.

You have asked to coníigure 3 message(s) Deíine the message by placing the highest priority message íirst Press F1 for help with international characters.

Message 1 oí 3

5 _1Ữ_^ 15 20_

m liỹrkM |25 T30| O | | D |35I | S | P | 40

Message beginning address VB40

M essage enabled bit V14.7 INS

EmbeddedData I Copy Message I

<Prev I Next> I Cancel I

Sau khi định dạng xong Message 1 ta nhấn vào nút next đế vào Message 2

Message 2 : gồm 40 kí tự bắt dầu từ địa chỉ VB80, bit điều khiển cho hiển thị Message

làVMĨó

TD 200 Confĩguration Wizar d Alarms

Use this page to detine alarms íoryour TD contiguration Detine higher priotity alarms (itst Each alarm may

You have asked to contigure 3 message(s) Detine the message by placing the highest priority message tirst Press F1 for help with international characters.

Click for Help and Support <Prev I Next> I Cancel I

Muốn hiển thị 1 biến trong PLC ta thực hiện như sau:đặt con trỏ vào vị trí muốn hiểnthị sau do nhấn nút Embedded Data

Màn hình xuất hiện như sau:

I User must acknovvledge message User is allowed to edit this data.

Digits to the right of the

decimal

F3

OK Cancel

Trên hộp thoại này ta phải khai bao cac phàn sau:

-Định dạng dữ liệu: ở đây ta co 3 lựa chọn là không có dữ liệu,dữ liệu dạng word và

dữ liệu dạng double

- Kiểu hiển thị là có dấu hoăc không có dấu

-chọn số kí tự hiển thị bên phải dấu chấm

-cho phép nhập giá trị hayhay yeu cầu xác nhận Message hay không

Sau khi khi bao xong thì ta nhấn ok đế trở về hôp thoại trước đó

Lúc này hộp thoại sẽ có 4 ô được bôi xám

Tiếp theo muốn nhập vào một biến của chương trình thì ta đặt con trỏ vào vị trí muốnnhập,sau đó nhấn Embedded Data, hộp thoại như trên lại xuât hiện

Embedded Data

Digits to the right of the decimal

R? User is allowed to edit this data.

í* Should the 'user edit of data' be Password-protected?

r This data should become editable when message enabled This teature is supported

by TD 200 Version 2.1 and newer.

Như hộp thọai trên; ta chọn kiểu dữ liệu Double Word, kiểu hiển thị Real, có 1 chữ

số hiến thị sau dấu chấm, địa chỉ của dữ liệu là VD116

Ngoài ra, muốn nhập giá trị vào biến của chuông trình thì ta check vào lựa chon chophép nhập dữ liệu (User is allowed to edit this data) Sau khi check vào lựa chon thìhộp thoại thông báo cho ta biết bit xác nhận sau nhập dữ liệu (trên hộp thoại là

VI 14.2)

Neu ta muốn người vận hành cần nhập password khi thay đối biến của chương trìnhthì ta check vào lựa chọn Should the User edit or data be Password-protected ?Sau khi thực hiện xong các khai báo ta nhấn OK xác nhận và trở về hộp thoại trướcđó

Lúc này trên hộp thoại sẽ có thêm 6 ô(tức là 6 byte) bị bôi đen.

Lưu ý : khi ta muốn cho hiển thị hay nhập một giá trị vào các biến của PLC thì trướctiên ta phải gắn các giá trị này vào message bằng cách đặt con trở vào vị trí thích hợp

và nhấn nút Embedded Data trên hộp thoại Sau đó khai báo kiếu dữ liệu, kiểu hiến thị

và các lựa chọn ; TD200 sẽ dành 2byte đế lưu những khai báo này

-Message 3:yêu cầu người vận hành xác nhận khi Message xuất hiện Message3 gồm

40 kí tự bắt dầu từ địa chỉ VB120, bit điều khiển cho hiển thị Message là VI 4.5:

Đặt con trỏ vào mũi tên sau do nhấn Embedded Data,một hộp thoại xuất hiện

Ta check và lựa chọn yêu cầu xác nhận,sau đó nhấn ok dế quay về hộp thoại trước

Lúc này trên hộp thoại có 2 ô được bôi đen đây chính là hai byte dung để định

nghĩa.và trên hộp thoai cung cho ta bit xác nhận là VI58.l,bit nay sẽ đưoc set nên 1

khi ta ấn enter để xác nhận Message

-Bước 8 :fínish để kết thúc định dạng cho TD200,dể TD200 hoạt động ta phải viết

trình điều khiến trên PLC

2.2.1.5- Bộ điều khiển logic khả trình Siemen PLC S7 200 CPƯ226

Hình ắnh thực tế của PLC S7 200 CPU226

Bộ nhớ Đơn vị Khối Mạch giao tiếp

Mạch công suất &

pi/DO/M AX: 128/ 120/248-Số đầu vào / ra tương tự ( nhờ lắp ghép thêm Modul Analog mở rộng: AI/AO/MAX:

28 / 7 / 3 5 hoặc 0 / 1 4 / 1 4 -Kích thước: Rộng X Cao X Sâu : 196 X 80 X 62

2.1.5.1- Giơí thiệu chung về PLC S7 200

Trước khi có PLC đã có những bộ điều khiến tự động bằng các mạch rơle-công tắc

tơ hoạc các rơle số-tương tự không tiếp điếm Các bộ điều khiến này được gọi là các bộđiều khiển cứng

Khi cần phải được thay đổi hoặc mở rộng chương trình điều khiển thì các bộ điềukhiển cứng không đáp ứng được do đó cần thiết kế và chế tạo lại bộ điều khiến đế thaythế bộ điều khiển cũ, hoặc ít ra cũng cần thay đối lại cách ghép nối các phần tử của các

bộ điều khiển cũ cho phù hợp với chương trình điều khiển mới

Việc thay đối như vậy dẫn đến hiệu quả kinh tế bị giảm sút, thời hạn cải tạo thiết bịcông nghệ kéo dài

Năm 1969, hang sản xuất ôtô GM đề xuất thiết kế các bộ điều khiến ứng dụng côngnghệ điện tủ' và công nghệ máy tính có khả năng thích ứng với nhiều chương trình điềukhiển khác nhau với các điều kiện sau:

Dữ liệu được gửi ra ở đầu ra phải được đưa tới dụng cụ điều khiếntrungtâm

Bộ điều khiển phải có khả năng mở rộng các chức năng bằng cách ghép nối thêmcác module

Chính vì thế PLC đã ra đời Do tính thích ứng với nhiều chương trìnhđiều khiểu,việc thay đối chương trình dễ dàng và không đòi hỏi nhừngchuyên gia lập trình vàđiều khiên có trình độ chuyên môn cao nên nónhận được nhu cầu rất lớn trong thực

tế PLC sinh ra trên cơ sởcôngnghệ của máy tính và vật liệu bán dẫn, có thể giải quyết được các bàitoán điềukhiên với nhiều chương trình khác nhau nên ngày càng đượcphát triển và ứng dụngvào tất cả các ngành công nghiệp và dândụng

PLC ngày càng trở nên hoàn thiện và đa năng Các PLC ngày nay không những cókhả năng thay thế hoàn toàn các thiết bị điều khiến logic cố điến, mà còn có khả năngthay thế các thiết bị điều khiển tương tự Các PLC được sử dung rộng rãi trong côngnghiệp

ứng dụng của PLC trong công nghiệp.

Những PLC đầu tiên được ứng dụng trong công nghiệp ôtô vào năm 1969ddaxddem lại sự ưu việt hơn hắn các hệ thống điều khiến trên cơ sở rơle Các thiết bịnày được lập trình dễ dàng, không chiếm nhiều không gian trong các xưởng sản xuất

và có độ tin cậy cao hơn các hệ thống rơle

Các ứng dụng của PLC đã nhanh chóng mở rộng ra tất cả các ngành sản xuất côngnghiệp và dân dụng Từ những ứng dụng đế điều khiển các hệ thống đơn giản chỉ cóchức năng đóng mở(ON/OFF)thông thường đến các ứng dụng cho

Các lĩnh vực phức tạp, đòi hỏi độ chính xác cao, ứng dụng các thuật toán trong quátrình sản xuất

Sơ đồ khối bên trong PLC

Hoạt động của PLC là kiếm tra tất cả trạng thái tín hiệu ở ngõ vào được đưa về từ quátrình điều khiến,thực hiện logic được lập trong chương trình và kích ra tín hiệu điều